Khai thác hệ thống phanh ABS trên xe Kia Cerato 2016 – thiết kế mô hình dẫn động động cơ với hệ thống truyền lực ô tô con

TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI TP. HỒ CHÍ MINH
VIỆN CƠ KHÍ

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI: KHAI THÁC HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN
XE KIA CERATO 2016 – THIẾT KẾ MƠ HÌNH DẪN
ĐỘNG ĐỘNG CƠ VỚI HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC Ô TÔ
CON

Ngành

: KỸ THUẬT Ô TÔ

Chuyên ngành : CƠ KHÍ Ô TÔ

Giảng viên hướng dẫn : ThS. NGUYỄN VĂN THẮNG
Sinh viên thực hiện
MSSV: 1951080269

: NGUYỄN HỮU TOÀN
Lớp: CO19D

Thành phố Hồ Chí Minh, 2023


LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP

SVTH: NGUYỄN HỮU TOÀN


LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP

SVTH: NGUYỄN HỮU TOÀN


LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP

SVTH: NGUYỄN HỮU TOÀN


LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP

SVTH: NGUYỄN HỮU TOÀN

LỜI CẢM ƠN
Đề tài “Khai thác hệ thống phanh ABS trên xe Kia Cerato 2016 – Thiết kế mơ
hình dẫn động động cơ với hệ thống truyền lực ô tô con” là đề tài em chọn để tìm hiểu
và làm luận văn tốt nghiệp sau thời gian theo học chương trình đại học chính quy chun
ngành “Cơ khí ơ tơ” tại Trường Đại học GTVT Thành phố Hồ Chí Minh.
Trong thời gian thực hiện “Luận văn tốt nghiệp”, em đã tiếp nhận được sự truyền
đạt, trao đồi các phương pháp phân tích, tư duy, lý luận của các Thầy Cô trong nhà
trường, sự quan tâm giúp đỡ tận tình của các Thầy Cơ trong Viện Cơ khí nói riêng và
các Thầy Cơ ở Trường Đại học GTVT Tp. Hồ Chí Minh nói chung. Em xin gửi lời cảm
ơn đến Thầy Nguyễn Văn Thắng đã tận tình chỉ dẫn, theo dõi, định hướng đi và đưa ra
những lời khun bổ ích giúp em hồn thành đề tài theo đúng kế hoạch và yêu cầu nội
dung đề ra.
Mặc dù bản thân đã rất cố gắng nhưng do giới hạn kiến thức và kinh nghiệm còn
hạn chế nên bài báo cáo “Luận văn tốt nghiệp” không tránh khỏi những sai sót trong q
trình thực hiện. Vì vậy, em rất mong nhận được sự thông cảm và sự đóng góp q báu
của các Thầy Cơ để bài báo cáo “Luận văn tốt nghiệp” hồn thiện và có giá trị về mặt
lý luận, thực tiễn hơn nữa. Cuối cùng, em xin kính chúc q Thầy Cơ dồi dào sức khỏe

và thành công trong sự nghiệp cao quý!
Em xin chân thành cảm ơn!
TP. Hồ Chí Minh, ngày

tháng 9 năm 2023

Sinh viên thực hiện

Nguyễn Hữu Toàn


LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP

SVTH: NGUYỄN HỮU TỒN

TĨM TẮT LUẬN VĂN
Cơ cấu phanh là cơ cấu an toàn chủ động của ô tô, dùng để giảm tốc độ hay dừng
và đỗ ô tô trong những trường hợp cần thiết.
Nền công nghiệp ô tô đang ngày càng phát triển mạnh, số lượng ô tô tăng nhanh,
mật độ lưu thông trên đường ngày càng lớn. Các xe càng ngày được thiết kế với cơng
suất cao hơn, tốc độ chuyển động nhanh hơn thì yêu cầu đặt ra với cơ cấu phanh cũng
càng cao và nghiêm ngặt hơn. Một ơ tơ có cơ cấu phanh tốt, có độ tin cậy cao thì mới
có khả năng phát huy hết cơng suất, xe mới có khả năng chạy ở tốc độ cao, tăng tính
kinh tế nhiên liệu, tính an tồn và tính hiệu quả vận chuyển của ô tô.
Số vụ tai nạn xảy ra trong trường hợp cần dừng khẩn cấp, tài xế đạp phanh mạnh
đột ngột làm xe bị rê bánh và trượt đi, dẫn đến mất lái. Hệ thống ABS giúp khắc phục
tình trạng này không phụ thuộc vào kỹ thuật phanh của người lái. Do tầm quan trọng
của hệ thống phanh trên ô tơ về sự an tồn giao thơng trong q trình hoạt động mà việc
nghiên cứu để nâng cao kỹ thuật xử lý cho hệ thống phanh nên em đã chọn đề tài “Khai
thác hệ thống phanh ABS trên xe Kia Cerato 2016”.

Trong nội dung bài báo cáo “Luận văn tốt nghiệp” này. Em xin phép đề cập
đến lý thuyết tổng quan về các hệ thống của phanh ABS trên xe Kia Cerato 2016 và quy
trình kiểm tra bảo dưỡng sửa chữa các bộ phận chính của hệ thống phanh ABS. Bên
cạnh đó em cũng đã hồn thành mơ hình mơ phỏng dẫn động động cơ với hệ thống
truyền lực trên ô tô con. Nội dung bài báo cáo được thể hiện qua 4 chương như sau:
Chương 1: Giới thiệu chung về hệ thống phanh
Chương 2: Hệ thống phanh ABS trên xe Kia Cerato 2016
Chương 3: Khai thác hệ thống phanh trên xe Kia Cerato 2016
Chương 4: Thiết kế mơ hình dẫn động động cơ với hệ thống truyền lực trên ô tô con.


LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP

SVTH: NGUYỄN HỮU TOÀN

MỤC LỤC
CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG PHANH .............................. 1
1.1.

Lịch sử hình thành hệ thống phanh ............................................................ 1

1.2.

Nhiệm vụ và phân loại hệ thống phanh ...................................................... 2

1.2.1.

Nhiệm vụ ..................................................................................................... 2

1.2.2.

Phân loại hệ thống phanh ............................................................................ 2

1.3.

Sơ đồ cấu tạo chung và nguyên lý hoạt động của hệ thống phanh .......... 3

1.3.1.

Sơ đồ cấu tạo chung .................................................................................... 3

1.3.2.

Nguyên lý hoạt động của hệ thống phanh ................................................... 4

CHƯƠNG 2: HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE KIA CERATO 2016 .............. 5
2.1.

Giới thiệu xe Kia Cerato 2016 ..................................................................... 5

2.1.1.

Giới thiệu ..................................................................................................... 5

2.1.2.

Các thông số khung gầm của xe Kia Cerato 2016 ...................................... 6

2.2.

Hệ thống phanh ABS trên xe Kia Cerato 2016 .......................................... 6

2.2.1.

Nhiệm vụ - yêu cầu – phân loại .................................................................. 6

2.2.2.

Sơ đồ các bộ phận trong hệ thống phanh ABS............................................ 8

2.2.3.

Các bộ phận chính trong hệ thống phanh ABS ........................................... 8

2.2.4.

Nguyên lý hoạt động của hệ thống phanh ABS. ....................................... 16

CHƯƠNG 3: KHAI THÁC HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE KIA CERATO
2016 ............................................................................................................................... 24
3.1. Quy trình kiểm tra hệ thống phanh ABS ......................................................... 24
3.1.1. Kiểm tra các bánh xe .................................................................................... 25
3.1.2. Kiểm tra hệ thống treo .................................................................................. 25
3.1.3. Kiểm tra các bộ phận chính .......................................................................... 25
3.2. Quy trình chẩn đốn hệ thống phanh ABS. ..................................................... 39
3.3. Quy trình tháo lắp, bảo dưỡng - sửa chữa hệ thống phanh ABS. .................. 41
3.3.1. Quy trình tháo lắp, bảo dưỡng - sửa chữa hệ thống phanh trên xe Kia Cerato
2016 ........................................................................................................................ 41
3.3.2. Quy trình tháo lắp, bảo dưỡng – sửa chữa hệ thống ABS ............................ 51
CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ MƠ HÌNH DẪN ĐỘNG ĐỘNG CƠ VỚI HỆ THỐNG

TRUYỀN LỰC TRÊN Ơ TƠ CON ............................................................................ 55
4.1. Mục đích .............................................................................................................. 55
4.2. Chuẩn bị vật tư ................................................................................................... 55
4.3. Phương pháp cắt ................................................................................................. 55

i


LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP

SVTH: NGUYỄN HỮU TOÀN

4.4. Các bước tiến hành hồn thiện mơ hình dẫn động động cơ với hệ thống
truyền lực ô tô con. .................................................................................................... 55
4.5. Qua mô hình thực tế thấy được rõ hơn cấu tạo, nguyên lý làm việc của động
cơ với hệ thống truyền lực ô tô con. ......................................................................... 58
KẾT LUẬN .................................................................................................................. 61
TÀI LIỆU THAM KHẢO ........................................................................................... 62

ii


LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP

SVTH: NGUYỄN HỮU TỒN

DANH SÁCH HÌNH VẼ
Hình 1.1 Lịch sử hình thành hệ thống phanh ............................................................... 01
Hình 1.2 Sơ đồ cấu tạo của hệ thống phanh ................................................................. 03
Hình 2.1 Xe Kia Cerato 2016 ....................................................................................... 05

Hình 2.2 Sơ đồ hệ thống phanh ABS............................................................................. 08
Hình 2.3 Bàn đạp phanh ............................................................................................... 09
Hình 2.4 Bầu trợ lực phanh .......................................................................................... 10
Hình 2.5 Xylanh chính .................................................................................................. 11
Hình 2.6 Đĩa phanh ...................................................................................................... 13
Hình 2.7 Má phanh và càng phanh............................................................................... 14
Hình 2.8 Hệ thống ABS trên xe Kia Cerato 2016 ......................................................... 17
Hình 2.9 Sơ đồ hệ thống ABS trên xe Kia Cerato 2016 ................................................ 17
Hình 2.10 Hoạt động của bộ chấp hành phanh ABS trên xe Kia Cerato ..................... 19
Hình 2.11 Hệ thống ABS ở chế độ giảm áp suất........................................................... 20
Hình 2.12 Hệ thống ABS ở chế độ giữ .......................................................................... 21
Hình 2.13 Hệ thống ABS ở chế độ tăng áp suất ........................................................... 22
Hình 3.1 Bầu trợ lực chân khơng................................................................................. 26
Hình 3.2 Kiểm tra chức của bầu trợ lực chân khơng .................................................. 27
Hình 3.3 Dầu phanh ...................................................................................................... 29
Hình 3.4 Nhiệt độ sơi của các loại dầu phanh ............................................................. 30
Hình 3.5 Má phanh ....................................................................................................... 32
Hình 3.6 Bàn đạp phanh ............................................................................................... 33
Hình 3.7 Hành trình tự do của bàn đạp ........................................................................ 34
Hình 3.8 Khoảng cách dự trữ của bàn đạp .................................................................. 34
Hình 3.9 Nối máy chẩn đốn ........................................................................................ 37
Hình 3.10 Đèn cảnh báo ABS ....................................................................................... 37
Hình 3.11 Các giắc của hai cảm biến tốc độ trước và sau ........................................... 38
Hình 3.12 Tháo bàn đạp phanh .................................................................................... 41
Hình 3.13 Tháo giá đỡ bàn đạp phanh ......................................................................... 42
Hình 3.14 Bốn đai ốc của cụm giá đỡ bàn đạp phanh ................................................. 42
Hình 3.15 Tháo xy lanh phanh chính ............................................................................ 44
Hình 3.16 Tháo đai ốc và giá bắt với cút chữ thập ...................................................... 44
iii

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP

SVTH: NGUYỄN HỮU TỒN

Hình 3.17 Lắp bốn đai ốc ............................................................................................. 45
Hình 3.18 Chốt chạc chữ U và kẹp mới ........................................................................ 45
Hình 3.19 Dụng cụ đặc biệt SST ................................................................................... 46
Hình 3.20 Tiến hành đo khe hở bộ trợ lực phanh với đầu chốt SST ............................. 46
Hình 3.21 Điều chỉnh khe hở bộ trợ lực phanh ............................................................ 46
Hình 3.22 Cụm xylanh phanh chính ............................................................................. 47
Hình 3.23 Xylanh phanh chính và cút chữ thập ........................................................... 47
Hình 3.24 Xả khí xy lanh phanh chính.......................................................................... 48
Hình 3.25 Xả khí đường ống phanh .............................................................................. 48
Hình 3.26 Xả khí đường ống ly hợp .............................................................................. 49
Hình 3.27 Bộ chấp hành phanh .................................................................................... 52
Hình 4.1 Hệ thống động cơ với hệ thống truyền lực .................................................... 54
Hình 4.2 Mơ hình động cơ với hệ thống truyền lực ...................................................... 55
Hình 4.3 Cắt bổ mơ hình động cơ với hệ thống truyền lực .......................................... 56
Hình 4.4 Hệ thống động cơ ........................................................................................... 57
Hình 4.5 Hệ thống truyền lực (Ly hợp) ......................................................................... 57
Hình 4.6 Hệ thống truyền lực (Hộp số) ........................................................................ 58

iv


LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP

SVTH: NGUYỄN HỮU TOÀN

DANH SÁCH BẢNG BIỂU
Bảng 2.1: Thông số khung gầm ...................................................................................... 6
Bảng 3.1: Kiểm tra đèn báo ABS .................................................................................. 37
Bảng 3.2: Kiểm tra giắc cảm biến tốc độ ..................................................................... 38
Bảng 3.3: Chẩn đoán hệ thống phanh ABS trên xe Kia Cerato ................................... 38

v


LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP

SVTH: NGUYỄN HỮU TOÀN

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG PHANH
1.1.

Lịch sử hình thành hệ thống phanh

Hình 1.1 Lịch sử hình thành hệ thống phanh
Một thử nghiệm hệ thống phanh đã diễn ra vào năm 1902 trên một con đường
không trải nhựa ở thành phố New York có tên gọi là Riverside Drive. Ransom E. Olds
để kiểm tra hệ thống phanh mới so sánh với hệ thống phanh lốp trang bị trên xe kéo bốn
ngựa và hệ thống phanh loại tang trống kín trang bị trên xe vận chuyển của tiểu bang
Victoria.
Đây là loại phanh tang trống hở bao gồm một đai phanh bằng thép không gỉ, bọc
quanh tang trống lắp trên trục sau xe. Khi đạp phanh sẽ kéo đai phanh thép kẹp sát vào
tang trống. Việc thử nghiệm hệ thống phanh mới này tạo một ấn tượng lớn với các nhà
sản xuất khác và năm 1903 phần lớn họ đã đồng ý sử dụng hệ thống phanh này.
Năm 1904, hầu như tất cả các nhà sản xuất xe hơi đã chế tạo xe trang bị phanh
tang trống hở trên mỗi bánh xe phía sau. Cùng lúc đó trong q trình sử dụng hàng ngày,

hệ thống phanh hở đã xuất hiện một số sai sót nghiêm trọng. Ví dụ khi xe dừng trên dốc,
khơng đạp phanh xe sẽ trôi đi sau vài giây. Một lái xe sẽ không đủ may mắn để dừng mà
xe không bị trơi ngược lại. Vì lý do này, các xe phải trang bị thêm địn chêm bánh.
Hình ảnh thơng thường lúc đó là thấy một hành khách hối hả ra ngồi xe xe với
một khúc gỗ trong tay của mình để chặn bánh xe. Có một nhược điểm nữa của phanh
tang trống hở. Nó khơng có khả năng chắn bụi đất bắn vào, như vậy đai phanh và trống
phanh bị hư hỏng rất nhanh. Tuổi thọ hệ thống phanh khoảng 200-300 dặm lúc đó đã
được coi là bình thường.
1


LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP

SVTH: NGUYỄN HỮU TOÀN

Những vấn đề bất lợi liên quan đến hệ thống phanh hở đã được khắc phục bằng
loại phanh kín. Khi guốc phanh cịn giữ được áp lực, nó vẫn giữ trống phanh để giữ xe
không bị trôi khi dừng trên dốc.
Và, khi các bộ phận của phanh nằm bên trong trống phanh và được bảo vệ khỏi
bụi đất, xe có thể đi hơn 1.000 dặm mới cần phải đại tu hệ thống phanh. Sử dụng phanh
tang trống đã trở thành phổ biến ở Hoa Kỳ. Đĩa phanh được sử dụng nhiều hơn trên xe
ô tô châu Âu trong thập niên 50, và khoảng 20 năm trước, vào năm 1973 các nhà sản
xuất ở Mỹ bắt đầu sử dụng.
1.2.

Nhiệm vụ và phân loại hệ thống phanh

1.2.1.Nhiệm vụ
Nhiệm vụ của phanh (phanh đạp) là để giảm tốc độ của xe, để duy trì nó ở tốc độ
khơng đổi (ví dụ trên đường dốc) và để dừng xe. Đây là hệ thống làm việc trong quá

trình hoạt động bình thường của xe. Nó điều khiển một cách chính xác lực phanh tới tất
cả bốn bánh xe.
1.2.2. Phân loại hệ thống phanh
* Theo mục đích sử dụng:
- Hệ thống phanh chính
- Hệ thống phanh phụ
- Hệ thống phanh đỗ.
* Theo nguyên lý hoạt động:
- Hệ thống phanh cơ khí
- Hệ thống phanh có trợ lực
- Hệ thống trợ lực phanh.
* Theo cấu tạo:
- Hệ thống phanh mạch đầu đơn
- Hệ thống phanh mạch đầu kép.
• Hệ thống phanh đỗ
+ Hệ thống phanh đỗ có thể được coi là chức năng phanh thứ ba.
+ Nó có nhiệm vụ duy trì chiếc xe trong trạng thái tĩnh, ngay cả trên mặt đường
dốc và khi khơng có lái xe.
+ Về khía cạnh an tồn hệ thống đỗ phải có tính năng kết nối cơ khí liên tục
giữa cơ cấu điều khiển và phanh bánh xe, ví dụ như liên kết thanh hoặc cáp. Phanh đỗ
2


LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP

SVTH: NGUYỄN HỮU TOÀN

xuất phát từ vị trí ghế ngồi của lái xe, thơng thường sử dụng phanh tay kiểu đòn bẩy
hoặc bàn đạp.
+ Hệ thống phanh này được thiết kế nhằm đáp ứng yêu cầu phanh liên tục. Nó

chỉ hoạt động trên một trục bánh xe.
• Hệ thống phanh cơ khí
+ Loại hệ thống này được trang bị trên xe ô tô du lịch và xe hai bánh.
+ Lực cơ khí tác động lên bàn đạp hay tay phanh được truyền đến các phanh
thông qua một cơ cấu cơ khí (thanh liên kết hoặc cáp) hoặc hệ thống hỗ trợ thủy lực (xilanh chính, xi-lanh bánh xe).
• Hệ thống phanh có trợ lực
+ Trợ lực hệ thống phanh được trang bị trên xe ô tô du lịch và xe thương mại
hạng nhẹ.
+ Loại phanh này sử dụng một bộ tích lực phanh để bổ sung lực phanh cơ bằng
năng lượng tạo ra bởi chân không hoặc áp suất thuỷ lực.
• Hệ thống phanh bổ trợ
+ Năng lượng cơ được sử dụng cho việc kiểm soát hệ thống phanh. Việc giảm
tốc độ xe được tạo ra bởi một lực bên ngoài.
1.3.

Sơ đồ cấu tạo chung và nguyên lý hoạt động của hệ thống phanh

1.3.1. Sơ đồ cấu tạo chung

Hình 1.2 Sơ đồ cấu tạo của hệ thống phanh

3


LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP

SVTH: NGUYỄN HỮU TOÀN

- Một hệ thống phanh điển hình bao gồm phanh đĩa phía trước và phanh đĩa hoặc
phanh trống ở phía sau, được nối với nhau bằng một hệ thống ống liên kết các cụm

phanh tại mỗi bánh xe tới xilanh phanh chính.
- Các hệ thống khác được kết nối với hệ thống phanh bao gồm phanh đỗ, bộ trợ
lực phanh và trong một số loại xe có thêm hệ thống Chống bó cứng phanh (Antilock
Brake System - ABS) hoặc hệ thống Điều hòa lực phanh điện tử (Electronic Stability
Program - ESP).
- Trên một số mẫu xe khác cũng trang bị hệ thống Điều khiển cân bằng (Traction
Control System - TCS) được kết hợp với hệ thống ABS và ESP trong hộp điều khiển
thủy lực điện tử (HECU).
1.3.2.Nguyên lý hoạt động của hệ thống phanh
- Lực từ bàn đạp phanh ấn vào piston trong xylanh chính tạo ra áp suất thủy lực.
- Áp suất này tác động lên các ống dẫn và tạo nên lực ép.
- Việc truyền năng lượng thủy lực thường được thực hiện với tỷ số truyền.
- Các lực tác động lẫn nhau tương tự như các tiết diện của piston, có nghĩa là ở tiết
diện càng lớn thì lực càng lớn.
- Trái lại, quãng đường di chuyển của piston tỷ lệ nghịch với lực.
- Phanh thủy lực có thể làm việc với áp suất cao lên đến khoảng 180bar.
- Điều này dẫn đến các bộ phận thủy lực có kích thước nhỏ này không cần bảo
dưỡng trong một thời gian dài vì dầu phanh hầu như khơng thể nén và khe hở khơng khí
nhỏ, nên chỉ một lượng dầu nhỏ được chuyển động.
- Áp suất tăng nhanh và phanh đáp ứng một cách nhanh chóng.

4


LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP

SVTH: NGUYỄN HỮU TOÀN

CHƯƠNG 2: HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE KIA CERATO
2016

2.1.

Giới thiệu xe Kia Cerato 2016

2.1.1.Giới thiệu

Hình 2.1 Xe Kia Cerato 2016
- Vào tháng 7 năm 2016, Kia Việt Nam giới thiệu mẫu xe KIA CERATO mới đến
với người dùng Việt Nam. Đây chính là bản nâng cấp facelift 2016 của chiếc K3 hiện
tại và sẽ được bán ra với 3 phiên bản 1.6 MT, 1.6 AT và 2.0 AT.
- Những thay đổi trên Cerato mới chủ yếu đến từ ngoại thất và nội thất trong khi
trang bị và động cơ gần như khơng có nâng cấp nào.
- Trên phiên bản 2016, Cerato/K3 được thiết kế lại khá nhiều ở đầu và đuôi xe cho
cảm giác chắc chắn hơn, ấn tượng hơn:
+ Phần đầu được thiết kế lại hoàn toàn với lưới tản nhiệt mới, đèn pha mới và cản
trước mới.
+ Lưới tản nhiệt trên Cerato 2016 mang hình dáng vng vắn hơn, đèn pha cũng
được thiết kế ăn nhập hơn với lưới tản nhiệt.
+ Ở phía sau, đi xe cũng được thiết kế lại nhưng chủ yếu nằm ở cụm đèn hậu,
các chi tiết khác khơng có nhiều khác biệt so với K3.
5


LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP

SVTH: NGUYỄN HỮU TOÀN

+ Cụm đèn hậu vẫn mang hình dáng giọt nước nhưng bố cục bên trong được sắp
xếp lại trơng hài hịa hơn.
+ Hai đèn báo rẽ và đèn lùi giờ đây nằm ở mép dưới đèn hậu.

- Về khả năng vận hành, Cerato 2016 có 3 chế độ lái Normal, Sport và Eco cho
phép người lái tùy chỉnh theo từng điều kiện vận hành.
+ Trợ lực tay lái cũng có thể điều chỉnh với 3 chế độ Comfort, Normal và Sport.
+ Những trang bị nổi bật bao gồm 6 túi khí, hệ thống kiểm sốt hành trình Cruise
Control, gương chống chói, ghế chỉnh điện 10 hướng 2 vị trí nhớ và điều hịa tự động 2
vùng.
- Về sức mạnh, Cerato 2016 vẫn có hai tùy chọn động cơ 1.6 và 2.0 giống như K3
trước đây.
+ Phiên bản 1.6 có cơng suất cực đại 128 mã lực, mơ-men xoắn cực đại 157 Nm
và có hai tùy chọn hộp số tay 6 cấp hoặc tự động 6 cấp.
+ Phiên bản 2.0 có cơng suất cực đại 159 mã lực và mô-men xoắn cực đại 194 Nm
và sử dụng hộp số tự động 6 cấp.
2.1.2. Các thông số khung gầm của xe Kia Cerato 2016
Bảng 2.1: Thông số khung gầm
1.6 MT
Hệ

thống

1.6 AT

treo

2.0 AT

Kiểu McPherson

trước
Hệ thống treo sau

Thanh xoắn

Phanh trước x sau

Đĩa x Đĩa

Cơ cấu lái

Trợ lực điện

Lốp xe

205/55R16

215/45R17

Mâm xe
2.2.

215/45R17

Mâm đúc hợp kim nhôm
Hệ thống phanh ABS trên xe Kia Cerato 2016
2.2.1. Nhiệm vụ - yêu cầu – phân loại
2.1.1.1. Nhiệm vụ
- Hệ thống ABS điều khiển áp suất dầu tác dụng lên các xy lanh bánh xe để

ngăn khơng cho bánh xe bị bó cứng khi phanh trên đường trơn hay khi phanh gấp.
- Đảm bảo tính ổn định dẫn hướng trong quá trình phanh, để xe có thể điều
khiển được bình thường.

6


LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP

SVTH: NGUYỄN HỮU TOÀN

2.1.1.2. Yêu cầu
Một hệ thống ABS hoạt động tối ưu, đáp ứng nhu cầu nâng cao chất lượng
phanh của ôtô phải thỏa mãn đồng thời các yêu cầu sau:
- Trước hết, ABS phải đáp ứng được các yêu cầu về an toàn liên quan đến động
lực học phanh và chuyển động của ô tô.
- Hệ thống phải làm việc ổn định và có khả năng thích ứng cao, điều khiển tốt trong
suốt dải tốc độ của xe và ở bất kỳ loại đường nào (thay đổi từ đường bê tơng khơ có sự
bám tốt đến đường đóng băng có sự bám kém).
- Hệ thống phải khai thác một cách tối ưu khả năng phanh của các bánh xe trên
đường, giữ tính ổn định điều khiển và giảm quãng đường phanh. Điều này không phụ
thuộc vào việc phanh đột ngột hay phanh từ từ của người lái xe.
- Khi phanh xe trên đường có các hệ số bám khác nhau thì momen xoay xe quanh
trục đứng đi qua trọng tâm của xe là luôn luôn xảy ra không thể tránh khỏi, nhưng với
sự hỗ trợ của hệ thống ABS, sẽ làm cho nó tăng rất chậm để người lái xe có đủ thời gian
bù trừ momen này bằng cách điều chỉnh hệ thống lái một cách dễ dàng.
- Phải duy trì độ ổn định và khả năng lái khi phanh trong lúc đang quay vòng.
- Hệ thống phải có chế độ tự kiểm tra, chẩn đốn và dự phịng, báo cho lái xe biết
hư hỏng cũng như chuyển sang làm việc như một hệ thống phanh bình thường.
2.1.1.3. Phân loại
Phân loại theo chất tạo áp suất phanh: Phanh khí, phanh thủy lực theo phương pháp điều
khiển:
- Điều khiển theo ngưỡng trượt:
+ Điều khiển theo ngưỡng trượt thấp (slow mode): Khi các bánh xe trái và phải

chạy trên các phần đường có hệ số bám khác nhau. ECU chọn thời điểm bắt đầu bị hãm
cứng của bánh xe có khả năng bám thấp để điều khiển áp suất phanh chung cho cả cầu
xe. Lúc này, lực phanh ở các bánh xe là bằng nhau, bằng chính giá trị lực phanh cực đại
của bánh xe có hệ số bám thấp. Bánh xe bên phần đường có hệ số bám cao vẫn còn nằm
trong vùng ổn định của đường đặc tính trượt và lực phanh chưa đạt cực đại. Phương
pháp này cho tính ổn định cao, nhưng hiệu quả phanh thấp vì lực phanh nhỏ.
+ Điều khiển theo ngưỡng trượt cao (high mode): ECU chọn thời điểm bánh xe
có khả năng bám cao bị hãm cứng để điều khiển chung cho cả cầu xe. Trước đó, bánh
xe ở phần đường có hệ số bám thấp đã bị hãm cứng khi phanh. Phương pháp này cho
7


LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP

SVTH: NGUYỄN HỮU TOÀN

hiệu quả phanh cao vì tận dụng hết khả năng bám của các bánh xe, nhưng tính ổn định
kém.
- Điều khiển độc lập hay phụ thuộc:
+ Điều khiển độc lập: bánh xe nào đạt tới ngưỡng trượt (bắt đầu có xu hướng bị
bó cứng) thì điều khiển riêng bánh đó.
+ Điều khiển phụ thuộc: ABS điều khiển áp suất phanh chung cho hai bánh xe
trên một cầu hay cả xe theo một tín hiệu chung, có thể theo ngưỡng trượt thấp hay
ngưỡng trượt cao.
- Điều khiển theo kênh:
+ Loại 1 kênh: Hai bánh sau được điều khiển chung (ở thế hệ đầu, chỉ trang bị
ABS cho hai bánh sau vì dễ bị hãm cứng hơn hai bánh trước khi phanh).
+ Loại 2 kênh: Một kênh điều khiển chung cho hai bánh xe trước, một kênh điều
khiển chung cho hai bánh xe sau. Hoặc một kênh điều khiển cho hai bánh chéo nhau.
+ Loại 3 kênh: Hai kênh điều khiển độc lập cho hai bánh trước, kênh còn lại điều

khiển chung cho hai bánh sau.
+ Loại 4 kênh: Bốn kênh điều khiển riêng rẽ cho 4 bánh. Hiện nay loại ABS điều
khiển theo 3 và 4 kênh được sử dụng rộng rãi.
2.2.2.Sơ đồ các bộ phận trong hệ thống phanh ABS

Hình 2.2 Sơ đồ hệ thống phanh ABS
2.2.3.Các bộ phận chính trong hệ thống phanh ABS
2.2.3.1. Bàn đạp phanh

8


LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP

SVTH: NGUYỄN HỮU TỒN

Hình 2.3 Bàn đạp phanh
-

Bàn đạp phanh nằm ở phía bên trái của bàn đạp ga.

-

Đặt chân vào đạp này bắt đầu quá trình làm xe chạy chậm lại hoặc dừng xe.

-

Các bàn đạp được gắn chặt vào thành khoang động cơ, và làm việc như một tay

đòn bẩy. Nếu mất trợ lực, bàn đạp phanh được thiết kế để vẫn cho phép lái xe có thể tạo

ra áp lực thủy lực tới mỗi xi-lanh bánh xe.
-

Bàn đạp phanh nối liền với pít-tơng trong xi lanh phanh chính qua cần đẩy.

-

Các giá trị chiều cao bàn đạp phanh và độ rơ có thể tham khảo trong sách hướng

dẫn sửa chữa.
-

Chiều cao bàn đạp phanh có thể điều chỉnh được bằng cách điều chỉnh cần đẩy.

-

Công tắc phanh được gắn vào khung giá bàn đạp phanh. Nó cần được điều chỉnh

bất cứ lúc nào thay mới nó hoặc trong trường hợp điều chỉnh bàn đạp phanh.
2.2.3.2. Bầu trợ lực phanh

9