Báo cáo đồ án lập trình hệ thống robot dò đường tránh vật cản

<span class="text_page_counter">Trang 1</span><div class="page_container" data-page="1">

<b>BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC KIẾN TRÚC ĐÀ NẴNG</b>

</div><span class="text_page_counter">Trang 2</span><div class="page_container" data-page="2">

<b> Lớp : 20CT3</b>

<b>LỜI NÓI ĐẦU</b>

Trong cuộc sống ngày nay đặc biệt là thời đại công nghiệp 4.0, Robot mang tới cho con người một cuộc sống mới, một cách trải nghiệm cuộc sống và đơi khi cịn là người bạn. Robot đang có một sự tác động lớn đến cuộc sống hiện tại của con người. Bằng cách sử dụng cơng nghệ cao và tính năng thơng minh, robot đang thay đổi cách mà con người làm việc, học tập, giải trí và sống.Robot giúp con người tiết kiệm thời gian và nâng cao hiệu suất trong các công việc lặp đi lặp lại, giảm thiểu sự cố và tăng tính an tồn trong các hoạt động nguy hiểm. Hơn nữa, robot cịn tạo ra những cơng việc mới và giúp con người tập trung vào các nhiệm vụ sáng tạo hơn.

Tuy nhiên, robot cũng đang tạo ra những thách thức và rủi ro cho con người. Việc sử dụng robot để thay thế nhân lực có thể gây ra thất nghiệp và ảnh hưởng đến kinh tế. Hơn nữa, sự phụ thuộc quá mức vào robot có thể khiến con người trở nên lười biếng và ít sáng tạo hơn.

Do đó, sự phát triển của robot đang đòi hỏi sự thấu hiểu và hợp tác giữa con người và công nghệ. Chúng ta cần phải đảm bảo rằng robot được sử dụng đúng cách và có một

<b>tiềm năng tích cực cho cả con người và xã hội. Với đề tài “Robot dị đường tránh vậtcản” nhóm chúng em đã vận dụng khả năng tư duy và sáng tạo của các thành viên đã tạo</b>

ra 1 con robot có thể tự động thực hiện các nhiệm vụ trên một đường kẻ với độ chính xác cao hơn so với con người, tránh các vật cản trước mặt và xung quanh, và ngồi ra có thể phát ra âm thanh báo tín hiệu khi có vật cản phía trước.

Chúng em tin tưởng rẳng với những kết quả có được từ việc tìm hiểu và tính tốn trong bài tiểu luận này sẽ là bước đệm quan trọng cho việc phát triển nhiều hơn nữa những ý tưởng trong tương lai về tính tốn và thiết kế các loại Robot thơng minh.

Nhóm xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Văn Hiền vì những đóng góp qua những bài giảng và những hướng dẫn trong quá trình trao đổi ở các buổi gặp mặt. Những góp ý, sửa chữa của thầy sẽ phần nào giúp chúng em tự tin hơn trong cách thức tiếp cận với nền công nghiệp 4.0 hiện nay. Chúng em rất mong có được sự bổ sung, sửa chữa của thầy cô và các bạn.

Chúng em chân thành cảm ơn và chúc thầy sức khỏe!

2

</div><span class="text_page_counter">Trang 3</span><div class="page_container" data-page="3">

MỤC LỤC

<b>LỜI MỞ ĐẦU</b>

<b>CHƯƠNG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT4 I.1. Giới thiệu IOT</b>

I.1.1. Khái niệm IOT Hình 1: IoT

I.1.2. Xu hướng phát triển thế giới với IOT PHÂN TÍCH YÊU CẦU VÀ LẬP HỒ SƠ

</div><span class="text_page_counter">Trang 5</span><div class="page_container" data-page="5">

<b>CHƯƠNG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾTI.1. Giới thiệu IOT:</b>

<b>I.1.1. Khái niệm IOT:</b>

- IoT, viết tắt của Internet of Things, là một thuật ngữ chỉ đến việc kết nối các thiết bị điện tử thông minh với nhau và với internet để chúng có thể trao đổi dữ liệu và thực hiện các nhiệm vụ tự động hoặc từ xa. Các thiết bị này có thể bao gồm các cảm biến, máy móc, thiết bị điện gia dụng, đồng hồ thơng minh, đèn chiếu sáng, các thiết bị y tế và nhiều thiết bị điện tử khác.

- Trong một hệ thống IoT, các thiết bị có khả năng thu thập thơng tin, chia sẻ dữ liệu và kết nối với nhau thông qua internet, mà không cần sự can thiệp của con người. Thông qua việc kết nối và trao đổi thơng tin, các thiết bị IoT có thể tự động thực hiện các nhiệm vụ, dễ dàng quản lý và giám sát các quy trình hơn, giảm thiểu sai sót và tiết kiệm thời gian và chi phí.

“Mọi đồ vật sẽ trở nên thông minh hơn” – đấy là lợi ích mà IoT mang lại. Chúng ta đã quá quen với smartphone, smart tivi, hay gần hơn là smarthome, smartkey, …, thì giờ với IoT chúng ta có mọi thứ xung quanh đều thông minh: đèn thông tin – biết lúc nào cần bật khi có người và tắt để tiết kiệm điện, máy giặt thông minh – tự điều chỉnh lượng nước phù hợp với số lượng quần áo, hay ngay đến rèm cửa cũng thông minh – chủ động đóng mở theo ánh sáng mặt trời.

<i>Hình 1: IoT</i>

</div><span class="text_page_counter">Trang 6</span><div class="page_container" data-page="6">

<b>I.1.2. Xu hướng phát triển thế giới với IOT:</b>

<b>- IoT đang trở thành một xu hướng quan trọng trong công nghệ và cách mà con</b>

người sử dụng các công nghệ thông tin trong cuộc sống hàng ngày. Nó đang được áp dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau, từ công nghiệp đến y tế, giao thông và kinh doanh. IoT là yếu tố quan trọng trong sự phát triển của các thành phố thông minh và các ứng dụng của trí tuệ nhân tạo và học máy.

<b>- IoT sẽ đóng vai trị rất quan trọng trong tăng cường kết nối giữa các thiết bị và</b>

người dùng thông qua internet. Các thiết bị thông minh sẽ được kết nối với nhau và truyền tải thơng tin nhanh chóng và hiệu quả hơn.

<b>- IoT đang đóng vai trị quan trọng trong phát triển các ứng dụng mới trong các</b>

lĩnh vực khác nhau, từ y tế đến quản lý tài sản, giáo dục và tự động hóa. Các ứng dụng này có thể giúp cải thiện quản lý và giám sát các quy trình, nâng cao hiệu suất và tiết kiệm thời gian và chi phí.

- IoT sẽ đóng vai trò rất quan trọng trong việc phát triển các thiết bị thông minh, mở ra nhiều cơ hội cho các ứng dụng mới và tiện ích mới. Những thiết bị này không chỉ làm cho cuộc sống dễ dàng hơn mà còn giúp cải thiện sức khỏe, giảm thiểu rủi ro và tiết kiệm năng lượng.

- Với sự phát triển của IoT, các vấn đề liên quan đến an ninh và bảo mật cũng được quan tâm nhiều hơn. Việc đảm bảo an toàn và bảo mật cho các dữ liệu và thông tin truyền tải trên mạng được coi là vô cùng cần thiết.

-> Trong tương lai, IoT dự kiến sẽ đóng vai trị quan trọng như một yếu tố quan trọng giúp cải thiện cuộc sống và quản lý đời sống một cách thông minh và tiên tiến hơn. - Theo Gartner, đến năm 2020 thế giới có khoảng 20 tỷ thiết bị đã sử dụng IoT và con số này dự kiến sẽ lên tới 41,6 tỷ thiết bị IoT được kết nối. Rõ ràng thị trường IoT thực sự rất lớn và tiềm năng:

6

</div><span class="text_page_counter">Trang 7</span><div class="page_container" data-page="7">

<i>Hình 2: Biểu đồ xu hướng IoT</i>

</div><span class="text_page_counter">Trang 8</span><div class="page_container" data-page="8">

<b>I.2. Lập trình hệ thống nhúngI.2.1. Khái niệm lập trình nhúng</b>

<i>Hình 3: Lập trình nhúng </i>

- Lập trình nhúng (embedded programming) là quá trình phát triển phần mềm cho các thiết bị điện tử nhúng, bao gồm các vi điều khiển, hệ thống thông minh và các thiết bị tự động hố. Lập trình nhúng sử dụng các ngơn ngữ và cơng cụ lập trình như C/C++, Python, và các IDE (Integrated Development Environment) để phát triển phần mềm.

- Với sự phát triển và tiên tiến của công nghệ, các thiết bị nhúng ngày càng trở nên thông minh và phức tạp hơn. Lập trình nhúng cung cấp các công cụ và kỹ thuật để phát triển các thiết bị này với độ tin cậy và hiệu quả cao.

8

</div><span class="text_page_counter">Trang 9</span><div class="page_container" data-page="9">

<b>I.2.2. Thành phần cơ bản lập trình nhúng</b>

<i>Hình 4: Thành phần của lập trình nhúng</i>

Có nhiều thành phần tiêu biểu trong lập trình nhúng, trong đó bao gồm Rom, RAM, MCU và các thiết bị ngoại vi như ADC, DAC, I2C, UART.

- Rom chứa các chương trình và dữ liệu được fix cố định trong thiết bị, nhưng hiện nay thường sử dụng EEPROM hoặc FLASH để thay thế cho ROM vì khả năng ghi xóa và cập nhật chương trình mới.

- RAM là thành phần hỗ trợ lưu trữ chương trình thực thi và các biến tạm. - MCU là bộ xử lý trung tâm hỗ trợ tính tốn. Các thành phần này đóng vai trị quan trọng trong lập trình nhúng và giúp điều khiển các thiết bị và hệ thống tự động.

- ADC (Analog-to-Digital Converter) là một thiết bị ngoại vi, cho phép chuyển đổi tín hiệu analog sang tín hiệu số để chương trình có thể đọc và xử lý.

- DAC (Digital-to-Analog Converter) là một thiết bị ngoại vi, cho phép chuyển đổi tín hiệu số sang tín hiệu analog để thiết bị đầu ra có thể xử lý ra được.

- I2C (Inter-Integrated Circuit) và UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter) là các giao thức giao tiếp ngoại vi dùng để kết nối các thiết bị khác, cho phép các thiết bị trao đổi dữ liệu giữa chúng.

Các thành phần này đóng vai trị rất quan trọng trong lập trình nhúng, đảm bảo các hoạt động của các thiết bị điện tử nhúng được thực hiện chính xác và hiệu quả.

</div><span class="text_page_counter">Trang 10</span><div class="page_container" data-page="10">

<b>I.2.3. Ứng dụng của lập trình nhúng</b>

- Lập trình nhúng có rất nhiều ứng dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau, bao gồm: + Các thiết bị di động: Lập trình nhúng được sử dụng để phát triển các hệ thống điện tử trong điện thoại di động, máy tính bảng, thẻ SIM, các thiết bị hỗ trợ giám sát sức khỏe, v.v.

+ Các hệ thống thơng minh: Lập trình nhúng là một phần khơng thể thiếu trong phát triển các hệ thống thông minh, bao gồm nhà thông minh, xe thông minh, hệ thống an ninh, v.v.

+ Các thiết bị y tế: Lập trình nhúng được sử dụng để phát triển các thiết bị y tế, bao gồm các dụng cụ hỗ trợ y tế, máy giúp đọc được chỉ số sinh lý, máy đo đường huyết, các loại máy xét nghiệm khác.

+Công nghiệp và hệ thống tự động hóa: Lập trình nhúng được sử dụng trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp, bao gồm các thiết bị giám sát điều khiển, hệ thống đo lường, máy khoan, các thiết bị làm sạch, chiếu sáng và các thiết bị phân tán khác.

+ Internet of Things (IoT): Lập trình nhúng được sử dụng trong các thiết bị IoT, bao gồm các thiết bị kết nối, hệ thống thực tế ảo, các thiết bị giám sát lượng khí thải và các hệ thống thông minh trong các đô thị.

+ Điều khiển các thiết bị gia dụng: Lập trình nhúng được sử dụng để điều khiển các thiết bị gia dụng, bao gồm tủ lạnh, máy giặt, máy sấy, máy hút bụi, v.v. Tóm lại, lập trình nhúng là một lĩnh vực phát triển phần mềm rất quan trọng, đóng vai trò quan trọng trong việc phát triển các thiết bị điện tử nhúng thông minh và kết nối. Các ứng dụng của lập trình nhúng rất đa dạng và được áp dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau.

<b>I.3. Tổng quan mơ hình đề tài</b>

- Mơ hình đề tài về robot dò line tránh vật cản là một dự án điện tử nhúng sử dụng các thành phần cơ bản như cảm biến siêu âm,cảm biến hồng ngoại, modul

điều khiển động cơ L298N kết hợp arduino uno R3).,... để tạo ra một robot di động có khả năng di chuyển trên một đường line trong điều kiện môi trường thử thách với các vật cản.

- Mơ hình này sử dụng cảm biến siêu âm, cảm biến hồng ngoại để xác định vị trí và khoảng cách đến các vật cản và điều khiển robot di chuyển theo hướng cần thiết để tránh vật cản và tiếp tục đi theo đường đi bằng line. Đồng thời, mơ hình đề tài này cịn sử dụng 10

</div><span class="text_page_counter">Trang 11</span><div class="page_container" data-page="11">

module truyền thơng để truyền dữ liệu giữa robot và máy tính để hiển thị các thông số đo được của các cảm biến cũng như thông tin điều khiển của người dùng. Người dùng có thể cài đặt các thơng số, chức năng và điều khiển robot thông qua giao diện trên máy tính - Mơ hình đề tài này có nhiều ứng dụng trong thực tế như tự động hóa hệ thống giao thông, nhà máy sản xuất, khai thác mỏ, giải trí và các ứng dụng tương tự. Đồng thời, nó cũng có thể được sử dụng như một sản phẩm giáo dục hoặc thử nghiệm để giúp học sinh nắm bắt các khái niệm cơ bản trong ngành điện tử và lập trình nhúng.

<b>CHƯƠNG II: ARDUINO VÀ CÁC MODULE ĐIỀU KHIỂNII.1. Tổng quan về Arduino</b>

- Arduino là một nền tảng phát triển phần cứng và phần mềm mã nguồn mở được sử dụng rộng rãi cho các ứng dụng điện tử nhúng và các dự án kỹ thuật số phổ biến. Nền tảng này được tạo ra bởi một nhóm các nhà phát triển ở Italy vào năm 2005.

- Arduino gồm hai phần chính: board và phần mềm.

+ Board Arduino chứa các thành phần như bộ điều khiển (microcontroller), đầu vào/đầu ra số, đầu vào/đầu ra analog, các thiết bị ngoại vi giao tiếp như USB, I2C, UART, và một loạt các chân kết nối để kết nối với mạch bên ngoài.

+ Phần mềm đi kèm với Arduino bao gồm các thư viện lập trình và mơi trường lập trình tích hợp (IDE) cho phép người dùng lập trình và tải chương trình lên board Arduino. - Board Arduino có nhiều phiên bản khác nhau, từ các phiên bản cơ bản đến các phiên bản cao cấp hơn, với nhiều tính năng khác nhau như Wi-Fi, Bluetooth, GPS và thậm chí là kết nối mạng điện thoại.

- Arduino có thể được sử dụng để phát triển nhiều ứng dụng khác nhau như đèn led tự động, robot, các hệ thống giám sát môi trường, các cảm biến và hệ thống thông minh, các hệ thống nhà thông minh và trong nông nghiệp, v.v. Nền tảng này cũng rất phổ biến trong giáo dục và đào tạo điện tử, giúp người học có thể nhanh chóng và dễ dàng bắt đầu với lập trình nhúng và phát triển các dự án điện tử.

</div><span class="text_page_counter">Trang 12</span><div class="page_container" data-page="12">

<b>*Cấu tạo Arduino</b>

<i>Hình 5: Cấu tạo của Arduino Uno R3</i>

12

</div><span class="text_page_counter">Trang 13</span><div class="page_container" data-page="13">

<b>*Các thông số cơ bản của Arduino Uno R3</b>

<i>Hình 6: Các thơng số cơ bản của Arduino Uno R3</i>

<b>II.2. Phần mềm Arduino IDE</b>

- Arduino IDE (Integrated Development Environment) là một phần mềm lập trình mã nguồn mở được sử dụng để lập trình các board Arduino. IDE cung cấp một giao diện trực quan và đơn giản để phát triển, biên dịch và tải chương trình lập trình vào các board Arduino.

- Một số tính năng chính của Arduino IDE bao gồm:

</div><span class="text_page_counter">Trang 14</span><div class="page_container" data-page="14">

+ Ngơn ngữ lập trình Arduino: Arduino IDE hỗ trợ ngơn ngữ lập trình Arduino, là một ngơn ngữ dựa trên C/C++. Người dùng có thể tạo ra các chương trình lập trình cho board Arduino bằng cách sử dụng ngơn ngữ lập trình này.

+ Biên dịch: Arduino IDE cho phép biên dịch mã nguồn của chương trình lập trình Arduino thành code máy. IDE cũng cung cấp một bộ dịch và trình biên dịch C/C++ phiên bản nhẹ để biên dịch chương trình.

+ Kiểm tra lỗi: IDE cung cấp các công cụ để theo dõi kiểm tra lỗi khi chương trình lập trình đang được phát triển. Nó cung cấp thơng báo lỗi để giúp người dùng sửa chữa và khắc phục các lỗi trong quá trình phát triển.

+ Tải chương trình: Arduino IDE cho phép tải chương trình lên trên board Arduino thơng qua cổng giao tiếp USB. Người dùng có thể kết nối board Arduino với máy tính và sử dụng IDE để tải chương trình lên board một cách đơn giản.

+ Thư viện lập trình: IDE cũng cung cấp nhiều thư viện lập trình được sử dụng rộng rãi, cho phép người dùng sử dụng các chức năng đã được xây dựng trước để phát triển chương trình Arduino.

+ Hỗ trợ cho nhiều loại board: Arduino IDE hỗ trợ nhiều loại board Arduino, bao gồm các phiên bản cơ bản và phiên bản cao cấp hơn. Việc hỗ trợ cho nhiều loại board giúp cho các lập trình viên có thể chọn board phù hợp với các yêu cầu của dự án.

+ Giao diện đơn giản: IDE có giao diện đơn giản, giúp cho việc sử dụng nó trở nên dễ dàng. Giao diện cho phép người dùng tạo, chỉnh sửa và lưu trữ các chương trình lập trình một cách đơn giản và dễ dàng.

<b>II.3. Module wifi esp8266II.3.1. Giới thiệu</b>

- ESP8266 là một module Wi-Fi độc lập nhỏ gọn được phát triển và sản xuất bởi công ty Espressif Systems. Nó được phân phối với giá rẻ và được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng IoT (Internet of Things) và các dự án điện tử nhúng khác. -ESP8266 có tích hợp Wi-Fi, chức năng xử lý, bộ nhớ RAM và lưu trữ flash trên cùng một chip. Bởi vì kích thước của nó nhỏ và có khả năng tiêu thụ năng lượng

14

</div><span class="text_page_counter">Trang 15</span><div class="page_container" data-page="15">

thấp, ESP8266 được sử dụng để kết nối các thiết bị IoT với internet hoặc các mạng Wi-Fi khác.

- Các tính năng của module Wi-Fi ESP8266 bao gồm:

+ Tích hợp Wi-Fi: Module Wi-Fi ESP8266 có tích hợp Wi-Fi, cho phép kết nối với các mạng Wi-Fi một cách dễ dàng và nhanh chóng.

+ Cấu trúc nhỏ gọn: ESP8266 có kích thước nhỏ gọn và được tích hợp trên một chip duy nhất, giúp cho việc tích hợp nó vào các dự án điện tử trở nên dễ dàng. +Tiêu thụ năng lượng thấp: Module Wi-Fi ESP8266 tiêu thụ năng lượng thấp, do đó, nó phù hợp cho các dự án IoT yêu cầu tiết kiệm năng lượng.

+ Tích hợp GPIO: Module Wi-Fi ESP8266 có tích hợp GPIO, cho phép kết nối với các cảm biến và các mạch điều khiển khác.

+ Các thư viện lập trình hỗ trợ: Module Wi-Fi ESP8266 được hỗ trợ bởi nhiều thư viện lập trình, cho phép các lập trình viên phát triển các ứng dụng IoT một cách nhanh chóng và dễ dàng.

+ Các chức năng đa dạng: Module Wi-Fi ESP8266 cung cấp nhiều chức năng đa dạng cho các ứng dụng điện tử nhúng như phát và nhận dữ liệu, GPIO, ADC (Analog-to-Digital Converter) và các chức năng trợ giúp khác.

- Module Wi-Fi ESP8266 đã trở thành một sản phẩm phổ biến trong cộng đồng điện tử nhúng và là một lựa chọn phù hợp cho các dự án IoT và các ứng dụng kết nối Wi-Fi khác.

- Có nhiều module khác nhau của nó, các module độc lập như dịng ESP - ## của AI Thinker hoặc các bộ phát triển hoàn chỉnh như NodeMCU DevKit hoặc WeMos D1. Các bo mạch khác nhau có thể có các chân cắm khác nhau, có ăng-ten Wi-Fi khác nhau hoặc dung lượng bộ nhớ flash khác nhau trên bo mạch.

</div><span class="text_page_counter">Trang 16</span><div class="page_container" data-page="16">

<i>Hình 7 Module wifi esp8266<b>: </b></i>

<b>II.3.2. Thông số kỹ thuật</b>

- Vi xử lý: ESP8266 sử dụng vi xử lý Tensilica L106 32-bit tốc độ xung nhịp đến 80MHz.

- Bộ nhớ: ESP8266 có 80KB RAM và 4MB flash memory.

- Giao diện: Module Wi-Fi ESP8266 có các giao diện như SPI, UART, I²C, PWM, GPIO, ADC.

- Tốc độ baud: Tốc độ baud UART của ESP8266 là 115200 bps.

- Wi-Fi: ESP8266 hỗ trợ các chuẩn Wi-Fi 802.11 b/g/n và băng tần hoạt động 2.4GHz.

- Điện áp hoạt động: Điện áp hoạt động của ESP8266 là 3.3V. - Tiêu thụ điện năng: Tiêu thụ điện năng thấp, chỉ từ 0.5mA đến 215mA. - Kích thước: Kích thước của module ESP8266 là khoảng 2.5cm x 1.5cm. Nhờ các tính năng trên, module Wi-Fi ESP8266 đã trở thành một sự lựa chọn phổ biến cho các dự án IoT và các thiết bị điện tử nhúng khác. Chúng ta có thể sử dụng ESP8266 để kết nối một cách dễ dàng các thiết bị điện tử với Internet hoặc các

16

</div><span class="text_page_counter">Trang 17</span><div class="page_container" data-page="17">

mạng Wi-Fi khác, đồng thời, với các thư viện mã nguồn mở mạnh mẽ, ta có thể phát triển các ứng dụng IoT phong phú và đa dạng.

<b>II.3.3. Ứng dụng của Esp8266</b>

<i><b>1. Điều khiển thiết bị từ xa qua website (ESP8266 web server)</b></i>

<i>Hình 8 Điều khiển thiết bị từ xa qua website<b>: </b></i>

Ứng dụng này sẽ giúp điều khiển thiết bị như: Đèn, quạt, cửa,… sau đó qua mơi trường Internet, có thể dùng trình duyệt bất kỳ trên điện thoại hoặc máy tính để thao tác với thiết bị thơng qua Esp8266.

Đây là một ví dụ điển hình của ứng dụng ESP8266, có thể tùy biến các thiết bị điều khiển sao cho phù hợp với nhu cầu của bạn.

</div><span class="text_page_counter">Trang 18</span><div class="page_container" data-page="18">

<i><b>2. Cập nhật Firmware từ xa cho ESP8266 (OTA)</b></i>

<i>Hình 9 Cập nhật Firmware từ xa cho ESP8266<b>: </b></i>

Có thể hiểu đây là công việc nạp code từ xa mà không cần phải kết nối trực tiếp đến ESP8266 NodeMCU. ứng dụng này của ESP8266 khá hay và thực sự cần thiết, thử nghĩ nếu làm một sản phẩm giao cho khách hàng mà muốn Update gì cứ phải chạy đến để nạp code thì tốn đến nào.

Ứng dụng này có thể sử dụng cho các dự án điều khiển, giám sát tại các nơng trại, hoặc sau khi đóng hộp khơng muốn mở ra thì hồn tồn có thể chỉnh sửa lại code sau đó nạp trực tiếp thơng qua trình duyệt, Arduino IDE miễn sao đã cấu hình cho ESP8266 có khả năng Update code từ xa (OTA).

18

</div><span class="text_page_counter">Trang 19</span><div class="page_container" data-page="19">

<i><b>3. Điều khiển bằng giọng nói sử dụng ESP8266</b></i>

Thật vậy, hồn tồn có thể sử dụng Google Assistant trên điện thoại của mình để nói chuyện với ESP8266.

<i>Hình 10: Điều khiển bằng giọng nói sử dụng ESP8266</i>

Tiên tiến hơn các ứng dụng phía trên của ESP8266, tại đây có thể sử dụng chính <i>google </i>để điều khiển thiết bị có kết nối với ESP8266.

Chỉ cần điện thoại của là SmartPhone và có kết nối Internet thì hồn tồn có thể làm việc đó một cách đơn giản.

</div><span class="text_page_counter">Trang 20</span><div class="page_container" data-page="20">

<i><b>4. Điều khiển xe từ xa qua ESP8266</b></i>

Muốn có một chiếc xe có thể điều khiển qua điện thoại, đây là ứng dụng tuyệt vời.

<i>Hình 11: Điều khiển xe từ xa qua ESP8266</i>

20

</div>