DANH SÁCH ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN HK 1 NĂM HỌC 2023 -2024

<span class="text_page_counter">Trang 1</span><div class="page_container" data-page="1">

Sinh viên u thích tốn học

và biết lập trình C hoặc python ² ¹

2. Thực hiện hệ thống SoPC cho mạng tích chập trong ứng dụng nhận dạng ảnh

Trần Thị Điểm

Sinh viên u thích tốn học, thích tìm hiểu về AI, và biết

lập trình C hoặc python, verilog

3. Thực hiện hệ thống SoPC cho mạng tích chập

trong ứng dụng phân loại tín hiệu ECG ^{Trần Thị Điểm}

Sinh viên u thích tốn học,

</div><span class="text_page_counter">Trang 2</span><div class="page_container" data-page="2">

5. Tìm hiểu kiến trúc mạng transformer và các ứng

6. Tìm hiểu các kỹ thuật sinh dữ liệu trong ứng

dụng công nghệ AI hiện nay ^{Trần Thị Điểm}

Sinh viên u thích tốn học,

</div><span class="text_page_counter">Trang 3</span><div class="page_container" data-page="3">

10. Thiết bị giao dịch tự động ứng dụng trong các

11. Robot vận chuyển kết hợp tay máy ứng dụng trong hệ thống lưu trữ hàng hóa.

12. Thiết kế chương trình điều khiển tay máy robot ứng dụng trong công nghệ lắp mạch in tự

13. Nghiên cứu thiết kế mơ hình hệ thống đọc

Chun mơn: Python, Linux. Thái độ: Ham học hỏi, khơng ngại khó, chuyên cần.

Không

14. Nghiên cứu thiết kế mô hình hệ thống xe tự

hành với cơng nghệ IMU có hổ trợ AI. ^{Đỗ Trí Nhựt}

Chun mơn: Python, Linux. Thái độ: Ham học hỏi, không

Chuyên môn: Python, Linux. Thái độ: Ham học hỏi, không

ngại khó, chun cần.

Khơng

16.

Nghiên cứu thiết kế mơ hình hệ thống ước lượng khoảng cách Euler với IMU X Dot Movella.

Đỗ Trí Nhựt

Chuyên môn: Python, Linux. Thái độ: Ham học hỏi, khơng

ngại khó, chun cần.

Khơng

</div><span class="text_page_counter">Trang 4</span><div class="page_container" data-page="4">

17. Nghiên cứu thiết kế mơ hình hệ thống nhận

biết cử chỉ bàn tay thông qua các điểm mốc. ^{Đỗ Trí Nhựt}

Chun mơn: Python, Linux. Thái độ: Ham học hỏi, khơng ngại khó, chun cần.

Khơng

18.

Nghiên cứu thiết kế mơ hình hệ thống nhận biết dáng bộ, tư thế người thông qua các điểm

Chuyên môn: Python, Linux. Thái độ: Ham học hỏi, không

Chuyên môn: Python, Linux, LiDAR: nguyên lý làm việc, các thông số kỹ thuật, các đặc trưng tính năng làm việc, Sử dụng các hàm trong thư viện của Python về LiDAR. Thái độ: Ham học hỏi, không ngại khó, chun cần.

Khơng

20.

Nhận diện biển báo giao thơng bằng các thuật tốn máy học trên kit Raspberry hoặc Jetson

Nghiên cứu áp dụng thuật toán SSD ứng dụng trong xử lý ảnh trên kit Raspberry hoặc Jetson

Nghiên cứu áp dụng thuật toán Yolo ứng dụng trong xử lý ảnh trên kit Raspberry hoặc Jetson

</div><span class="text_page_counter">Trang 5</span><div class="page_container" data-page="5">

23.

Nghiên cứu áp dụng thuật toán Mask_RCNN ứng dụng trong xử lý ảnh trên kit Raspberry hoặc Jetson Nano

</div><span class="text_page_counter">Trang 6</span><div class="page_container" data-page="6">

29. Robot di động tránh chướng ngại vật sử dụng

Nghiên cứu và phát triển thuật toán nhận diện và bám theo người cho mobile robot bằng lidar trên Linux, ngôn ngữ C++ hoặc Python, nghiêm túc nghiên cứu

2 Đồ án 1, 2 ^CQĐT, CLC

</div><span class="text_page_counter">Trang 7</span><div class="page_container" data-page="7">

35.

Nghiên cứu và phát triển thuật toán nhận diện và tiếp cận dock thụ động cho mobile robot trên Linux, ngôn ngữ C++ hoặc Python, nghiêm túc nghiên cứu

2 Đồ án 1, 2 ^CQĐT, CLC

36.

Nghiên cứu và phát triển thuật toán tự khám phá môi trường và vẽ bản đồ cho mobile robot trên Linux, ngôn ngữ C++ hoặc Python, nghiêm túc nghiên cứu

2 Đồ án 1, 2 ^CQĐT, CLC

37.

Nghiên cứu và phát triển thuật toán hoạch định đường đi bao phủ cho mobile robot bằng lidar trên Linux, ngôn ngữ C++ hoặc Python, nghiêm túc

Implementation of A Hardware/Software Co-Design Architecture for CRYSTALS-KYBER Post-Quantum Cryptography on ZCU102 FPGA (Hiện thực kiến trúc đồng thiết kế phần

</div><span class="text_page_counter">Trang 8</span><div class="page_container" data-page="8">

40.

Implementation of an energy-efficient CNN accelerator based on stochastic computing on ZCU102 FPGA (Hiện thực máy gia tốc CNN tiết kiệm năng lượng dựa trên tính tốn ngẫu nhiên trên ZCU102 FPGA)

Cryptographic Processor on ZCU102 FPGA (Triển khai Bộ xử lý mật mã dựa trên RISC-V trên ZCU102 FPGA)

Implementation of CGRA Cryptographic Accelerator on ZCU102 FPGA (Hiện tực bộ tăng tốc mật mã dựa trên một mảng có thể cấu hình lại chi tiết thô trên ZCU102 FPGA)

Hardware development of

CRYSTALS-DILITHIUM Post-Quantum Cryptography for Digital Signature Applications (Phát triển phần cứng của Mật mã hậu lượng tử

44. Nghiên cứu và thiết kế cánh tay robot 3 trục - ứng dụng trong dây chuyền sản xuất

</div><span class="text_page_counter">Trang 9</span><div class="page_container" data-page="9">

45. Nghiên cứu và thiết kế cánh tay robot 5 trục - ứng dụng trong dây chuyền sản xuất

Nghiên cứu và thiết kế xe tự hành kết hợp cánh tay robot – Điều khiển bằng cử chỉ thông

47. Nghiên cứu và thiết kế hệ đo hai đầu nhiệt - Ứng dụng trong chế tạo vật liệu cho linh kiện

Nghiên cứu và thiết kế hệ máy thủy nhiệt - Ứng dụng trong tổng hợp vật liệu để chế tạo linh kiện cảm biến

</div><span class="text_page_counter">Trang 10</span><div class="page_container" data-page="10">

52. Hiện thực thuật toán Yolo cho các ứng dụng

cụ thể trên FPGA-SoC ^{Ngô Hiếu}Trường

</div><span class="text_page_counter">Trang 11</span><div class="page_container" data-page="11">

Triển khai và quản lý cơ sở hạ tần cho IoT Devops for IoT (Vận hành, quản lý, giám sát, cập nhật firmware cho các thiết bị IoT)

Trương Văn Cương (

u.vn)

Sinh viên định hướng theo

IoT, Hệ thống nhúng,AI ^{2/ đề tài} ^{Đồ án 1 / Đồ}án 2

</div><span class="text_page_counter">Trang 12</span><div class="page_container" data-page="12">

59. Trí tuệ nhân tạo cho IoT: Hệ thống e-ticket cho bãi xe thông minh

60. Trí tuệ nhân tạo cho IoT: Hệ thống vận hành tịa nhà thơng minh (BMS)

<small>• </small>

SV có thể trao đổi đăng ký đề tài trực tiếp với GV để làm 1 đề tài mới/lạ khác ngoài các đề tài có trong danh sách ở

<i>trên (hướng/lĩnh vực nghiên cứu của các GV vui lòng xem trên web khoa) </i>

</div>