Bài giải Mathlab hệ thống điều khiển số

Đại Học GTVT Tp.HCM

Khoa Điện – Điện Tử Viễn Thông

Học phần: Hệ Thống Điều Khiển Số

DIGITAL CONTROL SYSTEMS

Giảng viên: Th.S. NGUYỄN THỊ CHÍNH

Chương 1: Mơ tả tốn học hệ rời rạc

MATHEMATICAL MODEL
OF DISCRETE SYSTEMS

1.1 Khái niệm
1.1.1 Hệ thống điều khiển dùng máy tính số

3

1.1 Khái niệm
1.1.2 Hệ thống điều khiển rời rạc

4

1.1 Khái niệm
1.1.3 Khâu lấy mẫu

5

1.1 Khái niệm

1.1.4 Khâu giữ dữ liệu

6

1.2 Phép biến đổi Z
1.2.1 Định nghĩa

7

1.2 Phép biến đổi Z
1.2.2 Ý nghĩa

8

1.2 Phép biến đổi Z
1.2.3 Tính chất

9

1.2 Phép biến đổi Z
1.2.4 Biến đổi Z các hàm cơ bản

10

1.2 Phép biến đổi Z
1.2.4 Biến đổi Z các hàm cơ bản

11

1.3 Hàm truyền của hệ rời rạc

1.3.1 Tính hàm truyền từ phương trình sai phân

12

1.3 Hàm truyền của hệ rời rạc
1.3.1 Tính hàm truyền từ phương trình sai phân

13

1.3 Hàm truyền của hệ rời rạc
1.3.1 Tính hàm truyền từ phương trình sai phân -

VD

14

1.3 Hàm truyền của hệ rời rạc
1.3.2 Tính hàm truyền từ sơ đồ khối

15

1.3 Hàm truyền của hệ rời rạc
1.3.2 Tính hàm truyền từ sơ đồ khối – VD1

16

1.3 Hàm truyền của hệ rời rạc
1.3.2 Tính hàm truyền từ sơ đồ khối – VD2

17

1.3 Hàm truyền của hệ rời rạc
1.3.2 Tính hàm truyền từ sơ đồ khối – VD3

18

1.4 Phương trình trạng thái
1.4.1 Khái niệm

19

1.4 Phương trình trạng thái
1.4.2 Thành lập phương trình trạng thái từ phương

trình sai phân

20