Đồ án chi tiết máy - Bộ môn cơ sở thiết kế máy và Robot pdf

Bộ môn cơ sở thiết kế máy và Robot Đồ án Chi tiết máy

ĐỒ ÁN
CHI TIẾT MÁY
Bộ mô cơ sở thiết kế máy và Robot


Giáo viên hướng dẫn :
Sinh viên thực hiện : Nguyến Tuấn Khoa
Nguyễn Tuấn Khoa – Cơ Điện Tử 2-K49
1
Bộ môn cơ sở thiết kế máy và Robot Đồ án Chi tiết máy
Mục lục
Phần I
I.Chọn động cơ và phân phối tỉ số truyền………………… Trang 3
Bảng số liệu của hộp giảm tốc ………………………………Trang 4
Phần II :Thiết kế và tính toán các bộ truyền
1.Tính toán bộ truyền xích………………………………… Trang 4
2.Tính bộ truyền trục vít trong hộp giảm tốc………………Trang 7
3.Tính bộ truyền bánh răng…………………………………Trang 11
4.Kiểm tra điều kiện bôi trơn của hộp giảm tốc……………Trang 16

Phần III :Tính toán thiết kế trục và chọn ổ lăn
1. Tính toán thiết kế trục…………………………………….Trang 17
2. Chọn ổ lăn………………………………………………….Trang 34
Phần IV :Thiết kế vỏ hộp và bôi trơn hộp giảm tốc…………… Trang41
Phần V : Bảng thống kê các kiểu lắp và dung sai ……………… Trang47

Nguyễn Tuấn Khoa – Cơ Điện Tử 2-K49
2
Bộ môn cơ sở thiết kế máy và Robot Đồ án Chi tiết máy

Lời nói đầu

Đồ án môn học chi tiết máy với nội dung thiết kế hệ dẫn động cơ khí, cụ thể ở đây là
thiết kế hệ dẫn động băng tải, với hộp giảm tốc hai cấp trục vít – bánh răng với yêu
cầu về lực cũng như vận tốc và các đặc trưng khác .
Đồ án môn học chi tiết máy với bước đầu làm quen với công việc tính toán , thiết kế
các chi tiết máy trong lĩnh vực cơ khí nhằm nâng cao kỹ năng tính toán , hiểu sâu hơn
về kiến thức đ• học .
Nội dung đồ án môn học chi tiết máy bao gồm .
Tính toán chọn động cơ cho hệ dẫn động băng tải .
Tính toán bộ truyền trong và bộ truyền ngoài .
Thiết kế trục và chọn ổ lăn .
Tính toàn vỏ hộp và các chi tiết khác .
Tính toán bôi trơn .
Đồ án môn học chi tiết máy là tài liệu dùngđể thiết kế chế tạo các hệ dẫn động cơ
khí , nhưng đây không phải là phương án tối ưu nhất trong thiết kế hệ dẫn động do
những hạn chế về hiểu biết và kinh nghiệm thực tế .
Trong đồ án này có tham khảo tài liệu:
- Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí Tập 1[TL1], 2[TL2] : Trịnh Chất – Lê Văn
Uyển.
- Chi tiết máy – Nguyễn Trọng Hiệp :Tập 1, Tập 2.
- Dung sai và lắp ghép – Ninh Đức Tốn.

Nguyễn Tuấn Khoa
Co éi?n T? 2 – K49
éHBK Hà N?i
Nguyễn Tuấn Khoa – Cơ Điện Tử 2-K49
3
Bộ môn cơ sở thiết kế máy và Robot Đồ án Chi tiết máy
Đề 21:

Thiết kế hệ dẫn động băng tải

1.Động cơ; Tmm=1,5T1;
2.Khớp nối ; T2=0,7T1;
3.Hộp giảm tốc ; t1=5 h;
4.Bộ truyền xích ; t2=3 h;
5.Băng tải; tck=8 h;
*Số liệu cho trước
1.Lực băng tải: F=9000N;
2. Vận tốc băng tải: v=0,48 m/s;
3.Đường kính tang: D= 320mm;
Nguyễn Tuấn Khoa – Cơ Điện Tử 2-K49
4
Bộ môn cơ sở thiết kế máy và Robot Đồ án Chi tiết máy
4.Chiều cao tang : H=750 mm
5.Thời gian phục vụ: Ih=20000 giờ
6.Số ca làm việc: soca=2;
7.Đặc tính làm việc : va đập vừa;
Phần I:
I / Chọn động cơ và phân phối tỷ số truyền u:
I.1 /Chọn động cơ:
a/Tính công suất
+/Để đảm bảo cho bộ truyền động băng tải làm việc ổn định và ít rung động ta phải
tính toán và chọn động cơ sao cho vừa đủ công suất không quá thừa nhằm tránh vượt
tải và thừa tải quá nhiều .
+/Từ yêu cầu: - Lực kéo băng tải : F=9000 N.
- Vận tốc băng tải : v = 0,48 m/s.
=> Công suất cần thiết trên trục động cơ :
Pct=
Trong đó:

F=9000 N : lực kéo băng tải.
V=0,48m/s : vận tốc băng tải.
?ch : tổng hiệu suất của các khâu
?ch=? k.? tv.? br.? ot.? ol3. ?x = 0,99.0,82.0,98.0.98.0,9923.0,92 =0,700.
?= = .
=> Pct = = (kW)
b/Tính tốc độ sơ bộ của trục động cơ:
Ta có :
nsb= nct .uhộp .ungoài , theo CT2.16 tr.21[TL1]
nct= (v/ph). Theo bảng 2.4 tr.21[TL1]
Chọn utbhop= 50; utbngoai=2
=> nsb=28,65.50.2 = 2865;
Do đó chọn động cơ K160S2 : ( theo bảng P1.1tr.234[TL1])
Bảng thông số động cơ:
Nđc(v/p) P(Kw) Cos? ? Ik/IdnTk/Tdn
2935 7,5 0,93 0,86 7,3 2,2
+/ Kiểm tra điều kiện mở máy :

Với Động cơ đ• chọn có ? .
Vậy động cơ K160S2đáp ứng được yêu cầu công suất, tốc độ và điều kiện mở máy
I.2/ Phân phối tỉ số truyền (u)
Nguyễn Tuấn Khoa – Cơ Điện Tử 2-K49
5
Bộ môn cơ sở thiết kế máy và Robot Đồ án Chi tiết máy
Tỷ số truyền của hệ dẫn động:
uch=
uch=uhộp.ungoài
Dựa vào bảng 2.4 tr.21[TL1] chọn ungoài = 2,0;
=> uh=uch/ung=102,44/2=51,22.
Với hộp giảm tốc Trục vít –Bánh răng theo kinh nghiệm ta lấy:

ubr=(0,05 …0,06)uh=2,56 – 3,07 ; chọn ubr= 3,00 .
=> utv= .
Ch?n ubr=17,0.
=> Tính chính xác ung = uch/uh =uch/(utv.ubr) = 102,44/(3,0.17,0) = 2,009.
I.3/ Tính công suất,số vòng quay, mômem xoắn trên các trục
+/Tính công suất trên các trục:
Pct = Ptg =
P3=
P2=
P1=
Pđc=
+/Số vòng quay trên các trục
n1 = ndc = 2935 (v/ph)
n2 = n1 /utv=2935/17,00 =172,65 (v/ph)
n3 = n2/ubr=172,65/.3,00 =57,55 (v/ph)
nct = n3/ux=57,55/2,01 =28,63 (v/ph)
+/Mômen xoắn trên các trục
T= (Nmm)
Ttg= (Nmm)
T3= (Nmm)
T2= (Nmm)
T1= (Nmm)
Bảng thông số:
Trục
Trụcđ/c
Trục 1
Trục 2
Trục 3
Trục ct
P(kw)6,170 6,059 4,929 4,791 4,32

u 17,00 3,00 2,01
n (v/f)2935 2935 172,65 57,55 28,63
T(Nmm) 19.715 272.644 795.031 1.441.005
II/ Tính toán thiết kế các bộ truyền
II.1/ Thiết kế bộ truyền ngoài (xích)
a/Chọn loại xích
Nguyễn Tuấn Khoa – Cơ Điện Tử 2-K49
6
Bộ môn cơ sở thiết kế máy và Robot Đồ án Chi tiết máy
Vì tải nhỏ , va chạm v?a ,vận tốc thấp ?chọn xích con lăn.
b/Xác định các thông số của xích và bộ truyền:
Theo bảng 5.4 tr.80[TL1] với u=2,01 chọn số răng xích
Z1=25 => Z2=2,01.25=50,25.
Lấy Z2=50 < Zmax =120 .
Theo CT 5.13 tr.81[TL1] , công suất tính toán :
+/ Pt=P.K.Kz.Kn;
Trong đó :
P = P3=4,791 (Kw) : công suất cần truyền.
Kz= : hệ số răng.
Kn= : hệ số vòng quay.
Theo CT5.4 tr.81[TL1],ta có:
K = Ko. Ka. Kđc. Kđ. Kc. Kbt
= 1.1.1,1.1,3.1,25.1,3 =2,113;
Theo bảng (5.6) tr.82[TL1]
Ko=1 : hệ số ảnh hưởng vị trí bộ truyền (đường nối 2 tâm đĩa xích .
nằm nghiêng 1 góc <600 so với phương nằm ngang).
Ka=1 : hệ số kể đến khoảng cách trục và chiều dài xích (chọn a=40p).
Kđc=1,1 : hệ số kể dến ảnh hưởng của việc điều chỉnh lực căng xích .
(điều chỉnh được bằng con lăn căng xích).
Kđ=1,3 : hệ số tải trọng động (va đập vừa).

Kc=1,25 : hệ số kể dến chế độ làm việc (2 ca).
Kbt=1,3 : hệ số kể dến ảnh hưởng của việc bôi trơn (có bụi chất
lượng bôi trơn đạt yêu cầu).
=> P = 4,791.2,113.1.0,869 = 8,795 (kW);
Vì công suất khá lớn nên chọn bộ truyền xích 2 dẫy với Kd=1,7 =>
P’t=Pt/Kd=8,795/1,7=4,821(kW).
Theo bảng( 5.5) với n01=50 (v/f) ,chọn bộ truyền xích 2 dẫy có p=31,75mm có
[P] = 5,83 > Pt’ = 4,821(kW) đồng thời p < pmaz=50,8 (mm). (theo bảng 5.8
tr.81[TL1]).
+/ Khoảng cách trục:
a = 40.p = 40.31,75=1270 (mm)
Theo (5.12) Số mắt xích
x =
=
chọn xc=118 ;
&/Tính lại khoảng cách trục
a*= =
=
Để xích làm việc không quá căng cần giảm 1 lượng ((= 0,002 – 0,004) a)
Lấy =0,003.a*= 3,81 mm;
Vậy khoảng cách trục là a=a*- =1267,85 mm;
+/ Số lần va đập của xích :
Theo (5.14 )
Nguyễn Tuấn Khoa – Cơ Điện Tử 2-K49
7
Bộ môn cơ sở thiết kế máy và Robot Đồ án Chi tiết máy
i = < [i] =20(1/s) theo (B5.9) tr.85[TL1]
c/ Kiểm nghiệm xích về độ bền:
Theo (5.15) tr.85[TL1] , ta co:
s =

Q: tải trọng phá hỏng (N);
Theo (b5.2) tr.78[TL1]:
Q =177 kN=177000N ; q=7,3kg; Kđ=1,2 do Tmm/T1=1,5;
Ft : lực vòng
Ft=1000.P/v; ( với v= )
= ( N);
F0 = 9,81.Kf.q.a : lực căng do trọng lượng nhánh xích bị động sinh ra
= 9,81.2.7,3.1,268=181,61(N) với Kf=2 (đường nối 2 tâm đĩa xích
nghiêng 1 góc 400 so vói phương nằm ngang );
Fv :lực căng do lực li tâm sinh ra
Fv= q.v2 : lực căng do lực li tâm sinh ra
=7,3.0,7612=4,23 (N)
=> s = >8,5=[s] (theo bảng5.10tr.86[TL1])
Vậy xích đủ bền.
d/ Đường kính đĩa xích
Theo CT 5.17 tr.86 [TL1] &bảng 13.4 [TL2]
d1=p/sin( ) = 31,75/sin( ) = 253,32 mm;
d2=p/sin( ) = 31,75/sin( ) = 505,65 mm ;
da1=p.(0,5+cotg( ) = 31,75.(0,5 + cotg ( = 267,20 mm;
da2= 520,53 mm;
df1=d1-2r =253,32 - 2.9,62 = 234,08 mm; df2=486,41 mm;
do r = 0,5025.dl’+0,05 =9,62; dl’=19,05 mm (theo bảng 5.2)
e/ Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc của đĩa xích
ứng suất tiếp xúc trên mặt răng đĩa xích phải thoả m•n điều kiện
?H1= [?H]
[?H] :ứng suất tiếp xúc cho phép
Kr=0,42 :hệ số ảnh hưởng của số răng đĩa xích phụ thuộc vào Z (bảng
trang 87)
Kđ=1,3 :hệ số tải trọng động (bảng5.6 tr.82[TL1])
Kvđ =13.10-7.n1.p3.m :lực va đập trên m d•y xích

=13.10-7.57,55.31,753.1,7=4,07.
Kd=1,7 :hệ số phân bố không đều tải trọng không đều cho các dẫy (2dẫy
xích)
E=2,1.105 MPa :môđun đàn hồi
A=446 mm2 :diện tích chiếu của bản lề (bảng5.12 tr.87[TL1])
=> ?H1= MPa < 600 (MPa)
Theo bảng 5.11 Thép 45 tôi cải thiện đạt ứng sứât cho phép [?]=600MPa. Vậy dùng
xích 2 d•y đảm bảo độ bền tiếp xúc cho đĩa xích .
éĩa 2: ?H2< ?H1< 600 (MPa) => cung thoả m•n.
Nguyễn Tuấn Khoa – Cơ Điện Tử 2-K49
8
Bộ môn cơ sở thiết kế máy và Robot Đồ án Chi tiết máy
f/Xác định lực tác dụng lên trục:
Fr=Kx.Ft=1,05.6292,86= 6607,50 (N);
(do Kx=1,05 với bộ truyền nghiêng 1 góc 400 so với phương nằm ngang)

Bảng các thông số:
CS cho phép : [P]=5,83KW
(2dẫy xích) Khoảng cách trục:
a =1267,85 mm
Bước xích: p = 31,75 mm Đường kính đĩa xích:
d1/d2=253,32 /505,65 mm
Số d•y xích: m =2 Số răng đĩa xích: z1/z2=25/50
Số mắt xích: x=118 Chiều rộng đĩa xích (tr20.tl2)
bm= 0,9B- 0,15=0,9.35,46- 0,15
=31,76 mm
II.2/ Bộ truyền trục vít –bánh vít
a/Chọn vật liệu
+/Tính sơ bộ vận tốc trượt
vsb= 8,8.10-3.(P1 .u.n12)1/3 =8,8.10-3.(6,059.17.29352)1/3 =8,46> 5m/s

(do n1=2935 v/ph; T2=272644 (Nmm) theo mục I)
-Trục vít làm bằng thép C chất lượng tốt (thép 45 tôi bề mặt đạt độ rắn HRC45).
-Theo (B7.1 tr.147[TL1] ) ,với vsb>5 m/s chọn đồng thanh thiếc để chế tạo bánh vít
(Mác ?pO?F 5-5-5)
-Theo bảng 7.1 với ?pO?F 5-5-5 đúc trong khuôn kim loại:
?b=200-250 (MPa ), ?ch =80-100 (MPa);
+/ứng suất tiếp xúc cho phép:
[?H]=[?HO].KHL( theo công thức7.2);
Trong đó:
[?HO] :ứng suất tiếp xúc cho phép ứng với 107 chu kỳ
[?HO]=(0,75-0,9)?b= 0,9.240=216(MPa);
KKL :hệ số tuối thọ
KKL= ;
Với NHE :số chu kỳ thay đổi ứng suất tương đương:
NHE= 60. = 60.
= 60.172,65.20000(1.5/8+0,74.3/8) =148,14.106
Vậy KKL= =0,714;
=>[?H] =216.0,714 = 154,22 (MPa);
+/ứng suất uốn cho phép:
[ ?F] = [?F0].KFL;
[?F0] :ứng suất uốn cho phép ứng với 106 chu kỳ do bộ truyền quay
một chiều nên
[?F0] =0,25.?b+0,08.?ch= 0,25.240+0,08.90 = 67,2(MPa);
KFL :hệ số tuổi thọ
Nguyễn Tuấn Khoa – Cơ Điện Tử 2-K49
9
Bộ môn cơ sở thiết kế máy và Robot Đồ án Chi tiết máy
KFL= ;
Với NFE= 60. =60. =
= 60.172,65.201000.(1.45/8+0,79.3/8) =132,62.106

KFL= = 0,581.
=> [?F] =67,2.0,581 =39,04 (Mpa);
+/ứng suất quá tải:
[?H]max =4?ch=4.90 =360 (MPa);
[?F]max=0,8?ch=0,8.90 =72 (MPa);
b/ Tính toán truyền dộng trục vít về độ bền
+/Các thông số cơ bản của bộ truyền
- Khoảng cách trục:
aW = (Z2+q)
Do vận tốc lớn nên chọn Z1=2; =>Z2= utv.Z1=17.2 = 34;
KH= 1,1 – 1,3 :hệ số tải trọng
q >(0,25 -0,3).Z2 = 8,5 – 10,2 :hệ số đường kính trục vít
Chọn sơ bộ KH= 1,1 ;
Theo bảng (7.3 ) chọn q=12,5;
aW=(34+12,5) =136,36(mm);
chọn aW=135 mm;
- Mô đun dọc của trục vít
m =2.aW/(Z2+q) = 2.135/(34+12,5) = 5,8.
Chọn m = 6,3 theo tiêu chuẩn (bảng 7.3 tr.150[TL1]);
- Tính lại khoảng cách trục :
aw = m(Z2+q)/2 = 146,47 mm.Lấy aw=145.
- Hệ số dịch chỉnh:
x= - 0,5(q+Z2) = - 0,5(12,5+34) = - 0,23ơ ? (ơ- 0,7 ;0,7) .
(thỏa m•n dịch chỉnh);
+/Kiểm nghiệm răng bánh vít về độ bền tiếp xúc
ứng suất tiếp xúc trên mặt răng bánh vít của bộ truyền phải thoả m•n điều
kiện:
?H= [?H] theo (7.19)
- Tính lại vận tốc trượt
vs= ;

- Góc vít lăn:
?=arctag = arctag =9,430;
-Đường kính trục vít lăn:
dW1=(q+2x)m = (12,5 – 2.0,23).6,3 = 75,85 mm;
vs = = 11,81 (m/s)>5(m/s);
Vậy chọn vật liêu thoả m•n;
- Hiệu suất của bộ truyền:
? = 0,95. = 0,95. = 0,86 ( Theo bảng 7.4 tr.152[TL1] ,với vs=11,81 (m/s)
-> góc ma sát: ? = 0,900)
KH : hệ số tải trọng
KH = KH?. KHV;
Nguyễn Tuấn Khoa – Cơ Điện Tử 2-K49
10
Bộ môn cơ sở thiết kế máy và Robot Đồ án Chi tiết máy
KH? :hệ số phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng;
KHV :hệ số tải trọng động
KH? = 1+
T2m =?T2i.tin2i/?ti.n2i
= T2Max(1.5/8+0,7.3/8) = 0,8875 T2Max
KH? = 1+ = 1,0022
(Với q=12,5 theo bảng (7.5 ) =>hệ số biến dạng của trục vít:? =125)
KHV=1,1 theo (b7.7 tr153[TL1]) với vs= 11,81 (m/s);
=>KH = 1,0023.1,1 =1,102;
Vậy ? H= =140,78(MPa) <154,22(MPa) = [?H]
Vậy đảm bảo độ bền tiếp xúc của bánh vít ;
+/ Kiểm nghiện răng bánh vít về bền uốn:
ứng suất uốn sinh ra tại chân bánh vít phải thoả m•n điều kiện:
?F = 1,4. [?F];
mn :môđun pháp của bánh răng;
mn= m. cos?w=6,3.cos9,43= 6,21;

Đường kính trục và bánh vít (bảng 7.9 tr.155[TL1])
d1=q.m=12,5.6,3= 78,75 mm. Lấy d1= 78 mm
d2= m.Z2 = 6,3.34 = 214,2 mm . Lấy d2= 215 mm
da1=d1+2m = m(q+2) =91,35 mm. Lấy da1= 92 mm
da2= m(Z2+2+2x) = 6,3.(34+2-2.0,23)= 223,90 (mm). Lấy da2= 225 mm
df1 = m(q-2,4)=6,3.(12,5-2,4) = 62,23 (mm). Lấy df1= 62 mm
df2 = m(Z2-2,4+2x)=6,3.(34-2,4-2.0,23) = 194,18 (mm). Lấy df2= 195
mm
KF :hệ số tải trọng.
KF = KF?. KFV; với KF? = KH?= 1,0023; KFV= KHv=1,1;
=>KF=1,103;
b2 :chiều rộng vành răng bánh vít
b2 0,75. da1= 0,75.92= 69 mm; lấy b2=60 mm;
YF :hệ số dạng răng
YF =1,63 theo bảng 7.8 với Zv =Z2/cos3? =34/cos39,43=35,22 ;
=> ?F = 1,4. =7,94 < [?F]=39,04(MPa);
+/ Kiểm nghiệm bánh vít về quá tải:
?Hmax= ?H. = 140,78. =172,42 <[?H]max =360(MPa);
?Fmax= ?F.Kqt = 7,94.1,5 =22,28 < [?F]max = 72(MPa);
c/ Tính nhiệt truyền động trục vít:
Nhiệt độ của dầu trong hộp giảm tốc trục vít phải thoả m•n

td =to + [td];
to :nhiệt độ môi trường xung quanh;
?=0,86 (hiệu suất bộ truyền );
P1= 6,059 kW (công suất trên trục vít)
Kt =8 17,5W/(m2 0C) :hệ số toả nhiệt chọn
Nguyễn Tuấn Khoa – Cơ Điện Tử 2-K49
11
Bộ môn cơ sở thiết kế máy và Robot Đồ án Chi tiết máy

Kt =15 W /m2 0C ;
?=0,25 0,3 :hệ số kể đến sự thoát nhiệt qua đáy hộp
xuống bệ máy
chọn ?= 0,27 ;
? :hệ số kể đến nhiệt sinh ra trong một đơi vị thời gian
do làm việc ngắt qu•ng
? = tck/ ?(Piti/P1) = 8/(1.5+0,7.3)=1,13;
A : diện tích mặt thoát nhiệt của hộp giảm tốc (m2)
A=A1+A2 20.aw2+0,2(20. aw2) = 504600 mm2 =0,5046m2;
Vậy td =25 + =103,10>[td].
Chưa thỏa m•n về nhiệt độ của dầu bôi trơn.
- Diện tích thoát nhiệt cần thiết:
A>
Ktq = 17 ?ng v?i s? vũng quay c?a qu?t là nq=750 v/ph.
[td ] = 900C.
? A> =0,626mm2
=> Amin= 0,626mm2.
II.3/ Thiết kế bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng
a/ Chọn vật liệu:
Để đảm bảo giá thành khi chế tạo , và tính công nghệ ta chọn vật liệu làm
bánh răng giống như vật liệu làm trục vít
+/ Chọn vật liệu của bánh nhỏ :Thép C45 thường hóa đạt độ rắn
HB =185 ?b=600(MPa) ?ch=340(MPa);
+/ Chọn vật liệu của bánh lớn giống như vật liệu làm bánh nhỏ
nhưng có HB =170 ?b=600(MPa) ?ch=340(MPa)
b/ứng suất cho phép
+/ứng suất tiếp xúc cho phép:
[?H] =?0Hlim.KHL/SH ;
Với ?0Hlim : ứng suất tiếp xúc cho phép ứng với chu kỳ cơ sở;
SH :hệ số an toàn khi tính về tiếp xúc;

?0Hlim =2HB+70; SH=1,1;(theo bảng 6.2)
KHL :hệ số tuổi thọ
-Bánh răng1 :
?0H1 lim =2.185+70=440(MPa);
KHL1= ;
mH : bậc của đường cong mỏi mH =6 do HB <350;
NH0 : số chu kỳ thay đổi ứng suất cơ sở khi thử về tiếp xúc
NH0=30.HBHB2,4=30.1852,4=8,3.106;
NHE :chu kỳ thay đổi ứng suất tương đương.
NHE = 60.c. = =60.c. .
= 60.1.172,65.20000.(1.5/8+0,73.3/8) = 15,61.107 > NH0 nên
KHL1=1;
=>[?H1] = 440.1/1,1=400(MPa);
Nguyễn Tuấn Khoa – Cơ Điện Tử 2-K49
12
Bộ môn cơ sở thiết kế máy và Robot Đồ án Chi tiết máy
- Tương tự bánh răng 2:
?0H12 lim =2.170+70=410(MPa);
NH0=30.HBHB2,4=30.1702,4=6,8.106
NHE = 60.c.
= 60.c. .
= 60.1.57,55.20000.(1.5/8+0,73.3/8)
=5,20. 107 > NH0 nên KHE1=1;
=>[?H2] = 410.1/1,1=372,72(MPa);
Do là cặp bánh răng trụ răng nghiêng nên ứng suất tiếp xúc cho phép:
[?H] = = (MPa);
+/ứng suất uốn cho phép:
[?F] =?0Flim.KFC. KFL/SF
Trong đó:
?0Flim :ứng suất uốn cho phép ứng với chu kỳ cơ sở ;

SF : hệ số an toàn khi tính về uốn;
?0Flim =1,8HB; SF=1,75; (theo bảng 6.2)
KFC :hệ số xét đến ảnh hưởng đặt tải
KFC= 1 (do tải trọng 1 chiều)
Bánh răng 1:
?0F1 lim =1,8.185=351(MPa);
KFL1= ;
mF :bậc của đường cong mỏi khi thử về uốn
mF=6 do HB <350;
NF0=4.106 : số chu kỳ thay đổi ứng suất cơ sở khi thử về uốn;
NFE = 60.c. =
= 60.c. .
= 60.1.172,65.20000.(1.5/8+0,76.3/8)
= 13,86.107 > NF0 nên KFL1=1;
=>[?F1] = 351.1.1/1,75=200,57(MPa);
Bánh răng 2:
?0F2 lim =1,8.170=306(MPa);
NF0=4.106 ; NFE2 = 60.c.
= 60.c. .
= 60.1.57,55.20000.(1.5/8+0,76.3/8) =7,72. 107 > NF0 nên KFL2=1;
=>[?F2] = 306.1.1/1,75=174,86(MPa);
Vậy ứng suất cho phép:
[?H] = 386,37(MPa);
[?F1] = 200,57(MPa);
[?F2] =174,86 (MPa);
+/ứng suất cho phép khi quá tải:
[?H]max =2,8.?ch=2,8.340=952(MPa);
[?F1]max =[?F2]max = 2,8.?ch= 0,8.340 = 272(MPa);

c/Tính toán bộ truyền

Nguyễn Tuấn Khoa – Cơ Điện Tử 2-K49
13
Bộ môn cơ sở thiết kế máy và Robot Đồ án Chi tiết máy
+/ Xác định thông số cơ bản
aw=Ka(u+1) (6.15a);
Ka= 43 :hệ số phụ thuộc vào vật liệu của cặp bánh răng và
loại răng ( theobảng6.5)
u=3,00 : tỷ số truyền của cặp bánh răng;
T1=272644(Nmm) :mômen xoắn trên trục chủ động
[?H] = 386,37(MPa)
?ba=0,25 chọn sơ bộ theo (bảng 6.6)
KH? :hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều
rộng vành răng khi tính về tiếp xúc
KH?=1,037 với ?bd=0,53?ba(u+1) = 0,53.0,25(3+1)=0,53 theo(bảng6.7sơ đồ
5)
=>aW=43(3+1) = 234,22 mm; chọn aW=240 mm
+/Xác định các thông số ăn khớp:
m =(0,01- 0,02)aW=2,4- 4,8 mm; chọn m =3 theo tiêu chuẩn
Chọn sơ bộ ?=150 (00<?<200=> Z1= = =38,63.
L?y Z1=39=> Z2=u.Z1=3.39=117;
Tính lại ?: cos? = = =0,975=> ?= 12,840 ( th?a m•n )

+/Kiểm nghiệm về độ bền tiếp xúc
ứng suất tiếp xúc xuất hiện trên mặt răng của bộ truyền phải thoả m•n điều kiện:
?H =ZM. ZH. Z?. [?H];
ZMơ = 274MPa1/3 : hệ số kể đến cơ tính vật liệu của các bánh
răng ăn khớp (theo bảng6.5);
ZH =1,724 :hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc (theo bảng6.12)
Z? : hệ số kể đến sự trùng khớp của bánh răng
Z?= 1/?? = = 0,76

(do ??=bw.sin?/(m?) = 0,25.240.sin12,840/(3,14.3) =1,41 >1,
?? = [1,88 – 3,2( + )].cos?
= [1,88 – 3,2( + )].cos12,840 =1,73)
bw1 = 0,25aw=0,25.240 = 60 mm;
dw1 =2.aw/(u+1) =2.240/(3+1) =120 mm;
KH :hệ số tải trọng khi tính về tiếp xúc
KH = KH?. KH?. KHV;
KH? :hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng
vành răng
KH? =1,027 (theo bảng6.7 với ?bd=bw/dw1=0,53)
KH? : hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng cho
các đôi răng đồng thời ăn khớp
KH? = 1,13(với v=?.dw1.n1/60000 = 1,08 (m/s) theo bảng 6.14)
KHV :hệ số kể đến tải trọng động xuất hiện trong vùng ăn khớp
KHV=1,01(theo bảng p2.3 ).
=>KH=1,172.
Nguyễn Tuấn Khoa – Cơ Điện Tử 2-K49
14
Bộ môn cơ sở thiết kế máy và Robot Đồ án Chi tiết máy
=> ?H = 274.1,724.0,76. = 356,53MPa .
- Tính chính xác [?H]’= [?H]ZRZVKxH = [?H].1.1.1= 386,37MPa, do h? s? xột d?n
d? nham c?a m?t rang làm vi?c :ZR = 0,95 v?i Ra<2,5…1,25àm; h? s? xột d?n ?nh
hu?ng c?a v?n t?c vũng ZV = 1 v?i v <5m/s; h? s? xột d?n ?nh hu?ng c?a kớch thu?c
bỏnh rang KxH = 1 do da < 700 mm.
Mặt khác : = =2,95% < 10 % .
=> Không thừa bền.
Vậy điều kện bền tiếp xúc thoả m•n.
+/Kiểm nghiệm về độ bền uốn
Để đảm bảo độ bền uốn cho răng ứng suất sinh ra tại mặt răng không được vượt
quá giá trị cho phép:

?F1 = [?F1]
m=3
bw=60 mm
dw1= 120mm
=> dw2=u.dw1=3.120=360mm
=> da1=d1 + 2.(1+x)m=120+2.3=126mm
? da2=d2 + 2.(1+x)m=360+2.3=366mm
? df1=d1 -(2,5-2x)m=120-2,5.3=112,5mm
? df2=d2 -(2,5-2x)m=360-2,5.3=352,5mm
Y?=1/?? =1/1,73 = 0,58.
Y?=1- ?0/140 = 0,91: h? s? k? d?n d? nghiêng c?a rang.
YF1 ,YF2 :hệ số dạng răng của bánh 1 và 2
YF1 = 3,69 (do Zv1 = = = 42,07)
YF2 = 3,60 ( do Zv2 = 126,23) theo b6.18
KF : hệ số tải trọng khi tính về uốn;
KF =KF? .KF? .KFv =1,07.1,37.1,04 = 1,52;
do KF? =1,07 (b6.7); KF? =1,37 (b6.14); KFvơơ =1,04 ( theo bảng p2.3)
=> ?F1= = 74,73 <[?F1] =200,57(MPa);
?F2= ?F1ơ.YF2/YF1= 72,91 < 185,14(MPa);
Vậy điều kiện bền uốn được thoả m•n;
+/Kiểm nghiệm độ quá tải
?Hmax= ?H. = 356,53 . =436,66<[?H]max =952(MPa);
?F1max= ?F1.Kqt = 74,73.1,5 =113,0< [?F1]max = 272(MPa);
?F2max= ?F.Kqt = 72,91.1,5 =109,4< [?F2]max = 272(MPa);
Đảm bảo điều kiện quá tải đủ bền;
Bảng thông số cơ bản của bộ tuyền trong HGT
Bộ truyền trục vít Bộ truyền bánh răng
K/c trục (mm) aW=145 aW=240
Môdun m =6,3 m=3
Tỷ số truyềnu = 17u=3

Chiều rộngvành răng (mm) b2=65bW= 60
Góc nghiêng của răng ?=12,840
Nguyễn Tuấn Khoa – Cơ Điện Tử 2-K49
15
Bộ môn cơ sở thiết kế máy và Robot Đồ án Chi tiết máy
Hệ số dịch chỉnh x=- 0,23 x1= 0; x2= 0
Số răng Z1/Z2=2/34 Z1/Z2=39/117
Đường kính vòng chia(mm) d1/d2= 78,75 /214,2 d1/d2=120/360
Đường kính đỉnh răng (mm)
da1/da2= 90 /225 da1/da2=126/366
Đường kính chân răng (mm) df1/df2=62 /198 df1/df2= 112/352,5
Đường kính ngoài bánh vít daM2 da2+1,5m =233,35 chọn daM2=230
Chiều dài phần cắt ren trục vít b1>(11+0,06Z2)m=82.15
lấy b1 = 85(bảng 7.10)


II.4/ Kiểm tra điều kiện bôi trơn của hộp giảm tốc.
Để thoả m•n điều kiện bôi trơn hộp giảm tốc
awtv+df1tv/2?df2br/2
Với awtv=145 mm df1tv=62 mm df2br=352,5mm
?awtv+df1tv/2 =145+62/2=176? df2br/2=352,5/2=176,25mm
Vậy hộp giảm tốc thoả m•n điều kiện bôi trơn.
Phần III / Tính toán thiết kế trục và chon ổ lăn .
III.1/ Tính toán thiết kế trục:
a/ Chọn vật liệu:
Chọn vật liệu chế tạo trục là thép 45 có ?b= 600 MPa.
ứng suất xoắn cho phép [?] = 12 20 Mpa
b/ Tính sơ bộ đường kính trục
+/Với trục 1 là trục vào của hộp giảm tốc ta chọn ??1 ? = 15 MPa
Đường kính trục được xác định:

d1sb ,thay số : d1sb = 18,73mm
Theo bảng ( P1.4) đường kính trục động cơ dđc=38 mm
d1sb (0,8 1,2)dđc .
Quy chuẩn d1sb = 30 mm
+/Với trục 2 là trục trung gian có khoảng cách giữa các gối đỡ lớn nên ta chọn
??II ? = 15 MPa
d2sb d2sb = 33,13mm
Quy chuẩn d2sb = 35 mm
+/Với trục 3 là trục ra của hộp giảm tốc nên chọn ??3 ? = 20 MPa
d3sb d3sb = 58,37 mm
Quy chuẩn d3sb = 60 mm
c/ Xác định khoảng cách giữa các gối đỡ và điểm đặt lực:
Nguyễn Tuấn Khoa – Cơ Điện Tử 2-K49
16
Bộ môn cơ sở thiết kế máy và Robot Đồ án Chi tiết máy
+/Từ đường kính sơ bộ theo bảng 10.2 ta chọn sơ bộ chiều rộng ổ lăn:
b01 = 21 mm b02 =21mm b03= 31 mm;
- Chiều dài mayơ :
Đĩa xích lm33=(1,2 1,5)d3sb = 75 mm;
Bánh trụ lm23=(1,2 1,5) d2sb chọn lm23 = 65 mm
lm32= 75 mm
Bánh vít lm22=(1,2 1,8) d2sb = 55 mm
- Nửa khớp nối lm12 =(1,4 2,5)d1sb=(1,4 2,5).35 = 65 mm;
Theo bảng 10.3 chọn các khoảng cách:
k1 =8 :Khoảng cách từ mặt mút của chi tiết quay đến thành
trong của hộp hoặc k/c giữa các chi tiết quay
k2=10: Khoảng cách từ mặt nút ổ đến thành trong của hộp
k3=12: Khoảng cách từ mặt mút chi tiết quay đến nắp ổ
hn =15 :Chiều cao nắp ổ và đầu bulông
+/Trục 1:

l12 = -lc12= -[ 0,5 ( lm12 + b01 ) + k3 + hn ]
Với d1sb = 35mm
Chọn lm12 = (1,4 2,5) dsbI = (1,4 2,5).30 = 55 mm
l12 = -[ 0,5 (55 + 21 )+17 + 12+ 15 ] = - 82mm chọn l12= -85 mm
Tính khoảng cách giữa hai gối của trục I

l11=(0,9 1)daM2
Với daM2 là đường kính ngoài bánh vít : daM2=230 mm
Chọn l11=210 mm.
l13=l11/2 =210/2=105 mm.
Nguyễn Tuấn Khoa – Cơ Điện Tử 2-K49
17
Bộ môn cơ sở thiết kế máy và Robot Đồ án Chi tiết máy
+/Trục 2 có dsb3 = 60 mm
l22 = 0,5 ( lm22 + b02 ) + k1 + k2
= 0,5(60+21)+8+10=58,5 mm , chọn l22=60 mm
l23 = l22+0,5(lm22+lm23) +k1
= 60+0,5(60+65) + 8=120,5 mm , chọn l23=120 mm
l21 = l23+0,5(lm23+b02) +k1+k2=
=120+0,5.(45+21)+8+10 =171 mm , chọn l21=170mm
+/Trục 3
Tính l32=l23 =120mm
l31=l21=170 mm
l33 = l31+0,5(b03+lm33)+k3+hn
=170+0,5(31+75)+12+15=250 mm ,Lấy l33=250 mm
d/ Xác định lực tác dụng lên các trục .
Sơ đồ đặt lực

+/Đối với Trục vít – Bánh vít .
Ft2 =Fa1=2T2/dw2=2.272644/214,3=2580 N

Fr1=Fr2=Fa1.tg?=2580.tg20=939 N
Ft1=Fa2=Fa1.tg(?+?)=2580.tg(9,43+0,90)=470 N
Nguyễn Tuấn Khoa – Cơ Điện Tử 2-K49
18
Bộ môn cơ sở thiết kế máy và Robot Đồ án Chi tiết máy
+/Đối với bánh răng trụ răng nghiêng .
Ft4=Ft3= 2.T2/dw3=2.272644/120=4640 N
Với T2=272644 Nmm : Là mô men xoắn trên trục bánh 1 trên trục2
dw3=117,5 mm : Là đường kính vòng lăn bánh 1 trên trục 2
Fr4=Fr3=Ft3.tg?tw/cos? =4640.tg20,56/cos14,02=1794 N.
Do ?tw= ?t =arctg(tg20/cos?) =20,560
Fa4 =Fa3 =Ft3.tg? =4640.tg14,02=1159N
+/Với bộ truyền xích :
Ft=1000P/v=1000.4,791/ 0,761 = 6296 N
Fr=Kx.Ft=1,05.6296 = 6610 (N);
+/Đối với khớp nối :
- Chọn khớp nối : Nối trục đàn hồi
Dựa vào mô men xoắn : Tt=k.T? [T]
Do máy công tác là băng tải nên k=1,2 1,5 ? chọn k=1,5
Tt=1,5.19715=29572 Nmm.
- Với đầu trục cần thiết để nối trục d =36 mm. Theo bảng(16.10a) Chọn được
kích thước cơ bản của nối trục như sau:
D =125 mm Do=90 mm D3=28 mm
- Tính lực tác dụng lên khớp nối :
Ftk=2.T1/Do=2.19715/90=438(N).
Frk=0,25.Ftk=109(N)
e/ Xác định lực trên các gối đỡ:
+/Trên trục 1:
Với số liệu như sau: D0 = 90 là đường kính vòng tròn qua tâm các chốt của
khớp nối

d =36 là đường kính sơ bộ của trục trục vít .
Lực trên khớp nối Frk=109 N có chiều ngược chiều Ft1 làm tăng ứng
suất và biến dạng trục
Lực tác dụng lên trục vít Ft1=470N Fr1=939 N Fa1=1442 N
Tính toán lực tác dụng lên các gối đỡ 0,1.
Trên mặt phẳng y0z:
?Y= Y0 + Y1 - Fr1 = 0
?m0= Fa1.d1/2 + l13Fr1 - l11Y1 = 0
=> Y1= (l13Fr1+ Fa1.d1/2 )/ l11 = (105.939+2580.75,85/2)/210 = 936(N)
=> Y0= 3 N.
- Trên mặt phẳng x0z:
?X=X0+X1-Ft1+Frk= 0
?m0=-l12Frk-l13Ft1+l11X1=0 =>
X1=(l12Frk + l13Ft1)/l11= (85.109+105.470)/210=279N
=> X0 = 470 – 109 – 279 = 82N
- Trên mặt phẳng x0y chỉ có mô men xoắn
T1=19715 Nmm
Do đó ta có biểu đồ mômen (đơn vị Nmm) và kết cấu trục :
Nguyễn Tuấn Khoa – Cơ Điện Tử 2-K49
19
Bộ môn cơ sở thiết kế máy và Robot Đồ án Chi tiết máy
*/Tính chính xác đường kính trục 1:
Với thép 45 có ?b 600MPa ,dsb1=36 thì [?]=60 N.mm
-Tại mặt cắt 0: d10=
Trong đó Mtd0=
-Tại mặt cắt 2:


d12= mm
- Tại mặt cắt 3:

d13= mm
Xuất phát từ độ bền ,tính lắp ghép và tính công nghệ ta chọn đường kính trên các
đoạn trục như sau:
d10 = d11=35 mm d13= 37 mm d12=30 mm,
+/Trên trục 2:
Với số liệu như sau: d1=214,2 (mm) là đường kính của bánh vít
d2= 120 (mm) là đường kính của bánh răng 1 trục 2
Mô men xoắn trên trục 2 T2=272644 Nmm
Lực trên bánh vít Ft 2=2580N Fa 2=470N Fr 2=939N
Nguyễn Tuấn Khoa – Cơ Điện Tử 2-K49
20
Bộ môn cơ sở thiết kế máy và Robot Đồ án Chi tiết máy
Lực tác dụng lên bánh răng Ft3=4640 N Fr3=1794 N Fa3=1159N

Theo sức bền ta tính được các phản lực tại các gối đỡ 0 và 1
-Trên mặt phẳng y0z:
?Y=Y0+Y1-Fr2-Ft3=0
?mx= - l11.Y1 + l22.Fr2+ d2.Fa2/2+l23 Ft3=0
=> Y1= (l22.Fr2+ d2.Fa2/2+l23 Ft3)/l11
=(75.939+214,2.470/2+150.4640)/210=3889(N)
=> Y0=939+4640-3889=1690(N)
Trên mặt phẳng x0z:
?X=X0+X1+Ft2+Fr3=0
?mY=l11.X1+l22.Ft2-d3.Fa3/2+l23.Fr3=0
X1=- (l22.Ft2-d3.Fa3/2+l23.Fr3)/l11=-(75.2580-120.1159+150.1794)/210
X1= - 1540(N)
=> X0= -(X1+Ft2+Fr3)= -(-1540+2580+1794)= -2834(N)
-Trên mặt phẳng x0y chỉ có mô men xoắn T2=272644 Nmm
->Biểu đồ mômen và kết cấu của trục:

Nguyễn Tuấn Khoa – Cơ Điện Tử 2-K49
21
Bộ môn cơ sở thiết kế máy và Robot Đồ án Chi tiết máy
*/Tính chính xác đường kính trục 2:
Với dsb2=35 mm thì [?] = 60Nmm
-Tại mặt cắt 0: d0= ( do Mtd1= )
-Tại mặt cắt 1:
Mtd1= 0 nên d1= 0
-Tại mặt cắt 2:

=363714 Nmm
d22= mm chọn d2=40 mm
-Tại mặt cắt 3:
Nmm
d23= (mm) chọn tiêu chuẩn d3 =40 mm
Xuất phát từ độ bền ,tính lắp ghép và tính công nghệ ta chọn đường kính trên các
đoạn trục như sau:
d20=35 mm d21=35 mm d22=40mm d23=40 mm
+/Trên trục 3:
Với số liệu như sau:
d2=360 (mm) là đường kính của bánh răng
Lực trên bánh xích:
Fxx=5052 N Fxy=4247N
Lực tác dụng lên bánh răng:
Ft4=4640 N Fr4=1794 N Fa4= 1159 N
Tính toán lực tác dụng lên các gối đỡ 0 và 1:
-Trên mặt phẳng y0z:
?Y=Y0+Y1-Fxy+Ft4=0
?mx= - l31.Y1 - l32.Ft4 + l33 Fxy=0.
? Y1=( l33 Fxy- l32.Ft4)/ l31=(290.4247-150.4640)/215=2491(N)

? Yơ0= Fxy- Ft4- Y1=4247-4640-2491=-2884N)
- Trên mặt phẳng x0z:
?X=X0+X1-Fxx-Fr4=0.
?mY=l31.X1 - l33.Fxx-d4.Fa4/2-l32.Fr4=0
=> X1=( l33.Fxx+d4.Fa4/2+l32.Fr4)/l31
= (290.5062+360.1159/2+150.1794)/215=9049(N)
Nguyễn Tuấn Khoa – Cơ Điện Tử 2-K49
22
Bộ môn cơ sở thiết kế máy và Robot Đồ án Chi tiết máy
=>X0= Fxx+Fr4-X1 = 5062+1794-9049= -2193(N)
- Trên mặt phẳng x0y chỉ có mô men xoắn T3=795.031 Nmm.
->Biểu đồ mômen và kết cấu của trục:
*/Tính chính xác đường kính trục 3
Với dsb3=60 mm thì [?] =50 Nmm
-Tại mặt cắt 0: d0= (do Mtd1= )
-Tại mặt cắt 1:

d31= mm Chọn tiêu chuẩn d31=55 mm
-Tại mặt cắt 2:

d32= mm Chọn tiêu chuẩn d32=60 mm
-Tại mặt cắt 3: d33=
Trong đó Mtd3=

Xuất phát từ độ bền ,tính lắp ghép và tính công nghệ ta chọn đường kính trên các
đoạn trục như sau:
d30= 55 mm d31=55 mm d32=57 mm d33= 55mm
Nguyễn Tuấn Khoa – Cơ Điện Tử 2-K49
23
Bộ môn cơ sở thiết kế máy và Robot Đồ án Chi tiết máy

f/Kiểm ngiệm độ bền của trục.
- Trục 1:
Với số liệu như sau :
d10 =d11=35mm d12 =30mm d13= 37 mm
Kết cấu trục cần thoả m•n điều kiện :

Trong đó: [s] – hệ số an toàn cho phép, [s] = 1,5 2,5,
khi cần tăng độ cứng thì [s] = 2,5 3.
s? , s? - hệ số an toàn chỉ xét riêng cho trường hợp ứng suất pháp hoặc ứng suất
tiếp, được tính theo công thức sau đây:
;
trong đó ?-1, ?-1: giới hạn mỏi uốn và xoắn ứng với chu kì đối xứng,vật liệu là thép
45 nên : ?-1= 0,436?b, ?-1? 0,58?-1
?a, ?a, ?m, ?m là biên độ và trị số trung bình của ứng suất pháp và ứng suất
tiếp tại tiết diện xét.
Xác định các thành phần trong công thức:
Tra bảng 10.5 (trang 195) ?b = 600 MPa.?
?-1 = 0,436.600 = 261,6 MPa.
?1? 0,58?-1= 151,7 MPa
+/Do trục đều quay, ứng suất uốn thay đổi theo chu kì đối xứng:
?mi = 0, ?aj=?mạxj= Mi/Wi
Mi : Mômen uốn tổng tại điểm i
+/Do trục quay một chiều, ứng suất xoắn thay đổi theo chu kì mạch động:
?m = ?a=?max/2=T/2.W0
+/Xác định hệ số kể đến ảnh hưởng của trị số trung bình đến độ bền mỏi
Theo bảng 10.7 có ?? = 0,05 ??= 0
+/Xác định các hệ số K?dj , K?dj với các tiết diện nguy hiểm theo:
K?dj = ( K?j/?? + Kx – 1)/Ky
K?dj = (K?j/?? + Kx –1)/Ky
Phương pháp gia công là tiện Ra = 2,5 …0,63 ?m. Tra bảng 10.8 (trang 197) ? Kx

=1,06
Ky : hệ số tăng bền bề mặt Ky=1 (không tăng bền bề mặt)
K? : hệ số tập trung ứng suất khi uốn
K? : hệ số tập trung ứng suất khi xoắn
Bảng(10-12):dùng dao phay ngón,hệ số tập trung ứng suất tải r•nh ứng suất vật liệu:
K?2 =1,76; K?2 =1,54
*/Xét các mặt cắt nguy hiểm :
+/Tại trục vít :
Có d13=37 mm Theo bảng (9.1a) ta có
Chọn then bằng với số liệu như sau :
b=10 mm h=8 mm t1=5 mm
Bảng(10-10):tra được hệ số kích thước ?? = 0,88 ?? =0,81
Nguyễn Tuấn Khoa – Cơ Điện Tử 2-K49
24
Bộ môn cơ sở thiết kế máy và Robot Đồ án Chi tiết máy
Thay số K?d13 = ( 1,76/0,88 + 1,06 - 1)/1=2,06
K?d13 = (1,54/0,81 + 1,06 - 1)/1=1,96
Như vậy có mô men cảm uốn và mô men cảm xoắn được tính
W13 = =
Wo13 = =
M13= =
=> ?a13=M13/W13=102977/1817= 56,67
?a13=T1/(2.W0)=19715/(2.4468) = 2,21
Vậy
s?2 =
s?2 =
=> = (1,5 2,5)
+/Xét tại ổ trục1: d11=35 mm
Khi đó có
W11 = =

Wo11 = =
Mômen :
M1= =0
=>?a1=0.
?a1=T1/(2.W011)= 19715/(2.8418)=1,17 (N/mm2)
Theo bảng 10.11 K?1/?? =2,06 K?1/??=1,64 với kiểu lắp k6
Vậy có s?1 =
s?1 =
=> = (1,5 2,5)
Với kết quả tính toán như trên thì trục thoả m•n độ bền .
- Trục 2:
Với số liệu như sau :
d20 =d21=35 mm d22 =40 mm d23= 40 mm
Kết cấu trục cần thoả m•n điều kiện :


+/Xác định các hệ số K?dj , K?dj với các tiết diện nguy hiểm theo:
K?dj = ( K?j/?? + Kx – 1)/Ky
K?dj = (K?j/?? + Kx –1)/Ky
Phương pháp gia công là tiện Ra = 2,5 …0,63 ?m. Tra bảng 10.8 (trang 197) ? Kx
=1,06
Ky : hệ số tăng bền bề mặt Ky=1 (không tăng bền bề mặt)
K? : hệ số tập trung ứng suất khi uốn
K? : hệ số tập trung ứng suất khi xoắn
Bảng(10-12):dùng dao phay ngón,hệ số tập trung ứng suất tải r•nh ứng suất vật liệu:
K?2 =1,76; K?2 =1,54
Nguyễn Tuấn Khoa – Cơ Điện Tử 2-K49
25