BỘ CÔNG THƯƠNG CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
TRƯỜNG ĐẠI HỌC Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
KINH TẾ - KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP

ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT
HỌC PHẦN: ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN

(Ban hành theo quyết định số 474/ĐHKTKTCN ngày 21/ 9 /2020 của Hiệu trưởng
Trường Đại học Kinh tế- Kỹ thuật Cơng nghiệp)

1.THƠNG TIN CHUNG

Tên học phần (tiếng Việt): ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG ĐIÊN
Tên học phần (tiếng Anh): ELECTRIC DRIVES CONTROL
Mã môn học: 001093
Khoa/Bộ môn phụ trách: Điện/ Điều khiển và Tự động hóa
Giảng viên phụ trách chính: PGS.TS. Võ Thu Hà
Email:
GV tham gia giảng dạy: PGS.TS. Võ Thu Hà, Ths. Nguyễn Đức Dương86,
Ths. Trần Ngọc Sơn, Ths. Đặng Thị Tuyết Minh,
Số tín chỉ: Ths. Phạm Thị Giang.
Số tiết Lý thuyết: 3(39, 12, 90)
Số tiết TH/TL: 39
Số tiết Tự học: 12
90
Tính chất của học phần: Bắt buộc
Học phần học trước: Không
Học phần tiên quyết : Truyền động điện
Các yêu cầu của học phần: - Sinh viên phải có tài liệu học tập hoặc
- Một tài liệu tham khảo, trong mục 10.2

2. MÔ TẢ HỌC PHẦN ( nội dung các chương )

Cung cấp cho sinh viên kiến thức về phân tích, tổng hợp và thiết kế các hệ thống truyền
động điện tự động một chiều và xoay chiều.

1459

3. MỤC TIÊU CỦA HỌC PHẦN ĐỐI VỚI NGƯỜI HỌC

Kiến thức

Cung cấp cho sinh viên kiến thức và kinh nghiệm về phân tích, tổng hợp và thiết kế hệ
truyền động điện động cơ điện một chiều, động cơ đồng bộ, động cơ khơng đồng bộ có thể
đảm nhận và hồn thành cơng việc thiết kế do thực tế yêu cầu.

Kỹ năng

Rèn luyện kỹ năng tính tốn và kỹ năng vận dụng các kiến thức cơ bản vào thiết
kế hệ thống truyền động điện

Năng lực tự chủ và trách nhiệm

Nhận thức được tầm quan trọng của việc học tập và sẵn sàng học tiếp các chương trình
nhằm nâng cao trình độ chun mơn.

Làm chủ khoa học công nghệ và công cụ lao động tiên tiến trong thực tế; chịu được áp
lực công việc, giải quyết hợp lý các vấn đề phát sinh và đề xuất các giải pháp để thực hiện
công việc hiệu quả.

Có phẩm chất đạo đức tốt; có ý thức kỷ luật và tác phong cơng nghiệp, tuân thủ nội quy,

quy định pháp luật và các nguyên tắc an tồn nghề nghiệp; có trách nhiệm với cơng việc, tập
thể và xã hội

4. CHUẨN ĐẦU RA HỌC PHẦN

Mã Mô tả CĐR học phần CĐR của
CĐR Sau khi học xong môn học này, người học có thể: CTĐT
G1 1.4.1
G1.4.1 Về kiến thức 2.1.1
G2 2.1.2
G2.1.1 Phân tích, tổng hợp và thiết kế, lập trình được các hệ thống
truyền động động điện tự động một chiều và xoay chiều. 3.1.1
G2.1.2 3.1.2
Về kỹ năng
3.2.1
Có khả năng sử dụng các cơng cụ hỗ trợ thiết kế và mô phỏng
trên máy tính các hệ thống truyền động động điện tự động một
chiều và xoay chiều.

Biết chính xác về khai thác, phân tích cơng nghệ và thiết bị
cơng nghệ từ đó xây dựng được nhiệm vụ thiết kế, lập trình,
điều khiển hệ truyền động điện một chiều và xoay chiều và Có
khả năng tích hợp các thiết bị để thiết lập hệ truyền động điện.

G3 Chuẩn về Năng lực tự chủ và trách nhiệm

Nhận thức được tầm quan trọng của việc học tập và sẵn sàng học
G3.1.1 tiếp các chương trình nhằm nâng cao trình độ chun mơn.

Làm chủ khoa học công nghệ và công cụ lao động tiên tiến trong

thực tế; chịu được áp lực công việc, giải quyết hợp lý các vấn đề
G3.1.2 phát sinh và đề xuất các giải pháp để thực hiện công việc hiệu
quả.
G3.2.1 Có phẩm chất đạo đức tốt; có ý thức kỷ luật và tác phong công

1460

nghiệp, tuân thủ nội quy, quy định pháp luật và các nguyên tắc an
tồn nghề nghiệp; có trách nhiệm với công việc, tập thể và xã hội.

5. NỘI DUNG MÔN HỌC, KẾ HOẠCH GIẢNG DẠY

Tuần Nội dung Số Số tiết Tài liệu
thứ Chương 1: Khái niệm chung tiết TH/TL học tập,
LT tham khảo

1.1. Khái niệm và phân loại hệ thống truyền động điện

(TĐĐ).

1.2. Độ chính xác và chỉ tiêu chất lượng của hệ thống [1], [2], [3],
[4], [5]
1 TĐĐ tự động. 3
[1], [2], [3],
1.2.1. Độ chính xác của hệ thống TĐĐ tự động [4], [5]

1.2.2. Chỉ tiêu chất lượng của hệ thống TĐĐ tự động

1.3. Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh kiểu nối cấp theo

phương pháp các hàm chuẩn.

1.4. Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh số của TĐĐ

1.5. Mơ hình trạng thái của hệ thống TĐĐ

1.5.1. Phương trình trạng thái của hệ một đầu vào,
2 một đầu ra (hệ SISO) 3

1.5.2. Phương trình trạng thái của hệ nhiều chiều (hệ
MIMO)

1.5.3. Phương trình trạng thái của hệ khi vế phải của
phương trình có chứa đạo hàm của kích thích

Chương 2: Các phần tử tự động và các bộ biến đổi

bán dẫn công suất

2.1. Các bộ điều chỉnh thuật toán (OA) [1], [2], [3],
[4], [5]
3 2.2. Các thiết bị đo lường 3
[1], [2], [3],
2.3. Các bộ chỉnh lưu [4], [5]

2.4. Biến tần và nghịch lưu độc lập
2.5. Mơ hình của bộ chỉnh lưu có điều khiển

Chương 3: Điều chỉnh tự động động cơ một chiều

3.1. Khái niệm chung

3.2. Mô hình động cơ một chiều

4 3.2.1. Trường hợp từ thông thay đổi 3

3.2.2. Trường hợp từ thông không đổi

Kiểm tra định kì bài số 1

3.3. Tổng hợp mạch vòng dòng điện

3.3.1. Khái niệm mạch vòng điều chỉnh dòng điện

5 3.3.2. Tổng hợp mạch vòng dòng điện khi bỏ qua 3 [1], [2], [3],
[4], [5]
sức điện động động cơ

3.3.3. Tổng hợp mạch vòng dịng điện có tính đến

ảnh hưởng của sức điện động động cơ

1461

Tuần Nội dung Số Số tiết Tài liệu
thứ tiết TH/TL học tập,
3.3.4. Tổng hợp mạch vòng dòng điện có tính đến LT tham khảo
6 vùng gián đoạn của dòng điện phần ứng
3.4. Tổng hợp mạch vòng tốc độ [1], [2], [3],
3.4.1. Khái niệm mạch vòng điều chỉnh tốc độ 3

3.4.2. Hệ thống điều chỉnh tốc độ dùng bộ điều
chỉnh tỷ lệ [4], [5]
3.4.3. Hệ thống điều chỉnh dùng bộ điều chỉnh tốc
độ tích phân tỷ lệ PI

7 Thảo luận chương 1, 2, 3 ( trên lớp) [1], [2], [3],
3
7 Thảo luận chương 1, 2, 3 ( trực tuyến)
3.5. Tổng hợp mạch vịng tốc độ khi khơng có mạch [4], [5]
3
8 vòng dòng điện 3
3.6. Bài tập điều chỉnh tự động động cơ một chiều [1], [2], [3],
[4], [5]
Chương 4. Vector không gian của các đại lượng ba
pha [1], [2], [3],
4.1. Xây dựng vector không gian [4], [5]
9 4.2. Chuyển hệ tọa độ cho vector không gian 3
4.3. Khái quát ưu thế của việc mô tả động cơ xoay
chiều ba pha trên hệ tọa độ từ thông rotor
Kiểm tra định kì bài số 2

Chương 5. Mô hình liên tục của động cơ khơng đờng
bộ ba pha rotor lờng sóc

5.1. Hệ phương trình cơ bản của động cơ không đồng

bộ

5.2. Mơ hình trạng thái của động cơ không đồng bộ [1], [2], [3],
[4], [5]

10 trên hệ tọa độ stator 3

5.3. Mơ hình trạng thái của động cơ không đồng bộ

trên hệ tọa độ từ thông rotor

5.4. Các cấu trúc cơ bản của một hệ truyền động dùng
động cơ không đồng bộ điều khiển tựa từ thông rotor

Chương 6. Điều chỉnh tự động truyền động động cơ

không đồng bộ

6.1. Điều chỉnh điện áp/tần số động cơ không đồng bộ

11 6.1.1. Nguyên lý Điều chỉnh điện áp/tần số 3 [1], [2], [3],
[4], [5]
6.1.2. Mơ hình động cơ KĐB khi bỏ qua q trình

điện tử

6.1.3. Tổng hợp mạch vòng điều khiển tốc độ

1462

Tuần Nội dung Số Số tiết Tài liệu
thứ tiết TH/TL học tập,
LT tham khảo

6.2. Phương pháp điều chỉnh trực tiếp mômen để điều

khiển tốc độ động cơ không đồng bộ

6.2.1. Nguyên lý phương pháp điều chỉnh trực tiếp
mômen

12 6.2.2. Sơ đồ cấu trúc của phương pháp điều chỉnh 3 [1], [2], [3],
[4], [5]
trực tiếp mômen

6.2.3. Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh tốc độ bằng
tiêu chuẩn tối ưu đối xứng

6.2.4. Ví dụ minh họa

6.3. Phương pháp điều chỉnh tựa từ thông rotor để

điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ (T4R)

6.3.1. Nguyên lý phương pháp điều chỉnh tựa từ [1], [2], [3],
[4], [5]
13 thông rotor 3

6.3.2. Cấu trúc hệ thống điều khiển FOC

6.3.3. Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh tốc độ

Chương 7. Điều chỉnh tự động tốc độ động cơ đồng
bộ ba pha

7.1. Khái quát chung

7.2. Cấu tạo động cơ đồng bộ [1], [2], [3],
[4], [5]
14 7.3. Mơ tả tốn học của động cơ đồng bộ 3

7.4. Tổng quan điều chỉnh tốc độ động cơ đồng bộ bằng
phương pháp điều chỉnh tựa từ thông rotor-FOC

Kiểm tra định kì bài số 3

15 Thảo luận hương 4, 5, 6, 7 (trên lớp) 3 [1], [2], [3],

[4], [5]

15 Thảo luận hương 4, 5, 6, 7 (trực tuyến) 3 [1], [2], [3],

[4], [5]

1463

6. MA TRẬN MỨC ĐỘ ĐÓNG GÓP CỦA NỘI DUNG GIẢNG DẠY ĐỂ ĐẠT ĐƯỢC
CHUẨN ĐẦU RA CỦA HỌC PHẦN

Mức độ Tiêu chí đánh giá mức độ đóng góp của nội dung để đạt được CĐR học
phần

Kiến thức (G1..) Kỹ năng (G2..) Năng lực tự chủ và
trách nhiệm (G3..)

Mức 1: Thấp Nhớ, Hiểu Bắt chước Tiếp nhận

Mức 2: Trung Vận dụng, Phân tích Vận dụng, Chính xác Đáp ứng, Đánh giá
bình

Mức 3: Cao Đánh giá, sáng tạo Thành thạo, Bản cứng Tổ chức, đặc trưng hóa

(Lưu ý: Khi đánh giá mức độ đóng góp từng “nội dung giảng dạy” tới các tiêu chuẩn (Gx.x.x) sẽ ảnh hưởng
tới việc phân bổ thời lượng giảng dạy của từng phần nội dung giảng dạy và mức độ ưu tiên kiểm tra đánh giá
nội dung đó).

Nội dung giảng dạy Chuẩn đầu ra học phần G3.2.1
G1.4.1 G2.1.1 G2.1.2 G3.1.1 G3.1.2
3
Chương 1: Khái niệm chung 3

1.1. Khái niệm và phân loại hệ thống 3

truyền động điện (TĐĐ). 3
3
1.2. Độ chính xác và chỉ tiêu chất 3
lượng của hệ thống TĐĐ tự động. 3
3
1.3. Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh 3
3
kiểu nối cấp theo phương pháp các 3 3
3
hàm chuẩn. 3
3
1.4. Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh 3 3 3 3
số của TĐĐ

1.5. Mơ hình trạng thái của hệ thống 3 3
TĐĐ

Chương 2: Các phần tử tự động

2.1. Khái niệm chung về hệ TĐĐTĐ

2.2. Các bộ điều chỉnh thuật toán

(OA)

2.3. Các thiết bị đo lường

Chương 3: Điều chỉnh tự động động cơ một chiều

3.1. Khái niệm chung

3.2. Mơ hình động cơ một chiều 3 3

3.3. Tổng hợp mạch vòng dòng điện 3 3 3 3 3

3.4. Tổng hợp mạch vòng tốc độ 3 3 3 3 3

3.5. Tổng hợp mạch vòng tốc độ khi 3 3 3 3 3
khơng có mạch vịng dịng điện

3.6. Bài tập điều chỉnh tự động động 3 3 3 3 3
cơ một chiều

1464

Chương 4: Vector không gian của các đại lượng ba pha

.1. Xây dựng vector không gian 3 3 3
3
4.2. Chuyển hệ tọa độ cho vector 3 3 3 3 3
không gian
3
4.3. Khái quát ưu thế của việc mô tả 3
3
động cơ xoay chiều ba pha trên hệ tọa 3 3 3 3 3

độ từ thông rotor 3
3
Chương 5: Mơ hình liên tục của động cơ khơng đờng bộ ba pha rotor lờng sóc 3
3
5.1. Hệ phương trình cơ bản của động 3 3 3
cơ không đồng bộ 3
3
5.2. Mơ hình trạng thái của động cơ 3 3
không đồng bộ trên hệ tọa độ stator G3.2.1

5.3. Mơ hình trạng thái của động cơ x

không đồng bộ trên hệ tọa độ từ 3 3

thông rotor

5.4. Các cấu trúc cơ bản của một hệ

truyền động dùng động cơ không 3 3 3 3 3

đồng bộ điều khiển tựa từ thông rotor

Chương 6: Điều chỉnh tự động truyền động động cơ không đồng bộ

6.1. Điều chỉnh điện áp/tần số động cơ 3 3 3 3 3
không đồng bộ

6.2. Phương pháp điều chỉnh trực tiếp

mômen để điều khiển tốc độ động cơ 3 3 3 3 3

không đồng bộ

6.3. Phương pháp điều chỉnh tựa từ

thông rotor để điều khiển tốc độ động 3 3 3 3 3

cơ không đồng bộ (T4R)

Chương 7: Điều chỉnh tự động tốc độ động cơ đồng bộ ba pha

7.1. Khái quát chung 3

7.2. Cấu tạo động cơ đồng bộ 3 3

7.3. Mô tả toán học của động cơ đồng 3 3 3
bộ

7.4. Tổng quan điều chỉnh tốc độ động

cơ đồng bộ bằng phương pháp điều 3 3 3 3 3

chỉnh tựa từ thông rotor-FOC

7. PHƯƠNG THỨC ĐÁNH GIÁ HỌC PHẦN

Quy định

Điểm (Theo QĐ số 686/QĐ- Chuẩn đầu ra học phần
TT thành ĐHKTKTCN ngày
10/10/2018)

phần (Theo QĐ Số: 686/QĐ- G1.4.1 G2.1.1 G2.1.2 G3.1.1 G3.1.2
ĐHKTKTCN)

1. Kiểm tra thường xuyên

Điểm + Hình thức: Tham gia
1 quá thảo luận, kiểm tra 15 phút, hỏi đáp x x x x x

trình + Số lần: Tối thiểu 1
(40%) lần/sinh viên

+ Hệ số: 1

1465

2. Kiểm tra định kỳ lần 1

+ Hình thức: tham gia

thảo luận, kiểm tra 45

phút, hỏi đáp x x x x x x

+ Thời điểm: Tuần 4 ( sau

khi hết chương 2)

+ Hệ số: 2

3. Kiểm tra định kỳ lần 2

+ Hình thức: Nộp bài tập

lớn theo tình huống ứng

dụng

+ Thời điểm: Tuần 9 (sau

khi hết chương 4)

+ Hệ số: 2

4. Kiểm tra định kỳ lần 3

+ Hình thức: Nộp bài tập

lớn theo tình huống ứng

dụng x x x x x x

+ Thời điểm: Tuần 14

(sau khi hết chương 7)

+ Hệ số: 2

5. Kiểm tra chuyên cần

+ Hình thức: Điểm danh

theo thời gian tham gia x x x x x x

học trên lớp

+ Hệ số: 3

Điểm

thi kết Hình thức: Tự luận

2 thúc + Thời điểm: Theo lịch x x x x x x
học thi học kỳ

phần + Tính chất: Bắt buộc

(60%)

Ghi chú: Thang điểm đánh giá là thang điểm 10
Số lần kiểm tra định kỳ bằng số tín chỉ học phần

8. PHƯƠNG PHÁP DẠY VÀ HỌC
 Giảng viên giới thiệu học phần, tài liệu học tập, tài liệu tham khảo, các địa chỉ
website để tìm tư liệu liên quan đến môn học. Nêu nội dung cốt lõi của chương và tổng
kết chương, sử dụng bài giảng điện tử và các mơ hình giáo cụ trực quan trong giảng
dạy. Tập trung hướng dẫn học, tư vấn học, phản hồi kết quả thảo luận, bài tập lớn, kết
quả kiểm tra và các nội dung lý thuyết chính mỗi chương.
 Các phương pháp giảng dạy có thể áp dụng: Hình thức giảng dạy: Trực tiếp; Trực
tuyến; Kết hợp trực tiếp và trực tuyến

(Tùy theo từng học phần GV áp dụng phương pháp giảng dạy phù hợp)

Thuyết trình x x Đàm thoại x Thảo luận nhóm □

Phát vấn x x Mô phỏng x Tình huống □

1466

Minh họa x □ Dạy học thực hành □ Thu thập số liệu □

Phân tích, xử lý số □ Trình bày báo cáo □ Tự học □

liệu khoa học

Khác □ ….. □ ……. □

 Sinh viên chuẩn bị bài từng chương, làm bài tập đầy đủ, trau dồi kỹ năng làm việc
nhóm để chuẩn bị bài thảo luận.
 Trong quá trình học tập, sinh viên được khuyến khích đặt câu hỏi phản biện, trình
bày quan điểm, các ý tưởng sáng tạo mới dưới nhiều hình thức khác nhau.

9. QUY ĐỊNH CỦA HỌC PHẦN

9.1. Quy định về tham dự lớp học

 Sinh viên/học viên có trách nhiệm tham dự đầy đủ các buổi học. Trong trường hợp
nghỉ học do lý do bất khả kháng thì phải có giấy tờ chứng minh đầy đủ và hợp lý.

 Sinh viên vắng quá 50% buổi học dù có lý do hay khơng có lý do đều bị coi như
khơng hồn thành khóa học và phải đăng ký học lại vào học kỳ sau.

 Tham dự các tiết học lý thuyết

 Thực hiện đầy đủ các bài tập được giao trong cuốn tài liệu học tập.

 Tham dự kiểm tra giữa học kỳ

 Tham dự thi kết thúc học phần

 Chủ động tổ chức thực hiện giờ tự học

9.2. Quy định về hành vi lớp học

 Học phần được thực hiện trên nguyên tắc tôn trọng người học và người dạy. Mọi
hành vi làm ảnh hưởng đến quá trình dạy và học đều bị nghiêm cấm.

 Sinh viên phải đi học đúng giờ quy định. Sinh viên đi trễ quá 15 phút sau khi giờ học
bắt đầu sẽ không được tham dự buổi học.

 Tuyệt đối không làm ồn, gây ảnh hưởng đến người khác trong q trình học.

 Tuyệt đối khơng được ăn uống, nhai kẹo cao su, sử dụng các thiết bị như điện thoại,
máy nghe nhạc trong giờ học.

10. TÀI LIỆU HỌC TẬP, THAM KHẢO

10.1. Tài liệu học tập:

[1]. Nguyễn Đức Dương, Võ Thu Hà, Trần Ngọc Sơn, Tài liệu học tập điều khiển
truyền động điện, 2019.

10.2. Tài liệu tham khảo:

[2]. PGS.TS. Bùi Quốc Khánh, Điều chỉnh tự động truyền động điện, NXB Khoa học và
Kỹ thuật, 2006.

1467

[3]. PGS.TS. Bùi Quốc Khánh, Điều khiển truyền động điện trong cơng nghiệp: Giáo
trình dùng cho kỹ sư, sinh viên ngành điện và ngành kỹ thuật điều khiển và tự động hóa các
trường đại học kỹ thuật, NXB Khoa học và kỹ thuật, 2020.

[4]. PGS.TS. Bùi Quốc Khánh , Cơ sở Truyền động điện, NXB Khoa học và Kỹ thuật,
2007.

[5]. GS.TS. Nguyễn Phùng Quang, Điều khiển vector truyền động điện xoay chiều ba
pha, NXB Bách Khoa Hà Nội, 2020.

11. HƯỚNG DẪN SINH VIÊN TỰ HỌC

TUẦN NỘI DUNG LÝ THỰC NHIỆM VỤ CỦA SINH VIÊN
HÀNH
THUYẾT (TIẾT)

(TIẾT)

Chương 1: Khái niệm chung

1.1. Khái niệm và phân loại hệ

thống truyền động điện (TĐĐ). + Chuẩn bị TLHT hoặc giáo
trình
1.2. Độ chính xác và chỉ tiêu chất + Đọc tài liệu học tập trước
1.1, 1.2, 1.3;
lượng của hệ thống TĐĐ tự động. 0 + Đọc tài liệu tham khảo
[2];
1 1.2.1. Độ chính xác của hệ
+ Thành lập nhóm sinh viên
thống TĐĐ tự động 3
để làm bài tập thuyết trình;
1.2.2. Chỉ tiêu chất lượng của

hệ thống TĐĐ tự động

1.3. Tổng hợp mạch vòng điều

chỉnh kiểu nối cấp theo phương

pháp các hàm chuẩn

1.4. Tổng hợp mạch vòng điều
chỉnh số của TĐĐ

1.5. Mơ hình trạng thái của hệ + Đọc tài liệu trước mục
thống TĐĐ 1.4, TLHT đã được up LMS.
+ SV làm bài cuối chương 1
1.5.1. Phương trình trạng thái trong TLHT đã được up
LMS
của hệ một đầu vào, một đầu ra + Đọc tham khảo [2],
+ Thành lập nhóm sinh viên
2 (hệ SISO) 3 để làm bài tập thuyết trình.

1.5.2. Phương trình trạng thái + Đọc tài liệu trước chương
2, trong TLHT đã được up
của hệ nhiều chiều (hệ MIMO) LMS.
+ SV làm bài cuối chương 1
1.5.3. Phương trình trạng thái trong TLHT đã được up
của hệ khi vế phải của phương LMS
trình có chứa đạo hàm của kích + Thành lập nhóm sinh viên
thích

Chương 2: Các phần tử tự động

và các bộ biến đổi bán dẫn công

3 suất 3

2.1. Các bộ điều chỉnh thuật toán
(OA)

2.2. Các thiết bị đo lường

1468

TUẦN NỘI DUNG LÝ THỰC NHIỆM VỤ CỦA SINH VIÊN
HÀNH
THUYẾT (TIẾT) để làm bài tập thuyết trình.

2.3. Các bộ chỉnh lưu (TIẾT)

2.4. Biến tần và nghịch lưu độc lập 3

2.5. Mơ hình của bộ chỉnh lưu có
điều khiển

Chương 3: Điều chỉnh tự động + Đọc tài liệu trước chương
3 mục 3.1, 3.2, trong TLHT
động cơ một chiều đã được up LMS.
+ SV làm bài cuối chương 2
3.1. Khái niệm chung trong TLHT đã được up
LMS
3.2. Mơ hình động cơ một chiều + Sv đọc TLTK [2]
+ Thành lập nhóm sinh viên
3.2.1. Trường hợp từ thông thay để làm bài tập thuyết trình.

đổi + ứng dụng phần Matlab
để mơ phỏng mơ hình ĐCĐ
4 3.2.2. Trường hợp từ thông 1 chiều trong trường hợp từ
thông không đổi.
không đổi
+ Đọc tài liệu trước chương
Kiểm tra định kì bài số 1 3 mục 3.3 của TLHT đã
được up LMS.
3.3. Tổng hợp mạch vòng dòng + SV làm bài cuối chương 3
điện trong TLHT đã được up
LMS
3.3.1. Khái niệm mạch vòng + Sv đọc TLTK [2]
điều chỉnh dòng điện + ứng dụng phần Matlab để
tính PTDHT và PTDH N
3.3.2. Tổng hợp mạch vòng + Thành lập nhóm sinh viên

dòng điện khi bỏ qua sức điện để làm bài tập thuyết trình

động động cơ + Đọc tài liệu trước chương
3 mục 3.4. của TLHT đã
5 3.3.3. Tổng hợp mạch vòng 3 được up LMS.
+ SV làm bài cuối chương 3
dòng điện có tính đến ảnh trong TLHT đã được up
LMS
hưởng của sức điện động động + Sv đọc thêm TLTK [2],
[4]
cơ + ứng dụng phần Matlab để
mơ phỏng mạch mạch vịng
3.3.4. Tổng hợp mạch vòng dòng dòng điện trong các trường
hợp.

điện có tính đến vùng gián đoạn + Thành lập nhóm sinh viên

của dòng điện phần ứng

3.4. Tổng hợp mạch vòng tốc độ

3.4.1. Khái niệm mạch vòng
điều chỉnh tốc độ
6 3.4.2. Hệ thống điều chỉnh tốc 3
độ dùng bộ điều chỉnh tỷ lệ
3.4.3. Hệ thống điều chỉnh
dùng bộ điều chỉnh tốc độ tích
phân tỷ lệ PI

1469

TUẦN NỘI DUNG LÝ THỰC NHIỆM VỤ CỦA SINH VIÊN
HÀNH
THUYẾT (TIẾT) để làm bài tập thuyết trình
+ Chuẩn bị bài báo cáo slide
(TIẾT) 3
của nhóm đã thực hiện để
7 Thảo luận chương 1, 2, 3 ( trên trình bày ( theo yêu cầu GV)
lớp)

Thảo luận chương 1, 2, 3 ( trực + Chuẩn bị bài báo cáo slide
7 tuyến) của nhóm đã thực hiện để

3.5. Tổng hợp mạch vòng tốc độ 3
khi khơng có mạch vòng dòng điện trình bày ( theo yêu cầu GV)

3.6. Bài tập điều chỉnh tự động
động cơ một chiều + Đọc tài liệu trước chương
3 mục 3.4. của TLHT đã
8 3 được up LMS.
+ SV làm bài cuối chương 3
Chương 4. Vector không gian trong TLHT đã được up
của các đại lượng ba pha LMS
+ Sv đọc thêm TLTK [2],
4.1. Xây dựng vector không gian [4]
+ ứng dụng phần Matlab để
4.2. Chuyển hệ tọa độ cho vector mơ phỏng mạch mạch vịng
dịng điện trong các trường
9 khơng gian 3 hợp.
+ Thành lập nhóm sinh viên
4.3. Khái quát ưu thế của việc mô
tả động cơ xoay chiều ba pha trên để làm bài tập thuyết trình
hệ tọa độ từ thông rotor
+ Đọc tài liệu trước chương
Kiểm tra định kì bài số 2 4 của TLHT đã được up
LMS.
Chương 5. Mơ hình liên tục của + SV làm bài cuối chương 3
động cơ không đồng bộ ba pha trong TLHT đã được up
rotor lờng sóc LMS
+ Sv đọc thêm [3], [5]
5.1. Hệ phương trình cơ bản của
+ Đọc tài liệu trước chương
động cơ không đồng bộ 5 của TLHT đã được up
LMS.
10 5.2. Mơ hình trạng thái của động 3 + SV trả lời câu hỏi ôn tập
cuối chương 4 trong TLHT

cơ không đồng bộ trên hệ tọa độ đã được up LMS
+ Sv đọc thêm [3], [5]
stator + Ứng dụng phần Matlab để
mô phỏng
5.3. Mơ hình trạng thái của động

cơ không đồng bộ trên hệ tọa độ

từ thông rotor

1470

TUẦN NỘI DUNG LÝ THỰC NHIỆM VỤ CỦA SINH VIÊN
HÀNH
THUYẾT (TIẾT)

5.4. Các cấu trúc cơ bản của một (TIẾT)
hệ truyền động dùng động cơ
không đồng bộ điều khiển tựa từ 3
thông rotor
3
Chương 6. Điều chỉnh tự động + Đọc tài liệu trước chương
truyền động động cơ không đồng 3 6 mục 6.1 của TLHT đã
bộ được up LMS.
+ SV làm bài cuối chương 6
6.1. Điều chỉnh điện áp/tần số trong TLHT đã được up
động cơ không đồng bộ LMS
+ Sv đọc thêm [3], [4], [5]
11 6.1.1. Nguyên lý Điều chỉnh
+ Đọc tài liệu trước chương

điện áp/tần số 6 mục 6.2 của TLHT đã
được up LMS.
6.1.2. Mơ hình động cơ KĐB khi + SV làm bài cuối chương 6
trong TLHT đã được up
bỏ qua quá trình điện tử LMS
+ Sv đọc thêm [3], [4], [5]
6.1.3. Tổng hợp mạch vòng điều + Ứng dụng phần Matlab để
mô phỏng phương pháp
khiển tốc độ DTC

6.2. Phương pháp điều chỉnh trực + Đọc tài liệu trước chương
tiếp mômen để điều khiển tốc độ 6 mục 6.3 của TLHT đã
động cơ không đồng bộ được up LMS.
+ SV làm bài cuối chương 6
6.2.1. Nguyên lý phương pháp trong TLHT đã được up
điều chỉnh trực tiếp mômen LMS
+ Sv đọc thêm [3], [4], [5]
12 6.2.2. Sơ đồ cấu trúc của + Ứng dụng phần Matlab để
mô phỏng phương pháp
phương pháp điều chỉnh trực FOC.

tiếp mômen + Đọc tài liệu trước chương
7 của TLHT đã được up
6.2.3. Tổng hợp mạch vòng LMS.
điều chỉnh tốc độ bằng tiêu + SV làm bài cuối chương 6
chuẩn tối ưu đối xứng trong TLHT đã được up
LMS
6.2.4. Ví dụ minh họa + Sv đọc thêm [3], [4], [5]

6.3. Phương pháp điều chỉnh tựa

từ thông rotor để điều khiển tốc

độ động cơ không đồng bộ (T4R)

6.3.1. Nguyên lý phương pháp

13 điều chỉnh tựa từ thông rotor

6.3.2. Cấu trúc hệ thống điều

khiển FOC

6.3.3. Tổng hợp mạch vòng điều

chỉnh tốc độ

Chương 7. Điều chỉnh tự động
tốc độ động cơ đồng bộ ba pha

7.1. Khái quát chung

7.2. Cấu tạo động cơ đờng bộ
14 7.3. Mơ tả tốn học của động cơ
3

đồng bộ

7.4. Tổng quan điều chỉnh tốc độ

động cơ đồng bộ bằng phương

pháp điều chỉnh tựa từ thông

1471

TUẦN NỘI DUNG LÝ THỰC NHIỆM VỤ CỦA SINH VIÊN
HÀNH
THUYẾT (TIẾT)

(TIẾT)

rotor-FOC
Kiểm tra định kì bài số 3

15 Thảo luận hương 4, 5, 6, 7 (trên + Chuẩn bị bài báo cáo slide
lớp) 3 của nhóm đã thực hiện để

trình bày ( theo yêu cầu GV)

Thảo luận hương 4, 5, 6, 7 (trực + Chuẩn bị bài báo cáo slide
15 tuyến) 3 của nhóm đã thực hiện để

trình bày ( theo yêu cầu GV)

12. HƯỚNG DẪN THỰC HIỆN
 Khoa, bộ môn phổ biến đề cương chi tiết cho toàn thể giảng viên thực hiện.
 Giảng viên phổ biến đề cương chi tiết cho sinh viên vào buổi học đầu tiên của học
phần.
 Giảng viên thực hiện theo đúng đề cương chi tiết đã được duyệt.

Hà Nội, ngày tháng năm 2020

TRƯỞNG BỘ MÔN TRƯỞNG KHOA HIỆU TRƯỞNG

1472