ĐỀ TÀI THIẾT KẾ, CHẾ TẠO XE ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KĨ
THUẬT HƯNG YÊN

ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH
ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ, 2CHẾ TẠO XE ROBOT

ĐIỀU KHIỂN TỪ XA

Giáo Viên Hướng Dẫn: Nguyễn Hữu Cường
Sinh Viên Thực Hiện :Nguyễn Hữu Dũng

Phạm Tiến Đạt
Lê Đình Đơng

NỘI DUNG

1 • Tổng quan về đề tài
2 • Thiết kế,chế tạo
3 • Xây dựng thuật tốn
4 • Kết luận và hướng phát triển

1. Tổng quan về đề tài

1.1 Lý do lựa chọn đề tài

1. Tổng quan về đề tài

1.2 Phương án thiết kế
a) Về phần cứng b) Về phần mềm

2. Thiết kế, chế tạo

❑ Sơ đồ khối

2. Thiết kế, chế tạo

❑ Bộ xử lý trung tâm

MAIN BOARD ROBOT F4

2. Thiết kế, chế tạo

❑ Khối công suất

MAIN BOARD ROBOT F4

2. Thiết kế, chế tạo

❑ Khối động cơ

Động cơ Planet 24V 13 xung

❑ Nguồn 2. Thiết kế, chế tạo

PIN LIPO TCB 12V-3S-2200mAh PIN LIPO TCB 24V-6S-4500mAh

❑ Tay cầm 2. Thiết kế, chế tạo

Tay Điều Khiển PS2 Wireless Controller

2. Thiết kế, chế tạo

❑ Khối hiển thị

2. Thiết kế, chế tạo

❑Sơ đồ kết nối mạch

2. Thiết kế, chế tạo

❑ Hình ảnh thực tế

3. Xây dựng lưu đồ thuật toán

❑ Lưu đồ thuật toán

4. Kết luận và hướng phát triển

❑ Ưu điểm:
- Xe có thể quay được mọi hướng xe được chạy bằng pin có sạc
được.
- Tiện lợi.

❑ Nhược điểm:
- Xe cũng khá nặng do nhiều linh kiện.
- Khung xe to do vậy thời hạn pin sử dụng không được lâu dài.
- Giá thành để làm một bộ như vậy đối với một sinh viên còn hơi
cao.

4. Kết luận và hướng phát triển

- Trong qua trình làm đồ án, nhóm chúng em cũng gặp khơng ít những khó khăn.
Nhưng bên cạnh chúng em, thầy Nguyễn Tiến Dũng và thầy Nguyễn Hữu Cường
đã nhiệt tình giúp đỡ chúng em giải đáp thắc mắc, những khó khăn mà nhóm chúng
em tưởng chừng như vượt qua không được. Chúng em xin dành lời cảm ơn sâu sắc,
chân thành nhất đến với thầy, cảm ơn hai thầy đã nhiệt tình đối với nhóm chúng
em, giúp chúng em có những mảnh kiến thức quý báu để chúng em có kinh nghiệm
hơn khơng chỉ ở đề tài đồ án lần này mà còn những đề tài khác nữa.
- Thơng qua đồ án chun ngành 2 này nhóm chúng em sẽ phát triển đề tài thành
xe tự hành AGV để phù hợp với thực tế hơn giúp con người trong các cơng việc
địi hỏi sức khỏe.

CHÚNG EM XIN CHÂN
THÀNH CẢM ƠN