THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU SỬ DỤNG THYRISTOR

Đề tài:
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT
CHIỀU SỬ DỤNG THYRISTOR
Sinh viên thực hiện : NGUYỄN ĐỨC TÀI
Lớp : CNKTDDT-CK6LT
Ngành : TỰ ĐỘNG HÓA
Giảng viên hướng dẫn : PHẠM THỊ DIỄM HƯƠNG
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Chương 4:
Chương 4:
TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN
Chương 2:
Chương 2:
LỰA CHỌN SƠ ĐỒ CHỈNH LƯU
Chương 1:
Chương 1:
GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
Chương 3:
Chương 3:
TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MẠCH LỰC
KẾT CẤU ĐỒ ÁN
CH NG 1:ƯƠ
CH NG 1:ƯƠ
GI I THI U CHUNG V Đ NG C ĐI N M T Ớ Ệ Ề Ộ Ơ Ệ Ộ
GI I THI U CHUNG V Đ NG C ĐI N M T Ớ Ệ Ề Ộ Ơ Ệ Ộ
CHI UỀ
CHI UỀ


 !
" !

#$%
&'( !
)*+,
-.,/,.,'(
)*+,
1.1.Đặt vấn đề
a.Khái niệm: 0*1!2
34*2)5*5/67%78
791!7%78:*5/6;<.7=
>*79?7%78@7%78A
B0CDD
b. Ưu điểm của động cơ một chiều:
E
Đ'()FD1.F(
E
'5G.
E
H)AF2/I!
E
Gía thành rẻ
1.2. Cấu tạo động cơ điện một chiều
1.2.1. Phần tĩnh (stato)
a.Cực từ chính:
b.Cực từ phụ.
c.Gông từ
d.Các bộ phận khác:
- J,.
EC!
1.2.2. Phần quay (Rôto)
a. Lõi sắt phần ứng

b. Dây quấn phần ứng
c. Cổ góp
1.3. Nguyên lí làm việc của động cơ điện một chiều
Hình 1.2. Cấu tạo của động cơ
$/5:%BK.,L
U= E
ư
+R
ư
.I
ư
+ I
ư
.di/dt
1.4. Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều
1.5. Phân loại
M"/6;N7=L
)*+,
)*;;
)*(0,
")*OI,
1.6. Đặc tính cơ và điều chỉnh tốc độ của động cơ điện
một chiều kích từ độc lập
1.6.1. Sơ đồ và nguyên lý hoạt đông.
H×nh1.4: §éng c¬ ®iÖn mét chiÒu kÝch tõ ®éc lËp
I
kt
R
kt
C

k
E

I
®c
E
P
U
E
P
U
kt
1.6.2.Phương trình đặc tính cơ
Q*,/5:%BK.,L
RSTPU
/
V
H).LTSW
3
φ
ω
φφ
−
U R
K
e
K
e
I

ω
S
1.6.3. Đồ thị đặc tính cơ
1.7. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ điện
một chiều kích từ độc lập
φφ
−
U R
K
e
K
M
K
e
ω
S
M
-'BK.!C.,,XY

-'(BK!C*Z5
)*
-'(BK.!C5[
,=
Q*,/5:L
1.7.1.Điều chỉnh bằng cách thay đổi điện áp đặt vào phần
ứng động cơ .
=
0
ω
↓

φ
K
e
U
WF.,:L
=
∆
ω
=
const
M
2
φ
R

K
e
K
M
H×nh1.6: Hä ®Æc tÝnh c¬ khi thay ®æi ®iÖn ¸p
0
M
ω
0
ω
1
ω
2
U
®m

U
1
U
2
1.7.2. Điều chỉnh tốc độ động cơ bằng thay đổi từ thông
trong mạch kích từ động cơ .
W*Z
φ
giảm thì :

↑
=
0
φ
ω
U
K
e
↑↑=
∆
2
φ
ω
R

W
3
W
H
M

H×nh1.7: Hä ®Æc tÝnh c¬ khi thay ®æi tõ th«ng m¹ch kÝch tõ ®éng c¬
M
ω


®m
ω
01
0
ω
02
ω
0
-'(BK.!C5[,=
==
0


U
K
e
const
=



2

R

+ R
f
K
e
K
M
WD5[,=:L


M
0
Hình1.8: Họ đặc tính cơ động cơ khi thay đổi điện trở phụ
mạch phần ứng động cơ.

TN

0
V
\
V
\
CHƯƠNG 2:
CHƯƠNG 2:


LỰA CHỌN SƠ ĐỒ CHỈNH LƯU
LỰA CHỌN SƠ ĐỒ CHỈNH LƯU
2.1. Giới thiệu về chỉnh lưu
2.2. Các loại sơ đồ có điều khiển
2.3. Chọn sơ đồ chỉnh lưu

2.1. Giới thiệu về chỉnh lưu
2.1.1 Khái niệm
E
]'/?]^@7_AB0C79G!
79,F
E
'/MZ;`7'/,!2'/
Z;a7'/,!
E
A79.,5FM)ZC!;N
7=,XNb
2.1.2 Phân loại
E,!
E,!
E,!
E#,!
α
u
θ
R
L
u
d
T
u
1
u
d
u
2

u
2
π
2π
θ
1
θ
2
α
2.2. Các loại sơ đồ có điều khiển
2.2.1. Chỉnh lưu 1 pha một nửa chu kỳ.
Sơ đồ cấu tạo và giản đồ điện áp
2.2.2 Chỉnh lưu 1 pha 2 nửa chu kì dùng MBA có điểm giữa
2.2.2.1 Tải R
Hình 2.2 Sơ đồ chỉnh lưu 1 pha 2 nửa chu kì có
điểm giữa tải R
Hình 2.3.Đồ thi điện áp chỉnh lưu 1 pha 2 nửa chu
kì có điểm giữa tải R
c
]
d
W
2.2.2.2.Tải R+ L
Hình 2.4 Sơ đồ chỉnh lưu 1 pha 2 nửa chu kì có
điểm giữa tải R+L
Hình 2.5.Đồ thi điện áp chỉnh lưu 1 pha 2 nửa chu
kì có điểm giữa tải R+L
2.2.3 Chỉnh lưu cầu một pha
2.2.3.1 Tải R
Hình 2.6. Sơ đồ chỉnh lưu cầu một pha tải R

Hình 2.7. Giản đồ điện áp chỉnh lưu cầu
một pha tải R
2.2.3.2 Tải R +L
Hình 2.8. Sơ đồ chỉnh lưu cầu một pha tải R+L
Hình 2.9. Giản đồ điện áp chỉnh lưu cầu một pha
tải R+L
2.2.4 Chỉnh lưu tia 3 pha
2.2.4.1 Tải R
Hình 2.10. Sơ đồ chỉnh lưu tia 3 pha tải R
Hình 2.11. Giản đồ điện áp và dòng điện chỉnh
lưu tia 3 pha tải R
2.2.4.2 Tải R+L
Hình 2.12. Sơ đồ chỉnh lưu tia 3 pha tải R+L
Hình 2.13. Giản đồ điện áp và dòng điện chỉnh
lưu tia 3 pha tải R +L