Thiết kế và chế tạo hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều, có đảo chiều

ĐỒ ÁN MÔN HỌC

Trường ĐHSPKT Hưng Yên
Khoa: Điện – Điện tử

MỤC LỤCC LỤC LỤCC
MỤC LỤCC LỤC LỤCC................................................................................................................................................ 1
LỜI NÓI ĐẦUI NÓI ĐẦUU......................................................................................................................................... 3
CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀUNG I: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀUI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀUU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀUNG CƠNG I: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU ĐIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀUN MỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀUT CHIỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀUU..........................................4
1.1. Đặt vấn đềt vấn đền đề................................................................................................................................ 4
1.2. Tổng quan về động cơ một chiềung quan về động cơ một chiềung cơ một chiều mộng cơ một chiềut chiều...................................................................................5
1.2.1. Giới thiệu một số loại động cơ điện một chiềui thiệu một số loại động cơ điện một chiềuu mộng cơ một chiềut số loại động cơ điện một chiều loại động cơ điện một chiềui động cơ một chiềung cơ một chiều điệu một số loại động cơ điện một chiềun mộng cơ một chiềut chiều................................................5
1.2.2. Động cơ một chiềung cơ một chiều điệu một số loại động cơ điện một chiềun kích từ độc lập động cơ một chiềuc lậpp....................................................................................5
1.3. Các vấn đền đề khác khi điều khiển động cơ điện một chiều.n động cơ một chiềung cơ một chiều điệu một số loại động cơ điện một chiềun mộng cơ một chiềut chiều............................15
CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀUNG II. BĂM XUNG MỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀUT CHIỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀUU (BXDC).....................................................................21
2.1. Giới thiệu một số loại động cơ điện một chiềui thiệu một số loại động cơ điện một chiềuu về băm xung mộng cơ một chiềut chiều (BXDC).............................................................21
2.1.1. Phươ một chiềung pháp thay đổng quan về động cơ một chiềui động cơ một chiều rộng cơ một chiềung xung...................................................................22
2.1.2. Phươ một chiềung pháp thay đổng quan về động cơ một chiềui tần số xungn số loại động cơ điện một chiều xung.....................................................................22
2.1.3. Nhậpn xét.......................................................................................................................... 22
2.2. Các dại động cơ điện một chiềung băm xung cơ một chiều bảnn.............................................................................................23
2.2.1. Xung áp nố loại động cơ điện một chiềui tiếpp............................................................................................................23
2.2.2. Xung áp song song........................................................................................................24
2.2.3. Xung áp đảno dòng lới thiệu một số loại động cơ điện một chiềup B.............................................................................................25
2.2.4. Xung áp đảno áp lới thiệu một số loại động cơ điện một chiềup B..................................................................................................26
CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀUNG III. GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀUI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀUU CÁC LINH KIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀUN BÁN DẪNN......................................................27
3.1. Điôt công suấn đềt....................................................................................................................27
3.1.1.

Cấn đều tại động cơ điện một chiềuo và kí hiệu một số loại động cơ điện một chiềuu....................................................................................................27

3.1.2.

Đặt vấn đềc tuyếpn Vôn – Ampe của điôta điôt........................................................................28

3.1.3.

Các thông số loại động cơ điện một chiều kỹ thuậpt cơ một chiều bảnn đển động cơ điện một chiều. chọn điôtn điôt..................................................28

3.2. Transitor hiệu một số loại động cơ điện một chiềuu ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng cực cổng cách ly ( MOSFET )c cổng quan về động cơ một chiềung cách ly ( MOSFET )...............................28
3.2.1.

Cấn đều tại động cơ điện một chiềuo và ký hiệu một số loại động cơ điện một chiềuu của điôta MOSFET kênh liên tụcc...........................................29

3.2.2.

MOSFET kênh gián đoại động cơ điện một chiềun.......................................................................................30

3.3. Phân cực cổng cách ly ( MOSFET )c cho MOSFET....................................................................................................31
3.4. MOSFET IRF540................................................................................................................32
3.4.1.

Cấn đều tại động cơ điện một chiềuo và kí hiệu một số loại động cơ điện một chiềuu....................................................................................................32

GV hướng dẫn: Lê Thị Minh Tâm

Nhóm SV

: Nguyễn Hồng Hiệp - Nguyễn Thị Lan - Đỗ Văn Thăng

Page 1

Trường ĐHSPKT Hưng Yên
Khoa: Điện – Điện tử

3.4.2.

ĐỒ ÁN MÔN HỌC

Đặt vấn đềc điển động cơ điện một chiều.m..................................................................................................................... 32

CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀUNG V: TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾT KẾT KẾ.................................................................................34
4.1. Yêu cần số xungu chung của điôta mại động cơ điện một chiềuch điều khiển động cơ điện một chiều.n..........................................................................34
4.2. Nguyên lý chung của điôta mại động cơ điện một chiềuch điều khiển động cơ điện một chiều.n.....................................................................35
4.2.1. Khố loại động cơ điện một chiềui tại động cơ điện một chiềuo dao động cơ một chiềung.......................................................................................................37
4.2.2. Khâu tại động cơ điện một chiềuo xung răng cưa.............................................................................................39
4.2.3. Khâu so sánh...................................................................................................................40
4.2.4. Khâu khuếpch đại động cơ điện một chiềui...........................................................................................................41
4.2.5. Khâu điều khiển động cơ điện một chiều.n đóng mở IRF540 IRF540........................................................................41
4.2.6.

Sơ một chiều đồ board mạch board mại động cơ điện một chiềuch....................................................................................................42

TỔNG KẾTNG KẾT KẾT........................................................................................................................................... 43
TÀI LIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀUU THAM KHẢOO...................................................................................................................44

GV hướng dẫn: Lê Thị Minh Tâm

Nhóm SV

: Nguyễn Hoàng Hiệp - Nguyễn Thị Lan - Đỗ Văn Thăng

Page 2


ĐỒ ÁN MÔN HỌC

Trường ĐHSPKT Hưng Yên
Khoa: Điện – Điện tử

LỜI NÓI ĐẦUI NÓI ĐẦUU

Trong giai đoại động cơ điện một chiềun công nghiệu một số loại động cơ điện một chiềup hoá, hiệu một số loại động cơ điện một chiềun đại động cơ điện một chiềui hoá nền kinh tếp đấn đềt nưới thiệu một số loại động cơ điện một chiềuc, ngày càng
có nhiều thiếpt bị bán dẫn công suất hiện đại được sử dụng rộng rãi trong tất bán dẫn công suất hiện đại được sử dụng rộng rãi trong tấtn công suấn đềt hiệu một số loại động cơ điện một chiềun đại động cơ điện một chiềui được sử dụng rộng rãi trong tấtc sử dụng rộng rãi trong tất dụcng rộng cơ một chiềung rãi trong t ấn đềt
cản các lĩnh vực cổng cách ly ( MOSFET )c sảnn xuấn đềt, phụcc vục đờng cực cổng cách ly ( MOSFET )i số loại động cơ điện một chiềung con ngường cực cổng cách ly ( MOSFET )i. Đặt vấn đềc biệu một số loại động cơ điện một chiềut trong lĩnh vực cổng cách ly ( MOSFET )c
điều chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn.nh tực cổng cách ly ( MOSFET ) động cơ một chiềung sử dụng rộng rãi trong tất dụcng van bán dẫn công suất hiện đại được sử dụng rộng rãi trong tấtn.
Trong các lĩnh vực cổng cách ly ( MOSFET )c điều chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn.nh tực cổng cách ly ( MOSFET ) động cơ một chiềung nói chung cũng như trong lĩnh v ực cổng cách ly ( MOSFET )c giao
thơng nói riêng việu một số loại động cơ điện một chiềuc địi hỏi cần có các bộ điều chỉnh nhằm tiết kiệm năngi cần số xungn có các bộng cơ một chiều điều chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn.nh nhằm tiết kiệm năngm tiếpt ki ệu một số loại động cơ điện một chiềum năng
lược sử dụng rộng rãi trong tấtng ngày càng được sử dụng rộng rãi trong tấtc địi hỏi cần có các bộ điều chỉnh nhằm tiết kiệm năngi và thay thếp .
Bên cại động cơ điện một chiềunh đó trong lĩnh vực cổng cách ly ( MOSFET )c giao thông việu một số loại động cơ điện một chiềuc sử dụng rộng rãi trong tất dụcng các động cơ một chiềung c ơ một chiều xăng, diezen
ngày càng có xu hưới thiệu một số loại động cơ điện một chiềung giảnm vì các nhược sử dụng rộng rãi trong tấtc điển động cơ điện một chiều.m như: Tiêu hao nhi ều năng
lược sử dụng rộng rãi trong tấtng, ô nhiễm môi trường ... Đồng thời với các thành tựu của khoa học kỹm môi trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng ... Đồ board mạchng thờng cực cổng cách ly ( MOSFET )i với thiệu một số loại động cơ điện một chiềui các thành tực cổng cách ly ( MOSFET )u của điôta khoa họn điơtc kỹ
thuậpt thì việu một số loại động cơ điện một chiềuc chếp tại động cơ điện một chiềuo các động cơ một chiềung cơ một chiều điệu một số loại động cơ điện một chiềun ngày càng được sử dụng rộng rãi trong tấtc hoàn thi ệu một số loại động cơ điện một chiềun . Song song
với thiệu một số loại động cơ điện một chiềui sực cổng cách ly ( MOSFET ) phát triển động cơ điện một chiều.n đó là sực cổng cách ly ( MOSFET ) địi hỏi cần có các bộ điều chỉnh nhằm tiết kiệm năngi phảni có bộng cơ một chiều điều khiển động cơ điện một chiều.n các loại động cơ điện một chiềui động cơ một chiềung cơ một chiều đó v ới thiệu một số loại động cơ điện một chiềui
chấn đềt lược sử dụng rộng rãi trong tấtng tố loại động cơ điện một chiềut nhấn đềt, thoản mãn các yêu cần số xungu về kinh tếp và kỹ thu ậpt nhằm tiết kiệm năngm sử dụng rộng rãi trong tất
dụcng và thay thếp các động cơ một chiềung cơ một chiều cũ.
Bộng cơ một chiều băm xung áp mộng cơ một chiềut chiều sử dụng rộng rãi trong tất dụcng van bán dẫn công suất hiện đại được sử dụng rộng rãi trong tấtn trong tươ một chiềung lai đáp ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng được sử dụng rộng rãi trong tấtc
nhu cần số xungu cần số xungn thiếpt về bộng cơ một chiều điều khiển động cơ điện một chiều.n điều chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn.nh tố loại động cơ điện một chiềuc động cơ một chiều động cơ một chiềung cơ một chiều điệu một số loại động cơ điện một chiềun mộng cơ một chiềut chi ều.
Do đó là mộng cơ một chiềut đề tài hay nên trong sau khi họn điôtc xong môn điệu một số loại động cơ điện một chiềun tử dụng rộng rãi trong tất công su ấn đềt, chúng
em đã được sử dụng rộng rãi trong tấtc cô Lê Thị Minh Tâm – giảnng viên khoa điệu một số loại động cơ điện một chiềun – điệu một số loại động cơ điện một chiềun tử dụng rộng rãi trong tất trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng
ĐHSPKT Hưng Yên, giao cho chúng em đã thực cổng cách ly ( MOSFET )c hiệu một số loại động cơ điện một chiềun đề tài “ Thiết kế và chế tạot kết kế và chế tạo và chết kế và chế tạo tạoo

hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều, có đảo chiều. thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều, có đảo chiều.ng điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều, có đảo chiều.u chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều, có đảo chiều.nh tống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều, có đảo chiều.c độ động cơ điện một chiều, có đảo chiều. độ động cơ điện một chiều, có đảo chiều.ng cơ điện một chiều, có đảo chiều. điệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều, có đảo chiều.n mộ động cơ điện một chiều, có đảo chiều.t chiều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều, có đảo chiều.u, có đảo chiều.o chiều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều, có đảo chiều.u. ”.
Chúng em xin chân thành c ảnm ơ một chiềun!

GV hướng dẫn: Lê Thị Minh Tâm

Nhóm SV

: Nguyễn Hồng Hiệp - Nguyễn Thị Lan - Đỗ Văn Thăng

Page 3


Trường ĐHSPKT Hưng Yên
Khoa: Điện – Điện tử

ĐỒ ÁN MÔN HỌC

CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀUNG I: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀUI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀUU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀUNG CƠNG I: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU ĐIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀUN MỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀUT CHIỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀUU

1.1. Đặt vấn đề t vấn đề n đề
Cùng với thiệu một số loại động cơ điện một chiềui sực cổng cách ly ( MOSFET ) tiếpn bộng cơ một chiều của điôta văn minh nhân loại động cơ điện một chiềui, chúng ta đã ch ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng ki ếpn th ấn đềy s ực cổng cách ly ( MOSFET )
phát triển động cơ điện một chiều.n rần số xungm rộng cơ một chiều kển động cơ điện một chiều. cản về quy mô lẫn công suất hiện đại được sử dụng rộng rãi trong tấtn trình động cơ một chiều của điôta n ền sảnn xu ấn đềt hi ệu một số loại động cơ điện một chiềun đ ại động cơ điện một chiềui.
Trong sực cổng cách ly ( MOSFET ) phát triển động cơ điện một chiều.n đó ta cũng có thển động cơ điện một chiều. chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn. ra rằm tiết kiệm năngng điệu một số loại động cơ điện một chiềun năng và máy tiêu th ục đi ệu một số loại động cơ điện một chiềun
năng đóng vai trị khơng thển động cơ điện một chiều. thiếpu được sử dụng rộng rãi trong tấtc nếpu không muố loại động cơ điện một chiềun nói là ch ủa điơt chố loại động cơ điện một chiềut. Nó đi
trưới thiệu một số loại động cơ điện một chiềuc làm tiền đề và cũng là mũi nhọn điôtn quyếpt đị bán dẫn công suất hiện đại được sử dụng rộng rãi trong tấtnh sực cổng cách ly ( MOSFET ) thành công c ủa điôta cản m ộng cơ một chiềut h ệu một số loại động cơ điện một chiều
thố loại động cơ điện một chiềung sảnn xuấn đềt công nghiệu một số loại động cơ điện một chiềup. Không mộng cơ một chiềut quố loại động cơ điện một chiềuc gia nào, mộng cơ một chiềut nền sảnn xu ấn đềt công
nghiệu một số loại động cơ điện một chiềup nào không sử dụng rộng rãi trong tất dụcng điệu một số loại động cơ điện một chiềun và máy điệu một số loại động cơ điện một chiềun.
Do tính ưu việu một số loại động cơ điện một chiềut của điôta hệu một số loại động cơ điện một chiều thố loại động cơ điện một chiềung điệu một số loại động cơ điện một chiềun xoay chiều: đển động cơ điện một chiều. sảnn xuấn đềt, đển động cơ điện một chiều. truy ền t ảni...,cản
máy phát và động cơ một chiềung cơ một chiều điệu một số loại động cơ điện một chiềun xoay chiều đều có cấn đều tại động cơ điện một chiềuo đơ một chiềun giảnn, dễm môi trường ... Đồng thời với các thành tựu của khoa học kỹ v ậpn hành ...
mà máy điệu một số loại động cơ điện một chiềun xoay chiều ngày càng được sử dụng rộng rãi trong tấtc sử dụng rộng rãi trong tất dụcng rộng cơ một chiềung rãi và ph ổng quan về động cơ một chiều bi ếpn. Tuy

nhiên động cơ một chiềung cơ một chiều điệu một số loại động cơ điện một chiềun vẫn công suất hiện đại được sử dụng rộng rãi trong tấtn giữ một vị trí quan trọng trong các ngành sản xuất công mộng cơ một chiềut vị bán dẫn công suất hiện đại được sử dụng rộng rãi trong tất trí quan trọn điơtng trong các ngành s ảnn xu ấn đềt công
nghiệu một số loại động cơ điện một chiềup nặt vấn đềng như trong công nghiệu một số loại động cơ điện một chiềup giao thông vậpn tảni, và nói chung là các thi ếpt
bị bán dẫn công suất hiện đại được sử dụng rộng rãi trong tất cần số xungn điều khiển động cơ điện một chiều.n tố loại động cơ điện một chiềuc động cơ một chiều quay liên tụcc trong phại động cơ điện một chiềum vi rộng cơ một chiềung, có cơng xuấn đềt lới thiệu một số loại động cơ điện một chiềun (như
trong máy cán thép, đần số xungu máy điệu một số loại động cơ điện một chiềun, máy công cục lới thiệu một số loại động cơ điện một chiềun....). Mặt vấn đềc dù so với thiệu một số loại động cơ điện một chiềui đ ộng cơ một chiềung c ơ một chiều
xoay chiều đển động cơ điện một chiều. chếp tại động cơ điện một chiềuo động cơ một chiềung cơ một chiều điệu một số loại động cơ điện một chiềun mộng cơ một chiềut chiều cùng cỡ thì giá thành đắt hơn do thì giá thành đắt hơn dot h ơ một chiềun do
sử dụng rộng rãi trong tất dụcng nhiều kim loại động cơ điện một chiềui màu hơ một chiềun, chếp tại động cơ điện một chiềuo bảno quảnn cổng quan về động cơ một chiều góp phứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )c tại động cơ điện một chiềup h ơ một chiềun ...
nhưng do ưu điển động cơ điện một chiều.m của điơta nó mà động cơ một chiềung cơ một chiều điệu một số loại động cơ điện một chiềun mộng cơ một chiềut chiều vẫn công suất hiện đại được sử dụng rộng rãi trong tấtn không thển động cơ điện một chiều. thiếpu trong
nền sảnn xuấn đềt hiệu một số loại động cơ điện một chiềun đại động cơ điện một chiềui .
Ưu điển động cơ điện một chiều.m của điôta động cơ một chiềung cơ một chiều điệu một số loại động cơ điện một chiềun mộng cơ một chiềut chiều là có thển động cơ điện một chiều. dùng làm động cơ một chiềung cơ một chiều hay máy phát
điệu một số loại động cơ điện một chiềun trong nhữ một vị trí quan trọng trong các ngành sản xuất côngng điều kiệu một số loại động cơ điện một chiềun làm việu một số loại động cơ điện một chiềuc khác nhau. Song ưu điển động cơ điện một chiều.m lới thiệu một số loại động cơ điện một chiềun nhấn đềt của điôta
động cơ một chiềung cơ một chiều điệu một số loại động cơ điện một chiềun mộng cơ một chiềut chiều là điều chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn.nh tố loại động cơ điện một chiềuc động cơ một chiều và khản năng quá tảni. N ếpu nh ư b ảnn
thân động cơ một chiềung cơ một chiều điệu một số loại động cơ điện một chiềun xoay không thển động cơ điện một chiều. đáp ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng được sử dụng rộng rãi trong tấtc hoặt vấn đềc nếpu đáp được sử dụng rộng rãi trong tấtc thì cũng
GV hướng dẫn: Lê Thị Minh Tâm

Nhóm SV

: Nguyễn Hồng Hiệp - Nguyễn Thị Lan - Đỗ Văn Thăng

Page 4


Trường ĐHSPKT Hưng Yên
Khoa: Điện – Điện tử

ĐỒ ÁN MÔN HỌC

phảni tố loại động cơ điện một chiềun chi phí cho các thiếpt bị bán dẫn công suất hiện đại được sử dụng rộng rãi trong tất đi kèm (như bộng cơ một chiều biếpn tần số xungn ...) rấn đềt đắt hơn dot ti ền thì đ ộng cơ một chiềung
cơ một chiều điệu một số loại động cơ điện một chiềun mộng cơ một chiềut chiều không nhữ một vị trí quan trọng trong các ngành sản xuất cơngng có thển động cơ điện một chiều. điều chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn.nh rộng cơ một chiềung và chính xác mà c ấn đều trúc
mại động cơ điện một chiềuch lực cổng cách ly ( MOSFET )c, mại động cơ điện một chiềuch điều khiển động cơ điện một chiều.n còn đơ một chiềun giảnn hơ một chiềun đồ board mạchng thờng cực cổng cách ly ( MOSFET )i lại động cơ điện một chiềui đại động cơ điện một chiềut chấn đềt lược sử dụng rộng rãi trong tấtng cao .
Ngày nay hiệu một số loại động cơ điện một chiềuu suấn đềt của điôta động cơ một chiềung cơ một chiều điệu một số loại động cơ điện một chiềun mộng cơ một chiềut chiều cơng su ấn đềt nh ỏi cần có các bộ điều chỉnh nhằm tiết kiệm năng kho ảnng 75%

÷ 85%, Ở động cơ cơng suất trung bình và lớn là khoảng 85% động cơ một chiềung cơ một chiều cơng suấn đềt trung bình và lới thiệu một số loại động cơ điện một chiềun là khoảnng 85% ÷ 94%. Công suấn đềt

lới thiệu một số loại động cơ điện một chiềun nhấn đềt của điôta động cơ một chiềung cơ một chiều điệu một số loại động cơ điện một chiềun mộng cơ một chiềut chiều vào khoảnng 100MW, điệu một số loại động cơ điện một chiềun áp vào khoảnng
vài trăn đếpn 1000V. Hưới thiệu một số loại động cơ điện một chiềung phát triển động cơ điện một chiều.n là cảni tiếpn tính nâng v ậpt li ệu một số loại động cơ điện một chiềuu, nâng cao ch ỉnh tự động sử dụng van bán dẫn.
tiêu kinh tếp của điôta động cơ một chiềung cơ một chiều và chếp tại động cơ điện một chiềuo nhữ một vị trí quan trọng trong các ngành sản xuất côngng máy công suấn đềt lới thiệu một số loại động cơ điện một chiềun đó là cản mộng cơ một chiềut vấn đền
đề rộng cơ một chiềung lới thiệu một số loại động cơ điện một chiềun và phứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )c tại động cơ điện một chiềup vì vậpy với thiệu một số loại động cơ điện một chiềui vố loại động cơ điện một chiềun kiếpn thứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )c còn hại động cơ điện một chiềun hẹp của mình trongp của điơta mình trong
phại động cơ điện một chiềum vi đề tài này em không đề cậpp nhiều vấn đền đề lới thiệu một số loại động cơ điện một chiềun mà ch ỉnh tự động sử dụng van bán dẫn. đề cậpp t ới thiệu một số loại động cơ điện một chiềui v ấn đền đ ề
thiếpt kếp bộng cơ một chiều điều chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn.nh tố loại động cơ điện một chiềuc động cơ một chiều có đảno chiều của điôta động cơ một chiềung cơ một chiều điệu một số loại động cơ điện một chiềun mộng cơ một chiềut chi ều kích t ừ độc lập
động cơ một chiềuc lậpp. Phươ một chiềung pháp được sử dụng rộng rãi trong tấtc chọn điôtn ở IRF540 đây là bộng cơ một chiều băm xung, có th ển động cơ điện một chiều. đây ch ưa là
phươ một chiềung pháp mang lại động cơ điện một chiềui hiệu một số loại động cơ điện một chiềuu quản kinh tếp cao nhấn đềt nhưng nó được sử dụng rộng rãi trong tấtc sử dụng rộng rãi trong tất dụcng rộng cơ một chiềung
rãi bở IRF540i nhữ một vị trí quan trọng trong các ngành sản xuất cơngng tính năng và đặt vấn đềc điển động cơ điện một chiều.m mà ta sẽ phân tích và đề cậpp sau này.

1.2. Tổng quan về độngng quan về độngng cơ một chiều mộngt chiề u
1.2.1. Giới thiệu một số loại động cơ điện một chiều i thiệu một số loại động cơ điện một chiều u mộngt số loại động cơ điện một chiều loại động cơ điện một chiều i độngng cơ một chiều điệu một số loại động cơ điện một chiều n mộngt chiề u
Khi xem xét động cơ một chiềung cơ một chiều điệu một số loại động cơ điện một chiềun mộng cơ một chiềut chiều cũng nh ư máy phát đi ệu một số loại động cơ điện một chiềun m ộng cơ một chiềut chi ều
ngường cực cổng cách ly ( MOSFET )i ta phân loại động cơ điện một chiềui theo cách kích từ độc lập của điơta động cơ một chiềung cơ một chiều. Theo đó ta có các lo ại động cơ điện một chiềui đ ộng cơ một chiềung c ơ một chiều
điệu một số loại động cơ điện một chiềun :
Kích từ độc lập động cơ một chiềuc lậpp: Khi nguồ board mạchn điệu một số loại động cơ điện một chiềun mộng cơ một chiềut chiều có cơng suấn đềt khơng đ ủa điơt l ới thiệu một số loại động cơ điện một chiềun,

-

mại động cơ điện một chiềuch điệu một số loại động cơ điện một chiềun phần số xungn ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng và phần số xungn kích từ độc lập mắt hơn doc vào hai nguồ board mạchn mộng cơ một chiềut chiều động cơ một chiềuc lậpp nhau
nên:
I=Iư
-

Kích từ độc lập song song: Khi nguồ board mạchn điệu một số loại động cơ điện một chiềun mộng cơ một chiềut chiều có cơng su ấn đềt vô cùng l ới thiệu một số loại động cơ điện một chiềun và

điệu một số loại động cơ điện một chiềun áp không đổng quan về động cơ một chiềui, mại động cơ điện một chiềuch kích từ độc lập được sử dụng rộng rãi trong tấtc mắt hơn doc song song với thiệu một số loại động cơ điện một chiềui mại động cơ điện một chiềuch điệu một số loại động cơ điện một chiềun phần số xungn ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng
nên: I= Iư + Ikt

-

Kích từ độc lập nố loại động cơ điện một chiềui tiếpp: Cuộng cơ một chiềun kích từ độc lập được sử dụng rộng rãi trong tấtc mắt hơn doc nố loại động cơ điện một chiềui tiếpp với thiệu một số loại động cơ điện một chiềui cuộng cơ một chiềun dây phần số xungn ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng,

cuộng cơ một chiềun kích từ độc lập có tiếpt diệu một số loại động cơ điện một chiềun lới thiệu một số loại động cơ điện một chiềun hơ một chiềun, điệu một số loại động cơ điện một chiềun trở IRF540 nhỏi cần có các bộ điều chỉnh nhằm tiết kiệm năng hơ một chiềun, số loại động cơ điện một chiều vịng ít ch ếp t ại động cơ điện một chiềuo d ễm môi trường ... Đồng thời với các thành tựu của khoa học kỹ dàng,
ta có: I= Iư = Ikt
-

Kích từ độc lập hỗn hợp: ta có n hợc sử dụng rộng rãi trong tấtp: ta có

GV hướng dẫn: Lê Thị Minh Tâm

Nhóm SV

: Nguyễn Hồng Hiệp - Nguyễn Thị Lan - Đỗ Văn Thăng

Page 5


ĐỒ ÁN MÔN HỌC

Trường ĐHSPKT Hưng Yên
Khoa: Điện – Điện tử

I = Iư +Ikt
Với thiệu một số loại động cơ điện một chiềui mỗn hợp: ta có i loại động cơ điện một chiềui động cơ một chiềung cơ một chiều trên tươ một chiềung ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng có các đặt vấn đềc tính, đặt vấn đềc đi ển động cơ điện một chiều.m kỹ thu ậpt, đi ều
khiển động cơ điện một chiều.n và ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng dụcng là tươ một chiềung đố loại động cơ điện một chiềui khác nhau phục thuộng cơ một chiềuc vào nhiều nhân tố loại động cơ điện một chiều, ở IRF540 đ ề tài
này ta chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn. xét đếpn động cơ một chiềung cơ một chiều điệu một số loại động cơ điện một chiềun mộng cơ một chiềut chiều kích từ độc lập động cơ một chiềuc lậpp và biệu một số loại động cơ điện một chiềun pháp h ữ một vị trí quan trọng trong các ngành sản xuất cơngu hi ệu một số loại động cơ điện một chiềuu
đển động cơ điện một chiều. điều khiển động cơ điện một chiều.n loại động cơ điện một chiềui động cơ một chiềung cơ một chiều này.
1.2.2. Độngng cơ một chiều điệu một số loại động cơ điện một chiều n kích từ độc lập độngc lập p

* Phươ một chiềung trình đặt vấn đềc tính cơ một chiều: là phươ một chiềung trình biển động cơ điện một chiều.u thị bán dẫn công suất hiện đại được sử dụng rộng rãi trong tất m ố loại động cơ điện một chiềui quan h ệu một số loại động cơ điện một chiều gi ữ một vị trí quan trọng trong các ngành sản xuất công t ố loại động cơ điện một chiềuc đ ộng cơ một chiều
(ω) và mômen (M) của động cơ có dạng chung:) và mơmen (M) của điơta động cơ một chiềung cơ một chiều có dại động cơ điện một chiềung chung:
ω=

U ư R ư + Rf
−
M
KΦΦ (KΦΦ)2

Thơng qua phươ một chiềung trình này, ta có thển động cơ điện một chiều. thấn đềy được sử dụng rộng rãi trong tấtc sực cổng cách ly ( MOSFET ) phục thuộng cơ một chiềuc của điôta tố loại động cơ điện một chiềuc động cơ một chiều
động cơ một chiềung cơ một chiều vào mômen động cơ một chiềung cơ một chiều và các thông số loại động cơ điện một chiều khác ( từ độc lập thông, đi ệu một số loại động cơ điện một chiềun tr ở IRF540 ph ục...), t ừ độc lập
đó đưa ra phươ một chiềung án tố loại động cơ điện một chiềui ưu đển động cơ điện một chiều. điều chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn.nh tố loại động cơ điện một chiềuc động cơ một chiều động cơ một chiềung cơ một chiều. V ới thiệu một số loại động cơ điện một chiềui nhữ một vị trí quan trọng trong các ngành sản xuất côngng đi ều ki ệu một số loại động cơ điện một chiềun
Uư = const, Ikt= const thì từ độc lập thông của điôta động cơ một chiềung cơ một chiều gần số xungn như không đổng quan về động cơ một chiềui, vì vậpy quan h ệu một số loại động cơ điện một chiều
trên là tuyếpn tính và đường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng đặt vấn đềc tính cơ một chiều của điơta cộng cơ một chiềung cơ một chiều là thẳng.ng.
Thường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng dại động cơ điện một chiềung của điôta đường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng đặt vấn đềc tính cơ một chiều mà là đường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng thẳng.ng thì giao điển động cơ điện một chiều.m v ới thiệu một số loại động cơ điện một chiềui tr ụcc
hoành ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng với thiệu một số loại động cơ điện một chiềui điển động cơ điện một chiều.m mômen ngắt hơn don mại động cơ điện một chiềuch, còn giao điển động cơ điện một chiều.m với thiệu một số loại động cơ điện một chiềui trụcc tung ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng với thiệu một số loại động cơ điện một chiềui
điển động cơ điện một chiều.m tố loại động cơ điện một chiềuc động cơ một chiều không tảni lý tưở IRF540ng của điôta động cơ một chiềung cơ một chiều.
Ngường cực cổng cách ly ( MOSFET )i ta đưa ra đại động cơ điện một chiềui lược sử dụng rộng rãi trong tấtng β=

∆M
đển động cơ điện một chiều. đánh giá động cơ một chiều cứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng của điôta đường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng đặt vấn đềc tính
∆ω

cơ một chiều. Đặt vấn đềc tính càng dố loại động cơ điện một chiềuc càng cứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng (β càng lớn) tức mômen biến đổi nhiều nhưng càng lới thiệu một số loại động cơ điện một chiềun) tứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )c mômen biếpn đổng quan về động cơ một chiềui nhiều nh ưng
tố loại động cơ điện một chiềuc động cơ một chiều biếpn đổng quan về động cơ một chiềui ít và ngược sử dụng rộng rãi trong tấtc lại động cơ điện một chiềui. Đặt vấn đềc tính càng ít dố loại động cơ điện một chiềuc càng mềm tứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )c là mômen
biếpn đổng quan về động cơ một chiềui ít nhưng tố loại động cơ điện một chiềuc động cơ một chiều thay đổng quan về động cơ một chiềui nhiều.
ω
ωo

ωđm

0

ω

Mđm

Mnm

M

ωo

GV hướng dẫn: Lê Thị Minh Tâm

Nhóm SV

: Nguyễn Hoàng Hiệp - Nguyễn Thị Lan - Đỗ Văn Thăng

ωđm

Page 6


Trường ĐHSPKT Hưng Yên
Khoa: Điện – Điện tử0

Iđm

Inm

ĐỒ ÁN MÔN HỌC
I

Đển động cơ điện một chiều. hiển động cơ điện một chiều.u được sử dụng rộng rãi trong tấtc nguyên lý và lực cổng cách ly ( MOSFET )a chọn điôtn phươ một chiềung pháp điều chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn.nh tố loại động cơ điện một chiềui ưu, tr ưới thiệu một số loại động cơ điện một chiềuc h ếpt
ta đi xét đặt vấn đềc tính cơ một chiều cua động cơ một chiềung cơ một chiều điệu một số loại động cơ điện một chiềun. Đó là mố loại động cơ điện một chiềui quan hệu một số loại động cơ điện một chiều giữ một vị trí quan trọng trong các ngành sản xuất cônga tố loại động cơ điện một chiềuc động cơ một chiều quay với thiệu một số loại động cơ điện một chiềui
mơmen (hoặt vấn đềc dịng điệu một số loại động cơ điện một chiềun ) của điôta động cơ một chiềung cơ một chiều.
Đặt vấn đềc tính cơ một chiều tực cổng cách ly ( MOSFET ) nhiên của điôta động cơ một chiềung cơ một chiều, nếpu động cơ một chiềung vậpn hành ở IRF540 chếp động cơ một chiều đị bán dẫn công suất hiện đại được sử dụng rộng rãi trong tấtnh mứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )c (đi ệu một số loại động cơ điện một chiềun
áp, dòng điệu một số loại động cơ điện một chiềun, từ độc lập thông đị bán dẫn công suất hiện đại được sử dụng rộng rãi trong tấtnh mứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )c, và không nố loại động cơ điện một chiềui thêm các điệu một số loại động cơ điện một chiềun tr ở IRF540, đi ẹp của mình trongn kháng
vào động cơ một chiềung cơ một chiều ). Trên đường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng đặt vấn đềc tính cơ một chiều tực cổng cách ly ( MOSFET ) nhiên ta có điển động cơ điện một chiều.m làm vi ệu một số loại động cơ điện một chiềuc đị bán dẫn công suất hiện đại được sử dụng rộng rãi trong tấtnh m ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )c có
giá trị bán dẫn công suất hiện đại được sử dụng rộng rãi trong tất (Mđm;ωω) và mômen (M) của động cơ có dạng chung:đm) hoặt vấn đềc (Iđm;ωω) và mơmen (M) của động cơ có dạng chung:đm).
Đặt vấn đềc tính cơ một chiều nhân tại động cơ điện một chiềuo của điôta động cơ một chiềung cơ một chiều là đặt vấn đềc tính khi ta thay đ ổng quan về động cơ một chiềui các tham s ố loại động cơ điện một chiều
nguồ board mạchn hoặt vấn đềc nố loại động cơ điện một chiềui thêm các điệu một số loại động cơ điện một chiềun trở IRF540, điệu một số loại động cơ điện một chiềun kháng.
Đển động cơ điện một chiều. so sánh các đặt vấn đềc tính cơ một chiều với thiệu một số loại động cơ điện một chiềui nhau ngường cực cổng cách ly ( MOSFET )i ta đưa ra khái ni ệu một số loại động cơ điện một chiềum đ ộng cơ một chiều c ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng đ ặt vấn đềc
tính cơ một chiều β=

∆M
(tố loại động cơ điện một chiềuc động cơ một chiều biếpn thiên mômen so với thiệu một số loại động cơ điện một chiềui vậpn tố loại động cơ điện một chiềuc ).
∆ω

a. Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập c tính cơ điện một chiều, có đảo chiều. của động cơ điện một chiều kích từ độc lập a độ động cơ điện một chiều, có đảo chiều.ng cơ điện một chiều, có đảo chiều. điệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều, có đảo chiều.n mộ động cơ điện một chiều, có đảo chiều.t chiều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều, có đảo chiều.u kích từ độc lập độ động cơ điện một chiều, có đảo chiều.c lập p

Sơ một chiều đồ board mạch kích từ độc lập động cơ một chiềuc lậpp:

GV hướng dẫn: Lê Thị Minh Tâm

Nhóm SV

: Nguyễn Hồng Hiệp - Nguyễn Thị Lan - Đỗ Văn Thăng

Page 7


ĐỒ ÁN MÔN HỌC

Trường ĐHSPKT Hưng Yên
Khoa: Điện – Điện tử

Khi nguồ board mạchn điệu một số loại động cơ điện một chiềun mộng cơ một chiềut chiều có cơng suấn đềt không đủa điôt lới thiệu một số loại động cơ điện một chiềun thì m ại động cơ điện một chiềuch đi ệu một số loại động cơ điện một chiềun ph ần số xungn ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng
và mại động cơ điện một chiềuch kích từ độc lập mắt hơn doc vào hai nguồ board mạchn mộng cơ một chiềut chiều động cơ một chiềuc lậpp nhau, lúc này đ ộng cơ một chiềung c ơ một chiều
được sử dụng rộng rãi trong tấtc gọn điôti là động cơ một chiềung cơ một chiều kích từ độc lập động cơ một chiềuc lậpp.
Dực cổng cách ly ( MOSFET )a vào sơ một chiều đồ board mạch trên có thển động cơ điện một chiều. viếpt được sử dụng rộng rãi trong tấtc cân bằm tiết kiệm năngng điệu một số loại động cơ điện một chiềun áp của điôta mại động cơ điện một chiềuch phần số xungn ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng
như sau:
Uư = Eư + ( Rư + Rf )Iư
Trong đó:


Uư: điệu một số loại động cơ điện một chiềun áp phần số xungn ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng (V)



Eư: sứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )c điệu một số loại động cơ điện một chiềun động cơ một chiềung phần số xungn ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng (V)



Rư: điệu một số loại động cơ điện một chiềun trở IRF540 phần số xungn ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng (Ω) )



Rf: điệu một số loại động cơ điện một chiềun trở IRF540 phục trong mại động cơ điện một chiềuch phần số xungn ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng (Ω) )



Iư: dòng điệu một số loại động cơ điện một chiềun phần số xungn ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng (A)

Với thiệu một số loại động cơ điện một chiềui Rư = rư + rct + ri + rcf ;ω


rư : điệu một số loại động cơ điện một chiềun trở IRF540 cuộng cơ một chiềun dây phần số xungn ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng



rct : điệu một số loại động cơ điện một chiềun trở IRF540 tiếpp xúc của điôta chổng quan về động cơ một chiềui than



ri : điệu một số loại động cơ điện một chiềun trở IRF540 cuộng cơ một chiềun bù
rcf : điệu một số loại động cơ điện một chiềun trở IRF540 cuộng cơ một chiềun cực cổng cách ly ( MOSFET )c từ độc lập phục



Sứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )c điệu một số loại động cơ điện một chiềun động cơ một chiềung Eư được sử dụng rộng rãi trong tấtc xác đị bán dẫn công suất hiện đại được sử dụng rộng rãi trong tấtnh bằm tiết kiệm năngng biển động cơ điện một chiều.u thứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )c:
Eư =
Trong đó:

PN
Φω = KΦω) và mơmen (M) của động cơ có dạng chung:
2π a

P: số loại động cơ điện một chiều đôi cực cổng cách ly ( MOSFET )c từ độc lập chính

N: Số loại động cơ điện một chiều thanh dẫn công suất hiện đại được sử dụng rộng rãi trong tấtn tác dụcng của điôta cuộng cơ một chiềun dây ph ần số xungn ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng
a: số loại động cơ điện một chiều đôi mại động cơ điện một chiềuch nhánh song song của điôta cuộng cơ một chiềun dây phần số xungn ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng
Φ: từ độc lập thơng kích từ độc lập dưới thiệu một số loại động cơ điện một chiềui mộng cơ một chiềut cực cổng cách ly ( MOSFET )c từ độc lập (Wb)
ω) và mơmen (M) của động cơ có dạng chung:: tố loại động cơ điện một chiềuc động cơ một chiều góc (rad/s)
K=

PN
2π a

: hệu một số loại động cơ điện một chiều số loại động cơ điện một chiều cấn đều tại động cơ điện một chiềuo của điôta động cơ một chiềung cơ một chiều

Nếpu biển động cơ điện một chiều.u diễm môi trường ... Đồng thời với các thành tựu của khoa học kỹn sứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )c điệu một số loại động cơ điện một chiềun động cơ một chiềung theo tố loại động cơ điện một chiềuc động cơ một chiều quay n (v/p) thì :
Eư = KeΦn ;ω và ω) và mơmen (M) của động cơ có dạng chung: = 2 π n /60=¿

n
9,55

Vì vậpy :
GV hướng dẫn: Lê Thị Minh Tâm

Nhóm SV

: Nguyễn Hồng Hiệp - Nguyễn Thị Lan - Đỗ Văn Thăng

Page 8


ĐỒ ÁN MÔN HỌC

Trường ĐHSPKT Hưng Yên

Khoa: Điện – Điện tử
PN

Eư = 60 a Φ n
KΦ

Ke= 9,55 =0,105 KΦ
Suy ra:
ω=

Uư Rư + Rf
−
I
KΦ Φ
KΦ Φ ư

(*)

Biển động cơ điện một chiều.u thứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )c (*) là phươ một chiềung trình đặt vấn đềc tính cơ một chiều của điôta động cơ một chiềung cơ một chiều điệu một số loại động cơ điện một chiềun. M ặt vấn đềt khác mômen
điệu một số loại động cơ điện một chiềun từ độc lập của điôta động cơ một chiềung cơ một chiều được sử dụng rộng rãi trong tấtc xác đị bán dẫn công suất hiện đại được sử dụng rộng rãi trong tấtnh bở IRF540i : Mđt=KΦIư
Suy ra: I ư =

M đt
KΦ Φ

Thay vào (*) ta được sử dụng rộng rãi trong tấtc:

ω=

Uư Rư + Rf

−
M
KΦ Φ ( KΦ Φ )2 đ t

Nếpu bỏi cần có các bộ điều chỉnh nhằm tiết kiệm năng qua các tổng quan về động cơ một chiềun thấn đềt cơ một chiều và tổng quan về động cơ một chiềun th ấn đềt v ề thép thì mơmen trên tr ụcc đ ộng cơ một chiềung c ơ một chiều
(M) bằm tiết kiệm năngng mômen điệu một số loại động cơ điện một chiềun từ độc lập : Mđt=Mcơ một chiều=M. Ta có:
ω=

Uư Rư + Rf
−
M
KΦ Φ ( KΦ Φ )2

(**)

Đây là phươ một chiềung trình đặt vấn đềc tính cơ một chiều của điơta động cơ một chiềung cơ một chiều điệu một số loại động cơ điện một chiềun mộng cơ một chiềut chiều kích từ độc lập động cơ một chiềuc lậpp.
Đường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng đặt vấn đềc tính cơ một chiều có dại động cơ điện một chiềung:
ω
ωo

ωđm

0

ω

Mnm

Mđm

M

ωo

ωđm

0

Iđm

Inm

I

GV hướng dẫn: Lê Thị Minh Tâm

Nhóm SV

: Nguyễn Hồng Hiệp - Nguyễn Thị Lan - Đỗ Văn Thăng

Page 9


ĐỒ ÁN MÔN HỌC

Trường ĐHSPKT Hưng Yên
Khoa: Điện – Điện tử

Từ độc lập các đồ board mạch thị bán dẫn công suất hiện đại được sử dụng rộng rãi trong tất trên ta có nhậpn xét: Khi Iư=0 hoặt vấn đềc M=0 thì:
ω=

Uư
=ω 0 : Tố loại động cơ điện một chiềuc động cơ một chiều không tảni lý tưở IRF540ng
KΦΦ

Cịn khi ω) và mơmen (M) của động cơ có dạng chung:=0 ta có:
I ư=

Và:

Uư
=I : Dịng điệu một số loại động cơ điện một chiềun ngắt hơn don mại động cơ điện một chiềuch
Rư + R f nm

M=KΦInm=Mnm : Mômen ngắt hơn don mại động cơ điện một chiềuch

Mặt vấn đềt khác từ độc lập phươ một chiềung trình đặt vấn đềc tính cơ một chiều (*)và (**) ta cũng có thển động cơ điện một chiều. viếpt được sử dụng rộng rãi trong tấtc:
ω=

Uư
RI
−
=ω 0−∆ ω ;ω
KΦ Φ KΦ Φ

ω=

Uư
RM
−

=ω0 −∆ ω
KΦ Φ ( KΦ Φ)2

Trong đó:
R=R ư+Rf ;ω ω 0=

R
R
Uư
M :Gọn điôti là động cơ một chiều sụct tố loại động cơ điện một chiềuc động cơ một chiều ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng với thiệu một số loại động cơ điện một chiềui giá
;ω ∆ ω= KΦ Φ I ư =
2
(KΦ Φ)
KΦ Φ

trị bán dẫn công suất hiện đại được sử dụng rộng rãi trong tất của điơta M.
Từ độc lập đó có thển động cơ điện một chiều. thấn đềy tố loại động cơ điện một chiềuc động cơ một chiều động cơ một chiềung cơ một chiều điệu một số loại động cơ điện một chiềun mộng cơ một chiềut chiều phục thu ộng cơ một chiềuc vào các đ ại động cơ điện một chiềui l ược sử dụng rộng rãi trong tấtng
là Uư , R, I. Như vậpy thông qua các đại động cơ điện một chiềui lược sử dụng rộng rãi trong tấtng này thay đổng quan về động cơ một chiềui ta có th ển động cơ điện một chiều. đi ều ch ỉnh tự động sử dụng van bán dẫn.nh t ố loại động cơ điện một chiềuc
động cơ một chiều của điôta động cơ một chiềung cơ một chiềuđiệu một số loại động cơ điện một chiềun mộng cơ một chiềut chiều.
b. Các phươ điện một chiều, có đảo chiều.ng pháp điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều, có đảo chiều.u chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều, có đảo chiều.nh tống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều, có đảo chiều.c độ động cơ điện một chiều, có đảo chiều. độ động cơ điện một chiều, có đảo chiều.ng cơ điện một chiều, có đảo chiều. điệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều, có đảo chiều.n mộ động cơ điện một chiều, có đảo chiều.t chiều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều, có đảo chiều.u.

Điều chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn.nh tố loại động cơ điện một chiềuc động cơ một chiều là mộng cơ một chiềut trong nhữ một vị trí quan trọng trong các ngành sản xuất cơngng nộng cơ một chiềui dung chính của điơta truy ền đ ộng cơ một chiềung đi ệu một số loại động cơ điện một chiềun
nhằm tiết kiệm năngm đáp ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng yêu cần số xungu công nghệu một số loại động cơ điện một chiều nào đó của điơta các máy sảnn xuấn đềt. Điều chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn.nh tố loại động cơ điện một chiềuc
động cơ một chiều là dùng phươ một chiềung pháp thuần số xungn túy điệu một số loại động cơ điện một chiềun tác động cơ một chiềung lên bảnn thân h ệu một số loại động cơ điện một chiều thố loại động cơ điện một chiềung truy ền
động cơ một chiềung điệu một số loại động cơ điện một chiềun đển động cơ điện một chiều. thay đổng quan về động cơ một chiềui tố loại động cơ điện một chiềuc động cơ một chiều quay của điôta động cơ một chiềung cơ một chiều điệu một số loại động cơ điện một chiềun. Tố loại động cơ điện một chiềuc động cơ một chiều làm việu một số loại động cơ điện một chiềuc của điôta đ ộng cơ một chiềung
cơ một chiều điệu một số loại động cơ điện một chiềun thường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng bị bán dẫn công suất hiện đại được sử dụng rộng rãi trong tất thay đổng quan về động cơ một chiềui do sực cổng cách ly ( MOSFET ) biếpn thiên của điôta tảni, của điôta nguồ board mạchn hay ch ếp đ ộng cơ một chiều làm
việu một số loại động cơ điện một chiềuc mở IRF540 máy hay hãm máy... và do đó gây ra sai số loại động cơ điện một chiều v ới thiệu một số loại động cơ điện một chiềui tố loại động cơ điện một chiềuc đ ộng cơ một chiều kỹ thu ậpt nh ư mong
muố loại động cơ điện một chiềun. Trong các hệu một số loại động cơ điện một chiều thố loại động cơ điện một chiềung truyền động cơ một chiềung điệu một số loại động cơ điện một chiềun thường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng căn cứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET ) vào mộng cơ một chiềut số loại động cơ điện một chiều chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn. tiêu
kinh tếp kỹ thuậpt cơ một chiều bảnn các chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn. tiêu này cũng được sử dụng rộng rãi trong tấtc tính đếpn khi thiếpt k ếp ho ặt vấn đềc
điều chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn.nh động cơ một chiềung cơ một chiều điệu một số loại động cơ điện một chiềun .Thực cổng cách ly ( MOSFET )c tếp có ba phươ một chiềung pháp điều chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn.nh tố loại động cơ điện một chiềuc đ ộng cơ một chiều đ ộng cơ một chiềung c ơ một chiều

điệu một số loại động cơ điện một chiềun mộng cơ một chiềut chiều:
+ Điều chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn.nh điệu một số loại động cơ điện một chiềun áp phần số xungn ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng của điôta động cơ một chiềung cơ một chiều.
+ Điều chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn.nh bằm tiết kiệm năngng cách thay đổng quan về động cơ một chiềui từ độc lập thông phần số xungn ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng hay thay đổng quan về động cơ một chiềui điệu một số loại động cơ điện một chiềun áp
phần số xungn ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng cấn đềp cho mại động cơ điện một chiềuch kích từ độc lập.
GV hướng dẫn: Lê Thị Minh Tâm

Nhóm SV

: Nguyễn Hồng Hiệp - Nguyễn Thị Lan - Đỗ Văn Thăng Page 10


ĐỒ ÁN MÔN HỌC

Trường ĐHSPKT Hưng Yên
Khoa: Điện – Điện tử

+ Điều chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn.nh bằm tiết kiệm năngng thay đổng quan về động cơ một chiềui điệu một số loại động cơ điện một chiềun trở IRF540 phục trên mại động cơ điện một chiềuch phần số xungn ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng.
Nguyên lý điề u chỉnh điện áp phần ứngnh điệu một số loại động cơ điện một chiều n áp phần ứngn ứngng



Chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn. áp dụcng được sử dụng rộng rãi trong tấtc với thiệu một số loại động cơ điện một chiềui động cơ một chiềung cơ một chiều điệu một số loại động cơ điện một chiềun mộng cơ một chiềut chiều kích từ độc lập động cơ một chiềuc lậpp hoặt vấn đềc song song
làm việu một số loại động cơ điện một chiềuc ở IRF540 chếp động cơ một chiều kích thích động cơ một chiềuc lậpp.loại động cơ điện một chiềui này cần số xungn có thiếpt bị bán dẫn công suất hiện đại được sử dụng rộng rãi trong tất nguồ board mạchn nh ư: máy
phát điệu một số loại động cơ điện một chiềun mộng cơ một chiềut chiều cho bộng cơ một chiều kích từ độc lập,các bộng cơ một chiều chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn.nh lưu điều khiển động cơ điện một chiều.n có ch ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )c năng
biếpn năng lược sử dụng rộng rãi trong tấtng điệu một số loại động cơ điện một chiềun xoay chiều thành mộng cơ một chiềut chiều có sứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )c điệu một số loại động cơ điện một chiềun động cơ một chiềung E b điều
chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn.nh được sử dụng rộng rãi trong tấtc nhờng cực cổng cách ly ( MOSFET ) tín hiệu một số loại động cơ điện một chiềuu điều khiển động cơ điện một chiều.n Uđk .

I

Sơ một chiều đồ board mạch khố loại động cơ điện một chiềui và sơ một chiều đồ board mạch thay thếp ở IRF540 chếp động cơ một chiều xác lậpp

Ta có phươ một chiềung trình :

Eb – Eu = Iu(Rb+Rud)
ω=

Eb
R b+ R ud
−
I
KΦ Φ đ m KΦ Φđ m ư

ω=ω 0 (U đ k )−

M
¿ β∨¿ ¿

Vì từ độc lập thơng của điơta động cơ một chiềung cơ một chiều được sử dụng rộng rãi trong tấtc giữ một vị trí quan trọng trong các ngành sản xuất công không đổng quan về động cơ một chiềui nên đ ộng cơ một chiều c ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng đ ặt vấn đềc tính c ơ một chiều cũng
khơng đổng quan về động cơ một chiềui Tố loại động cơ điện một chiềuc động cơ một chiều không tảni lý tưở IRF540ng phục thuộng cơ một chiềuc vào giá trị bán dẫn công suất hiện đại được sử dụng rộng rãi trong tất điệu một số loại động cơ điện một chiềun áp điều khiển động cơ điện một chiều.n U đk
của điôta hệu một số loại động cơ điện một chiều thố loại động cơ điện một chiềung. Đồ board mạch thị bán dẫn công suất hiện đại được sử dụng rộng rãi trong tất là tuyếpn tính, do đó phươ một chiềung pháp này là triệu một số loại động cơ điện một chiềut đển động cơ điện một chiều. xác đị bán dẫn công suất hiện đại được sử dụng rộng rãi trong tấtnh
dảni điều chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn.nh tố loại động cơ điện một chiềuc động cơ một chiều:


Phươ một chiềung pháp này có từ độc lập thơng khơng đổng quan về động cơ một chiềui nên đặt vấn đềc tính cơ một chiều có động cơ một chiều cứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng không

đổng quan về động cơ một chiềui.
GV hướng dẫn: Lê Thị Minh Tâm

Nhóm SV

: Nguyễn Hoàng Hiệp - Nguyễn Thị Lan - Đỗ Văn Thăng Page 11

ĐỒ ÁN MÔN HỌC

Trường ĐHSPKT Hưng Yên
Khoa: Điện – Điện tử

Tố loại động cơ điện một chiềuc động cơ một chiều không tảni lý tưở IRF540ng phục thuộng cơ một chiềuc vào giá trị bán dẫn công suất hiện đại được sử dụng rộng rãi trong tất điệu một số loại động cơ điện một chiềun áp U đk của điôta hệu một số loại động cơ điện một chiều thố loại động cơ điện một chiềung,



do đó có thển động cơ điện một chiều. nói phươ một chiềung pháp này điều khiển động cơ điện một chiều.n là triệu một số loại động cơ điện một chiềut đển động cơ điện một chiều..
Dảni điều chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn.nh tố loại động cơ điện một chiềuc động cơ một chiều của điôta hệu một số loại động cơ điện một chiều thố loại động cơ điện một chiềung bị bán dẫn công suất hiện đại được sử dụng rộng rãi trong tất chặt vấn đền bở IRF540i đặt vấn đềc tính cơ một chiều bảnn, là đặt vấn đềc



tính ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng với thiệu một số loại động cơ điện một chiềui điệu một số loại động cơ điện một chiềun áp đị bán dẫn công suất hiện đại được sử dụng rộng rãi trong tấtnh mứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )c và từ độc lập thông đị bán dẫn công suất hiện đại được sử dụng rộng rãi trong tấtnh mứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )c. Tố loại động cơ điện một chiềuc động cơ một chiều nhỏi cần có các bộ điều chỉnh nhằm tiết kiệm năng nhấn đềt của điôta dảni
điều khiển động cơ điện một chiều.n bị bán dẫn công suất hiện đại được sử dụng rộng rãi trong tất giới thiệu một số loại động cơ điện một chiềui hại động cơ điện một chiềun bở IRF540i yêu cần số xungu về sai số loại động cơ điện một chiều tố loại động cơ điện một chiềuc động cơ một chiều và mômen khở IRF540i động cơ một chiềung. Khi
mômen tảni là đị bán dẫn công suất hiện đại được sử dụng rộng rãi trong tấtnh mứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )c thì các giá trị bán dẫn công suất hiện đại được sử dụng rộng rãi trong tất lới thiệu một số loại động cơ điện một chiềun nhấn đềt và nhỏi cần có các bộ điều chỉnh nhằm tiết kiệm năng nhấn đềt của điôta tố loại động cơ điện một chiềuc động cơ một chiều là:
ω max=ω0 max −

Mđ m
¿ β∨¿ ¿

ω min =ω0 min −

Mđ m
¿ β∨¿ ¿

Đển động cơ điện một chiều. thoản mãn khản năng quá tảni thì đặt vấn đềc tính thấn đềp nhấn đềt của điơta dảni điều chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn.nh phảni có

mơmen ngắt hơn don mại động cơ điện một chiềuch là:
M nmmin=M cmax =KΦ M . M đ m

Trong đó KM là hệu một số loại động cơ điện một chiều số loại động cơ điện một chiều quá tảni về mơmen.Vì họn điơt đặt vấn đềc tính cơ một chiều là các đường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng thẳng.ng
song song nhau, nên theo đị bán dẫn công suất hiện đại được sử dụng rộng rãi trong tấtnh nghĩa về động cơ một chiều cứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng đặt vấn đềc tính cơ một chiều ta có thển động cơ điện một chiều. viếpt:
1

ω min =( M nmmin−M đ m )
¿ β∨¿=

Mđ m
¿
¿ β∨¿ ( KΦ M −1 ) ¿

Mđm
¿ β∨¿
ω 0 max−
¿
D=
ω0 max ∨β∨ ¿ −1
Mđm
Mđm
¿¿
( KΦ M −1 ) ¿ β∨¿ =
KΦ M −1

Với thiệu một số loại động cơ điện một chiềui ω 0 max , M đ m , KΦ M xác đị bán dẫn công suất hiện đại được sử dụng rộng rãi trong tấtnh ở IRF540 mỗn hợp: ta có i máy, vì vậpy phại động cơ điện một chiềum vi điều chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn.nh D ph ục thu ộng cơ một chiềuc
tuyếpn tính vào giá trị bán dẫn cơng suất hiện đại được sử dụng rộng rãi trong tất của điôta động cơ một chiều cứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng β càng lớn) tức mômen biến đổi nhiều nhưng. Khi điều chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn.nh điệu một số loại động cơ điện một chiềun áp phần số xungn ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng c ủa điôta đ ộng cơ một chiềung
cơ một chiều điệu một số loại động cơ điện một chiềun mộng cơ một chiềut chiều bằm tiết kiệm năngng các thiếpt bị bán dẫn công suất hiện đại được sử dụng rộng rãi trong tất nguồ board mạchn điều chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn.nh thì điệu một số loại động cơ điện một chiềun tr ở IRF540 tổng quan về động cơ một chiềung mại động cơ điện một chiềuch
phần số xungn ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng gấn đềp khoảnng 2 lần số xungn điệu một số loại động cơ điện một chiềun trở IRF540 phần số xungn ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng động cơ một chiềung cơ một chiều. Do đó có th ển động cơ điện một chiều. tính s ơ một chiều b ộng cơ một chiều

được sử dụng rộng rãi trong tấtc:
ω 0 max∨ β∨ ¿ ≤ 10 ¿
Mđm

Do đó phại động cơ điện một chiềum vi điều chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn.nh tố loại động cơ điện một chiềuc động cơ một chiều động cơ một chiềung cơ một chiều không vược sử dụng rộng rãi trong tấtt quá 10 khi t ảni có đ ặt vấn đềc tính
mơmen không đổng quan về động cơ một chiềui.

GV hướng dẫn: Lê Thị Minh Tâm

Nhóm SV

: Nguyễn Hồng Hiệp - Nguyễn Thị Lan - Đỗ Văn Thăng Page 12


ĐỒ ÁN MÔN HỌC

Trường ĐHSPKT Hưng Yên
Khoa: Điện – Điện tử




0



U

0 max







TN

U

02






đm

max

03

04

1

U

2

U

3

U

4

U

5

0 min
min

M

0



đm

M,I

M

nm min

Nguyên lý điề u chỉnh điện áp phần ứngnh từ độc lập thông độngng cơ một chiều

Điều chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn.nh từ độc lập thông động cơ một chiềung cơ một chiều điệu một số loại động cơ điện một chiềun mộng cơ một chiềut chiều kích từ độc lập động cơ một chiềuc lậpp chính là đi ều khi ển động cơ điện một chiều.n
mômen điệu một số loại động cơ điện một chiềun từ độc lậpcuar động cơ một chiềung cơ một chiều M =KΦ Ф I ư và sứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )c điệu một số loại động cơ điện một chiềun động cơ một chiềung quay của điôta động cơ một chiềung cơ một chiều
Eư =KΦ Ф ω . Do mại động cơ điện một chiềuch kích từ độc lập của điơta động cơ một chiềung cơ một chiều điệu một số loại động cơ điện một chiềun mộng cơ một chiềut chiều là phi tuyếpn vì vậpy h ệu một số loại động cơ điện một chiều

điều chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn.nh từ độc lập thông cũng là phi tuyếpn .

i

GV hướng dẫn: Lê Thị Minh Tâm

Nhóm SV

k

: Nguyễn Hồng Hiệp - Nguyễn Thị Lan - Đỗ Văn Thăng Page 13


ĐỒ ÁN MÔN HỌC

Trường ĐHSPKT Hưng Yên
Khoa: Điện – Điện tử

Từ độc lập sơ một chiều đồ board mạch trên ta được sử dụng rộng rãi trong tấtc :
ik=

ek
dФ
+ω k

r b +r k
dt

Với thiệu một số loại động cơ điện một chiềui

rk – Điệu một số loại động cơ điện một chiềun trở IRF540 dây quấn đền kích thích (phần số xungn ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng),
rb – Điệu một số loại động cơ điện một chiềun trở IRF540 của điôta nguồ board mạchn điệu một số loại động cơ điện một chiềun áp kích thích,
ω) và mơmen (M) của động cơ có dạng chung:k – Số loại động cơ điện một chiều vòng dây cuộng cơ một chiềun kích từ độc lập.

Thường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng khi điều chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn.nh từ độc lập thơng thì điệu một số loại động cơ điện một chiềun áp phần số xungn ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng bằm tiết kiệm năngng U đm do đó đặt vấn đềc tính
cơ một chiều thấn đềp nhấn đềt trong vùng điều chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn.nh từ độc lập thơng chính là đặt vấn đềc tính c ơ một chiều có đi ệu một số loại động cơ điện một chiềun áp
phần số xungn ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng đị bán dẫn công suất hiện đại được sử dụng rộng rãi trong tấtnh mứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )c, từ độc lập thông đị bán dẫn công suất hiện đại được sử dụng rộng rãi trong tấtnh mứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )c và được sử dụng rộng rãi trong tấtc gọn điôti là đặt vấn đềc tính cơ một chiều bảnn(đơi khi là
đặt vấn đềc tính cơ một chiều tực cổng cách ly ( MOSFET ) nhiên). Tố loại động cơ điện một chiềuc động cơ một chiều lới thiệu một số loại động cơ điện một chiềun nhấn đềt của điôta dảni điều chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn.nh từ độc lập thông bị bán dẫn công suất hiện đại được sử dụng rộng rãi trong tất hại động cơ điện một chiềun ch ếp
bở IRF540i khản năng chuyển động cơ điện một chiều.n mại động cơ điện một chiềuch của điôta cổng quan về động cơ một chiều góp điệu một số loại động cơ điện một chiềun. Khi giảnm từ độc lập thông đển động cơ điện một chiều. tăng t ố loại động cơ điện một chiềuc đ ộng cơ một chiều
quay của điôta động cơ một chiềung cơ một chiều thì đồ board mạchng thờng cực cổng cách ly ( MOSFET )i điều kiệu một số loại động cơ điện một chiềun chuyển động cơ điện một chiều.n mại động cơ điện một chiềuch của điôta cổng quan về động cơ một chiều góp cũng b ị bán dẫn công suất hiện đại được sử dụng rộng rãi trong tất x ấn đều
đi, vì vậpy đển động cơ điện một chiều. đảnm bảno điều kiệu một số loại động cơ điện một chiềun chuyển động cơ điện một chiều.n mại động cơ điện một chiềuch bình thường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng thì cần số xungn ph ảni giảnm
dòng điệu một số loại động cơ điện một chiềun phần số xungn ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng cho phép, kếpt quản là mômen cho phép trên trụcc động cơ một chiềung cơ một chiều
giảnm rấn đềt nhanh. Kển động cơ điện một chiều. cản khi giữ một vị trí quan trọng trong các ngành sản xuất cơng ngun dịng điệu một số loại động cơ điện một chiềun phần số xungn ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng thì động cơ một chiều cứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng đ ặt vấn đềc tính

PΦ=

cơ một chiều cũng giảnm rấn đềt nhanh khi giảnm từ độc lập thơng kích thích:
( KΦ Ф )2
Rư





max

Đặc tính cơ bản

M
O



M

đm

Thay đổng quan về độngi điệu một số loại động cơ điện một chiều n trở phụ R phụ R Rf

Từ độc lập phươ một chiềung trình đặt vấn đềc tính cơ một chiều (*)

ω=

Uư Rư + Rf
−
I
KΦ Φ
KΦ Φ ư

GV hướng dẫn: Lê Thị Minh Tâm

Nhóm SV

: Nguyễn Hồng Hiệp - Nguyễn Thị Lan - Đỗ Văn Thăng Page 14

ĐỒ ÁN MÔN HỌC

Trường ĐHSPKT Hưng Yên
Khoa: Điện – Điện tử

Thực cổng cách ly ( MOSFET )c tếp loại động cơ điện một chiềui này ngày nay ngường cực cổng cách ly ( MOSFET )i ta không dùng (chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn. đề cậpp qua). Vì phươ một chiềung
pháp này cho phép điều chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn.nh tố loại động cơ điện một chiềuc động cơ một chiều quay trong vùng dưới thiệu một số loại động cơ điện một chiềui t ố loại động cơ điện một chiềuc đ ộng cơ một chiều đị bán dẫn công suất hiện đại được sử dụng rộng rãi trong tấtnh m ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )c, và
luôn kèm theo tổng quan về động cơ một chiềun hao năng lược sử dụng rộng rãi trong tấtng trên điệu một số loại động cơ điện một chiềun trở IRF540 phục, làm giảnm hiệu một số loại động cơ điện một chiềuu su ấn đềt đ ộng cơ một chiềung
cơ một chiều điệu một số loại động cơ điện một chiềun. Vì vậpy phươ một chiềung pháp này chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn. áp dụcng ở IRF540 động cơ một chiềung cơ một chiều điệu một số loại động cơ điện một chiềun có cơng suấn đềt nhỏi cần có các bộ điều chỉnh nhằm tiết kiệm năng và
thực cổng cách ly ( MOSFET )c tếp thường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng dùng ở IRF540 động cơ một chiềung cơ một chiều điệu một số loại động cơ điện một chiềun trong cần số xungn trụcc.
c. Kết kế và chế tạot luập n

Phươ một chiềung pháp điều chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn.nh tố loại động cơ điện một chiềuc động cơ một chiều động cơ một chiềung cơ một chiều bằm tiết kiệm năngng cách thay đổng quan về động cơ một chiềui t ừ độc lập thơng có
nhiều hại động cơ điện một chiềun chếp so với thiệu một số loại động cơ điện một chiềui phươ một chiềung pháp điều chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn.nh điệu một số loại động cơ điện một chiềun áp phần số xungn ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng. Phươ một chiềung pháp
thay đổng quan về động cơ một chiềui từ độc lập thông bị bán dẫn công suất hiện đại được sử dụng rộng rãi trong tất hại động cơ điện một chiềun chếp bở IRF540i các điều kiệu một số loại động cơ điện một chiềun cơ một chiều khí: đó chính là đi ều ki ệu một số loại động cơ điện một chiềun
chuyển động cơ điện một chiều.n mại động cơ điện một chiềuch của điôta cổng quan về động cơ một chiều góp điệu một số loại động cơ điện một chiềun. Cục thển động cơ điện một chiều. phươ một chiềung pháp thay đổng quan về động cơ một chiềui điệu một số loại động cơ điện một chiềun áp phần số xungn ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng
có các ưu điển động cơ điện một chiều.m hơ một chiềun như sau:


Hiệu một số loại động cơ điện một chiềuu suấn đềt điều chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn.nh cao (phươ một chiềung trình điều khiển động cơ điện một chiều.n là tuy ếpn tính, tri ệu một số loại động cơ điện một chiềut

đển động cơ điện một chiều. ), có cơng suấn đềt tổng quan về động cơ một chiềun hao nhỏi cần có các bộ điều chỉnh nhằm tiết kiệm năng.


Việu một số loại động cơ điện một chiềuc thay đổng quan về động cơ một chiềui điệu một số loại động cơ điện một chiềun áp phần số xungn ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng cục thển động cơ điện một chiều. là làm giảnm U dẫn công suất hiện đại được sử dụng rộng rãi trong tấtn đếpn mômen

ngắt hơn don mại động cơ điện một chiềuch giảnm, dòng ngắt hơn don mại động cơ điện một chiềuch giảnm. Điều này rấn đềt có ý nghĩa trong lúc kh ở IRF540i
động cơ một chiềung động cơ một chiềung cơ một chiều.


Động cơ một chiều sụct tố loại động cơ điện một chiềuc tuyệu một số loại động cơ điện một chiềut đố loại động cơ điện một chiềui trên toàn dảni điều chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn.nh ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng với thiệu một số loại động cơ điện một chiềui mỗn hợp: ta có i mômen điều

chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn.nh xác đị bán dẫn công suất hiện đại được sử dụng rộng rãi trong tấtnh là như nhau nên dảni điều chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn.nh đều, trơ một chiềun, liên tụcc.
Tuy vậpy phươ một chiềung pháp này địi hỏi cần có các bộ điều chỉnh nhằm tiết kiệm năngi công suấn đềt điều chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn.nh caovaf ph ảni có ngu ồ board mạchn áp
điều chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn.nh được sử dụng rộng rãi trong tấtc, xong nó khơng đáng kển động cơ điện một chiều. so với thiệu một số loại động cơ điện một chiềui nhữ một vị trí quan trọng trong các ngành sản xuất côngng ưu điển động cơ điện một chiều.m của điơta nó. V ậpy nên
phươ một chiềung pháp này được sử dụng rộng rãi trong tấtc sử dụng rộng rãi trong tất dụcng rộng cơ một chiềung rãi.
1.3. Các vấn đề n đề khác khi điề u khiển động cơ điện một chiều.n độngng cơ một chiều điệu một số loại động cơ điện một chiều n mộngt chiề u.
1.3.1. Các góc phần tư làm việc.n tư làm việ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều, có đảo chiều.c.

Trại động cơ điện một chiềung thái hãm và trại động cơ điện một chiềung thái động cơ một chiềung c ơ một chiều đ ược sử dụng rộng rãi trong tấtc phân bố loại động cơ điện một chiều trên đ ặt vấn đềc tính c ơ một chiều ở IRF540 các
góc phần số xungn tư tươ một chiềung ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng với thiệu một số loại động cơ điện một chiềui chiều mômen và tố loại động cơ điện một chiềuc động cơ một chiều như hình vẽ.


I, III: trại động cơ điện một chiềung thái động cơ một chiềung cơ một chiều (ω) và mômen (M) của động cơ có dạng chung: cùng chiều với thiệu một số loại động cơ điện một chiềui mômen M )



II, IV: trại động cơ điện một chiềung thái hãm (ω) và mômen (M) của động cơ có dạng chung: ngược sử dụng rộng rãi trong tấtc chiều với thiệu một số loại ng c in mt chiui mụmen M)

II: hÃm
Mc



I: động cơ
Mc
0

GV hướng dẫn: Lê Thị Minh Tâm

Nhóm SV

: Nguyễn Hồng Hiệp - Nguyễn Thị Lan - Đỗ Văn Thăng Page 15

Pc=Mdω<0

Pc=Mdω>0


M

III: động cơ
Mc

IV: hÃm
McN MễN HC

4

Trng HSPKT Hng Yờn
Khoa: in – Điện tử
Pc=Mdω>0

Pc=Mdω<0

Theo đó :
Cơng suấn đềt cơ một chiều Pcơ một chiều = Mđ.ω) và mômen (M) của động cơ có dạng chung:
Cơng suấn đềt điệu một số loại động cơ điện một chiềun của điôta động cơ một chiềung cơ một chiều Pđ = Pcơ một chiều+∆ P

(∆P: tổng quan về động cơ một chiềun hao công suấn đềt)

1.3.2. Các chết kế và chế tạo độ động cơ điện một chiều, có đảo chiều. làm việ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều, có đảo chiều.c của động cơ điện một chiều kích từ độc lập a độ động cơ điện một chiều, có đảo chiều.ng cơ điện một chiều, có đảo chiều. điệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều, có đảo chiều.n mộ động cơ điện một chiều, có đảo chiều.t chiều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều, có đảo chiều.u kích từ độc lập độ động cơ điện một chiều, có đảo chiều.c lập p.

a. Khở phụ Ri độngng
Xuấn đềt phát từ độc lập phươ một chiềung trình đặt vấn đềc tính cơ một chiều của điôta động cơ một chiềung cơ một chiều điệu một số loại động cơ điện một chiềun mộng cơ một chiềut chiều
ω=

Uư Rư + Rf
−
I
KΦ Φ
KΦ Φ ư

(*)

Với thiệu một số loại động cơ điện một chiềui đặt vấn đềc tính tực cổng cách ly ( MOSFET ) nhiên (Rf = 0) khi khở IRF540i động cơ một chiềung ta thấn đềy dòng điệu một số loại động cơ điện một chiềun khở IRF540i động cơ một chiềung ban
đần số xungu là:
I nm=

Uđ m
Rư

Ở động cơ cơng suất trung bình và lớn là khoảng 85% động cơ một chiềung cơ một chiều cơng suấn đềt trung bình và lới thiệu một số loại động cơ điện một chiềun có, R ư thường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng có giá trị bán dẫn công suất hiện đại được sử dụng rộng rãi trong tất khá nhỏi cần có các bộ điều chỉnh nhằm tiết kiệm năng nên
dòng điệu một số loại động cơ điện một chiềun khở IRF540i động cơ một chiềung ban đần số xungu (dòng ngắt hơn don mại động cơ điện một chiềuch) tươ một chiềung đố loại động cơ điện một chiềui lới thiệu một số loại động cơ điện một chiềun: Inm =(2÷2,5)Iđm.
Với thiệu một số loại động cơ điện một chiềui giá trị bán dẫn công suất hiện đại được sử dụng rộng rãi trong tất dòng khở IRF540i động cơ một chiềung lới thiệu một số loại động cơ điện một chiềun sẽ không cho phép về mặt vấn đềt chuy ển động cơ điện một chiều.n mại động cơ điện một chiềuch và phát
nóng của điơta động cơ một chiềung cơ một chiều cũng như sụct áp trên lưới thiệu một số loại động cơ điện một chiềui điệu một số loại động cơ điện một chiềun. Tác hại động cơ điện một chiềui này cịn nghiêm tr ọn điơtng
hơ một chiềun đố loại động cơ điện một chiềui với thiệu một số loại động cơ điện một chiềui nhữ một vị trí quan trọng trong các ngành sản xuất cơngng hệu một số loại động cơ điện một chiều thố loại động cơ điện một chiềung cần số xungn khở IRF540i động cơ một chiềung hãm máy nhiều lần số xungn trong quá trình
làm việu một số loại động cơ điện một chiềuc. Đển động cơ điện một chiều. hại động cơ điện một chiềun chếp dòng điệu một số loại động cơ điện một chiềun khở IRF540i động cơ một chiềung ta có thển động cơ điện một chiều. giảnm áp nguồ board mạchn đặt vấn đềt vào phần số xungn
ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng động cơ một chiềung cơ một chiều điệu một số loại động cơ điện một chiềun hoặt vấn đềc nố loại động cơ điện một chiềui thêm điệu một số loại động cơ điện một chiềun trở IRF540 phục R f vào mại động cơ điện một chiềuch phần số xungn ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng. Trong đề

tài này chúng em được sử dụng rộng rãi trong tấtc yêu cần số xungu thực cổng cách ly ( MOSFET )c hiệu một số loại động cơ điện một chiềun biệu một số loại động cơ điện một chiềun pháp giảnm điệu một số loại động cơ điện một chiềun áp ngu ồ board mạchn đ ặt vấn đềt vào
phần số xungn ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng động cơ một chiềung cơ một chiều. Dễm môi trường ... Đồng thời với các thành tựu của khoa học kỹ dàng nhậpn thấn đềy biệu một số loại động cơ điện một chiềun pháp này là phù hợc sử dụng rộng rãi trong tấtp hơ một chiềun vì khi
GV hướng dẫn: Lê Thị Minh Tâm

Nhóm SV

: Nguyễn Hoàng Hiệp - Nguyễn Thị Lan - Đỗ Văn Thăng Page 16


ĐỒ ÁN MÔN HỌC

Trường ĐHSPKT Hưng Yên
Khoa: Điện – Điện tử

khố loại động cơ điện một chiềung chếp dòng ngắt hơn don mại động cơ điện một chiềuch ở IRF540 chếp động cơ một chiều khở IRF540i động cơ một chiềung còn hại động cơ điện một chiềun chếp được sử dụng rộng rãi trong tấtc cản đi ệu một số loại động cơ điện một chiềun áp
khở IRF540i động cơ một chiềung (do điều khiển động cơ điện một chiều.n là làm giảnm áp).
b. Chế độ hãm động hãm
Hãm là trại động cơ điện một chiềung thái mà mômen động cơ một chiềung cơ một chiều sinh ra quay ngược sử dụng rộng rãi trong tấtc chiều t ố loại động cơ điện một chiềuc đ ộng cơ một chiều quay.
Động cơ một chiềung cơ một chiều điệu một số loại động cơ điện một chiềun mộng cơ một chiềut chiều có ba trại động cơ điện một chiềung thái hãm: Hãm tái sinh, hãm ngược sử dụng rộng rãi trong tấtc, hãm
động cơ một chiềung năng. Động cơ một chiềung cơ một chiều làm việu một số loại động cơ điện một chiềuc ở IRF540 chếp động cơ một chiều máy phát.


Hãm tái sinh

Xảny ra khi tố loại động cơ điện một chiềuc động cơ một chiều quay của điôta động cơ một chiềung cơ một chiều lới thiệu một số loại động cơ điện một chiềun hơ một chiềun tố loại động cơ điện một chiềuc động cơ một chiều không tảni lý t ưở IRF540ng. Khi đó U ư
cơ một chiều, dòng điệu một số loại động cơ điện một chiềun và mômen hãm đã đổng quan về động cơ một chiềui chiều và được sử dụng rộng rãi trong tấtc xác đị bán dẫn công suất hiện đại được sử dụng rộng rãi trong tấtnh theo biển động cơ điện một chiều.u thứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )c:
I h=

U ư −Eư KΦ Фω 0−KΦ Фω

=
<0
R
R

M h=KΦ Ф I h< 0

Trị bán dẫn công suất hiện đại được sử dụng rộng rãi trong tất số loại động cơ điện một chiều hãm sẽ lới thiệu một số loại động cơ điện một chiềun dần số xungn lên cho đếpn khi cân bằm tiết kiệm năngng v ới thiệu một số loại động cơ điện một chiềui mơmen phục tảni thì h ệu một số loại động cơ điện một chiều th ố loại động cơ điện một chiềung
làm việu một số loại động cơ điện một chiềuc ổng quan về động cơ một chiềun đị bán dẫn công suất hiện đại được sử dụng rộng rãi trong tấtnh với thiệu một số loại động cơ điện một chiềui tố loại động cơ điện một chiềuc động cơ một chiều ω) và mômen (M) của động cơ có dạng chung:ođ < ω) và mơmen (M) của động cơ có dạng chung:0. Vì sơ một chiều đồ board mạch đấn đều dây của điôta động cơ một chiềung cơ một chiều không đổng quan về động cơ một chiềui
nên phươ một chiềung trình đặt vấn đềc tính cơ một chiều của điôta động cơ một chiềung cơ một chiều tươ một chiềung tực cổng cách ly ( MOSFET ) như mơmen có giá trị bán dẫn cơng suất hiện đại được sử dụng rộng rãi trong tất âm.


U E




M

GV hướng dẫn: Lê Thị Minh Tâm

U E

M

c



Nhóm SV

0

ođ

0

: Nguyễn Hoàng Hiệp - Nguyễn Thị Lan - Đỗ Văn Thăng Page 17


ĐỒ ÁN MÔN HỌC

Trường ĐHSPKT Hưng Yên
Khoa: Điện – Điện tử

Đường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng đặt vấn đềc tính cơ một chiều nằm tiết kiệm năngm trong góc phần số xungn tư thứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET ) 2 và thứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET ) 4. Hãm tái sinh, dòng
điệu một số loại động cơ điện một chiềun hãm đổng quan về động cơ một chiềui chiều công suấn đềt được sử dụng rộng rãi trong tấtc đưa trản về lưới thiệu một số loại động cơ điện một chiềui điệu một số loại động cơ điện một chiềun có giá trị bán dẫn công suất hiện đại được sử dụng rộng rãi trong tất P = (E-U)I. Đây
là là phươ một chiềung pháp hãm kinh tếp nhấn đềt vì động cơ một chiềung cơ một chiều sinh năng lược sử dụng rộng rãi trong tấtng hữ một vị trí quan trọng trong các ngành sản xuất cơngu ích.
Hãm ngược c



Xảny ra khi phần số xungn ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng động cơ một chiềung cơ một chiều dưới thiệu một số loại động cơ điện một chiềui tác dụcng của điôta động cơ một chiềung năng tích luỹ trong các b ộng cơ một chiều
phậpn chuyển động cơ điện một chiều.n động cơ một chiềung hoặt vấn đềc do thếp năng quay ngược sử dụng rộng rãi trong tấtc chiều với thiệu một số loại động cơ điện một chiềui mômen điệu một số loại động cơ điện một chiềun t ừ độc lập của điôta
động cơ một chiềung cơ một chiều, mômen của điôta động cơ một chiềung cơ một chiều khi đó chố loại động cơ điện một chiềung lại động cơ điện một chiềui sực cổng cách ly ( MOSFET ) chuyển động cơ điện một chiều.n động cơ một chiềung của điôta cơ một chiều cấn đều sảnn
xuấn đềt.
-

Hãm ngược khi đưa điện trở phụ vào mạch điện phần ứng(tăng tải):c khi đưa điện trở phụ vào mạch điện phần ứng(tăng tải):n trở phụ vào mạch điện phần ứng(tăng tải): phụ vào mạch điện phần ứng(tăng tải): vào mạch điện phần ứng(tăng tải):ch điện trở phụ vào mạch điện phần ứng(tăng tải):n phần ứng(tăng tải):n ứng(tăng tải):ng(tăng tải):i):
Đặt vấn đềc tính hãm ngược sử dụng rộng rãi trong tấtc sứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )c điệu một số loại động cơ điện một chiềun động cơ một chiềung tác dụcng cùng chiều v ới thiệu một số loại động cơ điện một chiềui đi ệu một số loại động cơ điện một chiềun áp l ưới thiệu một số loại động cơ điện một chiềui. Đ ộng cơ một chiềung

cơ một chiều làm việu một số loại động cơ điện một chiềuc như mộng cơ một chiềut máy phát nố loại động cơ điện một chiềui tiếpp với thiệu một số loại động cơ điện một chiềui lưới thiệu một số loại động cơ điện một chiềui điệu một số loại động cơ điện một chiềun biếpn điệu một số loại động cơ điện một chiềun năng nhậpn từ độc lập
lưới thiệu một số loại động cơ điện một chiềui và cơ một chiều năng trên trụcc thành nhiệu một số loại động cơ điện một chiềut đố loại động cơ điện một chiềut nóng tổng quan về động cơ một chiềung tr ở IRF540 mại động cơ điện một chiềuch phần số xungn ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng, vì v ậpy
tổng quan về động cơ một chiềun thấn đềt năng lược sử dụng rộng rãi trong tấtng lới thiệu một số loại động cơ điện một chiềun.
-

Hãm ngược khi đưa điện trở phụ vào mạch điện phần ứng(tăng tải):c bằng đảo chiều điện áp phần ứng:ng đải):o chiều điện áp phần ứng:u điện trở phụ vào mạch điện phần ứng(tăng tải):n áp phần ứng(tăng tải):n ứng(tăng tải):ng:
Dòng điệu một số loại động cơ điện một chiềun Ih ngược sử dụng rộng rãi trong tấtc chiều với thiệu một số loại động cơ điện một chiềui chiều làm việu một số loại động cơ điện một chiềuc của điôta động cơ một chiềung cơ một chiều và có giá trị bán dẫn cơng suất hiện đại được sử dụng rộng rãi trong tất có th ển động cơ điện một chiều. là

khá lới thiệu một số loại động cơ điện một chiềun. Do đó điệu một số loại động cơ điện một chiềun trở IRF540 đưa vào phảni phảni có giá trị bán dẫn công suất hiện đại được sử dụng rộng rãi trong tất đủa điôt lới thiệu một số loại động cơ điện một chiềun đển động cơ điện một chiều. h ại động cơ điện một chiềun ch ếp dòng di ệu một số loại động cơ điện một chiềun
hãm ban đần số xungu Ihđ trong phại động cơ điện một chiềum vi cho phép: Ihđ ≤ (2÷ 2,5)Iđm , và phươ một chiềung trình đặt vấn đềc
tính cơ một chiều có dại động cơ điện một chiềung:
I h=



−U ư Rư + R f
−
KΦ Ф ( KΦ Ф)2

Hãm độngng năng
Là trại động cơ điện một chiềung thái động cơ một chiềung cơ một chiều làm việu một số loại động cơ điện một chiềuc như mộng cơ một chiềut máy phátmaf năng lược sử dụng rộng rãi trong tấtng cơ một chiều h ọn điôtc của điôta

động cơ một chiềung cơ một chiều được sử dụng rộng rãi trong tấtc tích luỹ trong quá trình làm việu một số loại động cơ điện một chiềuctruowcs đó biếpn thành đi ệu một số loại động cơ điện một chiềun năng
tiêu tán dưới thiệu một số loại động cơ điện một chiềui dại động cơ điện một chiềung nhiệu một số loại động cơ điện một chiềut.
-

Hãm động năng kích từ độc lập:ng năng kích từ độc lập: động năng kích từ độc lập:c lập:p:

Khi ta cắt hơn dot phần số xungn ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng động cơ một chiềung cơ một chiều ra khỏi cần có các bộ điều chỉnh nhằm tiết kiệm năngi lưới thiệu một số loại động cơ điện một chiềui điệu một số loại động cơ điện một chiềun mộng cơ một chiềut chiều và đóng vào m ộng cơ một chiềut đi ệu một số loại động cơ điện một chiềun

trở IRF540 hãm, cịn mại động cơ điện một chiềuch kích từ độc lập vẫn công suất hiện đại được sử dụng rộng rãi trong tấtn giữ một vị trí quan trọng trong các ngành sản xuất công nguyên.
Tại động cơ điện một chiềui thờng cực cổng cách ly ( MOSFET )i điển động cơ điện một chiều.m ban đần số xungu tố loại động cơ điện một chiềuc động cơ một chiều động cơ một chiềung cơ một chiều có giá trị bán dẫn công suất hiện đại được sử dụng rộng rãi trong tất ω) và mômen (M) của động cơ có dạng chung:hđ nên:
Ehđ=KФωω) và mơmen (M) của động cơ có dạng chung:hđ ;ω Và dịng điệu một số loại động cơ điện một chiềun hãm: I h đ =
Mômen hãm đần số xungu:

M h=KΦ Ф I h đ <0

GV hướng dẫn: Lê Thị Minh Tâm

Nhóm SV

−Eư
−KΦ Фω h đ
=
R ư + Rh
Rư + Rh

: Nguyễn Hoàng Hiệp - Nguyễn Thị Lan - Đỗ Văn Thăng Page 18


Trường ĐHSPKT Hưng Yên
Khoa: Điện – Điện tử

ĐỒ ÁN MÔN HỌC

Chứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng tỏi cần có các bộ điều chỉnh nhằm tiết kiệm năng Ihđ và Mhđ ngược sử dụng rộng rãi trong tấtc chiều với thiệu một số loại động cơ điện một chiềui tố loại động cơ điện một chiềuc động cơ một chiều ban đần số xungu . Khi hãm động cơ một chiềung năng U ư = 0
nên ta có phươ một chiềung trình đặt vấn đềc tính :
ω=

−Rư + R f

−R ư + Rh
Iư=
M
2
KΦ Ф
( KΦ Ф)

Năng lược sử dụng rộng rãi trong tấtng chủa điôt yếpu tại động cơ điện một chiềuo ra do động cơ một chiềung năng của điôta động cơ một chiềung cơ một chiều tích luỹ đ ược sử dụng rộng rãi trong tấtc nên công
suấn đềt tiêu tố loại động cơ điện một chiềun chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn. nằm tiết kiệm năngm trong mại động cơ điện một chiềuch kích từ độc lập.
Hãm động năng kích từ độc lập:ng năng tự kích: kích:

-

Hãm động cơ một chiềung năng kích từ độc lập động cơ một chiềuc lậpp có nhược sử dụng rộng rãi trong tấtc điển động cơ điện một chiều.m là nếpu mấn đềt điệu một số loại động cơ điện một chiềun thì khơng th ực cổng cách ly ( MOSFET )c
hiệu một số loại động cơ điện một chiềun hãm được sử dụng rộng rãi trong tấtc do cuộng cơ một chiềun dây kích từ độc lập vẫn công suất hiện đại được sử dụng rộng rãi trong tấtn phảni nố loại động cơ điện một chiềui với thiệu một số loại động cơ điện một chiềui nguồ board mạchn. Đển động cơ điện một chiều. kh ắt hơn doc ph ụcc
nhược sử dụng rộng rãi trong tấtc điển động cơ điện một chiều.m này ngường cực cổng cách ly ( MOSFET )i ta thường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng sử dụng rộng rãi trong tất dụcng phươ một chiềung pháp hãm động cơ một chiềung năng tực cổng cách ly ( MOSFET ) kích
từ độc lập.
Hãm động cơ một chiềung năng tực cổng cách ly ( MOSFET ) kích từ độc lập xảny ra khi động cơ một chiềung cơ một chiều đang quay, ta cắt hơn dot cản phần số xungn ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng và
cuộng cơ một chiềun kích từ độc lập ra khỏi cần có các bộ điều chỉnh nhằm tiết kiệm năngi lưới thiệu một số loại động cơ điện một chiềui điệu một số loại động cơ điện một chiềun đển động cơ điện một chiều. đóng vào mộng cơ một chiềut điệu một số loại động cơ điện một chiềun trở IRF540 hãm. Khi đó, Iư=Ih+Ikt
I ư=

−E
−KΦ Фω
=
Rkt R h
Rkt R h
Rư +
Rư +
Rkt + Rh
R kt + R h

Và phươ một chiềung trình đặt vấn đềc tính cơ một chiều:
R kt Rh
R kt Rh
−Rư +
Rkt + Rh
Rkt + Rh
Iư =
M
2
KΦ Ф
(KΦ Ф)

−Rư +
ω=

Trong quá trình hãm tố loại động cơ điện một chiềuc động cơ một chiều động cơ một chiềung cơ một chiều giảnm dần số xungn, dịng kích từ độc lập giảnm d ần số xungn và do đó
từ độc lập thông Фω giảnm dần số xungn và là hàm số loại động cơ điện một chiều của điôta tố loại động cơ điện một chiềuc động cơ một chiều. Vì vậpy đặt vấn đềc tính cơ một chiều như có d ại động cơ điện một chiềung
như đường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng đặt vấn đềc tính khơng tảni lý tưở IRF540ng của điơta máy phát diệu một số loại động cơ điện một chiềun tực cổng cách ly ( MOSFET ) kích t ừ độc lậpvà phi
tuyếpn.
So với thiệu một số loại động cơ điện một chiềui phươ một chiềung pháp hãm ngược sử dụng rộng rãi trong tấtc thì hãm động cơ một chiềung năng có hi ệu một số loại động cơ điện một chiềuu qu ản kém h ơ một chiềun
nhưng khi chúng có cùng tố loại động cơ điện một chiềuc động cơ một chiều và cùng mômen cảnn Mc. Tuy nhiên hãm động cơ một chiềung
năng ưu việu một số loại động cơ điện một chiềut hơ một chiềun về mặt vấn đềt năng lược sử dụng rộng rãi trong tấtng đặt vấn đềc biệu một số loại động cơ điện một chiềut là hãm động cơ một chiềung năng tực cổng cách ly ( MOSFET ) kích vì khơng
tiêu thục năng lược sử dụng rộng rãi trong tấtng từ độc lập lưới thiệu một số loại động cơ điện một chiềui nên phươ một chiềung pháp này có khản năng hãm khi có s ực cổng cách ly ( MOSFET ) cố loại động cơ điện một chiều
mấn đềt điệu một số loại động cơ điện một chiềun lưới thiệu một số loại động cơ điện một chiềui.
1.3.3.Vấn đề phụ tảin đều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều, có đảo chiều. phụ tải tảo chiều.i
Đặt vấn đềc tính của điơta phục tảni cũng là vấn đền đề cần số xungn phảni quan tâm khi đi ều khi ển động cơ điện một chiều.n đ ộng cơ một chiềung
cơ một chiều điệu một số loại động cơ điện một chiềun mộng cơ một chiềut chiều. Với thiệu một số loại động cơ điện một chiềui các loại động cơ điện một chiềui khác nhau ta sẽ chọn điôtn các phươ một chiềung pháp phù h ợc sử dụng rộng rãi trong tấtp
GV hướng dẫn: Lê Thị Minh Tâm

Nhóm SV

: Nguyễn Hoàng Hiệp - Nguyễn Thị Lan - Đỗ Văn Thăng Page 19


ĐỒ ÁN MÔN HỌC

Trường ĐHSPKT Hưng Yên
Khoa: Điện – Điện tử

và tính tốn khác nhau. Có thển động cơ điện một chiều. phân ra 3 loại động cơ điện một chiềui cơ một chiều bảnn theo s ực cổng cách ly ( MOSFET ) thay đổng quan về động cơ một chiềui c ủa điôta mômen
cảnn với thiệu một số loại động cơ điện một chiềui tố loại động cơ điện một chiềuc động cơ một chiều.Khi tố loại động cơ điện một chiềuc động cơ một chiều động cơ một chiềung cơ một chiều thay đổng quan về động cơ một chiềui mơmen phục tảni có thển động cơ điện một chiều. là:
+ Không đổng quan về động cơ một chiềui : Thang máy ….(1)
+ Tăng: Quại động cơ điện một chiềut gió, bơ một chiềum….(2)
+ Giảnm: Các cơ một chiều cấn đều máy cuố loại động cơ điện một chiềun dây, cuố loại động cơ điện một chiềun giấn đềy, truyền động cơ một chiềung quay trụcc chính
máy cắt hơn dot gọn điôtt kim loại động cơ điện một chiềui…(3)

1

Mc
4
2

3

Ta thường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng mong muố loại động cơ điện một chiềun đặt vấn đềc tính này là tuyếpn tính (M) vì vấn đền đề sẽ tr ở IRF540 lên rấn đềt
phứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )c tại động cơ điện một chiềup khi sực cổng cách ly ( MOSFET ) thay đổng quan về động cơ một chiềui lại động cơ điện một chiềui là phi tuyếpn đặt vấn đềc biệu một số loại động cơ điện một chiềut là khi tảni thay đổng quan về động cơ một chiềui . Nên ở IRF540 đây ta
chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn. xét trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng hợc sử dụng rộng rãi trong tấtp phục tảni có mơmen là hằm tiết kiệm năngng số loại động cơ điện một chiều trong toàn dảni điều chỉnh tự động sử dụng van bán dẫn.nh.
Qua sực cổng cách ly ( MOSFET ) phân tích trên đây, việu một số loại động cơ điện một chiềuc điều khiển động cơ điện một chiều.n điệu một số loại động cơ điện một chiềun áp phần số xungn ứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng được sử dụng rộng rãi trong tấtc ch ọn điôtn là phù
hợc sử dụng rộng rãi trong tấtp. Giảni pháp mà ngường cực cổng cách ly ( MOSFET )i ta thường cực cổng cách ly ( MOSFET )ng dùng hiệu một số loại động cơ điện một chiềun nay là bộng cơ một chiều băm xung áp.Chính là

điều khiển động cơ điện một chiều.n động cơ một chiềung cơ một chiều bằm tiết kiệm năngng bộng cơ một chiều băm xung áp mộng cơ một chiềut chiều mà ta sẽ đề cậpp ở IRF540 vấn đền đề
tiếpp theo.

CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀUNG II. BĂM XUNG MỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀUT CHIỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀUU (BXDC)

2.1. Giới thiệu một số loại động cơ điện một chiều i thiệu một số loại động cơ điện một chiều u về băm xung mộngt chiề u (BXDC)
BXDC có chứng trường cực cổng cách ly ( MOSFET )c năng biếpn đổng quan về động cơ một chiềui điệu một số loại động cơ điện một chiềun áp mộng cơ một chiềut chiều, nó có ưu điển động cơ điện một chiều.m là có thển động cơ điện một chiều.
thay đỏi cần có các bộ điều chỉnh nhằm tiết kiệm năngi điệu một số loại động cơ điện một chiềun áp trong mộng cơ một chiềut phại động cơ điện một chiềum vi rộng cơ một chiềung mà hiệu một số loại động cơ điện một chiềuu suấn đềt của điôta bộng cơ một chiều biếpn đổng quan về động cơ một chiềui cao vỡ thì giá thành đắt hơn do
tổng quan về động cơ một chiềun thấn đềt của điôta bộng cơ một chiều biếpn đổng quan về động cơ một chiềui chủa điôt yếpu trên các phần số xungn tử dụng rộng rãi trong tất đóng cắt hơn dot rấn đềt nhỏi cần có các bộ điều chỉnh nhằm tiết kiệm năng.
GV hướng dẫn: Lê Thị Minh Tâm

Nhóm SV

: Nguyễn Hồng Hiệp - Nguyễn Thị Lan - Đỗ Văn Thăng Page 20