ĐỒ ÁN THIẾT KẾ THIẾT BỊ ĐIỆN ĐỀ TÀI THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ KHÔNG KHÔNG CHỔI THAN

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (1.22 MB, 38 trang )

<span class="text_page_counter">Trang 1</span><div class="page_container" data-page="1">

<b>TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI</b>

<b>THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ KHÔNG KHÔNG CHỔI THAN</b>

Sinh viên thực hiện Mã sinh viên

</div><span class="text_page_counter">Trang 2</span><div class="page_container" data-page="2">

<b>BỘ CƠNG THƯƠNG</b>

<b>TRƯỜNG ĐH CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI<sup>CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM</sup>Độc lập - Tự do - Hạnh phúc</b>

<b>ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ THIẾT BỊ ĐIỆN</b>

<b>Đề tài: </b>Tính tốn, thiết kế động cơ một chiều khơng chổi than BLDC, rotor bên trong có cơng suất Pđm=250W.

<b>U CẦU THỰC HIỆNA. Phần thuyết minh</b>

Tính tốn mạch từ, dây quấn stato, rơto. Tính tốn nhiệt và kết cấu động cơ.

Xây dựng đặc tính mở máy và tính tốn tham số khơng tải.

4. Nội dung trình bày báo cáo ĐAMH theo đúng quy cách chung

<i>(BM03-Quy định số 815/QĐ-ĐHCN, ngày 15 tháng 8 năm 2019).</i>

<b>B. Bản vẽ kỹ thuật</b>

</div><span class="text_page_counter">Trang 3</span><div class="page_container" data-page="3">

Ngày giao đề tài: 04/7/2022 Ngày hoàn thành: 22/8/2022

<b>GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN</b>

<b>TS. Nguyễn Việt Anh</b>

</div><span class="text_page_counter">Trang 4</span><div class="page_container" data-page="4">

<i><b>1. Tên chủ đề: Tính tốn, thiết kế động cơ một chiều khơng chổi than BLDC, rotor</b></i>

bên trong có cơng suất Pđm=250W.

1. Tổng quan về động cơ không chổi than BLDC. 2. Tính tốn thiết kế:

 Thiết kế kích thước cơ bản của động cơ.

 Thiết kế dây quấn, rãnh stator

 Tính tốn điện trở, điện cảm, kiểm tra mật độ từ thông nam châm tại điểm làm việc

 Xây dựng đặc tính mở máy và tính tốn tham số không tải. 3. Mô phỏng kết quả thiết kế động cơ trên phần mềm.

<i>2.1. Hoạt động/Nội dung 1: Tổng quan về động cơ không chổi than BLDC</i>

- Mục tiêu/chuẩn đầu ra: Kiến thức về thiết kế máy điện.

<i>2.2. Hoạt động/Nội dung 2: Tính tốn, thiết kế.</i>

- Mục tiêu/chuẩn đầu ra: Xây dựng được quy trình thiết kế động cơ khơng chổi than BLDC, cách thiết kế kích thước mạch từ, dây quấn stato và rôto.

<i>2.3. Hoạt động Nội dung 3: Mô phỏng kết quả tính tốn, thiết kế trên phần</i>

- Mục tiêu/chuẩn đầu ra: Biết được cách sử dụng phần mềm để mô phỏng xác định kết quả, so sánh đối chiếu với kết quả tính tốn giải tích.

</div><span class="text_page_counter">Trang 5</span><div class="page_container" data-page="5">

1. Tài liệu học tập: Giáo trình Máy điện đặc biệt (Nguyễn Trọng Thắng); Padmaraja Yedamate, Microchip Technology Inc, AN885, “Brushless DC

4. International Journal of Research Publications In Engineering And Technology

BRUSHLESS DC MOTOR USING ANSYS’, April -2016

</div><span class="text_page_counter">Trang 6</span><div class="page_container" data-page="6">

<b>KẾ HOẠCH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN MÔN HỌC</b>

<b> 3. Tiến độ thực hiện: Tính tốn, thiết kế động cơ một chiều khơng chổi thanBLDC, rotor bên trong có cơng suất Pđm=250W.</b>

<b>Người thực hiệnNội dung công việcPhương pháp thực hiện</b>

Phạm Xuân Hiệp Trần Ngọc Hải

Chương 1: Tổng quan về động cơ không chổi than.

Tìm hiểu tài liệu, viết báo cáo.

Phạm Xuân Hiệp

Chương 2: Tính tốn, thiết kế - Thiết kế kích thước cơ bản của động cơ.

Tìm hiểu tài liệu, viết báo cáo.

Phạm Xn Hiệp

Chương 2: Tính tốn, thiết kế - Thiết kế nam châm.

- Thiết kế dây quấn, rãnh stator.

Tìm hiểu tài liệu, thiết kế theo yêu cầu đề tài, viết báo cáo.

Trần Ngọc Hải Đào Tất Đức

Chương 2: Tính tốn, thiết kế - Tính tốn điện trở, điện cảm. - Kiểm tra mật độ từ thông nam châm tại điểm làm việc.

Tìm hiểu tài liệu, thiết kế theo yêu cầu đề tài, viết

Tìm hiểu tài liệu, nhập số liệu kỹ thuật cho chương trình, theo dõi quá trình

Trình bày nội dung báo cáo ĐAMH Tổng hợp tất cả các nội dung đã được trao đổi,

</div><span class="text_page_counter">Trang 7</span><div class="page_container" data-page="7">

Trần Ngọc Hải <sup>thống nhất trong nhóm và</sup> các kết quả đạt được.

<i>Ngày 04 tháng 7 năm 2022.</i>

<b>XÁC NHẬN CỦA GIẢNG VIÊN</b>

TS. Nguyễn Việt Anh

</div><span class="text_page_counter">Trang 8</span><div class="page_container" data-page="8">

<b>Tên chủ đề: Tính tốn, thiết kế động cơ một chiều khơng chổi than BLDC, rotor</b>

bên trong có công suất Pđm=250W.

<b>Người thực hiệnNội dung công việcKết quả đạt</b>

- Thiết kế kích thước cơ bản DC.

Phạm Xuân Hiệp

Chương 2: Tính tốn, thiết kế - Thiết kế nam châm

- Thiết kế dây quấn, rãnh stator

Trần Ngọc Hải Đào Tất Đức

Chương 2: Tính tốn, thiết kế - Tính tốn điện trở, điện cảm. - Kiểm tra mật độ từ thông nam châm tại điểm làm việc.

<b>XÁC NHẬN CỦA GIẢNG VIÊN</b>

TS. Nguyễn Việt Anh

</div><span class="text_page_counter">Trang 9</span><div class="page_container" data-page="9">

<b>MỤC LỤC</b>

MỤC LỤC...9

DANH MỤC HÌNH ẢNH...10

LỜI NĨI ĐẦU...11

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ BLDC...12

1.1. Khái quát về động cơ không chổi than...12

1.2. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động...12

1.3. Cấu trúc động cơ...13

1.3.1. Stator (Phần tĩnh)...13

1.3.2. Rotor trong (phần quay)...14

1.4. Đặc tính cơ của động cơ BLDC...15

CHƯƠNG 2: TÍNH TỐN THAM SỐ ĐỘNG CƠ...16

2.1 Thuật toán thiết kế động cơ BLDC...16

2.2. Các thơng số hình học mạch từ và dây quấn...17

CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG KIỂM NGHIỆM THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ BLDC CÙNG PHÂN TÍCH, ĐÁNH GIÁ KẾ QUẢ...27

3.1. Ứng dụng mô phỏng trong thiết kế động cơ điện BLDC...27

KẾT LUẬN...36

TÀI LIỆU THAM KHẢO...36

<b>DANH MỤC HÌNH Ả</b>

</div><span class="text_page_counter">Trang 10</span><div class="page_container" data-page="10">

Hình 1- 1 Sơ đồ khối chức năng...12

Hình 1- 2 Cấu tạo một động cơ BLDC điển hình...12

Hình 1- 3: Các dạng thiết kế thường gặp...13

Hình 1- 4. Cấu tạo của Stator có rãnh và khơng rãnh...13

Hình 1- 5: Các dạng thiết kế cấu trúc stator thường gặp...14

Hình 1- 6: Các dạng thiết kế cấu rotor thường gặp...14

Hình 1- 7: Đồ thị đặc tính cơ...15Y Hình 2- 1 Sơ đồ thuật tốn thiết kế động cơ...17

Hình 2- 2: Thiết kế kích thước cơ bản động cơ...18

Hình 2- 3: Tính tốn nam châm...19

Hình 2- 4: Thiết kế dây quấn, rãnh stator...20

Hình 2- 5: Tính tốn điện trở, điện cảm và kiểm tra mật độ từ thơng khi có phẩn ứng phần ứng...21

Hình 2- 6: Thuật tốn kiểm tra tổn hao động cơ...22

Hình 2- 7: Thuật tốn hiệu chỉnh mật độ từ thơng động cơ...23

</div><span class="text_page_counter">Trang 11</span><div class="page_container" data-page="11">

<b>DANH MỤC KÍ HIỆU, TỪ VIẾT TẮT</b>

 Các từ viết tắt Từ viết

<i>PMSM Permanent Magnet SynchronousMotors</i>

Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu

PWM <i>Pulse width modulation</i> Điều chế độ rộng xung

FEM <i>Finite Element Method</i> Phương pháp phần tử hữu hạn

</div><span class="text_page_counter">Trang 12</span><div class="page_container" data-page="12">

<b>LỜI NĨI ĐẦU</b>

Khi nhận và thực hiện đồ án này, nhóm sinh viên mong muốn có một phần đóng góp nhỏ vào việc tổng hợp lý thuyết và đưa ra các cơng thức sử dụng tính tốn thiết kế động cơ BLDC. Một điều cần thiết để những đồ án cùng cấp tiếp sau bứt

<i>phá ra khỏi lối mòn “truyền thống” khi nghiên cứu những dạng động cơ “truyềnthống” mà thế giới bắt đầu ít sử dụng. Nội dung bản tổng hợp với ba phần cơ bản:</i>

nghiên cứu lý thuyết; xây dựng các cơng thức tính cơ bản; mơ phỏng kiểm nghiệm trên công cụ số; đưa ra kết luận và định hướng phát triển.

</div><span class="text_page_counter">Trang 13</span><div class="page_container" data-page="13">

Tuy nhiên với tầm hiểu biết còn hạn chế, nội dụng đề tài trải rộng, thời gian thực hiện gấp rút. Cho nên đồ án này không thể tránh khỏi những thiếu sót, vì vậy nhóm sinh viên thực hiện đồ án ln cần nhiều ý kiến đóng góp hồn thiện từ mọi ý kiến phản biện để những nghiên cứu tiếp theo có thể hồn thiện hơn.

Trong một khoảng thời gian ngắn chắc rằng bài làm của nhóm sẽ khơng tránh khỏi những thiếu sót. Nhóm em rất mong được sự đóng góp ý kiến của thầy

<i><b>Nguyễn Việt Anh để đồ án của chúng em hoàn thiện hơn. </b></i>

<i>Chúng em xin chân thành cảm ơn</i>

</div><span class="text_page_counter">Trang 14</span><div class="page_container" data-page="14">

<b>1.1. Khái quát về động cơ không chổi than</b>

Động cơ không chổi than - Brushless Direct Current (BLDC) là loại động cơ được hoạt động dựa vào từ trường vĩnh cữu và cảm biến xác định vị trí, khơng sử dụng chổi than (bàn chải) giúp loại bỏ những nhược điểm của động cơ một chiều trong khi vẫn giữ được đặc tính mơmen/ tốc độ tuyến tính và những ưu điểm trong điều khiển của động cơ một chiều.

<b>1.2. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động</b>

Động cơ khơng tiếp xúc một chiều có cấu tạo từ ba thành phần chính sau:

1. Động cơ khơng tiếp xúc với cuộn ứng m- pha trên stato và rotor kích thích bằng nam châm vĩnh cứu.

2. Cảm biến vị trí rotor, đặt cùng vỏ máy với động cơ, thực hiện chức năng tạo ra tín hiệu điều khiển nhằm xác định thời điểm và thứ tự đổi chiều.

3. Bộ đổi chiều không tiếp xúc, thực hiện đổi chiều dịng điện trong cuộn ứng trên stator theo tín hiệu điều khiển của cảm biến vị trí rotor

</div><span class="text_page_counter">Trang 15</span><div class="page_container" data-page="15">

Về các đặc tính, khả năng sử dụng, tính kinh tế. Đặc điểm của loại máy điện này là làm việc tin cậy, không tạo tia lửa điện, khơng gây nhiễu và có tuổi thọ cao hơn so với các loại động cơ một chiều thông thường.

Cấu trúc động cơ quay được thiết kế dưới dạng trụ. Phần lớn thiết kế 4 dạng: Rotor ở phía trong stator (hình 1.3a), Rotor ở phía ngồi stator (hình 1.3b), Động cơ dạng địa, từ trường ngang theo trục ngang 1.3c, d.

<i>Hình 1- 3: Các dạng thiết kế thường gặp</i>

<b>1.3.1.Stator </b>

Stator bao gồm vỏ máy, lõi thép và dây quấn.

<i>Hình 1- 4. Cấu tạo của Stator có rãnh và khơng rãnh</i>

</div><span class="text_page_counter">Trang 16</span><div class="page_container" data-page="16">

Với stator có rãnh như hình 1.5 a, độ dài khe hở khơng khí nhỏ nên có độ từ thẩm cao dẫn đến mật độ từ trường của khe hở khơng khí cao hơn. Nhờ dây quấn được đặt trong rãnh với hệ số dẫn nhiệt của vật liệu sắt từ cao nên khả năng tỏa nhiệt tốt hơn. Nhưng nó có nhược điểm là gây ra mô men đập mạch lớn và khó khăn trong q trình quấn dây do u cầu thiết kế độ rộng miệng rãnh.

Với stator khơng có rãnh như hình 1.5 b, các vịng dây được quấn trên gơng stator. Với cách quấn dây này khơng có mô men đập mạch và dây quấn được phân bố đều trên khắp stator. Tuy nhiên chính vì điều này mà khe hở khơng khí lớn và từ trở của khe hở khơng khí tăng lên. Vì vậy khó tản nhiệt trong dây quấn cũng như mạch từ, mật độ dòng điện trong dây quấn giảm xuống và hiệu hiệu suất của động cơ loại này luôn thấp hơn loại stator có rãnh.

Với stator có rãnh kín như hình 1.5 c, khắc phục những nhược điểm của stator không rãnh. Tuy nhiên do ảnh hưởng của miệng rãnh kín gây ra ngắn mạch mạch từ của những cuộn dây, giảm từ trường liên kết giữa stator và rotor ảnh hưởng đến giá trị của b-EMF. Vì vậy nhằm tránh những ảnh hưởng này thì cầu nối kín miệng rãnh phải được thiết kế tính tốn với mức nhỏ nhất có thể sản xuất được. Răng và gông từ được chế tạo tách rời, cho nên khi lắp ráp phải đảm bảo tính đồng tâm và giảm thiểu khe hở khơng khí giữa răng và gơng từ.

<i>Hình 1- 5: Các dạng thiết kế cấu trúc stator thường gặp</i>

</div><span class="text_page_counter">Trang 17</span><div class="page_container" data-page="17">

<b>1.3.2.Rotor trong</b>

<i>Hình 1- 6: Các dạng thiết kế cấu rotor thường gặp</i>

Kiểu đặt nam châm như hình 1.6 a-d gọi là kiểu nam châm gắn bề mặt. Nam châm hình dạng cung trịn hướng tâm ở hình 3.9a là kiểu cổ điển được chế tạo. Tương tự, kiểu gắn nam châm hình 1.6 b,c nhưng các cạnh bên của nam châm song song với nhau. Các nam châm hình 1.6 a,b,c được chế tạo từ các miếng nam châm ban đầu hình khối và được từ hóa trước khi lắp vào rotor, khác với hình 1.6d được chế tạo để bao quanh mạch từ rotor và được từ hóa khi đã lắp vào mạch từ. Phân bố nam châm hình cánh quạt như hình 1.6 e, có diện tích mặt nam châm lớn hơn so với kiểu phân bố trên bề mặt cho nên sử dụng được những loại nam châm có tính từ thấp như ferrite với dạng khối. Nhúng nam châm vào trong rotor như hình 1.6 f đảm bảo máy hoạt động ổn định khi với tốc độ cao, tuy nhiên sẽ làm tăng từ trở khi từ thơng từ nam châm qua khe hở khơng khí, tạo ra sự nhấp nhô mô men lớn hơn.

Đặc tính cơ của động cơ BLDC giống đặc tính cơ của động cơ điện một chiều thơng thường như hình 1.7. Tức là mối quan hệ giữa mô men và tốc độ là các đường tuyến tính nên rất thuận tiện trong q trình điều khiển động cơ để truyền động cho các cơ cấu khác. Vì vậy vùng điều chỉnh của động cơ có thể được mở rộng hơn.

</div><span class="text_page_counter">Trang 18</span><div class="page_container" data-page="18">

<i>Nhóm 2 GVHD:TS. Nguyễn Việt Anh</i>

Các thông số yêu cầu thiết kế động cơ

Thiết kế kích thước cơ bản động cơ

</div><span class="text_page_counter">Trang 19</span><div class="page_container" data-page="19">

<i> Đồ án Thiết kế thiết bị điện 19 KhoaĐiện</i>

<i>Hình 2- 1 Sơ đồ thuật tốn thiết kế động cơ</i>

<b>2.2. Các thơng số hình học mạch từ và dây quấn </b>

Mơ phỏng phần mềm Ansys Maxwell Tính tốn điện trở, điện cảm

Kiểm tra mật độ từ thông nam châm tại điểm làm việc

Thiết kế dây quấn, rãnh stator

Thuật tốn kiểm tra (η, Eph, cosφ)

Khơng đạt Khơng

đạt

</div><span class="text_page_counter">Trang 20</span><div class="page_container" data-page="20">

10 Số rãnh của một pha Nsp Rãnh/ pha 4

<b>2.2.1.Thiết kế tính tốn thơng số mạch từ</b>

<i>Bảng 2- 2: Thơng số tính tốn mạch từ</i>

</div><span class="text_page_counter">Trang 21</span><div class="page_container" data-page="21">

17 Số rãnh stator/pha/ cực Nspp int Nspp = int(Nsp/Nm) 1

</div><span class="text_page_counter">Trang 22</span><div class="page_container" data-page="22">

49 Hệ số phân dây quấn rải kd

</div><span class="text_page_counter">Trang 23</span><div class="page_container" data-page="23">

74 Độ cao đáy nhỏ d2 mm Lựa chọn 0,5

việc nam châm

</div><span class="text_page_counter">Trang 24</span><div class="page_container" data-page="24">

96 Độ tự cảm đầu bối dây Le H

<b>2.2.2.Thiết kế tính tốn vật liệu và một số hệ số đặc tính động cơ</b>

<i>Bảng 2- 3: Thơng số tính tốn vật liệu</i>

</div><span class="text_page_counter">Trang 25</span><div class="page_container" data-page="25">

Công suất tính tốn

21 <sup>Hiệu suất phần động</sup>

23 <sup>Giá trị nhấp nhô mô</sup>

</div><span class="text_page_counter">Trang 26</span><div class="page_container" data-page="26">

răng stator

7 <sup>Độ dẫn nhiệt của vật liệu</sup>

</div><span class="text_page_counter">Trang 27</span><div class="page_container" data-page="27">

Mục đích xây dựng mơ hình trên phần mềm Ansys Maxwell để xác định phân bố từ trường và kiểm tra các thông số thiết kế của động cơ với modul Rm-xprt của phần mềm.

Q trình mơ phỏng trên Maxwell gồm hai bước cơ bản:

 Nhập thông số hình học, vật liệu, yêu cầu và đáp ứng đầu vào trong modul Rm-xprt.

 Xuất dữ liệu từ modul Rm-xprt sang modul 2D.

<i><b>b) Giá trị tính tốn tự động trong Rm-xprt</b></i>

<i>Bảng 3- 1. Kết quả tính tốn tự động trên mô đul Rm-xprt-Ansys Maxwell</i>

</div><span class="text_page_counter">Trang 28</span><div class="page_container" data-page="28">

Thông số Đơn vị <sup>Giá trị mô</sup>

STATOR DATA

Outer Diameter of Stator (Đường kính

</div><span class="text_page_counter">Trang 29</span><div class="page_container" data-page="29">

Number of Conductors per Slot (số

ROTOR DATA

PERMANENT MAGNET DATA

273.675

</div><span class="text_page_counter">Trang 30</span><div class="page_container" data-page="30">

Recoil Residual Flux Density Tesla 1.23

MATERIAL CONSUMPTION

STEADY STATE PARAMETERS

NO-LOAD MAGNETIC DATA

</div><span class="text_page_counter">Trang 31</span><div class="page_container" data-page="31">

Rotor-Yoke Ampere Turns A.T 0.235682

Armature Reactive Ampere Turns at

Correction Factor for Magnetic Circuit

FULL-LOAD DATA

101.148 The 3-phase, 2-layer winding can be

TRANSIENT FEA INPUT DATA

</div><span class="text_page_counter">Trang 32</span><div class="page_container" data-page="32">

Equivalent Stator Stacking

<i><b>c) Kết quả mô phỏng trong Rm-xprt và Maxwell 2D.</b></i>

* Đồ thị được xuất ra từ mơ phỏng trong Rm-xprt

</div><span class="text_page_counter">Trang 33</span><div class="page_container" data-page="33">

<i>Hình 4. 4 Mơ men đập mạch giữa hai bánh răng stator</i>

</div><span class="text_page_counter">Trang 34</span><div class="page_container" data-page="34">

<i>Hình 4. 5 Mật độ từ thơng khe hở khơng khí</i>

</div><span class="text_page_counter">Trang 35</span><div class="page_container" data-page="35">

* Đồ thị được xuất ra trong Ansys Maxwell 2D.

<i>Hình 4. 9 Chia lưới tính tốn FEM trong Asys Maxwell 2D</i>

<b>d, Bản vẽ thiết kế động cơ BLDC</b>

Bản vẽ thiết kế động cơ BLDC trên Ansys maxwell 3D.

</div><span class="text_page_counter">Trang 36</span><div class="page_container" data-page="36">

<b>KẾT LUẬNKết quả nhận được</b>

Đồ án đã đề cập và giải quyết được một số vấn đề về lý thuyết cơ bản, cơ sở thiết kế và mơ hình hóa kiểm nghiệm động cơ một chiều khơng chổi than với những công việc đã thực hiện và đạt được kết quả như sau:

- Xây dựng cơ sở lý thuyết thiết kế động cơ BLDC.

- Làm rõ nguyên lý hoạt động và điều khiển động cơ BLDC.

- Đưa ra cơ sở toán học kiểm nghiệm thiết kế động cơ trên nền ứng dụng số. - Tính tốn cơ bản các kết cấu cơ khí từ những vật liệu có thơng số rõ ràng. - Đưa ra những bản vẽ cơ sở chế tạo.

</div><span class="text_page_counter">Trang 37</span><div class="page_container" data-page="37">

<b>Những mặt hạn chế </b>

Mặc dù đã đạt được một số kết quả khả quan đã nêu trong nội dung đồ án. Nhưng do những lý khác nhau cho nên đồ án này vẫn còn nhiều mặt hạn chế cần được giải quyết và hồn thiện:

- Quy trình thiết kế động cơ chưa đạt được tính chuẩn hóa.

- Xây dựng mơ hình giải tích mới chỉ dừng lại ở những nội dung chung nhất. - Phần lớn các công thức đại số đưa ra mới chỉ tính tốn.

<b>Để hồn thành đồ án này, một lần nữa em xin cảm ơn thầy giáo Nguyễn ViệtAnh đã tận tình dạy bảo, hướng dẫn, tạo điều kiện cho em trong suốt quá trình làm</b>

đồ án.

Em xin chân thành cảm ơn và kính chúc các thầy cùng gia đình mạnh khỏe, hạnh phúc và thành đạt!

<i>Hà nội, ngày 21 tháng 8 năm 2022</i>

Nhóm sinh viên thực hiện Trần Ngọc Hải Phạm Xuân Hiệp

Đào Tất Đức

<b>TÀI LIỆU THAM KHẢO</b>

[1] Chapter 1 Brushless Permanent Magnet Motor Design 2nd Edition. Dr. Duane Hanselman. 2006, Magna Physics Publishing, ISBN: 1-881855-15-5.

[2] Chapter 1 Design of Brushless Permanet Magnet Motor. J.R Hendershot Jr and THE Miller. 1994, Maga Physics, ISBN: 1-881855-03-1.

[3] Chapter 1 SPEED's Electric Machines with problems and solutions. TJE Miller. 2002- 2011.

</div><span class="text_page_counter">Trang 38</span><div class="page_container" data-page="38">

[4] Chapter 1 Permanent Magnet Motor Techlonogy 3nd Edition. Prof. Jacek F. Gieras. 2010, Taylor and Francis Group, ISBN: 978-1-4200-6440-7.

[5] Chapter 1 & 8 Permanent Magnet Motor Techlonogy Design and Application 3nd Edition. Jacek F. Gieras and Mitchell Wing. 2006, Marcel Dekker,ISBN: 0-8247-0739-7.

[6] Chapter 7 Brushless Permanent Magnet Motor Design 2nd Edition. Dr. Duane Hanselman. 2006, Magna Physics Publishing, ISBN: 1-881855-15-5.

</div>