Đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, chế tạo và thiết kế máy cnc 3 trục

<span class="text_page_counter">Trang 2</span><div class="page_container" data-page="2">

Nhóm em xin cam đoan đồ án này tổng quát lại kết quả quá trình nghiên cứu của chúng em. Các số liệu, hình ảnh, thơng tin trong đồ án đều trung thực, do chúng em tìm hiểu, tham khảo từ nhiều nguồn tư liệu. Đồ án nàykhông sao chép các đồ án đã

</div><span class="text_page_counter">Trang 3</span><div class="page_container" data-page="3">

bàytỏlịngbiếtơnsâusắcđếntấtcảcácthầy,cơvànhàtrườngđãtạođiềukiệngiúp đỡ trong quá trình học tập suốt 4 năm qua và đề tài đồ án này.

Trước hết chúng em xin gửi tới các thầy, cô viện kỹ thuậtl ờ i c h à o t r â n t r ọ n g , và nghiên cứu đề tài.

Với điều kiện thời gian cũng như kinh nghiệm và kiến thức còn hạn chế, nên trong quá trình thực hiện đồ án này khơng thể tránh được những thiếu sót. Chúng em rất mong nhận được sự chỉ bảo, đóng góp ý kiến của các thầy cơ để chúng em có điều kiện bổ sung, nâng cao kiến thức, kinh nghiệm của mình, phục vụ tốt hơn công việc

</div><span class="text_page_counter">Trang 4</span><div class="page_container" data-page="4">

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mơ hình máy phay CNC 3 trục được thực hiện dựa trên cơ sở nghiên cứu lý thuyết và mơ hình thực nghiệm. Mơ hình máy được ứng dụng chủ yếu để phục vụ trong công tác đào tạo và nghiên cứu khoa học. Sử dụng phần mềm kỹ thuật để đưa ra được các bản vẽ thiết kế chi tiết máyvà mơ hình tổng thể củamáy,sauđótiếnhành chếtạocác chitiếtvà lắpráp chúnglạithành mơhình máy hồn chỉnh. Khi sử dụng mơ hình này có thể gia công chế tạo được nhiều dạng chi tiết nhờ vào việc sử dụng phần mềm Mach 3 trên máytính để điều khiển và design drawings of the machine and the overall model of the machine, then proceed to manufacture the details and assemble them into a complete machine model.Whenusingthismodel,itispossibletoprocessandmanufacturemanytypes

ofpartsthankstotheuseofMach3softwareonthecomputertocontrolandsimulate.

</div><span class="text_page_counter">Trang 9</span><div class="page_container" data-page="9">

Bảng2.1Quyướckítựđịachỉ...24 Bảng3.1Sosánhđộngcơbướcvàđộngcơservo...33

</div><span class="text_page_counter">Trang 13</span><div class="page_container" data-page="13">

Hình5.15a.Sảnphẩmhồnthành...83

</div><span class="text_page_counter">Trang 14</span><div class="page_container" data-page="14">

kinhtế.Nhucầuvềcácthiếtbịnóichungngàycàngtăngcủacácdoanhnghiệptrong nước, đặc biệt là trong giai đoạn hội nhập và phát triển công nghiệp của đất nước. Các doanhn g h i ệ p p h ả i đ ố i m ặ t v ớ i v i ệ c c ạ n h t r a n h k h ố c l i ệ t k h ô n g n h ữ n g ở t h ị t r ư ờ n g nướcngồimà cịnngaychính ởtrongthịtrườngtrongnước, dovậynhucầu thiếtbịsảnxuấtđóngmộtvaitrịsốngcịnđốivớicácdoanhnghiệp.Đểphụcvụsản xuất thường các doanh nghiệp nhập khẩu nhóm sản phẩm máy móc, thiếtb ị , d ụ n g c ụ vàphụtùngphụcvụchosảnxuấtchếtạo.Dựkiếntrongnhữngnămtới,saukhủng hoảng là giai đoạn các doanh nghiệp phải loại bỏ công nghệ cũ, đầu tư công nghệ mớinhằmnhanhchóngchiếmlĩnhthịtrường.Trongngànhcơkhíchínhxác,nhucầu

cácmáycơngcụchínhxácnhưCNC,cácmáycơngcụchundùnggiacơngtựđộng hóa theo nhu cầu doanh nghiệp sẽ rất lớn.

NgàynaymáyCNCkhơngcịnlàkháiniệmxalạtạiViệtNam.MáyCNCxuất hiện tại hầu hết các lĩnh vực sản xuất, đặc biệt là trong công nghiệp. Tuynhiên hầu hết các máy CNC trong nước đều là nhập từ một số nước như Đức, Nhật và Trung Quốc, và giá thành các máyCNC đều rất cao. Những máyCNC thiết kế và sản xuất tạiviệt namcòn rất ít vàhầu nhưchỉdừng lại ở mức độ“chế máyCNCchạyđược”. Do vậy chúng em đã quyết định chọn đề tài thiết kế hệ thống điều khiển cho máy CNC, để mong rằng trong một tương lai gần, những máy CNC được thiết kế và sản xuấttạiViệtNamsẽcóchấtlượngtốthơnvàngàycàngphổbiếnhơn,từđóthúcđẩy sự phát triển của nền khoa học công nghệ trong nước.

Trong đề tàiđồ án môn tốtnghiệp, mục tiêu trước tiên mà emhướng tớilàchế tạo được mơ hình máy CNC hoạt động hoạt động với sai số nhỏ, sau đó em hướng tới khắc phụcdao động,sai sốvà nângcao tính tựđộng củamáynhưkhảnăngthay

</div><span class="text_page_counter">Trang 15</span><div class="page_container" data-page="15">

dao tự động, hệ thống cấp phôi tự động... Tuynhiên do kinh nghiệm còn hạn chế và thời gian thực hiện có hạn, nên đồ án của em cịn những thiếu xót, và mục tiêu ổn địnhdaođộngvà hệthốngcấpphơitựđộngemchưathểhồnthiện.Emmongnhận được những ý kiến đóng góp của các thầy cơ để hồn thiện hơn đề tài.

EmxinchânthànhcảmơnthầyTiếnSĩNgơHàQuangThịnhđãgiúpđỡvàtạo điều kiện tốt

<b>để em hồn thành đồ án tốt nghiệp với đề tài“Nghiên cứu, chế tạo và thiết kế máy</b>

</div><span class="text_page_counter">Trang 17</span><div class="page_container" data-page="17">

<b>TỔNGQUANGIẢIPHÁPCƠNGNGHỆ2.1. Tổngquantìnhhìnhnghiêncứutrongvàngồinước:</b>

Trongbốicảnhpháttriểnngànhcơngn g h i ệ p nướctahiệnnayhầuhếtcáccông nghệ chúng ta đang sử dụng đều phải nhập khẩu. Trong quá trình sử dụng, sẽ có rất nhiềuhệthốngcầnphảithaythế,sửachữa,nângcấpvàchúngvẫnphảinhậpkhẩuvì trong nước khơng có những thiết bị, dâychuyền để chế tạo ra các hệ thống đó. Máy CNCchế tạotrongnước vớichiphíthấpsẽ là chìa khố để đảmbảochúngtacó thể nhanhchóngcóthểchếtạođượccáchệthốngthaythếphùhợpvừaphụcvụchocơng nghiệp vừa đáp ứng nhu cầu các doanh nghiệp cơ khí vừa và nhỏ.

HiệnnaytrênthếgiớiviệcchếtạoramáycơngcụtựđộngCNCđạttớitrìnhđộ rất cao. Máy CNC được nghiên cứu và đầu tư để tạo ra các loạim á y m ó c t h i ế t b ị , d â y chuyềnsảnxuấtđ ể phụcv ụ tấtcảcácngànhcơngnghiệpkhác.Cóthểphânloại các máy

- Các máyCNCdùng để giacông theocông nghệ phitruyềnthống:m á y xung tia lửa điện, máycắt dâytia lửa điện, máycắt bằng Plasma, cắt bằng Laser, máytạo mẫu nhanh RP

- Các máy CNC dùng để gia công biến dạng bằng áp lực: máy CNC tự động theo chương trình, máy cán, máy ép, máy dập điều khiển số

- Cácm á y CNCchundụngphụcvụchocácngànhcơngnghiệpsảnxuấthàng loạthoặcđặcbiệt:sảnxuấtphụtùngơtơ,đồtiêudùng,sảnxuấtvũkhí,hốchấtđộchại…

</div><span class="text_page_counter">Trang 18</span><div class="page_container" data-page="18">

HiệnnaycáclĩnhvựcứngdụngcủamáyCNCtrongnướckháđadạngvàphong phú. Các sản phẩm do máy CNC tạo ra tập trung các lĩnh vực sau:

- Máy CNC dùng để chế tạo ra các máy móc, thiết bị và dây chuyền sản xuất phụcvụtoànbộcácngànhk i n h tếk h á c như:cơngnghiệpnặng(đóngtàu,khaithác mỏ, điện, dầu khí, thiết bị vận chuyển như ô tô, tàu hoả,…), công nghiệp nhẹ (dệt may, đóng giày, thựcp h ẩ m , … ) , c ô n g n g h i ệ p q u ố c p h ò n g ( d â y c h u y ề n s ả n x u ấ t v ũ k h í , thuốcnổ,…),cơng nghệthơng tin(dâychuyềnsản xuất vi mạch điệntử,lắpráp máy tính và thiết bị viễn thơng,…), các thiết bị dùng cho giáo dục và đào tạo, các

Phần cơ khí: đế máy, thân máy, bàn máy, bàn xoay, trục vít me bi, ổ tích dụng cụ, cụmtrục chínhvà băng dẫnhướng. Ở Việt Namhiệnnaychưa thể chế tạora hai bộ phận quan trọng của máy là: cụm trục chính và băng dẫn hướng mà mới chỉ chế tạo được những cơ cấu đơn giản là: thân máy, bàn máy, bàn xoay.

Phầnđiềukhiển:cácloạiđộngcơ,cáchệthốngđiềukhiểnvàmáytínhtrung tâm.

</div><span class="text_page_counter">Trang 19</span><div class="page_container" data-page="19">

<b>Hình2.1KếtcấuchungcủamáyCNC2.2.1. Đầutrụcchính:</b>

Là nơi lắp dụng cụ, chuyển động quay của trục chính sẽ sinh ra lực cắt để cắt gọt phơi trong q trình gia cơng (hình 2.2).

Hình2.2Cụmtrụcchính. Nguồnđộnglựcđiềukhiểntrụcchính:

Trục chínhđược điềukhiển bởicác độngcơ. Thườngsử dụng động cơServo theochếđộvịnglặpkín,bằngcơngnghệsốđểtạoratốcđộđiềukhiểnchínhxácvà hiệu quả cao dưới chế độ tải nặng.

Hệ thống điều khiển chính xác góc giữa phần quayvà phần tĩnh của động cơ trục chínhđể tăng momenxoắnvà giatốc nhanh. Hệ thốngđiềukhiểnnàycho phép người sử dụng có thể tăng tốc độ của trục chính lên rất nhanh.

</div><span class="text_page_counter">Trang 20</span><div class="page_container" data-page="20">

Yêucầucủa hệthốngthanhtrượttrượt phảithẳng,cókhả năngtảicao,độ cứng vững tốt, khơng có hiện tượng dính, trơn khi trượt

</div><span class="text_page_counter">Trang 21</span><div class="page_container" data-page="21">

<b>2.2.3. Trụcvítmeđaiốcbi</b>

<b>2.2.3.1. Giớithiệuchungtrụcvítmeđaiốcbi</b>

Trong máy cơng cụ điều khiển số người ta sử dụng hai dạng vít me cơ bản đó là: vít me đai ốc thường và vít me đai ốc bi.

+Vítmeđaiốcthường:làloạimàvítmevàđaiốccódạngtiếpxúcmặt +Vítmeđaiốcbi:làloạimàvítmevàđaiốccódạngtiếpxúclăn.

Ta xét mối quan hệ giữa lực ma sát và tốc độ của vít me đai ốc thường và vít me đai ốc bi (hình 2.5):

Hình 2.5 Quan hệ giữa lực ma sát và tốc độ của vít me thường và vít me bi Đườngcongtrênlàđườngcongbiểuthị mối quanhệgiữalựcmasátvàtốcđộ củavítmeđaiốcthường.Đườngcongnàychialàmhaiphần:

+ Phần từ a đến b là vùng ma sát nửa ướt. Vùng này có sự tiếp xúc trực tiếp giữa vít me và đai ốc. Khivận tốc bằng không,lực masát lớn nhất, khivận tốc tăng lên dầu dần dần hình thành làm lực ma sát giảm dần tới b.

+ Giai đoạn tiếp theo là q trình bơi trơn giữa hai bề mặt thủy động và như đồ thị thì lực ma sát tăng theo tốc độ.

Khi điều khiển máy CNC hai hoặc nhiều trục đòi hỏi thời gian khởi động bàn máy nhanh và momen nhỏ. Nhìn vào đường cong trên ta thấy vít me đai ốc thường khơng đảm bảo được yêu cầu trên của máy CNC.

</div><span class="text_page_counter">Trang 22</span><div class="page_container" data-page="22">

Thayvìtrạngtháitiếpxúc mặtnhưvít međai ốcthườngthìvítmeđaiốcbicó

</div><span class="text_page_counter">Trang 23</span><div class="page_container" data-page="23">

+ Trên mỗi phần đai ốc thiết kế dạng mặt bích để liên kết hai phần đai với nhauthôngqua mốighépren.Đểkhử khehở vàtạosứccăngbanđầuchobộtruyền bằng cách giữa hai mặt người ta đặt các tấm đệm. Với chiều dày các tấm đệm khác nhau cho phép thayđổi sức căng và vị trívùng tiếpxúc giữa bivớiđai ốc và vít me. Thực hiện điều chỉnh theo phương pháp này có kết cấu đơn giản nhưng việc điều chỉnh khó khăn.

+ Một dạng khác của kết cấu khử khe hở và tạo sức căng là giữ cố định một phần của đai ốc, khe hở và tạo sức căng ban đầu bằng lực của lị xo(Hình2 . 8 ) .

+Trênmỗiphầncủađaiốc,vànhngồicủanócóvànhrăngbướcnhỏvàtrong cũng có bố trí vành răng trong.

</div><span class="text_page_counter">Trang 24</span><div class="page_container" data-page="24">

<b>2.3. Kháiniệmcơbảnvềđiềukhiểnvàđiềukhiểnsố2.3.1 Kháiniệm</b>

Là quá trình xảy ra trong mơt hệ thống giới hạn, trong đó một hay nhiều đại lượng là đại lượng đầu vào, các đại lượng khác là đại lượng đầu ra, chúng tác động và ảnh hưởng đến hệ thống theo những quy luật riêng.

−Điềukhiểnmáycósựthamgiaphầnlớncủangườivậnhànhtừkhâucấpphơi, gá phơi, hiệu chỉnh dụng cụ cho đến khâu kiểm tra sản phẩm.

</div><span class="text_page_counter">Trang 25</span><div class="page_container" data-page="25">

−Cácthaotáccủahệthốngđiềukhiểnthườngkhóthayđổi(chínhxáclàkhơng thay đổi được). Do vậy, nó khơng thích ứng với sự thay đổi sản phẩm.

− Nếu khơng có sự tham gia của người vận hành thì cơ cấu máy thực hiện chu trình làm việc liên tục như các máy tự động. Với các loại máy này khơng thay đổi đượchoặc muốnthayđổicũngrấtphứctạp.Dovậy,khuynhhướngpháttriểnchung làngườita muốncó nhữngHTĐK mà nódễ dàng thíchnghivớisự thayđổicủa sản phẩm. Nhìn chung, các HTĐK theo kiểu truyền thống tuy càng lúc càng được cải

Máy hiểu theo nghĩa rộng bao gồm: các máy cắt kim loại, robot, băng tải vận chuyển phôi liệu hoặc chi tiết gia cơng…

Dữliệusốđượcmãhốbaogồm:cácchữsố,sốthậpphân, các chữ cáivà một số các ký tự đặc biệt.

Các chữ số và ký tự đó đại diện cho các đặc tính gia cơng như kích thước của chitiết,cácdụngcụđượcucầu,dungdịchtrơnnguội,tốcđộvịngquaytrụcchính, tốc độ chạy dao và được tổ hợp thành câu lệnh.

<b>2.3.4. Cáchệđiềukhiểnsố</b>

<b>2.3.4.1. HệđiềukhiểnsốNC(Numericalcontrol)</b>

Đặctínhcủahệđiềukhiểnnàylà“chươngtrìnhhốcácmốiliênhệ”trongđó mỗi mảng linh kiện điện tử riêng lẻ được xác định một nhiệm vụ nhất định, liên hệ giữa chúng phải thông qua những dây nối hàn cứng trên các mạch logic điều khiển (hình 2.9).

Chứcnăngđiềukhiểnđượcxácđịnhchủyếubởiphầncứng.

</div><span class="text_page_counter">Trang 27</span><div class="page_container" data-page="27">

Các chương trình CNC và các hàm logic được lưu trên các vi mạch máytính đặc biệt (các thanh ghi bộ nhớ của máytính) dưới dạng các phần mềm thayvì được nối kết cứng (nối dây) do đó các chương trình làm việc có thể thiết lập trước.

tácđộngb ê n ngồicủahệthốngcơngnghệđểđiềuchỉnhchukỳgiacơng(qtrình gia công) nhằm loại bỏ ảnh hưởng của các yếu tố đó tới độ chính xác gia công.

</div><span class="text_page_counter">Trang 28</span><div class="page_container" data-page="28">

HệthốngsảnxuấtlinhhoạtFMS(FlexibleManufacturingSystem)làhệthống sản xuấtcó mức độtự độnghố cao bao gồm các máyCNCđể giacôngtự động, hệ thống cấp và tháo phôi, hệ thống vận chuyển phơi tự động, các máy tính hệ thống cung cấp chương trình điều khiển tồn bộ cơng việc.

HệthốngtíchhợpCIM(ComputerIntegratedManufacturing)làsựliênkếttồn bộ giữa CAD(Computer Aided Design) và CAM(Computer Aided Manufacturing) vào một quá trình giám sát và điều khiển hồn tồn bằng máy tính.

Đượcdùng để gia cơng các lỗbằngcác phươngpháp khoan, kht,doa, và cắt renlỗ.Trongqtrìnhgiacơng,chitiếtđượccốđịnhtrênbànmáycịndụngcụthực hiện việc chạy dao nhanh đến vị trí đã được lập trình. Trong khi dịch chuyển nhanh daocụkhơngthựchiệnviệccắtgọt.Chỉkhinàođạtđượctoạđộtheo ucầuthìnó mới bắt đầu thực hiện các chuyển động cắt gọt.

Hình2.11Điềukhiểnđiểm–điểm

</div><span class="text_page_counter">Trang 29</span><div class="page_container" data-page="29">

<b>2.3.5.2 Điềukhiểntheođườngthẳng</b>

Là dạng điều khiển mà khi gia công dụng cắt được thực hiện lượng chạy dao theo một đường thẳng nào đó (hình 2.12a).

<b>2.3.5.3 Điềukhiểntheobiêndạng(Contour)</b>

Làdạngđiềukhiểnchophépthựchiệnchạydaonhiềutrụccùngmộtlúc,nghĩa là nó có thể gia cơng một đường cong bất kì trên mặt phẳng hay trong khơng gian(hình1.12b).

Hình2.12aĐ i ề u khiểntheođườngthẳng Hình2.12bĐiềukhiểntheobiêndạng

<b>2.3.5.4 Điềuk h i ể n 2D</b>

Cho phép dịch chuyển dụng cụ trong một mặt phẳng nhất định nào đó. Thí dụ như trên máy tiện, dụng cụ sẽ dịch chuyển trong mặt phẳng xOz để tạo nên đường điềukhiểnđồngthờicả 3trụccủa máytheo mộtquan hệràngbuộc nào đó tại từng thời điểm để tạo nên vết quỹ đạo của dụng cụ theo yêu cầu.

</div><span class="text_page_counter">Trang 30</span><div class="page_container" data-page="30">

<b>2.3.5.6 Điềukhiển2.5D</b>

Chophép dịch chuyển 2trục đồng thời để tạo nên một đường congphẳng, còn trụcthứ3đểđiềukhiểnchuyểnđộngđộclập.Điểmkhácbiệtgiữaphươngphápnày với phương pháp điều khiển 2D ở chỗ 2 trục được điều khiển đồng thời có thể được đổi vị trí cho nhau, có nghĩa là hoặc trong mặt phẳng xoy, yoz hoặc xoz.

Mặt khác, vì lý do cơng nghệ nên có những bề mặt khơng thể thực hiện được việc gia cơng bằng 3D vì có thể tốc độ cắt sẽ khác nhau hoặc sẽ có những điểm có tốc độcắt bằngkhơng(nhưtạiđỉnh củadao phayđầu cầu)haylưỡicắtcủa dụngcụ

</div><span class="text_page_counter">Trang 31</span><div class="page_container" data-page="31">

không thể thực hiện việc gia công theo mong muốn (ví dụ như góc cắt khơng thuận lợi hay có thể bị vướng thân dao vào các phần khác của chi tiết...).

Tómlại,tùythuộcvào ucầubề mặtgiacơngcụ thểmà cóthểlựa chọn máy thíchhợpvìmáycàngphứctạpthìgiáthànhmáycàngcaovàcầnphảibổsungthêm nhiều cơng cụ khác như các phần mềm CAD/CAM hỗ trợ lập trình...

Hơn thế nữa, máy càng phức tạp (càng nhiều trục điều khiển) thì tính an tồn trong q trình vận hành và sử dụng máy càng thấp (dễ bị va chạm dao vào phơi và máy).Vìthếđểsửdụngđượccácmáynày,ngườiđiềukhiểntrướchếtđãsửdụngrất thành thạo các máyđiều khiển theo chương trình số 2D và 3D. Cũng dễ thấylà máy phức tạp hơn có thể hồn tồn đảmnhiệm đượcvai trị của máyđơn giản hơn, ví dụ như máy 3D có thể đảm nhiệm cho máy 2D và 2,5D.

</div><span class="text_page_counter">Trang 33</span><div class="page_container" data-page="33">

giới hạn vùng làm việc của máy, nó được nhà chế tạo quy định. Ở máy phay thường nằm ở điểm giới hạn dịch chuyển của bàn máy.

− Đối với chi tiết phayngười ta thường chọn điểm W tại điểm gốc ngồi của đường viền chi tiết.

<i><b>2.4.3.4. ĐiểmgốcchươngtrìnhP(Programed)</b></i>

− Chú ý khi chọn điểm P phải thuận tiện cho việc thay dao (không làm ảnh hưởngđ ế n c h i t i ế t v à đ ồ g á ) .

</div><span class="text_page_counter">Trang 34</span><div class="page_container" data-page="34">

Trên các máy CNC q trình gia cơng được thực hiện một cách tự động. Hệ thống điều khiển số sẽ điều khiển q trình gia cơng theo một chương trình đã lập sẵn. Trong đó, q trình CNC đóng một vai trị rất quan trọng. Nó là một mắc xích quan trọng của quá trình chuẩn bị sản xuất.

Trên cơ sở này, cho phép ta định nghĩa lập trình là gì ? Lập trình là quá trình thiết lập các lệnh cho dụng cụ cắt, trên cơ sở bản vẽ chi tiết và các thơng tin cơng

</div><span class="text_page_counter">Trang 35</span><div class="page_container" data-page="35">

daocóthểtrùngvớibiếndạngcủachitiết,cụthểtheođườngcáchđềubiêndạngchi tiết hoặc cụ thể thay đổi vị trí theo một quy luật xác định so với biến dạng của chitiết.

Để giacơng tồnbộ các bề mặtcủa biêndạng chitiếtthìquỹđạochuyểnđộng củatâmdaophảiliêntục.Tuynhiên,việcxácđịnhquỹđạocủatâmdaotrongkhơng gian rất phức tạp. Do đó, khi lập trình quỹ đạo của tâm dao thì ta thường lập trình theo từng phần biên dạng riêng biệt.

<i><b>2.4.4.2. Cáchghikíchthướcchitiết</b></i>

Để lập trình gia cơng trên máy CNC thì kích thước trên bản vẽ phải được ghi theo toạ độ Đề Các. Có hai cách ghi kích thước trên bản vẽ:

</div><span class="text_page_counter">Trang 36</span><div class="page_container" data-page="36">

<b>2.5 Chươngtrìnhgiacơng</b>

Mộtchươngtrìnhđược thiếtlậpđể giacơng mộtchitiếtgọilàchươngtrìnhchitiết. Nó bao gồm nhiều từ lệnh và các từ lệnh này nằm trong các câu lệnh.

</div><span class="text_page_counter">Trang 37</span><div class="page_container" data-page="37">

những biên dạng hình học đơn giản. Nó có thể được điều khiển trong từng bước gia cơng hay trong một câu lệnh của chương trình.

Cấutrúccơbảncủa mộtchươngtrìnhgiacơnggồm:

<i><b>1. Chiabiêndạngthànhcácyếutốhìnhhọcđơngiản.2. Chiaqtrìnhgiacơngthànhcácbướcgiacơng.3. Lậpchươngtrình.</b></i>

</div><span class="text_page_counter">Trang 38</span><div class="page_container" data-page="38">

Xuấtpháttừ ucầuvềtínhlinhhoạtvàmứcđộtựđộnghốcaocủatấtcảcác thiết bị gia công, dẫn tới bước nhảyvọt trong việc ứng dụng các hệ điều khiển CNC trongcácphânxưởng,xínghiệpsảnxuấtvàchếtạo.Sựpháttriểnđótácđộngrấtlớn đến khả năng thiết lập các chương trình CNC. Các phương pháp lập trình :

+ Lập trình trực tiếp trên máy CNC:l à q u á t r ì n h t ì m r a c á c đáng kể nhờ các bộ vi xử lí, bộ nội suyvà một số khối lượng lớn các dữ liệucầnthiếtđược cài đặtsẵntrong máykhicầnchỉ việc truycậptheođịa chỉ và sử dụng.

2.7. Tínhtốnlựachọnđộngcơtrụcchính

Mơ hình máy phay CNC 3 trục phải được đảm bảo các yêu cầu kỹ thuật và làm được ở nhiều chế độ tải khác nhau, dễ dàng điều khiển, làm việc ổn định, trong thực tế máy phay cnc thường được sử dụng động cơ trục chính để lắp đặt dao cắt thơngquacollectspindlethựchiệnqtrìnhgiacơng.Độngcơcầnđượckếtnốivới biến tầng và được điều khiển thơng qua máy tính.

DựavàomụcđíchsửdụngmơhìnhmáyphayCNC3trụctrongviệcgiacơng cácvậtliệunhư:nhơm,gỗ,nhựamicavàlựachọnđượcđộngcơvớicácthơngsốnhưsau.

</div>