Thực hành cơ điện tử

nỗi PLC va máy tính, máy - Thiét bi, vật tư: Dụng cụ tháo nắp né v n à h k i h ệ í u . chỉnh, các Ống dây khí nén, cáp ker
4.2 Thực hành vận hành trạm cấp phôi
Í. Mơ tả quy trình ong nghệ của trạm cấp phôi
saves dn thi, baadAa... ay Lạnh, Ay. m - din. MA. Na
oi AUG \- dang. wth vất; Ms ..ân.... par, TL) then. thị. tú...
..L NI... WW... het, varnet.

stl Den. Bet lia. M.t. oda. t dna, MPS, sep Theo
N1 fhe dud. XO. Bhd. don. 6... Ml ol. Đai; .4 .phứa,...@....R1...
he ART... v dụ, thi...
oH Lon, đế, ia VỀ, mì di. một. độ. ng. Khai .2 chữ, đề
Kado W | on ms dey, TU. Mita i VG. gh... „MJ,. dn... 6. Cha. fl.
wade. Nay. te Les _ Khaw Aude. bot... Ka. hi de dic. Ail. ác
Vit (i đâu. lo, Cot. thạn.. al dith.. bad...
"`. i | uy TAol MEM thi. "drag. Me . 4p. ea.
6 lai sev eee M dash Mie QA... a oi. ple MQ...
didn t mm Van. ‘eas hen. (chene. ‘i,
1c sẻ
Ot die he Dân. đón, đua dhe. VE. Mie. thi ag EN phi. ee
an cl! 2 Phan biệt Chúng loại và mô tả chức năng của các phần tử trạm cấp phôi

= #ơđun §ơ. thud... Phải. Ken. ÂM. Xếp. Ệ bah, dách. phái AQ. Knox. 3. Chưa
i đu... (hôi A Xép...2ông ON. the Ray... in thet. Tie Ao...
Plo... dude. r. =. ae fi bel, Then. ay iat Haale:
“he MeN... -đc.. cÂuong pe. 6. vil. Pi...
đà. 6... hv. Ahad "
dul. mì a ủi TH... ‘Ben. ad. nn 0d hi
Mk. dni. Aap..v 2 Ae. iy fe. fH... WiềM đế: theo...
=— Nhe. re Va. Cusen.. Lị...JĐ). bl... on ed bong
"`4 ltt... Kep.. lô. ie. hút, chan. - Kiồn .hết fen.
dude Van

“al éu.. _-hetng. i ul. Gs. tChlaswp „2t. lbc dứt. hen...
bit Abd. ko hi wth ye). .. bù... Eh MNS. dun...
"4 thus. howd. he SỐ a lon. 4 e.. hut...
.
then. Lou... “i bay. low ~ Meg. deei. Shue..

ee eee a (ho) to : Chreeael ta... dud. Mit els i,

Tuy + Cha. ha Ae Nie nap. MỊ nà. -hec- hut. NAS-p

3. Lạp hing địa chỉ tín hiệu vào ra

Sử dụng hộp mơ phỏng Simulation box để kiêm tra tín hiệu vào ra.

Địa chi — Tên thiết bị Chức năng hoạt động xa

Vado ra Com bei 4 lau li Ky |lial di ba `

_10.4 Cam bien. ễ Nhân bigy tetea 8 về __|

— † of (am L biểu Hit hut Mhan bà, tiết hư cha ch ú dou

Ve 4 SY toe |liLinh | Wher pice daw cpa ye bya đứa

\ VN ic had, div when Wick i 014 dấu Thetl Lê“
(âu bai cha" {now gan huh
Jpạ? re J À ..#
fLo. j Pity lon md
(‘sin beh giữ
ACO —

"Hệ
ño. 4
Ít húi chan how Gio, hie chấn Kho ut
.^ a)
(Toy Van ( wien Al .
b 0.® Toy van Chuueu
TTaosw’ vithon ecưiời A Ku bn;
A+£. | Tod oy Vvatson heaulteu? |
khựi ant dy
1 4.0 J START.
Dai “heat
TAA $100
Reset [at
| 4.3 RESET

4. Van hanh tram cap phôi
Đọc kỹ phần hưỡng dẫn vận hành để vận hành, hiệu chỉnh trạm cấp phơi.
Đánh giá q trình làm việc của trạm cấp phơi trong q trình vận hành.
=—.Nã.o . n ~~ tn PLO = MPs...
ah LG. Reve a. (hie. Hen
... Nệt...bì. tt He fete
sh mỉ.
x:. cee. ol đài...
~ NẠI oe Wi viên...
ote de Can ey NT dus nade ang beara 000000 NI RUN HTT

wot. ett sâu“ bi/? ry’ ;{ ™/ % x \ " ,
ah Bn dan oe) ——e
2Ì ry ï \ , - #”
86 eee tah bey

` LÝ N„ , ` | 666 $46 684
ee
" _. Can,
ADEN, “qu ki oni ,Oe beTẾ uy, ee ee 2 4494 9496 60^ se“,
Al
và Ác, TT MCAD , Terre?
4 đụ.1
eS | R ; ee
fo AEE Bhi AO acted die Aches ^
a} BO CMM AIO ac cesecsectceeserccc

py? yo } ce ' uv - 2Ó SỀẾ HÉ6 66% đê 66s
7 - KIỆM, „BA wkd oe MMM CL
a nhan SO OFF OE FO DEO Bae

nets án: 7 iat, NON, dQ. "xã hằng l0
eves ond AGL 6 Giải 6) Nil. „| Ki Med.

* 066 see oe ee oe

ee ee se, &

43 Thực hành lập trình trạm cấp phối
4.3.1 Bài tốn lập trình
Bài 1: Viết chương trình điều khiển PLC thỏa mãn yêu cầu của bài toán. Nếu
nút ŠTART sau 3s cần pit tông của xy lanh cấp phôi đây ra. Nêu ấn nút RESE ấn
cân pit tông của xy lanh I lùi và vị trí u chứa phơi, T thì_

Bài 2: Viết chương trình điều khiển PLC thỏa mãn u cầu của bài tốn. Ấn nút
START cần pit tơng của xy lanh cấp phôi đẩy phôi ra, nếu ụ chứa khơng có phơi

thì đèn stop sáng và hệ thong ngừng hoạt động.
Bài 3: Viết chương trình điều khiển PLC thỏa mãn yêu cầu của bài toán. Nhấn

nut START, tay gắp phơi di chuyển ra vị trí ngồi vùng ụ chứa phôi. Khi phôi
được đâ d y ừ Ta n , g t . ay gap sẽ chuyển phôi sang trạm kế tiếp. Quá trình lặp lại 5 lần thì

4.3.2 Các bước thực hiện
- Vẽ lưu đơ thuật tốn mơ tả các bài tốn lập trình

14

- Lập bảng địa chỉ các tin hiệu vào ra

Dia chi eee ar năyngshoạt ađộng thui
Tên thiết bi
‹ ra Chúc biế if lạnh ủ, ha aaa
_ vào bê “ lav AL ve
Cam biện 4 lan oe
To Cam biển 2 Nhấn et acs hut pha Hoos ải
10.
Com lien la hụt Nhân bì dou quan veo neon ding ——]
J0 4
(ony Hantthvl | (Nháa chu —
10.3
ty di hah dyin Nh& bied tay qo ety thaw kè“
16.5
(is bit ang Now niet phải “In Naan nut
16.6
| Pittong | bom âm Mr ở
LQ0.0

Gice bay chan Khon tac hut Solan Jechaia hụt
0.4
ụ VÕn pheno ẻ Tou vữh chuột X
60.9
chương iv van thuuêa (lou lầu chueu Leu
| () 0:4
START khải dâu
TAO
9190 Dina lot’ “Agha
11-4
K£S£1 Rse4 lai”
14.3
trình điều khiên
- Viet

¬ | l. Bật nguồn cung cấp khí nén
tụ ]
+ a ai điều khiển bằng tay với một cây bút chì cùn hoặc một tuốc nơ
vÀ....... 3: Nhà chốt điều khiển bằng tay, vạn dị chuyển trở lại vị trí bắt đầu.
À || 4, De khoa chot điều khiển bang tay sau khi sử dụng: kiêm tra tất cả các c

A [ điều

| ° mr pang tay phải Ù vị trí ban đầu sau khi thử nghiệm các van.

4 ¬ ợ khi đưa vào vận hành các trạm phải chắc chắn rằng tất cả các van đ

từ của trạm van đang ở trong vị trí ban dau.
3.4. Khởi động chu trình làm việc `
tụ

lý - Kiểm tra điện áp nguồn và nguồn cấp khí nén
- Nút AUTO/MAN chuyén ve offde chương trình chạy chế độ tự động
vú - An nut RESET dé dua hé thong vé vi tri ban dau

- An nat START để chay tu dong hé thong
- Hệ thông gặp sự cô ấn nút STOP dừng hệ thông

I 4. Nội dung thực hành

4.1 Chuẩn bị
- Tài liệu: Giáo án hưỡng dẫn thực hành

iN. - Thiết bi, vat tu: Dung cu thao nap va hiéu chinh, cac ơng dây khí nén, cáp

nối PLC và máy tính, máy nén khí.

4.2 Thực hành vận hành trạm kiểm tra

1. Mơ tả quy trình cơng nghệ của trạm kiểm tra

=. Mic th caine dian ol Gioia Oe neuen gubda fas eee

nce ek ath a "`"...

`... ẽ ẽ.hẽ ố ẽ .

Se Masi. iu. 06. AB Ebi 2a, Via dđt................

23

_. “A. “Ha hues Wau. AQ. wu. ih. tuth.. nn

M. lark. TM Nd... 0 lu...
Si

ee dt AO. chum... (aU... M4. fi

2. Phan biệt chủng loại và mô tả chức năng của các phan he tram kiém tra
= edu, ash... 200... thd. dhất...uai.. là. ve. lạặ,...mồu..&..
aul... thule. ie bing... đụng Cale. .bid... AG... ci. ual. đái. ib...
i
aah. fi L..lhujd. Xõ
~ (NS.dlun..“nản ha.Xu, hia. dã diệu. La... mễlễ Ẩm), ui. ba. ra
“nang ge. 1 Phox dust. aly. kén, „hờ... đun... (tu
bien ie nid do. luớn „.BẰIM ..P4 dn a
— Me. duo... dol ung. SH. da. LOM. lưới bis Ho sw. hh #

fe. hài. ..Â@0..... Shir Anat hoat.. bi. dia. ‘then... Ye. dich
a Với... Chek... 4. WHE. Na “Ốc. ho... Ha Cha... la thew
đúc... dung, at 1h. (uhh,..høah... He. Cust. 1. dal
= My ha _- chửi... ein, Gi... _ le” Vu. hug

fi. a tô,i dhs. È' Tức, là dế. Thu. xay4 đu... Ain, inc.
nen lờ... 08 he.
= bu fee et thu... aide. dưHaH, a: Vn. cha i.
2Ä. (ho... „lữ. be. dw. Luu... dr oa

ic. .hội.....Œ......tứ.. ‘ches. Ce. thi... ae ee
3. Lập bảng địa chỉ tín hiệu vào ra
Sử dụng hộp mơ phỏng Simulation box để kiểm tra tín hiệu vào ra.

Địa chỉ , Chức năng` hoạt động Si
; Tén thiét bi

vao ra

2A

- Cac phan CƠ KNi de puat wy oat ove enn ~

- Kiể 3 m .4.6 tra Kh đ o i i ện do á n p g n c g hu uô t n rin v h àla n m guv ồi n ệc cấp khí nén ee
AN chuyển vé off dé chuong tr inh chay chế độ tự động

- N R út ESE A T UTO dé /M dura hé thong về vị trí ban đầu
- Ấn - An nútnu S t TART đề chạy tự động hệ thơng Hệ thơng gặp sự có ấn nút STOP dừng hệ thong
Chương t - rình làm việc có thê dừng bất kỳ lúc nào bằng nhân nút STOP.

4. Nội dung thực hành

4.1 Chuẩn bị Giáo án hưỡng dẫn thực hành
- Thiết bị, - Tài vật liệu: tư: Dụng cụ tháo nắp và hiệu chỉnh, các ông dây khí nén, cáp kết
nói PLC và máy tính, máy nén khí.
4.2 Thực hành vận hành trạm tay gap
1. Mơ tả quy trình cơng nghệ cua tram tay gap ⁄
ST .. Abi... gt. aa Tc. tuesQV (..tun. $. Mi. ae The. MPS...
Ay male: ae. NA... ine Ae, SCM. bas. tay, .. Keg... 0
Xa. hước.) if si Ti:
s8 đ.. “bs M ep. tle
Ln, ri. lom.. MG. ‹ lah... AG li. ai sul Wet3. phái
Ta đt -heh.....tố căn a. |Ohi o..yat... SAART. du

ig. be aighi. lean. đa pla...
“hei... li. oy ha. Mall.
„theo... in. gut. NOU. de." eat...mpi Khí
dei". neuth. at Da. la..Ve. oe, 8 Dae

2. Phân biệt chủng loại và mô tả chức năng của cúc phân tử trạm tay gdp

= Meda ai fll. dhl. nap. hen 1ạu..vaà.. đều vi

bul. ‘abil aa i. duct... phat. hiểu. li. Oj.aad ae T

5

Cay. biel. Quảng, - N | ja
~[\€ la. day, Her _ Al Hoy Add... Adụm # re “hài. att
nề H ul. LÊN, “allan. Md... anh, vn m dni. | Anu h4...
„đu... hat. bà Uh. ree ấu aan. kl. J
nee AMI. eh... at,
SẮC, đào, Lab). anh. - ĐÀN, . hie. chin.
itd. MM. .(88,.. qty t
th “Ao. du... HN... oul. „ (lút, a TH oe. Van... ..£ hốt

In. Ua.
. (ud. den Ni alien... Mans. 7 -laudi. tl. dhe’ le. Gut. Md
"`. =ẲNG, ch, in "[Aul... aie i ae, y ‘bang

tin. keMộ Bape N i

3. Lap bang dia chi tin hiệu vào ra

Sử dụng hộp mô phỏng Simulation box dé kiểm tra tín hiệu vào ra.

Địa chỉ Tên thiết bị Chức năng hoạt động
vao ra

0.0 Gc opus k hued de Phát liên Phê aid 0Ẳ! Chui -
1 OA (ie hưà dau aig buh Lats dau
ais ed tà kỳ tấm

1 l Ét dbo (xhẢJ tam Phos ie lưu act d_ mâm truby afos

[10.5 |Cb tiem Can lìnam thm tuả,. dey “Ain 0 tú ul dnond

ig A (15 diem rất an Kha te)" Vu kep à Hen Si

| 4u.6 2 few opie fis Ohi lưới. ky | ak’ é dah haul ta
10. ( ts gust a (li Viễn els a3 Va` đế kChức lon

|GOO | Dạ co Md Ade dln da tap

0.1 Ua ở DI. — dục i q0? Seng Phaj
py My fan Eu veVesr 4: Aq lonh fey Ke
_00.¿ ¥ lanh nanay hú
O: ke) uA A: tha Pps Ý
00.% | Mbdn tg bos kn dae
Oita’ J
eto | 0g — J

dối, S100 |

35

in hanh tram tay gap a ‘
-= : phan hudng dẫn vận hành đề vận a hiệu Thun fog

sess al onl CIE IME ese seco ea
NOEEU M,ca penne
Hicks thái, 0n, DIK, sacs scsese serene te esse
¬— 1 8. "...
1...“ Số
hố...
a....... .......
Hi. Chin Won, FR lle A We
"¬............ "
eo 0600 Cee 000 sec

4.3 Thực hành lập trình tram tay gap
4.3.1 Bài tốn lập trình
Bài 1: Việt chương trình điều khiển PLC thỏa mãn yêu câu của bài
nut START va giữ trong 5s thì các xy lanh co về và cà 5 toán, Nếu ấn

¡ ré vi tr - Nhân nút START đèn start tắt
Bài 3: Việt chương trình điều khiển PLC thỏa mãn yêu cầu của bài
nút START và đưa phôi vào mô đun g1ữ phôi. Hệ thông toán, Nhấn
loại phôi (Phôi đen, phôi đỏ và phôi kim loại) để đưa điều khiển SẼ tay gắp 2
4.3.2 Các bước thực hiện vào hai máng trượt khác nhau

- Vẽ lưu đơ thuật tốn mơ tả các bài tốn lập trình

` + ` aay

ay me,

118L

m 8i

. phor
121!

- Lập bảng địa chỉ các tín hiệu vào ra

Địa chỉ Tên Chức năng hoạt động y2

vao ra

uf

“MLL VỆ Olt dé ch
- Án nút RESET đẻ đưa hệỆ thống và x li Ấ xã `"
u
- Ấn nút START chạy chế độ tự động

- Hệ để '€hạy tự động hệ thống
thông gap su cd An nut STOP
4,ChNưộơingduntgrinhthlựầcm hvàinệch có thé dimg Ládinkgỳ hlệúc tnhàốongbằng nhắn nút S†Q
41 Chuẩn bị | p

- Tài liệu: Giáo án hưỡng dẫn thực
- Thiết bị, vật tư: Dụng cụ tháo n hành
nói PLC va may tinh, may nén khf. dp va hiệu chỉnh, các ống dây khí nén, cáp kết

4.2 Thực hành vận hành trạm phân nhánh
L Mo ta quy trinh cong nghệ cua trạm phân nhánh
adn, 0au....đâu.. ......É -Lanh,. hate. hen. ÀA.. spel, Alin. de. o
fe VOo.. ` đâu. vẻ lh x Lo MeYe toy... b...
—...(hạ. Ab hộ i i , l . N à ew m . , p i h tl i . . diet l {o t i . n C a e. h i ? P i. h đ o ai 4 . du , A l.. e .MN la.1g dle c=ởủ, :
MY loi. had. - điển Xa dụ, đại, A 1ai.... kế: phos. dựa; Phat.
then... DR “cay. ia _Achuech, z .lqn Phía... Ind Š lan, Chan.
Ay... oa. ble... nf sna đút. TY ta.nđủoi an đ tín. biet...
hước, tal. “en. c..eg ‘lawl...
mavriesenei

) | Phan biệt gi loại và mô tả chức năng của các phân tử trạm phân nhánh

~.MB. dur. thơ... low... hat heh... har,Í= oa. pho: baOxng, hou
hi Bo a ti. me A
- “ Teelh b.i.t w
-Vớ,..... Bà... “hy ual.
st lau)...
Plugs... Het... Mui. co fh. ie ior. dã dtự

45

— (Me. daw. Pe. that. _Nút., .. MUM. . i ; J
401. biển,
Lee. „ MB. |¬ QV... tel ok.
k thế... Va. ....
. Khvech. tun “gl. l kh. li.
sn ooo

We Ả... dài quái phiiát eI |

thea i th,m.. hạ i, dây, k0 it a ee

abr. „dân. ay. đc. \ my? hn a “daa -f | -

clue A a “hy Vi. wine bê Lenk | of Males « lý,

yet a AQ..i . „q14, ageB , c eh ial

3. Lap bảng dia chỉ tin hiệu vào ra
Sử dụng hộp mơ phỏng Simulation box để kiểm tra tín hiệu vào ra.

Dia ch Tên thiết bị Chức năng hoạt động

vào ra

(0.0 lầu tử W4 khả lên nên lạ J4

Q04 Diy (đ M? nk dig \ Sa Tưng

Š 6.2 Pid a (ư¿ than b, Hữu AN thu ve
((/% | &ếẾyháh | Phầ Loni O' tou A hos nu

Ì0 0 Canny hud den Út phos’ Vap hein tai tu

To. 4 Cyan Rhu itow | CC oh ỏ pl ou et Chan 10 t (ban khu fưa|_ Á “phan (50 old 5 nu
ta
1 0. sgni hued tan ứt ail hie nhanh

1ọ1_ lŒ am \ khái dan| ON, phô ề bene tu { nt

10.5 (quant khu, dou OY, phê 7 Lin? da :
4.0 GAG kha iby :
II, STO Jyh họm ` dầu. cá

LAL RESET Cows Clty II

4. Vận hành trạm phân nhánh

Đọc kỹ phần hưỡng dẫn vận hành đẻ vận hành, hiệu chỉnh trạm phân nhánh

: =-i. nh... Vàng. Tà Ath. <. Ni. cH. " - BAN, „ Đánh giá quá trình làm việc ctủa trạmn phaan nhdnh trong quá trình vận hành.heia... MPS

/| aeee ae «bie, Tải ¢. ae i Key
~ Nod. Awl. Ae \, |
jot sili
od es haul. tụ) | Mà. ver
VỆ hi t Com. hel W", NON UN... tr Pie

Bowe ———. wt, Cat, hich, 4U... Chueth.. Aa...

mm» ——¬an ane ata Lo Wh, ethan’, avec. -|4u..
nna Main en, Ah 1 tuy,
(id.

big bại yy7:7 GUAM. Sate. _

old. chi? hth. down, Wiel... isan a

+ ff| 4.3 Thực hành lập trình trạm phân nhánh

+31 Bài oán lập mình
Bài I: Viết chương trình điều khiển PLC thỏa mãn yêu cầu của bài toán, Nếu ấn| sả

nút START và giữ trong 5s xy lanh giữ phôi va xy lanh phan loại đi ra đi vào liên
tục. Nếu ân nút RESET thì 2 pit tơng xy lanh lùi về vị trí ban đầu. |
Bai 2: Viét chuong trinh điều khiển PLC thỏa mãn yêu câu của bài toán. Nhấn
nut STOP thi đèn RESET sang dén STOP tat, nhan nit RESET dén RESET sang
tat START sáng, hệ thông trở về vị trí ban đâu. Nhân nút START đèn start tắt. |
Bài 3: Viết chương trình điều khiển PLC thỏa mãn yêu cầu của bài toán. Nhân
| ‘nit START va dua phơi vào băng tải thì băng tải sẽ hoạt động, Hệ thống điều
1 7 khiển sẽ phân nhánh 2 loại phôi tùy theo chiều cao phôi mà cảm biến do khoảng
14 ] Cách xác định,
1 Ễ 43.2 c hiện
“ve he a Tung mơ tả các bài tốn lập trình
- |

47

- Lập bảng địa chỉ các tín hiệu vào ra Chúc năng hoạt động

Địa chỉ Tên thiết bi
yao ra

^

48

- Tiên hành trình tự thiết là “Y Dang tay, " ~~se vac TO dun hode các trạm
resetphat sang va thie QP lai. Trin} tự thiết lập lạ được nhac
nhở băng nút ấn

hiện khii nuitJn
. Nạp phôi vào giá đỡ phôi. tƯợc nhấn,

- Khởi động chu trình1 hoạt độy

it Start phat sang và thực hiện|

4, Noi dung thực hành

4.1 Chuẩn bị
- Tài liệu: Giáo án | ưỡng dẫn thực hành
ơng dây khí nén, cáp kết
- Thiết bị, vat tur: Dụng cụ tháo naấp và hiệu chỉnh, các
noi PLC va may tinh, may nén khi.
4.2 Thực hành vận hành trạm gia cong
J. Mơ lá quy trình cơng nghệ của trạm gia es
= đài. ou. Agu... bain. ids han, de. Alar Au „định, VA, i
VGayr.d.i. seen Tooauns.... điển.ME hu.
‘Sy ñ...h... .Kiêm....{ha....ẻ. W th... ‘then, Cao.)
to, @6.. “đua. -lui...|ke0 A .. l . a . n 0 d. . lạ, d L a C. t .. ..90.. may t .. h . kiến n . eo ¿ n ‘ . o . a . t. OH dấu,
ae 244, “hak, ‘lava... Wie... non. xe, tô. „đồ. tụ Hu ey
hi. ÂuHb... hot ..J\I9h.. fb. “Dane 4a 7 Ae We

LA. Ade or ales. Tục. - BA, Ceo. ư wn nh leđể AI

ch Myo me Iia.. di. VOe .Kiêm...làa. .u HỊ (ar...

“a $08 palin dhe » Gon... dua:
ae lù....s..⁄t6)g...gua.V..ụ fe ilgie. {dhga....kuam, †
emerbi. Keob đạp nhđ( ế Sl 6. we lca duuby/

wid au ..kudnde... `) Done .0c.. dua.
Ms... dO, ie o e 2 Nó LO. a Way... lên Q.
Ly, ae as „na
0A, LÍ). ..6:.. .„-0ô...đựa... Prt! AB thaw.
2, HỘ, biệt chúng bại vam ô tả = ctl cua các phân tử trạm gia cong
wpe địa ,.bạn.. at ae chan di... het 0,1 dy. big. Lo
-.. “nok. igh... lop... $ế ĐỀ: Vee Mi.

55

(ad... alu. dit... et0h4 ic. hàng. a XI sol “tua. , W
„vao ẨM... Phat. kiểu. Jef nn. biteu. a an, xà a
of "W\:: f’ 'đHỜẾI:
dle. ‘wa. Kida. Tha... ee NGO uf a oe 4 J i.
ohivh.. AML. 1 Nae. nu la. vd hi it b
jt cua. lui. bi. Kean... tha... diện... we gee ore
nã i ho on cea een oe’
tale. ..\dð0 . .À(\...Ì { iEe io fo SS gen eeeee!

= MỆ dan. TƯ aa Led ere Hàn, wee ene oe
Aan. _ or pent, vn fs ‘al. JÙ3:-- Incr: Mae

3 Lap bango dia môchỉ phỏ ti n n ghié Su imv ua lo atr ia on box để kiểm tra tín hiệu vào Ta.
Sử dụng hộp Oe lốc ==rrfW<—
Chức năng hoạt động
_ vie sia Tên thiết bị
4.3 TI
vao rẻ | 4.3.1
Bài 1
o0 (Stew : diel Phat hiểu 0e 0 Ta — —

pls ầ Vị tn a -. cho hi
TOA f 0tiện cau dhcu Phot liện gh ở ụ HN _N ja —
‘honk dna 4heu _ Ss dia
| lol ( dich dựng c Phụ heo Bài /
hanh dua, A — nút S”
Yo.43 (ou hee bầu li (apy dow
VI 3h bon phan ( tắt ST
q04 OR -iêm Cun hel coat 7(m, Pat
thống
40% Oh em i davon | Ket aval
Bài4
“ Wo tanec dldacaul Kac dud hàu|, thw tuy loi tag cL
oem Ta nà Sia any Jo.4 ee vào hị
CoD Hing MRS Bạn [ở A bean
quay,.
0.4 | duyh —.——..... .
0.1 —+ bài i_Kkep i k ‘ae tho oes động.
khzau
QoS | hey Kkhume 4.3.2 (
NT
Cen Kiem fru phát

56

„lấn hành trạm gia côn g
Đọc kỳ phân hudng dan vận pảnh hàn Šgiá ] quá trình làm và ola ttmem h déÝ vận hành, hiệu chỉnh trạm gia công,
Nn an AS a \ Mahe! Bề COng tr 0RE quá trình vận hành,
Am, ah a
wk cụuđ,

- LÍ Kv. thal. ain. View

ath Cre. di lida. Lain. cậu cà

7! fa, View... điệu Gn. hen. a

Mote. bei, 4 Cay... dị, Com...

yas wth, ® TH N96...

ee eM. „ấn Na. be an. ke.

= Kh. a Oa.” Ansa... lam.. ——— `

$3 Thực hành lập trình trạm gia cơng

4.3.1 Bài tốn lập trình
Bài I: Viết chương trình điều khiển PLC thỏa mẫn u câu của bài tốn. Cấp phơi

cho hệ thống. An nút START hệ thông hoạt động (đèn sfart tắt) cấp phôi vào sau

3s điã phân độ quay. An nut stop thi hé thong dimg hoat dong.

Bài 2: Viết chương trình điều khiển PLC thỏa mãn yêu cầu của bài toán. Án Nhấn

nit STOP thi dén RESET sang dén STOP tắt, nhan nit RESET dén RESET sang

tắt $T ART sáng, hệ thống trở về vị trí ban đầu. Nhắn nút START đèn start tắt hệ

thong bat đầu làm việc. Sau do cap phơi vào thì bàn phân độ sẽ quay.

Bài 3; Viết chương trình điều khiển PLC thỏa mãn u câu của bài tốn. Cấp phơi

Vào hệ thống. Nhắn nút START hệ thống hoạt động. Cấp phôi vào thì đĩa phân độ

Way, sau dé phơi được dua dén module kiém tra va khoan va gat phơi hồn toàn tự

động.

Ấ3.2 Các bước thực hiện

57

a PR (TEE EU" TP Ư+YT

- Lap bang dia chi các tin hiệu vao ra

Địa chỉ Tên thiết bị Chức năng hoạt động _

vao ra - NạT
0
- Che
| - Dar

. 8 vee ag

Van fet tues: aL no dek ¡ kh darn: ae
dung kep. Đầu tiên4là
ven V „ phá"

long ra, van tiết Jưu mở! i “ W

3.4.5 Kiém tra bang 1" ‘ „¡ kiểm t8
Trước khi vận hành cần án hi ony ;

các đầu noi 6ng khi gà Ae
- Các đầu nói điện 5 sót ( rách':l°ịng các đâu nổi {par
- Lắp đặt chính Xác vio
Cac phan co khí đ€§ phat hie sat | | 0£”:
thí nén
3.4.6 Khoi dong chu trìn!hl4anm VguỆon.cap BẾP chạy chế độ tự động : ph Ni
- Kiểm tra điện ap gud và + ¢ dé chuonè trình |
ˆ Nút AUTOIMAN chuyen „ vị trí bạn đầu ¡- Son
_ Ân nút RESET để đưa hệ me hệ thông fF
- Ấn nút START để chạty"yý dong PpSain hệ thống Ani
- Hệ thông gặp Sử có ân HỂ dTimÚ pat ky luc na o bằng nhan nut STOP. Đền o; th
tr#ữt dt
| 0â trượt.
Chương trình làm việc CĨ thể dừngcó phôi Ở trên máng ue
bao SLIDE FULL phat sing nnéếuu c0 6 phot 0 0Ô
as tra đăi
4. Nội dung thực mph
4.1 Chuan bi ơn
_ Tai ligu: Giáo án huGng dân thực hanh ác ơng dây khí nén, cấp ủi ret
- Thiết bị, vật tư: Dụng cụ tháo nắp và hiệu chỉnh, c
nói PLC và máy tính, máy nén khí. š Ta
. Lạ
4.2 Thực hành vận hành trạm phân loại
J. Mơ tả quy trình cơng nghệ của trạm phán loại s:
, Abi. bow. dau... Ml. han. ugh. Mã. nboah, 2 CA A ẻ
a Noch ..D&. Lala WE. a. đu... bờ Met... „đái... lên... i.sl des. i, U
wll 4bid. Loin.

là.My 74 Ch hấu a D |
|
„BÀ. Sic... Ml... yr .

2. Phân hệlộitching loai vd mo ta‘chit nig của cáice phn tử trạimm phn foi
vo MB, ch. yo an ih. để, (lui. Để”.Mm.. tai le. i
“i (hoi... “Ih. De hdl. lhe.” Clay p dhe... bove.
Maso. VS lui, thi, ‘Liab. tude, le OW... 0u, Leg cdi.
ae đến, đất, hà lbh leu, Meh die ak. Cohan NO...
(Me dun.. boa... tna ‘hi. .\ lu de! von. haw. hoi. du...
dyad. phot. đã. .la. ma, “gun. "HỆ tnd. dt... Bi. ue...
ARON ly. Nan. legac. Cat. bat. ai, VAD... ti. AM,> din. ba.
aa (| slp lia | tu, dnc... Aha
Phim... + Anu...

en cảnh

dia chi tin hiệu vào ra

hộp mô phỏng Simulation box đề kiểm tra tín hiệu vào ra.

eee oer ® oe iét bi Chic nding hoat d6ng