one quadrant chopper 5 hp dc drive thiết kế bộ điều khiển động cơ 1 chiều sử dụng bộ chopper 1 góc phần tư

Nhóm 6 – Chủ đề 16
One-Quadrant Chopper 5 HP DC Drive
Thiết kế bộ điều khiển động cơ 1 chiều sử dụng bộ
chopper 1 góc phần tư


one.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tu

one.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tu


one.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tu

MEET OUR TEAM
Nhóm 6

Thạch Tiến Nam
20191826

Đặng Nhật Quang
20192039

OUR TEAM

OUR TEAM
Vũ Đức Nghị
20191986

Nguyễn Sĩ Phong
20192015

Nguyễn Hữu Nghiệp
20191988

Phạm Ngọc Phong
20192019

OUR TEAM

Trần Xuân Nhã
20191995

Lương Xn Phúc
20192024

one.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tu

Lương Thế Phong
20192014

Phạm Duy Phước
20192027


one.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tu

u cầu thiết kế

Mơ hình hóa

Tởng hợp bợ điều chỉnh

Nợi dung
thút trình

Cấu trúc điều khiển

Kết quả mơ phỏng

Kết ḷn

one.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tu


one.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tu

Sơ lược về đề tài
1. Tìm hiểu về ngun lý làm việc và điều khiển tốc độ động cơ DC thông qua bộ
biến đổi chopper one-quarrant
2. Thực hiện mô phỏng trên matlab
3. Bài tập sử dụng mô hình mẫu DC5 – One quarrant chopper 5HP DC drive trong thư
viện mô hình ví dụ của cơng cụ Simulink – Matlab.

one.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tu


one.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tu

1. u cầu thiết kế

 Thiết kế bợ chopper cho động cơ DC với các thông số :
1. Chopper:
Điện áp nguồn Uin = 280V
Cuộn cảm L = 0,01H
Van IGBT với tần số đóng cắt fs = 5000hz
2. Động cơ Dc
- Công xuất định mức Pđm = 5HP = 3728W
- Tốc độ định mức nđm = 1750 rpm
- Phần ứng: Ra= 0,78Ω; La= 0,016H; Ua=240𝑉
- Phần kích từ: Lf= 112,5H; Rf=150Ω; Laf= 1,234H; Uf=150𝑉
- Momen quán tính: J= 0,25 kg.m2
- Hệ số ma sát: B=0,01
- Dòng: 1,5 Iđm
- Thời gian đáp ứng của dòng điện: T𝑟𝑒𝑠=1𝑚𝑠
- Giới hạn gia tốc: -250 ÷250

one.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tu

 


one.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tu

2

Mơ Hình hóa

one.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tu

one.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tu

 Bộ biến đổi:
𝑈ư=𝑑.𝑈𝑖𝑛
 Động cơ DC:
•Phương trình cân bằng điện áp mạch phần ứng:
𝑈ư=𝑅𝑎.𝐼+𝐿𝑎.𝑑𝑖𝑑𝑡+𝑒
→𝐼=𝑈ư−𝑒𝑅𝑎+𝐿𝑎.𝑠
Trong đó: 𝑒=𝑘𝜙𝜔
Và 𝑘𝜙=𝐿𝑎𝑓.𝐼𝑓=𝐿𝑎𝑓𝑈𝑓𝑅𝑓=1.234
•Phương trình cân bằng momen:
𝑀=𝐵.𝜔+𝐽𝑑𝜔𝑑𝑡+𝑀𝑐
→𝜔=𝑀−𝑀𝑐𝐽.𝑠+𝐵
Trong đó: M=𝑘𝜙𝐼

one.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tu


one.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tu

3. Cấu trúc điều khiển

one.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tu


one.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tu

Cấu trúc điều
khiển sử dụng bợ
chopper cho đợng cơ

DC với 2 vòng điều
khiển : mạch vòng
dòng điện (vòng
trong) và mạch vòng
tớc đợ (vòng ngoài)

W*

+
_

PI

Uư

i*
+
_

W controller

PI

PI

d

BBĐ

+

_ 𝐿𝑎 .

i
1
𝑘𝜙
𝑠+ 𝑅𝑎

+
_

e
MC

𝑘𝜙

one.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tu

1
𝐽 .𝑠+𝐵

W


one.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tu

4. Tởng hợp
bợ điều chỉnh

one.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tu

one.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tu

 Mạch vòng dòng điện :
 Hàm trùn đới tượng:
Vậy đối tượng là khâu quán tính bậc nhất

 Sử dụng phương pháp tối ưu đối xứng chọn bộ điều khiển PI:
S1(s) = kpi +

 Hàm trùn vòng kín:
Gk1(s)= =

one.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tu


one.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tu

- =
=
Chọn sao cho 
=
=

Chọn


one.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tu

one.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tu

W*

+_

PI
w Controller

Gi

i

K

•Mạch vịng tốc độ:

M

+_
MC

Hàm truyền đối tượng:
Gh2(s)=
Đặt k=,
Chọn bộ điều khiển PI theo phương pháp tối ưu độ lớn:
 

 =

one.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tu

1
𝐽 . 𝑠+𝐵

w


one.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tu

4. Khảo sát và mơ
phỏng trên matlab

one.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tu


one.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tu

4.1 Ảnh hưởng của các tham sớ
đến đường đặc tính cơ

one.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tu


one.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tu

Phân tích các tham sớ ảnh hưởng đến đặc tính cơ

Va
R

one.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tu


one.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tu

Ảnh hưởng của điện áp phần ứng
Nhận
Lý
thút
xét :
•W1Kết
=233
quả-2,4T
mơ phỏng
khá sát
e
lý thút
W2với
=194
-2,4Te
•W3Khi
giảm
điện áp phần ứng
=155 -2,4T
e
thì
đờ
cứng
khơng

Kết quả mơ phỏng : đởi nhưng
đợmơ
khơng
tải trên
giảm
Kếttớc
quả
phỏng
• Sai sớ có thể do nhiều ́u
MATLAB đới chiếu với tính toán
tớ: Ảnhkhi
hưởng
lý thút
thay bởi
đởi điện
điện cảm,
áp
cơng
śt
đợng
cơ,
chế
đợ
phần ứng
tải,…

one.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tu


one.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tu

Ảnh hưởng của điện trở phần ứng
Nhận xét :
Lý thút
:
Từ các tính tốn lý thuyết, ta
W1
- 2,4T
thấy=233
tác động
của eđiện trở phụ
phần ứng (Radj) với các thông số
W2
=233 - 3,4T
của động cơ đúngenhư đã nêu ra ở
trên.=233
Từ đó-ta4,3T
thu được
nhận xét:
W3
e
Radj càng lớn thì đặc tính cơ càng
Kết
mềmquả
tức mơ phỏng :
Kết
càngquả
nhỏ.mơ phỏng trên
Đặc
càng với

mềmtính
thì mơ
MATLAB tính
đớicơ
chiếu
men khởi động và I khởi động
toán
lý thút
khi động
thaynhỏ
đởi
càng nhỏ.
Dịng khởi
giúp động
cơ làm
việc an tồn
điện
áp phần
ứng
hơn.

one.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tu


one.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tu

Ảnh hưởng của từ thơng
Nhận
xét :
Lý thút

W1 =233
+ Khi -2,4T
giảm etừ thơng, đặc
W2 =358
e
tính cơ- 5.75T
mềm hơn.
W3 =706
22,3T
+ Kết -quả
mơephỏng gần
Kết quả
mơ
phỏng
:
đúng so với lí thuyết
Kết quả
trêngiảm
+Mơmơ
menphỏng
kởi động
MATLAB
đới
chiếu với tính
theo từ
thơng.
toán+Tốc
lý thút
khi thay
độ khơng

tải tỉ đởi
lệ
điệnnghịch
áp phần
ứng
với từ thơng.

one.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tu


one.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tu

Phân tích các tham sớ ảnh hưởng đến đặc tính cơ

one.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tu


one.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tu

4.2 Các trạng thái hãm
của đợng cơ

one.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tu


one.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tu

Đới với bợ biến đởi chopper DC drive 1Q, hệ thớng chỉ tờn tại 2 trạng thái hãm

one.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tu

one.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tu

Hãm đợng năng
Đờ thị đáp ứng hãm đợng năng

one.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tuone.quadrant.chopper.5.hp.dc.drive.thi•t.k•.b£.di€u.khi‰n.d£ng.co.1.chi€u.s‰.d£ng.b£.chopper.1.g•c.ph€n.tu