ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG BIẾN TẦN MISUBISHI ĐỘNG CƠ KĐB 3 PHA 2HP

<span class="text_page_counter">Trang 1</span><div class="page_container" data-page="1">

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

<b>TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ TP. HỒ CHÍ MINH</b>

<b>BÁO CÁO</b>

<b>ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN</b>

<b>ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG BIẾNTẦN MISUBISHI ĐỘNG CƠ KĐB 3 PHA 2HP</b>

Ngành: <b>KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN – TỰ ĐỘNG HÓA</b>

<b>Chuyên ngành: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN – TỰ ĐỘNG HÓA</b>

<b>Giảng viên hướng dẫn: NGUYỄN VẠN QUỐC</b>

Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Duy Mã SV: 2180501102 Lớp: 21DTDA1 Sinh viên thực hiện: Lục Ban Nguyên Mã SV: 2180500347 Lớp: 21DTDA1

<i>TP. HCM, ngày tháng năm 2023</i>

</div><span class="text_page_counter">Trang 2</span><div class="page_container" data-page="2">

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

<b>TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ TP. HỒ CHÍ MINHVIỆN KỸ THUẬT HUTECH</b>

<b>ĐỒ ÁN </b>

<b>TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN</b>

Giảng viên hướng dẫn: NGUYỄN VẠN QUỐC

Nhóm thực hiện: Nguyễn Văn Duy 2180501093 Lục Ban Nguyên 2180500347

Lớp: 21DTDA1

<i>TP. HCM, ngày tháng năm 2023</i>

</div><span class="text_page_counter">Trang 3</span><div class="page_container" data-page="3">

<b>LỜI CẢM ƠN</b>

Em xin gởi lời cảm ơn chân thành đến thầy Nguyễn Vạn Quốc, người đã tận tình hướng dẫn, cung cấp kiến thức cũng như cơ sở lý thuyết vững vàng cho em trong suốt quá trình làm đồ án.

Sau khi nhận đề tài, với sự cố gắng và nỗ lực nghiên cứu dưới sự hướng dẫn của thầy Nguyễn Vạn Quốc thì nhóm chúng em đã hồn thành đồ án, tuy nhiên với kiến thức và thời gian hạn chế nên sẽ khơng tránh khỏi những thiếu sót.

Cuối cùng, với mong muốn được học hỏi, em rất mong sự đóng góp ý kiến từ q thầy cơ chỉ bảo hướng dẫn thêm để em có thể rút kinh nghiệm cho những đồ án tiếp theo được tốt hơn.

Em xin chân thành cảm ơn!

</div><span class="text_page_counter">Trang 4</span><div class="page_container" data-page="4">

<b>LỜI CAM ĐOAN</b>

Nhóm tác giả xin cam đoan báo cáo đồ án là do chính nhóm viết dưới sự hướng dẫn của thầy.

Các số liệu được sử dụng phân tích trong bài báo cáo có nguồn gốc rõ ràng. Và các kết quả nghiên cứu trong bài là do nhóm tự tìm tịi, nghiên cứu và phân tích một cách trung thực và khách quan.

TP. Hồ Chí Minh, tháng năm 2023Nhóm tác giả thực hiện

</div><span class="text_page_counter">Trang 5</span><div class="page_container" data-page="5">

<b>Viện kỹ thuật - Hutech</b>

<b>PHIẾU ĐĂNG KÝ/GIAO</b>

<b>ĐỀ TÀI BÁO CÁO ĐỒ ÁN</b>

<b>1. Họ và tên sinh viên/ nhóm sinh viên đăng ký đề tài (sĩ số trong nhóm 03): </b>

(1) NGUYỄN VĂN DUY MSSV: 2180501102 Lớp: 21DTDA1 (2) LỤC BAN NGUYÊN MSSV: 2180500347 Lớp: 21DTDA1 Ngành: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN – TỰ ĐỘNG HÓA

Chuyên ngành...: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN – TỰ ĐỘNG HÓA

<b>2. Tên đề tài đăng ký : ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG BIẾN TẦN</b>

MISUBISHI ĐỘNG CƠ KĐB 3 PHA 2HP

Sinh viên đã hiểu rõ yêu cầu của đề tài và cam kết thực hiện đề tài theo tiến độ và

</div><span class="text_page_counter">Trang 7</span><div class="page_container" data-page="7">

<b>MỤC LỤC</b>

<b>CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỀ TÀI...8</b>

</div><span class="text_page_counter">Trang 8</span><div class="page_container" data-page="8">

<b>CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỀ TÀI</b>

1.1 Giới thiếu về đề tài

1.1.1 Lí do chọn đề tài: Máy nâng tời là các loại máy cơng tác dùng để thay đổi vị trí của đối tượng công tác nhờ thiết bị mang vật trực tiếp, sự ra đời và phát triển của nó gắn liền với kỹ thuật của ngành cơng nghiệp nhằm giảm tối đa sức người trong lao động.

1.1.2 Tầm quan trọng của đề tài: Để đáp ứng yêu cầu và đòi hỏi của các ngành kĩ thuật khác nhau, kỹ thuật nâng vận chuyển cũng xuất hiện nhiều loại máy nâng vận chuyển mới, luôn cải tiến và hợp lí hóa phương pháp phục vụ nâng cao hơn độ tin cậy làm việc, tự động hóa các khâu điều khiển, tiện nghi và thỏa mãn yêu cầu của người sử dụng. Tùy theo kết cấu và công dụng, máy nâng chuyển được chia thành các loại: kích, bàn tời, palăng, cần trục, cổng trục, thang nâng.v.v.. 1.3 Mục tiêu và giới hạn của đề tài :

- Vận dụng kiến thức môn Truyền động điện và 1 số kiến thức khác sử dụng biến tần, động cơ, …..tính tốn và thiết kế ra sản phẩm điều khiển palăng cầu trục 1 tấn.

- Hiểu được cách điều khiển của palang.

8

</div><span class="text_page_counter">Trang 9</span><div class="page_container" data-page="9">

-- Mơ phỏng điều khiển palang (do chi phí thiết bị quá cao nên nhóm chỉ dừng lại ở mức mơ phỏng).

- Nhóm sẽ tập trung vào điều khiển động cơ palang trong ngữ cảnh ứng dụng nhất định, như trong các hệ thống vận chuyển hàng hóa, xây dựng hoặc cơng nghiệp. Phạm vi đề tài sẽ không mở rộng đến các ứng dụng điều khiển động cơ khác ngoài lĩnh vực palang.

1.4 Nội dung của đề tài:  Động cơ

 Hệ thống truyền động  Cơ cấu công tác  Cơ cấu quay  Cơ cấu di chuyển  Hệ thống điều khiển  Khung bệ

 Các thiết bị phụ

9

</div><span class="text_page_counter">Trang 10</span><div class="page_container" data-page="10">

 Cơ cấu nâng vật

 Cơ cấu di chuyển xe con  Cơ cấu di chuyển cầu

<b>1.5 Phương pháp nghiên cứu.</b>

<b> Thiết kế là một q trình sáng tạo, nó u cầu người thiết kế cần phải tìm hiểu, đề cập và giải quyết </b>

hàng loạt yêu cầu. Nhiệm vụ chính của thiết kế là tìm ra và cụ thể hóa các giải pháp kỹ thuật để từ đó chọn ra các phương pháp tối ưu. Cuối cùng là đưa ra những thông tin về đối tượng thiết kế và từ những thông tin đó tạo ra sản phẩm cụ thể.

Việc thiết kế phải có sự phù hợp giữa các đặc tính kỹ thuật của các đối tượng mới với các giải pháp kỹ thuật và mức độ phát triển của khoa học kỹ thuật cũng như thực tế sản xuất. Trong đề tài này, việc thiết kế được giới hạn trong “ điều khiển tốc độ palang cầu trục 1 tấn” sao cho đảm bảo được các tính năng kỹ thuật và yêu cầu đặt ra.

1.4.1 Nghiệm vụ thiết kế:

- Điều khiên tốc độ palang cẩu trục 1 tấn.

10

</div><span class="text_page_counter">Trang 11</span><div class="page_container" data-page="11">

1.4.2 Yêu cầu thiết kế:

- Kích thước nhỏ gọn phù hợp với khơng gian làm việc chật hẹp trong xưởng cơ khí. - Đảm bảo tính bền, an tồn kinh tế, dễ dàng bảo trì và vận hành.

- Tăng năng suất giảm nhẹ sức lao động của công nhân trong việc vận chuyển.

</div><span class="text_page_counter">Trang 12</span><div class="page_container" data-page="12">

Tời nâng gồm có động cơ điện, hộp giảm tốc, tang và cáp nâng.

- Động cơ điện: có 2 loại động cơ điện 1 chiều và động cơ điện xoay chiều.

+ Động cơ điện xoay chiều 3 pha được ứng dụng rộng rãi trong cơng nghiệp với cơng suất, tính bền cao, moment khởi động lớn, dễ đảo chiều.

+ Động cơ điện 1 chiều là loại động cơ điện có khả năng điều chỉnh tốc độ trong phạm vi rộng, khi làm việc đảm bảo khởi động êm, hãm và đảo chiều dễ dàng nhưng bù lại thì giá thành sẽ cao, khi lắp đặt sẽ cần bộ chỉnh lưu khá phức tạp.

Trên những ưu khuyết điểm của cả 2 loại động cơ vừa nói trên ta thấy được động cơ điện xoay chiều tuy tính chất thay đổi tốc độ không bằng động cơ điện một chiều nhưng với tính thơng dụng, bền bỉ và kinh tế hơn thì những khuyết điểm của động cơ này vẫn chấp nhận được. Vậy nên ta sẽ dùng động cơ điện xoay chiều 3 pha là phù hợp.

- Hộp giảm tốc: Sử dụng bộ truyền bánh răng trụ, bộ truyền bánh răng bôi trơn bằng tát dầu. - Tang được chế tạo bằng gang xám, có xẻ rãnh. Cáp vào rãnh thì ứng suất phân bố đều, tránh được

ứng suất tập trung trên cáp, giảm được giá thành so với thép.

- Cáp nâng: lựa chọn dựa trên hệ số an toàn cho phép, và tuổi thọ của dây cáp. Do đó ta phải chọn cáp cho phù hợp với tải trọng nâng, chịu lực căng dây lớn. Có 2 loại dây cáp có thể sử dụng: Cáp bện xuôi và cáp bện chéo.

+ Cáp bện xi: Có tính mềm, dễ uốn qua rịng rọc và tang, khả năng chống mòn tốt. Nhược điểm là dễ bị tở khi cáp bị đứt và dễ bị xoắn lại khi một đầu cáp ở trạng thái tự do.

+ Cáp bện chéo: Có tính cứng, khó bị tở và không bị xoắn lại khi một đầu ở trạng thái tự do. Nhưng dễ mòn khi làm việc.

Dựa trên tính chất trên ta chọn loại cáp bện chéo. - Những tính chất cơ bản của các loại thép:

+ Các loại thép lá, tẩm dập có sức chịu đựng cao về kéo nén. Nên dùng cho các phần tử tiếp nhận tải trọng kéo, nén. Sử dụng loại thép này làm các tấm kê.

+ Các loại thép CT3, thường là thép hình có độ bền cơ tính, tính cơng nghệ cao, tính bền dẻo do chịu va đập và tính hàn cao. Nên dùng cho các phần tử tiếp nhận ứng suất uốn. Ta sử dụng loại thép này làm kết cấu dầm chịu lực và làm khung xe con.

- Phanh: Để đảm bảo an toàn và thích hợp với hệ thống dẫn động điện độc lập ta sử dụng loại phan thường đóng. Có rất nhiều loại được sử dụng trong cẩu trục có nhiều loại như má phanh, phanh đĩa, phanh đai, phanh nón, phanh áp trục, phanh ly tâm.

12

</div>