Đề tài Thiết kế và điều khiển tay máy robot Scara gắp sản phẩm
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (278.91 KB, 33 trang )
<span class="text_page_counter">Trang 1</span><div class="page_container" data-page="1">
<b>BỘ CÔNG THƯƠNG</b>
<b>TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP. HCM</b>
<b>KHOA CƠ KHÍ</b>
<b>BỘ MƠN CƠNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY</b>
<b>BÁO CÁO GIỮA KỲ MÔN HỌC</b>
<b>KỸ NĂNG CHUYÊN NGHIỆP DÀNH CHO KỸ SƯ</b>
<b>Đề tài: Thiết kế và điều khiển tay máy robot Scara gắp sản phẩm</b>
<i><b>Giảng viên hướng dẫn: Th.s Nguyễn Thị Niên </b></i>
<b>Sinh viên thực hiện: Nhóm: Golden Boys</b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 2</span><div class="page_container" data-page="2"><b>TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP</b>
Nhu cầu của xã hội về lĩnh vực đang học<b>0.25</b>
Định hướng phát triển nghề nghiệp của bản thân
<b>0.25Chương 2:</b>
<b>Đạo đức nghề nghiệpcủa người kỹ sư</b>
Đạo đức nghề nghiệp của kỹ sư là gì<b>0.5</b>
Tầm quan trọng của đạo đức nghề nghiệp của kỹ sư
Các chuẩn mực đạo đức nghề nghiệp của kỹ sư
Thực hành đạo đức nghề nghiệp của kỹ sư trong công việc thiế kế/ chế tạo/ cải tiến,………
<b>Chương 3: Quyền sở hữu công nghiệp </b>
Quyền sở hữu cơng nghiệp là gì<b>0.5</b>
Tầm quan trọng của quyền sở hữu công
</div><span class="text_page_counter">Trang 3</span><div class="page_container" data-page="3">Điều kiện để cấp quyền sở hữu công
</div><span class="text_page_counter">Trang 4</span><div class="page_container" data-page="4"><b>Giữa kỳ</b>
<b>Tên nhóm:</b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 5</span><div class="page_container" data-page="5"><b> NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN</b>
<b>LỜI MỞ ĐẦU</b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 6</span><div class="page_container" data-page="6"><b>LỜI CẢM ƠN</b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 8</span><div class="page_container" data-page="8">cơng việc được giao
Thường xun hồn thành trễ.
Có 1,2 lần hồn thành trễ và đạt u cầu.
Ln hồn thành nhiệm vụ được giao
và đạt yêu cầu đối không dựa trên nội dung thảo luận 1 buổi)làm việc riêng trong các buổi làm việc
</div><span class="text_page_counter">Trang 9</span><div class="page_container" data-page="9">nhưng không báo trước theo qui ước
</div><span class="text_page_counter">Trang 12</span><div class="page_container" data-page="12">●
</div><span class="text_page_counter">Trang 13</span><div class="page_container" data-page="13">Chương I. MỞ ĐẦU
●
Chương II. ĐẠO ĐỨC NGHỀ NGHIỆP CỦA KỸ SƯ●
2.1. Đạo đức nghề nghiệp của kỹ sư là gì ?■ Đạo đức nói chung và đạo đức nghề nghiệp nói riêng là một phạm trù rộng nên khơng thể khái niệm một cách chi tiết.
■ Tuy nhiên, có thể hiểu đơn giản là đạo đức nghề nghiệp là những tiêu chuẩn, phẩm chất của một cá nhân trong q trình làm việc, cơng tác một hoạt động nào đó.
■ Phẩm chất đạo đức, nguyên tắc, thước đo hành vi của đạo đức nghề nghiệp phụ thuộc vào từng ngành nghề và lĩnh vực cụ thể.
■ Những phẩm chất đạo đức trong quá trình làm việc, công tác được nhà nước và xã hội thừa nhận, phát huy. Đạo đức nghề nghiệp cũng có mối quan hệ chặt chẽ với đạo đức cá nhân, được thể hiện một phần thông qua đạo đức cá nhân.
■ Trải qua từng giai đoạn lịch sử khác nhau và tùy vào từng ngành nghề khác nhau thì khái niệm về đạo đức nghề nghiệp sẽ có sự thay đổi. Ở mọi giai đoạn lịch sử hay bất kỳ ngành nghề nào thì đạo đức nghề nghiệp đều là tài sản vô giá đối với mỗi người và được xã hội công nhận và tôn trọng.
■ Trong một tổ chức nhà nước, bất kỳ tổ chức xã hội nào, hay ngay cả tại các doanh nghiệp thì đạo đức nghề nghiệp cũng là phẩm chất cực kỳ quan trọng vì nó thể hiện được trình độ văn hóa và uy tín của tổ chức, doanh nghiệp đó. Những tiêu chuẩn, phẩm chất của một cá nhân trong q trình làm việc, cơng tác một hoạt động nào đó, phẩm chất đạo đức, nguyên tắc, thước đo hành vi của đạo đức nghề nghiệp phụ thuộc vào từng ngành nghề và lĩnh vực cụ thể.
○
2.2. Tầm quan trọng của đạo đức nghề nghiệp của kỹ sư■ Kỹ sư là một nghề quan trọng và địi hỏi trình độ học vấn. Là một người kỹ sư, bạn cần đạt được các tiêu chuẩn cao nhất về tinh trung thực và tinh chỉnh trực.
■ Kỹ thuật có ảnh hưởng quan trọng và trực tiếp đến đời sống của mọi người. Do đó, khi cung cấp các dịch vụ, người kỹ sư cần trung thực, vô tư, công bằng, sẵn sàng công hiến để bảo vệ sức khỏe, sự an toàn của cộng đồng, và phúc lợi xã hội. Các kỹ sư phải hành nghề theo đúng tiêu chuẩn nghề nghiệp, đỏi hỏi tuân thủ các nguyên tắc cao nhất của chuẩn mực đạo đức.
●
2.3. Các chuẩn mực đạo đức nghề nghiệp của kỹ sư●
TÀI LIỆU THAM KHẢO<b>● MỤC LỤC</b>
<b>● Chương I. MỞ ĐẦU...1</b>
<b>● 1 Lý do hình thành đề tài...1</b>
<b>● 2 Nhu cầu của xã hội về lĩnh vực đang học ...1</b>
<b>● 3 Định hướng phát triển nghề nghiệp của bản thân...2</b>
<b>● Chương II ĐẠO ĐỨC NGHỀ NGHIỆP CỦA KỸ SƯ...3</b>
<b>● 2.1 Đạo đức nghề nghiệp của kỹ sư là gì ?...3</b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 14</span><div class="page_container" data-page="14"><b>● 2.2 Tầm quan trọng của đạo đức nghề nghiệp của kỹ sư ...3</b>
<b>● 2.3 Các chuẩn mực đạo đức nghề nghiệp của kỹ sư ...4</b>
<b>● 2.4 Thực hành đạo đức nghề nghiệp của kỹ sư trong công việc thiết kế/ chế tạo/ cải tiến,. 4</b>
<b>● Chương III QUYỀN SỞ HỮU CƠNG NGHIỆP...5</b>
<b>● 3.1 Quyền sở hữu cơng nghiệp là gì ?...5</b>
<b>● 3.2 Tầm quan trọng của quyền sở hữu công nghiệp ...5</b>
<b>● 3.3 Điều kiện để cấp quyền sở hữu công nghiệp ...6</b>
<b>● 3.4 Khả năng sản phẩm được bảo hộ dưới hình thức cấp Bằng độc quyền sáng chế...8</b>
<b>● Chương IV. KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ...10</b>
●
Chương II. ĐẠO ĐỨC NGHỀ NGHIỆP CỦA KỸ SƯ●
2.1. Đạo đức nghề nghiệp của kỹ sư là gì ?■ Đạo đức nói chung và đạo đức nghề nghiệp nói riêng là một phạm trù rộng nên không thể khái niệm một cách chi tiết.
■ Tuy nhiên, có thể hiểu đơn giản là đạo đức nghề nghiệp là những tiêu chuẩn, phẩm chất của một cá nhân trong quá trình làm việc, cơng tác một hoạt động nào đó.
■ Phẩm chất đạo đức, nguyên tắc, thước đo hành vi của đạo đức nghề nghiệp phụ thuộc vào từng ngành nghề và lĩnh vực cụ thể.
■ Những phẩm chất đạo đức trong q trình làm việc, cơng tác được nhà nước và xã hội thừa nhận, phát huy. Đạo đức nghề nghiệp cũng có mối quan hệ chặt chẽ với đạo đức cá nhân, được thể hiện một phần thông qua đạo đức cá nhân.
■ Trải qua từng giai đoạn lịch sử khác nhau và tùy vào từng ngành nghề khác nhau thì khái niệm về đạo đức nghề nghiệp sẽ có sự thay đổi. Ở mọi giai đoạn lịch sử hay bất kỳ ngành nghề nào thì đạo đức nghề nghiệp đều là tài sản vô giá đối với mỗi người và được xã hội công nhận và tôn trọng.
■ Trong một tổ chức nhà nước, bất kỳ tổ chức xã hội nào, hay ngay cả tại các doanh nghiệp thì đạo đức nghề nghiệp cũng là phẩm chất cực kỳ quan trọng vì nó thể hiện được trình độ văn hóa và uy tín của tổ chức, doanh nghiệp đó. Những tiêu chuẩn, phẩm chất của một cá nhân trong q trình làm việc, cơng tác một hoạt động nào đó, phẩm chất đạo đức, nguyên tắc, thước đo hành vi của đạo đức nghề nghiệp phụ thuộc vào từng ngành nghề và lĩnh vực cụ thể.
○
2.2. Tầm quan trọng của đạo đức nghề nghiệp của kỹ sư</div><span class="text_page_counter">Trang 15</span><div class="page_container" data-page="15">■ Kỹ sư là một nghề quan trọng và địi hỏi trình độ học vấn. Là một người kỹ sư, bạn cần đạt được các tiêu chuẩn cao nhất về tinh trung thực và tinh chỉnh trực.
■ Kỹ thuật có ảnh hưởng quan trọng và trực tiếp đến đời sống của mọi người. Do đó, khi cung cấp các dịch vụ, người kỹ sư cần trung thực, vô tư, công bằng, sẵn sàng cơng hiến để bảo vệ sức khỏe, sự an tồn của cộng đồng, và phúc lợi xã hội. Các kỹ sư phải hành nghề theo đúng tiêu chuẩn nghề nghiệp, đỏi hỏi tuân thủ các nguyên tắc cao nhất của chuẩn mực đạo đức.
●
2.3. Các chuẩn mực đạo đức nghề nghiệp của kỹ sư●
TÀI LIỆU THAM KHẢO</div><span class="text_page_counter">Trang 16</span><div class="page_container" data-page="16">●<b>Chương I. MỞ ĐẦU</b>
<b>● Lý do hình thành đề tài : </b>
● Ngành công nghiệp robot trên thế giới đã đưa được sản phẩm là robot công nghiệp để phục vụ sản xuất, thậm chí phục vụ nhu cầu giải trí cũng như chăm sóc con người. Với ngành cơng nghiệp của Việt Nam thì robot chưa được xuất hiện nhiều trong các dây truyền sản xuất. Vì sản phẩm này cịn q đắt đối với thị trường Việt Nam.
● Nhằm nội địa hóa sản phẩm, cũng như nghiên cứu chuyên sâu về robot, tôi chọn đề tài “Thiết kế và điều khiển cánh tay robot scara gắp sản phẩm”. Đề tài này hướng tới có thể thay thế các bộ điều khiển của các công ty nước ngoài và xây dựng thuật điều khiển tối ưu cho các đối tượng sản xuất, mà các đối tượng này thích hợp với điều kiện sản xuất ở nước ta.
● Với các phịng thí nghiệm, đây là một mơ hình để sinh viên thực nghiệm và nghiên cứu, để hướng tới cho các bạn sinh viên một cái nhìn cụ thể, thực tiễn hơn về robot.
<b>●Nhu cầu của xã hội về lĩnh vực đang học : </b>
●Xã hội phát triển là nhờ sự hỗ trợ của các phương tiện cơng nghệ thơng tin và máy móc hiện đại. Hàng loạt cơng trình xây dựng mọc lên, giao thơng được nâng cấp, đồ dùng sinh hoạt và lao động cũng khơng ngừng được đổi mới.... Trong đó, khơng thể khơng kể đến sự góp mặt của ngành cơ khí. Chính cơ khí đã tạo ra máy móc để giúp đỡ con người làm ra được các sản phẩm phục vụ cuộc sống của mình.
●Cơ khí có vai trị quan trọng trong việc tạo ra các thiết bị, công cụ máy móc phục vụ cho tất cả các ngành sản xuất và chế biến. Có thể nói cơ khí là "mẹ đẻ" của nền kinh tế.
●Từ các công cụ kỹ thuật hiện đại, qua bàn tay khéo léo của những người thợ tài ba sẽ cho ra đời những sản phẩm đẹp mắt và có giá trị sử dụng cao.
●Phương tiện đi lại sẽ giúp con người dễ dàng trong việc di chuyển từ nơi này đến nơi khác một cách nhanh chóng. Khi có các phương tiện hiện đại (Ơ tơ, máy bay, tàu hỏa...) con người sẽ rút ngắn được thời gian đi lại và khơng cịn phải lo ngại về các vấn đề thời tiết như mưa, gió lạnh....
●Cuộc sống hiện đại, nhu cầu sống của con người cũng cao hơn cần đến những chi tiết làm đẹp và thể hiện sự snag trọng cũng như đẳng cấp của bản thân. Đồ trang sức ngày càng được khắc điêu luyện và tinh vi hơn mang đến cho cuộc sống thêm sắc màu.
●
Chương I. MỞ ĐẦU●
Chương II. ĐẠO ĐỨC NGHỀ NGHIỆP CỦA KỸ SƯ●
2.1. Đạo đức nghề nghiệp của kỹ sư là gì ?■ Đạo đức nói chung và đạo đức nghề nghiệp nói riêng là một phạm trù rộng
</div><span class="text_page_counter">Trang 17</span><div class="page_container" data-page="17">nên không thể khái niệm một cách chi tiết.
■ Tuy nhiên, có thể hiểu đơn giản là đạo đức nghề nghiệp là những tiêu chuẩn, phẩm chất của một cá nhân trong q trình làm việc, cơng tác một hoạt động nào đó.
■ Phẩm chất đạo đức, nguyên tắc, thước đo hành vi của đạo đức nghề nghiệp phụ thuộc vào từng ngành nghề và lĩnh vực cụ thể.
■ Những phẩm chất đạo đức trong quá trình làm việc, công tác được nhà nước và xã hội thừa nhận, phát huy. Đạo đức nghề nghiệp cũng có mối quan hệ chặt chẽ với đạo đức cá nhân, được thể hiện một phần thông qua đạo đức cá nhân.
■ Trải qua từng giai đoạn lịch sử khác nhau và tùy vào từng ngành nghề khác nhau thì khái niệm về đạo đức nghề nghiệp sẽ có sự thay đổi. Ở mọi giai đoạn lịch sử hay bất kỳ ngành nghề nào thì đạo đức nghề nghiệp đều là tài sản vô giá đối với mỗi người và được xã hội công nhận và tôn trọng.
■ Trong một tổ chức nhà nước, bất kỳ tổ chức xã hội nào, hay ngay cả tại các doanh nghiệp thì đạo đức nghề nghiệp cũng là phẩm chất cực kỳ quan trọng vì nó thể hiện được trình độ văn hóa và uy tín của tổ chức, doanh nghiệp đó. Những tiêu chuẩn, phẩm chất của một cá nhân trong quá trình làm việc, cơng tác một hoạt động nào đó, phẩm chất đạo đức, nguyên tắc, thước đo hành vi của đạo đức nghề nghiệp phụ thuộc vào từng ngành nghề và lĩnh vực cụ thể.
○
2.2. Tầm quan trọng của đạo đức nghề nghiệp của kỹ sư■ Kỹ sư là một nghề quan trọng và địi hỏi trình độ học vấn. Là một người kỹ sư, bạn cần đạt được các tiêu chuẩn cao nhất về tinh trung thực và tinh chỉnh trực.
■ Kỹ thuật có ảnh hưởng quan trọng và trực tiếp đến đời sống của mọi người. Do đó, khi cung cấp các dịch vụ, người kỹ sư cần trung thực, vô tư, công bằng, sẵn sàng công hiến để bảo vệ sức khỏe, sự an toàn của cộng đồng, và phúc lợi xã hội. Các kỹ sư phải hành nghề theo đúng tiêu chuẩn nghề nghiệp, đỏi hỏi tuân thủ các nguyên tắc cao nhất của chuẩn mực đạo đức.
●
2.3. Các chuẩn mực đạo đức nghề nghiệp của kỹ sư●
TÀI LIỆU THAM KHẢO○Cơ khí sản xuất ra các đồ dùng gia đình, sinh hoạt, văn phòng như bàn ghế, cửa, lan can, tủ, điện thoại, máy in... làm cho đời sống của chúng ta trở nên phong phú và công việc được hoàn thành một cách dễ dàng hơn. ○Chúng ta đã hiểu được tầm quan trọng của ngành cơ khí đối với đời sống
con người. Vì vậy, cần có nhìn nhận đúng đắn và phương hướng phát triển để đưa ngành cơ khí ngày một lớn mạnh, điều đó cũng có nghĩ là đưa nền kinh tế ngày càng đi lên.
<b>●Định hướng phát triển nghề nghiệp của bản thân :</b>
● Làm việc trong các cơng ty sản xuất máy móc và thiết bị cơng nghiệp: Chúngem có thể gia nhập các cơng ty chun sản xuất máy móc và thiết bị cơngnghiệp để tham gia vào q trình nghiên cứu, phát triển và sản xuất các sản
</div><span class="text_page_counter">Trang 18</span><div class="page_container" data-page="18">phẩm mới.
● Làm việc trong lĩnh vực tự động hóa và robot: Chúng em có thể tập trung vào phát triển các hệ thống tự động hóa và robot để ứng dụng trong công nghiệp sản xuất.
● Làm việc trong lĩnh vực nghiên cứu và phát triển: Chúng em có thể tham gia vào các cơng việc nghiên cứu và phát triển công nghệ mới trong lĩnh vực cơ khí chế tạo máy.
● Khởi nghiệp trong lĩnh vực sản xuất thiết bị cơng nghiệp: Và nếu có ý định tự mình khởi nghiệp, Chúng em thể bắt đầu một công việc kinh doanh trong lĩnh vực sản xuất thiết bị công nghiệp.
● Và điều quan trọng nhất là để phát triển nghề nghiệp trong lĩnh vực cơ khí, chúng em cần không ngừng nâng cao kiến thức, kỹ năng và kinh nghiệm làm việc. Đồng thời, cũng nên liên tục cập nhật các xu hướng công nghệ mới để có thể áp dụng chúng vào cơng việc của mình.
●●
</div><span class="text_page_counter">Trang 19</span><div class="page_container" data-page="19">●
Chương I. MỞ ĐẦU●
Chương II. ĐẠO ĐỨC NGHỀ NGHIỆP CỦA KỸ SƯ●
2.1. Đạo đức nghề nghiệp của kỹ sư là gì ?■ Đạo đức nói chung và đạo đức nghề nghiệp nói riêng là một phạm trù rộng nên không thể khái niệm một cách chi tiết.
■ Tuy nhiên, có thể hiểu đơn giản là đạo đức nghề nghiệp là những tiêu chuẩn, phẩm chất của một cá nhân trong quá trình làm việc, cơng tác một hoạt động nào đó.
■ Phẩm chất đạo đức, nguyên tắc, thước đo hành vi của đạo đức nghề nghiệp phụ thuộc vào từng ngành nghề và lĩnh vực cụ thể.
■ Những phẩm chất đạo đức trong q trình làm việc, cơng tác được nhà nước và xã hội thừa nhận, phát huy. Đạo đức nghề nghiệp cũng có mối quan hệ chặt chẽ với đạo đức cá nhân, được thể hiện một phần thông qua đạo đức cá nhân.
■ Trải qua từng giai đoạn lịch sử khác nhau và tùy vào từng ngành nghề khác nhau thì khái niệm về đạo đức nghề nghiệp sẽ có sự thay đổi. Ở mọi giai đoạn lịch sử hay bất kỳ ngành nghề nào thì đạo đức nghề nghiệp đều là tài sản vô giá đối với mỗi người và được xã hội công nhận và tôn trọng.
■ Trong một tổ chức nhà nước, bất kỳ tổ chức xã hội nào, hay ngay cả tại các doanh nghiệp thì đạo đức nghề nghiệp cũng là phẩm chất cực kỳ quan trọng vì nó thể hiện được trình độ văn hóa và uy tín của tổ chức, doanh nghiệp đó. Những tiêu chuẩn, phẩm chất của một cá nhân trong q trình làm việc, cơng tác một hoạt động nào đó, phẩm chất đạo đức, nguyên tắc, thước đo hành vi của đạo đức nghề nghiệp phụ thuộc vào từng ngành nghề và lĩnh vực cụ thể.
○
2.2. Tầm quan trọng của đạo đức nghề nghiệp của kỹ sư■ Kỹ sư là một nghề quan trọng và địi hỏi trình độ học vấn. Là một người kỹ sư, bạn cần đạt được các tiêu chuẩn cao nhất về tinh trung thực và tinh chỉnh trực.
■ Kỹ thuật có ảnh hưởng quan trọng và trực tiếp đến đời sống của mọi người. Do đó, khi cung cấp các dịch vụ, người kỹ sư cần trung thực, vô tư, công bằng, sẵn sàng công hiến để bảo vệ sức khỏe, sự an toàn của cộng đồng, và phúc lợi xã hội. Các kỹ sư phải hành nghề theo đúng tiêu chuẩn nghề nghiệp, đỏi hỏi tuân thủ các nguyên tắc cao nhất của chuẩn mực đạo đức.
