báo cáo bài tập lớn điều khiển logic plc bài 1 thiết kế hệ thống điều khiển 08 máy bơm
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (11.69 MB, 122 trang )
<span class="text_page_counter">Trang 1</span><div class="page_container" data-page="1">
<b>BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO</b>
<b>TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢIKHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ</b>
<b>BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN HỌC PHẦN: ĐIỀU KHIỂN LOGIC-PLC</b>
<b>Lớp môn tín chỉ (TKB): Điều khiển Logic PLC-1-2-21 (N03)</b>
<b>Sinh viên thực hiện: </b> Trần Văn Tú
<b>Mã sinh viên:</b> 191502613
<b> Người hướng dẫn: PGS.TS. Trịnh Lương Miên</b>
<b>HÀ NỘI, 04/2022</b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 3</span><div class="page_container" data-page="3"><small>- 1 - </small>
<b>BÀI 1. THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 08 MÁY BƠM</b>
<b><small>1.1. Phân tích hoạt động</small></b>
<small>- Nước được bơm từ bể chứa và đổ vào mương tưới tiêu nơng nghiệp. Bể chứa có lắp đặt 4cảm biến báo mức: thấp (LL), trung bình (ML), cao (HL), mức cạn (ZL). Hoạt động của hệthống như sau: </small>
+ Khi nước ở mức ZL đèn cảnh báo sáng => dừng tồn bộ HT
+ Nước ở mức HL thì 2 tổ hợp 4 bơm làm việc trong 8 tiếng ( hoạt động luân phiên mỗi tổ hợp 4 tiếng)
+ Nước ở mức ML thì 4 tổ hợp làm việc trong 8 tiếng ( hoạt động luân phiên mỗi tổ hợp 2 tiếng)
+ Nước ở mức LL thì 8 tổ hợp làm việc trong 8 tiếng ( hoạt động luân phiên mỗi tổ hợp 1 tiếng)
Chọn PLC S7-1200, CPU 1214C AC/DC/RLY
<b><small>1.2. Sơ đồ đấu nối và khai báo địa chỉ vào ra trên PLC</small></b>
<small>Khai báo địa chỉ vào/ra trên PLC</small>
<b><small>Kí hiệuĐịa chỉKiểu ngõChú thích</small></b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 4</span><div class="page_container" data-page="4"><small>Sơ đồ nối dây các thiết bị vào/ra với PLC</small>
</div><span class="text_page_counter">Trang 5</span><div class="page_container" data-page="5"><small>- 3 - </small>
<b><small> 1.3. Xây dựng thuật tốn</small></b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 6</span><div class="page_container" data-page="6"><b><small>1.4. Lập trình điều khiển PLC</small></b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 7</span><div class="page_container" data-page="7"><small>- 5 - </small>
</div><span class="text_page_counter">Trang 9</span><div class="page_container" data-page="9"><b>BÀI 2. THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CẦU TRỤC</b>
<b><small>1.1. Phân tích hoạt động</small></b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 10</span><div class="page_container" data-page="10"><b><small>1.2. Sơ đồ đấu nối và khai báo địa chỉ vào ra trên PLC</small></b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 11</span><div class="page_container" data-page="11"><small>- 9 - </small>
<b><small>1.3. Xây dựng thuật tốn</small></b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 12</span><div class="page_container" data-page="12"><b><small>1.4. Lập trình điều khiển PLC</small></b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 13</span><div class="page_container" data-page="13"><small>- 11 - </small>
</div><span class="text_page_counter">Trang 18</span><div class="page_container" data-page="18"><b><small>1.1. Phân tích hoạt động</small></b>
- Sẵn sàng từ 8h15 -18h25 ngày 23/12/2023 - Hoạt động Start/Stop
- Khi cảm biến trong thùng báo mức thấp L=1thì bơm1, van1 và bơm2, van2 đều hoạt động => V1_B1=1; V2_B2=1
- Khi cảm biến trong thùng báo mức giữa M=1 thì van1, bơm1 dừng hoạt động; bơm2, van2 vẫn hoạt động => V1_B1=0; V2_B2=1
- Khi cảm biến trong thùng báo mức cao H=1 thì van2, bơm2 dừng hoạt động => V1_B1=0; V2_B2=0 và tự động khuấy trong 30s. Sau đó ,pử van
</div><span class="text_page_counter">Trang 19</span><div class="page_container" data-page="19"><b><small>1.2. Sơ đồ đấu nối và khai báo địa chỉ vào ra trên PLC</small></b>
<b><small>- Khai báo địa chỉ vào ra trên PLC</small></b>
<b><small>Kí hiệuĐịa chỉKiểu ngõChú thích</small></b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 20</span><div class="page_container" data-page="20"><b><small>1.3. Xây dựng thuật tốn</small></b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 21</span><div class="page_container" data-page="21"><small>- 19 - </small>
<b><small>1.4. Lập trình điều khiển PLC</small></b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 25</span><div class="page_container" data-page="25"><b>BÀI 4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG THÙNG TRỘN NHIÊN LIỆU</b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 26</span><div class="page_container" data-page="26"><b>1.1. Phân tích</b>
- Hệ thống hoạt động: Start/Stop + 18h45 ≤ TGT ≥ 6h25 – 29/11/2023 - ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI =1:
+ ĐẠI = 1 (trễ 3s), => HỌC = 1 (trễ 3s), GIAO = 1 (trễ 3s) => THÔNG = 1 (trễ 3s), => VẬN = 1 (trễ 3s), =>TẢI = 1 (trễ 3s) (chiều thuận)
- ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI =0 (trong 1s):
+TẢI=1(trễ 2s) => VẬN=1(trễ 2s) => THÔNG=1(trễ 2s) =>
GIAO=1(trễ 2s) => HỌC=1(trễ 2s) => ĐẠI=1(trễ 2s) (theo chiều ngược) - ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI =1 (nhấp nháy trong 2.5s) (lặp 3
- Thiết bị vào/ra: + Vào: start/ stop
+ Ra: ĐẠI, HỌC, GIAO, THÔNG, VẬN, TẢI - Số ngõ vào ra:
+ Vào: 2 DI + Ra: 6 DO
- Chọn PLC : S7-1200 CPU: 1212C, AC/DC/Rly
<b>1.2. Sơ đồ đấu nối và khai báo địa chỉ vào ra trên PLC</b>
- Khai báo địa chỉ vào ra PLC
<b><small>Kí hiệuĐịa chỉKiểu ngõChú thích</small></b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 27</span><div class="page_container" data-page="27"><small>- 25 - </small>
1.3. Xây dựng thuật toán
</div><span class="text_page_counter">Trang 28</span><div class="page_container" data-page="28">1.4. Lập trình PLC
</div><span class="text_page_counter">Trang 29</span><div class="page_container" data-page="29"><small>- 27 - </small>
Network 3: Thuận
</div><span class="text_page_counter">Trang 30</span><div class="page_container" data-page="30">Network 4: Ngược
</div><span class="text_page_counter">Trang 31</span><div class="page_container" data-page="31"><small>- 29 - </small>
<b>BÀI 5: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHÂN LOẠI SẢN PHẨMTHEO KÍCH THƯỚC</b>
<b>1.1. Phân tích</b>
- Nhấn Start và kể từ 6h30 hàng ngày thì tay máy gắp sản phẩm lên băng tải phân loại.
- Hệ thống dừng khi nhấn Stop hoặc khi phân loai jđủ 30 sản phẩm. - Nguyên tắc xác định chiều cao sản phẩm:
+ Nếu 3 cảm biến H=1, M=1, L=1 thì sản phẩm là high.
</div><span class="text_page_counter">Trang 32</span><div class="page_container" data-page="32">+ Nếu chỉ 2 cảm biến l=1, H=1 thì sản phẩm là medium. + Nếu chỉ cảm biến L=1 thì sản phẩm là low.
- Thiết bị vào ra :
+ Vào: start, stop, 4 cảm biến, L, M, H. + Ra : 3 piston, 4 băng tải, 1 tay máy
Lựa chọn PLC: s7-1200 CPU 1214C AC/DC/RL
<b>1.2. Sơ đồ đấu nối và khai báo địa chỉ vào ra trên PLC</b>
- Khai báo địa chỉ vào ra PLC
<b><small>Kí hiệuĐịa chỉKiểu ngõChú thích</small></b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 33</span><div class="page_container" data-page="33"><small>- 31 - </small>
<b>1.3. Xây dựng thuật tốn</b>
<b>1.4. Lập trình PLC</b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 37</span><div class="page_container" data-page="37"><b>BÀI 6: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN ĐẾM SẢN</b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 38</span><div class="page_container" data-page="38">- Khai báo địa chỉ vào ra PLC
<b><small>Kí hiệuĐịa chỉKiểu ngõChú thích</small></b>
<b>- Sơ đồ đấu nối</b>
<b>1.3. Lưu đồ thuật toán</b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 39</span><div class="page_container" data-page="39"><small>- 37 - </small>
<b>1.4. Lập trình PLC</b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 40</span><div class="page_container" data-page="40"><b>Network 1:</b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 41</span><div class="page_container" data-page="41"><small>- 39 - </small>
<b>BÀI 7: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN XE VẬN CHUYỂN VẬTLIỆU</b>
<b>1.1. Phân tích</b>
- Ready=1, vềA=1 đến khi Eng_a=1 thì ready=1
- Nhấn Start=1; Stop=0 thì van cấp liệu =1 đến khi Full_A=1 thì van cấp liệu =0
- Full_A=1 thì sau 5s thì vềB=1 đến khi End_B=1 thì về B=0
- Khi End_B=1, van nhập liệu =1, khi Empty=1 thì van nhập liệu =0 - Khi van nhập liệu từ 1 về 0 thì sau 3s vềA=1 và bắt đầu thực hiện chu
trình tiếp theo
- Hệ thống dừng khi ấn Stop hoặc sau 18h05 ngày 31/09/2023
</div><span class="text_page_counter">Trang 42</span><div class="page_container" data-page="42"><b>1.2. Sơ đồ đấu nối và khai báo địa chỉ vào ra trên PLC</b>
- Khai báo địa chỉ vào ra PLC
<b><small>Kí hiệuĐịa chỉKiểu ngõChú thích</small></b>
<b>- Sơ đồ đấu nối</b>
<b>1.3. Xây dựng thuật toán</b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 43</span><div class="page_container" data-page="43"><small>- 41 - </small>
<b>1.4. Lập trình PLC</b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 46</span><div class="page_container" data-page="46"><b>THƠNG TẠI NGÃ TƯ1.1. Phân tích</b>
Hệ thống hoạt động: Start/Stop
Chế độ ban ngày: 5h25 ≤ TGT < 22h (chu kỳ 70s)
</div><span class="text_page_counter">Trang 47</span><div class="page_container" data-page="47">- Thiết bị vào ra:
+ Vào: Start/ stop
<b>1.2. Sơ đồ đấu nối và khai báo địa chỉ vào ra trên PLC</b>
- Khai báo địa chỉ vào ra PLC
<b><small>Kí hiệuĐịa chỉKiểu ngõChú thích</small></b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 48</span><div class="page_container" data-page="48">1.3. Xây dựng thuật toán
</div><span class="text_page_counter">Trang 49</span><div class="page_container" data-page="49"><small>- 47 - </small>
1.4. Lập trình PLC
</div><span class="text_page_counter">Trang 55</span><div class="page_container" data-page="55"><b>BÀI 9: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CHIẾT LIỆU VÀO CHAI1.1. Phân tích</b>
- Nhấn start thì băng tải vận chuyển hoạt động đưa chai rỗng đến vị trí S3=1 thì dừng.
- Cần liệu hạ xuống cho đến khi gặp giới hạn dưới S2=1 thì dừng. - Trễ 5s van liệu =1 (trong 3s)
- Sau đó cần liệu nâng lên đến giới hạn S1 thì dừng
</div><span class="text_page_counter">Trang 56</span><div class="page_container" data-page="56">+ Ra : 5 DO
chọn PLC S7-1200 CPU 1212C AC/DC/RLY
<b>1.2. Sơ đồ đấu nối và khai báo địa chỉ vào ra trên PLC</b>
- Khai báo địa chỉ vào ra PLC
<b><small>Kí hiệuĐịa chỉKiểu ngõChú thích</small></b>
- Sơ đồ đấu nối
<b>1.3. Xây dựng thuật toán</b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 57</span><div class="page_container" data-page="57"><small>- 55 - </small>
<b>1.4. Lập trình PLC</b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 59</span><div class="page_container" data-page="59"><small>- 57 - </small>
<b>BÀI 10: THIẾT KẾ HỆ THỐNG NĂNG – VẬN CHUYỂN SẢN PHẨM1.1. Phân tích</b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 60</span><div class="page_container" data-page="60">- Ready=1 thì hạ bàn nâng đến khi S3=1 - Start, S1=1 thì băng tải =1, hạ thanh chắn - S2=1 thì băng tải =0, nâng bàn nâng đến S4=1 - S4=1 thì băng tải=1 đến S5=1
- S5=1 thì băng tải =0 hạ bàn nâng - Trễ 1 phút và bắt đầu chu trình mới
- Stop=1 thì kết thúc hoặc sau 17h30 ngày 30-10-2023 - Thiết bị vào ra :
+ Vào: start, stop, ready/ S1, S2, S3, S4, S5 + Ra: nâng, hạ, chắn, băng tải
- Số ngõ vào ra PLC + Vào :8 DI
+ Ra: 4 DO
Chọn PLC S7-1200; CPU:1212C AC/DC/Rly
<b>1.2. Sơ đồ đấu nối và khai báo địa chỉ vào ra trên PLC</b>
- Khai báo địa chỉ vào ra PLC
<b><small>Kí hiệuĐịa chỉKiểu ngõChú thích</small></b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 61</span><div class="page_container" data-page="61"><small>- 59 - </small>
1.3. Xây dựng thuật toán
</div><span class="text_page_counter">Trang 63</span><div class="page_container" data-page="63"><b>1.4. Lập trình PLC</b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 66</span><div class="page_container" data-page="66"><b>1.1. Phân tích</b>
- Trạng thái chuẩn bị, pitton ở vị trí a0, cần khoan ở vị trí b0 - Start=1, pitton A kẹp chặt vật và duy trì suốt quá trình khoan vật - a1=1, hạ cần khoan B và quay mũi khoan theo chiều thuận - b1=1, dừng hạ khoan, dừng quay mũi khoan
- Sau 55s thì quay theo chiều ngược và nâng cần khoan đến giới hạn b0=1
- b0=1, thì pitton=0 nhả kẹp vật đến khi chạm giới hạn a0 thì hệ thống nạp vật mới trong thời gian 66s
- stop=1 thì dừng hệ thống hoặc sau 17H30 ngày 28/08/2023 - Thiết bị vào ra:
+ Vào: Start, stop, a0, b0, a1, b1 + Ra: nâng, hạ, thuận, ngược, kẹp - Số ngõ vào ra PLC:
+ Vào: 6 DI + Ra: 5 DO
</div><span class="text_page_counter">Trang 67</span><div class="page_container" data-page="67"><small>- 65 - </small>
Chọn PLC: S7-1200, CPU 1212C, AC/Dc/RLy
<b>1.2. . Sơ đồ đấu nối và khai báo địa chỉ vào ra trên PLC</b>
- Khai báo địa chỉ vào ra PLC
<b><small>Kí hiệuĐịa chỉKiểu ngõChú thích</small></b>
- Sơ đồ đấu nối
1.3. Xây dựng thuật tốn
</div><span class="text_page_counter">Trang 68</span><div class="page_container" data-page="68">1.4. Lập trình PLC
</div><span class="text_page_counter">Trang 69</span><div class="page_container" data-page="69"><small>- 67 - </small>
</div><span class="text_page_counter">Trang 72</span><div class="page_container" data-page="72"><b>LOẠI SẢN PHẨM1.1. Phân tích</b>
- Ready=1 bàn nâng về vị trí giới hạn dưới S2=1
- Start=1 gầu nâng đến vị trí S1=1 thì dừng trong 5S sau đó tự động hạ đến giới hạn dưới S2
- S2=1; S1=0 dừng lấy hàng trong 10S
</div><span class="text_page_counter">Trang 73</span><div class="page_container" data-page="73"><small>- 71 - </small>
- S3=1 băng tải hoạt động, kiểm tra hoạt động nhờ 2 cảm biến chất lượng:
+ good=1 thì tiếp tục chạy băng tải đến cuối
+ error=1 thì sản phẩm tồi. Lúc này S4=1 thì pitton đẩy sản phẩm vào thùng sản phẩm tồi.
- Khi đủ 24 sản phẩm tốt thì reset bộ đếm
- Hệ thống dừng khi ấn stop hoặc sau 16h05 ngày 25/09/2023 - Thiết bị vào ra:
+ Vào: start, stop, ready/ S1, S2, S3, S4/ good, error + Ra: nâng, hạ, băng tải, pitton
- Số ngõ vào ra PLC: + Vào: 9DI
+ Ra: 4 DO
Chọn PLC: S7-1200 CPU: 1214C, AC/DC/RLy
<b>1.2. Sơ đồ đấu nối và khai báo địa chỉ vào ra trên PLC</b>
- Khai báo địa chỉ vào ra PLC
<b><small>Kí hiệuĐịa chỉKiểu ngõChú thích</small></b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 74</span><div class="page_container" data-page="74"><b>1.3. Xây dựng thuật toán</b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 75</span><div class="page_container" data-page="75"><small>- 73 - </small>
</div><span class="text_page_counter">Trang 77</span><div class="page_container" data-page="77"><small>- 75 - </small>
</div><span class="text_page_counter">Trang 80</span><div class="page_container" data-page="80"><b>1.1. Phân tích</b>
- Bãi trong giữ xe oto tự động sức chứa 100 xe hoạt động từ 5h30 sáng - Start=1 bãi trông giữ xe cịn chỗ thì bật đèn xanh, hết chỗ thì bật đèn
- Xe vào gửi: Nếu S1=1, S2=0 =>mở barie vào =1
+ S2=1, S1=0 thì sau 10s barie=0 bộ đếm tăng lên 1 đơn vị - Xe đã trả vé: S5=1, S3=1, S4=0 =>mở barie ra =1
- Khi xe đi ra: S4=1, S3=0 thì sau 5s đóng barie ra=0, bộ đếm giảm xuống 1 đơn vị
- Hệ thống dừng khi Stop=1 hoặc sau ngày 1/11/2023 - Thiết bị vào ra:
+ Vào: start, stop, S1, S2, S3, S4, S5
</div><span class="text_page_counter">Trang 81</span><div class="page_container" data-page="81"><b>1.2. Sơ đồ đấu nối và khai báo địa chỉ vào ra trên PLC</b>
- Khai báo địa chỉ vào ra PLC
<b><small>Kí hiệuĐịa chỉKiểu ngõChú thích</small></b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 82</span><div class="page_container" data-page="82"><b>1.3. Xây dựng lưu đồ</b>
<b>1.4. Lập trình PLC</b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 83</span><div class="page_container" data-page="83"><small>- 81 - </small>
</div><span class="text_page_counter">Trang 86</span><div class="page_container" data-page="86">+ Nếu có kim khâu trên áo sơ mi thì CR=1 (đèn màu đỏ CR=1)
+ Nếu khơng có kim khâu trên áo sơ mi thì CB=1 (đèn màu xanh CB=1)
<b>- BT2=1 đến khi S3=1 thì dừng</b>
<b>- Khi RG=1 nếu áo sơ mi bị sót kim khâu thì tay robot gắp áo lên BT3=1 </b>
đến vị trí S4=1 thì dừng
<b>- Đủ 24 áo khơng sót kim gãy thì BT1=1- Thiết bị vào ra:</b>
+ Vào: start, stop, S1, S2, S3, S4, CR, CB
</div><span class="text_page_counter">Trang 87</span><div class="page_container" data-page="87"><small>- 85 - </small>
<b>1.2. Sơ đồ đấu nối và khai báo địa chỉ vào ra trên PLC</b>
- Khai báo địa chỉ vào ra PLC
<b><small>Kí hiệuĐịa chỉKiểu ngõChú thích</small></b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 88</span><div class="page_container" data-page="88">1.4. Lập trình PLC
</div><span class="text_page_counter">Trang 89</span><div class="page_container" data-page="89"><small>- 87 - </small>
</div><span class="text_page_counter">Trang 93</span><div class="page_container" data-page="93"><b>BÀI 15: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CHIẾT RĨT SỮA VÀO HỘP</b>
- S4=1 thì RB=1. Khi được 6 hộp sữa thì BT2=1 đến khi S5=1 thì dừng. - Thiết bị vào ra:
+ Vào: Start, stop, S1, S2, S3, S4, S5 + Ra: BT1, BT2, V1, ROBOT, RB - Số ngõ vào ra PLC:
+ Vào: 7 DI
</div><span class="text_page_counter">Trang 94</span><div class="page_container" data-page="94">+ Ra: 4 DO
Chọn PLC: S7-1200, CPU:1214C AC/DC/RLY
<b>1.2. Sơ đồ đấu nối và khai báo địa chỉ vào ra trên PLC</b>
- Khai báo địa chỉ vào ra PLC
<b><small>Kí hiệuĐịa chỉKiểu ngõChú thích</small></b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 95</span><div class="page_container" data-page="95"><small>- 93 - </small>
<b>1.3. Xây dựng lưu đồ</b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 97</span><div class="page_container" data-page="97"><b>1.4. Lập trình PLC</b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 99</span><div class="page_container" data-page="99"><b>BÀI 16: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG TẠI NGÃ TƯ1.1. Phân tích</b>
- Nhấn start hệ thống hoạt động, stop dừng hoạt động
- ở chế độ ban ngày: đèn giao thông hoạt động theo chu kỳ thời gian
</div><span class="text_page_counter">Trang 100</span><div class="page_container" data-page="100">- ban đêm: từ 22h30 đên 5h15 vào mùa hè và 22h00 đến 6h05 vào mùa đông, đèn vàng nhấp nháy chu kỳ 6s, các đèn khác dừng hoạt động. - thiết bị vào ra:
+ Vào: start, stop
+ Ra; X1, V1, D1, X2, V2, D2, TX1, TV1, TD1, TX2, TD2, TV2 - Số ngõ vào ra PLC:
+ Vào : 2 DI + Ra : 12 DO
Chọn PLC: s7-1200, CPU 1214C AC/DC/Rly+ CPU SM 1222 RLy
<b>1.2. Sơ đồ đấu nối và khai báo địa chỉ vào ra trên PLC</b>
- Khai báo địa chỉ vào ra PLC
<b><small>Kí hiệuĐịa chỉKiểu ngõChú thích</small></b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 101</span><div class="page_container" data-page="101"><small>- 99 - </small>
<b>1.3. Xây dựng thuật toán</b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 102</span><div class="page_container" data-page="102"><b>1.4. Lập trình PLC</b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 103</span><div class="page_container" data-page="103"><small>- 101 - </small>
</div><span class="text_page_counter">Trang 107</span><div class="page_container" data-page="107"><b>BÀI 17: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRẠM TRỘN HÁO</b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 108</span><div class="page_container" data-page="108">+ Ra: 7 DO
Chọn PLC: S7-1200 CPU 1214C AC/DC/RLy
<b>1.2. Sơ đồ đấu nối và khai báo địa chỉ vào ra trên PLC</b>
- Khai báo địa chỉ vào ra PLC
<b><small>Kí hiệuĐịa chỉKiểu ngõChú thích</small></b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 109</span><div class="page_container" data-page="109"><small>- 107 - </small>
1.3. Xây dựng thuật tốn
1.4. Lập trình PLC
</div><span class="text_page_counter">Trang 113</span><div class="page_container" data-page="113"><b>BÀI 18: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHUÔNG BÁO GIỪOLÀM VIỆC VÀ QUẢN LÝ NHÂN VIÊN TRONG PHÂN XƯỞNG1.1. Phân tích</b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 114</span><div class="page_container" data-page="114"><b>1.2. Sơ đồ đấu nối và khai báo địa chỉ vào ra trên PLC<small>- Khai báo địa chỉ vào ra trên PLC</small></b>
<b><small>Kí hiệuĐịa chỉKiểu ngõChú thích</small></b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 115</span><div class="page_container" data-page="115"><small>- 113 - </small>
<b>1.3. Xây dựng thuật toán</b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 116</span><div class="page_container" data-page="116"><b>1.4. Lập trình PLC</b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 117</span><div class="page_container" data-page="117"><small>- 115 - </small>
</div>
