báo cáo bài tập lớn thiết kế hệ thống cơ điện tử đề tài hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (1.75 MB, 44 trang )

<span class="text_page_counter">Trang 1</span><div class="page_container" data-page="1">

<b>BỘ CÔNG THƯƠNG </b>

<b>TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ </b>

<b>BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN </b>

<b>MÔN: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ </b>

<b>Đề tài: Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc </b>

<b>Giáo viên hướng dẫn: TS. Nguyễn Văn Trường Lớp: Cơ điện tử1 – K16 LTCĐ-ĐH </b>

<b>Phương Trường Thành 2020605302 Nhóm: 19 </b>

</div><span class="text_page_counter">Trang 2</span><div class="page_container" data-page="2">

<b>1.3 Thiết lập danh sách yêu cầu ... 3 </b>

<b>CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ SƠ BỘ ... 7 </b>

3.1 Bắt đầu với giải pháp nguyên tắc và danh sách yêu cầu ... 18

3.2 Thiết kế chi tiết ... 18

<b>3.2.2 Bảo vệ hệ thống điện ... 19 </b>

a Chống ngắn mạch và chống đảo pha ... 19

b Contactor chống đảo pha ... 20

<b>3.2.3 An toàn cho dây chuyền ... 21 </b>

</div><span class="text_page_counter">Trang 3</span><div class="page_container" data-page="3">

3.2.7Nhận biết vị trí sản phẩm để phân loại ... 31

3.2.8Đưa sản phẩm vào nơi yêu cầu ... 32

3.2.9Bộ chuyển đổi ... 33

Phác thảo hệ thống 3D hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc ... 35

3.3 Tích hợp hệ thống ... 36

</div><span class="text_page_counter">Trang 4</span><div class="page_container" data-page="4">

<b>DANH MỤC HÌNH ẢNH </b>

Hình 1.1 Dây truyền phân loại sản phẩm trong nhà xưởng ... 2

Hình 2.1 Sơ đồ cấu trúc làm việc của hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc ... 11

Hình 2.2 Sơ đồ cấu trúc chức năng của hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc...12

Hình 2.3 Sơ đồ chức năng bảo vệ hệ thống điện ...14

Hình 2.4 Sơ đồ cấu trúc chức năng an tồn cho dây chuyền ...14

Hình 2.5 Sơ đồ cấu trúc chức năng di chuyển sản phẩm ...14

Hình 2.6 Sơ đồ cấu trúc chức năng dẫn động ...15

Hình 3.1 Ổn áp Litanda 10KVA 3 pha ...19

Hình 3.2 EZC100B3015 - Aptomat MCCB 3P 15A 7.5kA Schneider ...20

Hình 3.3 CONTACTOR 3 pha 18A MAC-318/380...21

Hình 3.15 Động cơ Digital RC Servo LD-27MG - 79C6 ...33

Hình 3.16 Bộ chuyển đổi AC 220V sang DC 0-48V 10A ...34

Hình 3.17 Hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc ...35

Hình 3.18 Bản vẽ lắp của hệ thống ...35

</div><span class="text_page_counter">Trang 5</span><div class="page_container" data-page="5">

<b>DANH MỤC BẢNG BIỂU </b>

Bảng 1 Nguyên tắc làm việc cho từng chức năng hệ thống phân loại sản phẩm

...15

Bảng 2 Điểm đánh giá cho các biến thể ...17

Bảng 3 Thông số kỹ thuật ổn áp Litanda 10KVA 3 pha ...19

Bảng 4 Thông số kỹ thuật EZC100B3015 - Aptomat MCCB 3P 15A 7.5kA Schneider ...20

Bảng 5 Thông số kỹ thuật CONTACTOR 3 pha 18A MAC-318/380...21

Bảng 6 Thông số kỹ thuật cảm biến vật cản hồng ngoại HW-488 ...22

Bảng 7 Thơng số kỹ thuật cịi hú đèn chớp báo động 220V SHP-SOS3 ...23

Bảng 8 Thông số kỹ thuật Emergency Stop...24

Bảng 9 Thông số kỹ thuật động cơ điện 3 pha 2,2kW 3hp ...26

Bảng 10 Thông số kỹ thuật hộp số giảm tốc ZQ ...27

Bảng 11 Thông số kỹ thuật Arduino Uno R3...30

Bảng 12 Thông số kỹ thuật cảm biến vật cản hồng ngoại HW-488 ...32

Bảng 13 Thông số kỹ thuật động cơ Digital RC Servo LD-27MG - 79C6 ...33

Bảng 14 Thông số kỹ thuật bộ chuyển AC sang DC ...34

</div><span class="text_page_counter">Trang 6</span><div class="page_container" data-page="6">

<b>CHƯƠNG 1: NỘI DUNG THIẾT KẾ 1.1 Tổng Quan </b>

Khoa học kỹ thuật luôn luôn phát triển trong tất cả các lĩnh vực, nhất là các ngành sản xuất. Việc đòi hỏi cải tiến và nâng cấp hệ thống sản xuất luôn là ưu tiên hàng đầu. Một trong những hệ thống đó là hệ thống phân loại sản phẩm tự động. Hệ thống này giúp cho sản xuất linh hoạt hơn, tiết kiệm thời gian và nhân lực, tăng sản lượng, đem lạilợi ích kinh tế cao và hiệu quả.

Để phân loại sản phẩm có nhiều phương pháp như phân loại theo khối lượng, kích thước, màu sắc…Máy phân loại sản phẩm theo màu sắc có thể phân loại các sản phẩm như cà phê, nhựa màu, gạo, các loại hạt,... nhờ vào camera kiểm tra sản phẩm, công nghệ vision xử lý ảnh tự động. Với năng suất từ 0.8 - 15 tấn/giờ (tùy vào loại model), tỷ lệ chính xác >99%. Hệ thống phân loại sản phẩm tự động theo màu sắc được ứng dụng rộng rãi trong các ngành nông nghiệp, thực phẩm, dầu, hóa chất, cơng nghiệp dược phẩm, linh kiện điện tử, thiết bị y tế,…

Đã có nhiều loại máy được ra đời nhằm phục vụ yêu cầu trong sản xuất một trong số đó là máy phân loại sản phẩm theo màu sắc với mục đích rút ngắn thời gian làm việc, giảm nhân công lao động và tăng độ chính xác cao.

Nhằm phục vụ hiện đại hóa quy trình sản xuất, hệ thống phân loại sản phẩm ra đời là một công cụ hiệu quả giúp thay thế con người trong công việc và phân loại các sản phẩm, nó đã góp phần nâng cao hiệu quả trong cơng việc, với một hệ thống phân loại hồn chỉnh nó có thể phân loại các sản phẩm với độ tin cậy cao, hoạt động liên tục giảm tối đa thời gian trì hỗn hệ thống.

</div><span class="text_page_counter">Trang 7</span><div class="page_container" data-page="7">

Hình 1.1 Dây truyền phân loại sản phẩm trong nhà xưởng

Hiện nay hệ thống phân loại sản phẩm được ứng dụng rất nhiều trong các dây chuyền sản xuất của các nhà máy như trong dây truyền phân loại gạch, ngói, đá granite, hoặc phân loại các sản phẩm nhựa. Một số nghiên cứu ứng dụng đặc biệt để phân loại hạt cà phê và nhiều ứng dụng trong các lĩnh vực công nghiệp khác

Điển hình trong khi tại hầu hết các nhà máy sản xuất gạch ốp lát hiện nay khâu phân loại gạch được thực hiện bằng mắt (thường của người lao động do đó năng suất sản xuất và độ chính xác không được cao, một hệ thống tự động nhận dạng và phân loại ra đời hứa hẹn sẽ giúp tiết kiệm sức người và tăng năng suất cho nhà máy.

Hệ thống phân loại được đưa vào trong nhiều ứng dụng thực tiễn giúp đáp ứng tối đa nhu cầu phân loại và phân phốisản phẩm. Có rất nhiều hệ thống cho bạn lựa chọn, loại nào phù hợp sẽ phụ thuộc vào một số yếu tố như tốc độ, loại sản phẩm mà hệ thống xử lý và không gian cài đặt. Tùy theo lựa chọn của bạn, hệ thống phân loại thường được ứngdụng trong các ngành sau:

- Hệ thống phân loại trong ngành chuyển phát nhanh

Trong chuỗi cung ứng, hệ thống phân loại có thể được sử dụng cho các ứng dụng khác nhau để mang lại hiệu quả caohơn. Các giai đoạn điển hình trong

</div><span class="text_page_counter">Trang 8</span><div class="page_container" data-page="8">

chuỗi cung ứng mà hệ thống phân loại có thể được sử dụng bao gồm gửi đến, trảhàng, gửi đi hoặc vận chuyển.

- Hệ thống phân loại trong các ngành công nghiệp nhẹ

Đưa hệ thống phân loại vào các hoạt động sản xuất của các ngành công nghiệp nhẹ như may mặc sẽ giúp q trìnhphân loại hàng hóa nhanh chóng, tăng tốc độ xử lý sản phẩm. Sử dụng hệ thống phân loại tự động thay thế sức laođộng của con người, loại bỏ các thao tác thủ công, giảm sai xót trong q trình phân loại.

- Hệ thống phân loại trong các ngành công nghiệp dược phẩm

Đưa hệ thống phân loại vào các ngành công nghiệp dược phẩm được đánh giá là mang lại giá trị to lớn cho hoạt độngkinh doanh của doanh nghiệp. Hệ thống chia sản phẩm theo các mã vạch, màu sắc được cài đặt sẵn, giúp tối ưu hóaq trình phân loại.

<b>1.2 Lập kế hoạch và làm rõ nhiệm vụ </b>

1 15/05/2023 - 18/05/2023 Tìm hiểu lịch sử ra đời và ứng dụng 2 19/05/2023 - 22/05/2023 Thiết lập cấu trúc chức năng 3 23/05/2023 - 26/06/2023 Lên kế hoạch và làm rõ nhiệm vụ

4 27/05/2023 - 30/05/2023 <sup>Thiết lập chức năng tổng thể và chức năng </sup>con

5 31/05/2023 - 02/06/2023 <sup>Tìm kiếm các nguyên tắc làm việc và đánh </sup>giá và lựa chọn các biến thể

6 03/06/2023 –10/06/2023 Thiết kế cụ thể

7 11/05/2023 - 15/06/2023 Chỉnh sửa và hoàn thành đề tài

<b>1.3 Thiết lập danh sách yêu cầu </b>

Danh sách yêu cầu hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc

Những

</div><span class="text_page_counter">Trang 9</span><div class="page_container" data-page="9">

D D D

Màu sắc của sản phẩm Vị trí của sản phẩm Tín hiệu điều khiển

W D D D

Dễ dàng vận hành

Tiếng ồn khi vận hành < 80dB. Loại bỏ cạnh sắc trên máy. Cách điện tốt.

D D

Phơi có kích thước nhỏ hơn 200𝑐𝑚<small>2</small>

Kích thước tổng thể: Chiều dài: 3-4m Chiều rộng: 0.5-1m Chiều cao: 1-2m

Kích thước băng chuyền: Chiều dài: 2-3.5m Chiều rộng: 0.5-1.5m

Khung làm bằng thép chống gỉ, có đế cao su ở chân

</div><span class="text_page_counter">Trang 10</span><div class="page_container" data-page="10">

D D

Tỉ lệ phân loại chính xác: >99%

Hệ thống phải đảm bảo được độ xử lý nhận màu chính xác khi tốc độ của sản phẩm đi qua.

W D

<b>Vận hành và bảo dưỡng: </b>

Có thể vận hành bởi lao động phổ thông.

Hệ thống được thiết kế theo dạng module, có thể tháo rời, di chuyển và lắp ráp lại (cho việc di chuyển nhà xưởng..v..v).

Tuổi thọ làm việc tối thiểu 10 năm trong điều kiện làm việc tiêu chuẩn của hệ thống, bảo dưỡng định kì đúng hạn.

Phụ tùng có thể thay thế và có thể mua ở ngồi (khơng cần mua của nhà sản xuất).

</div><span class="text_page_counter">Trang 11</span><div class="page_container" data-page="11">

Nghiên cứu và phát triển tối đa 6 tháng

</div><span class="text_page_counter">Trang 12</span><div class="page_container" data-page="12">

<b>CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ SƠ BỘ </b>

- Dễ dàng vận hành

- Tiếng ồn khi vận hành < 80dB. - Loại bỏ cạnh sắc trên máy. - Cách điện tốt.

- Phơi có kích thước nhỏ hơn 200(cm)^2 - Kích thước tổng thể:

+ Chiều dài: 3-4m + Chiều rộng: 0.5-1m + Chiều cao: 1-2m

- Kích thước băng chuyền: Chiều dài: 2-3.5m

</div><span class="text_page_counter">Trang 13</span><div class="page_container" data-page="13">

<b>Vận hành và bảo dưỡng: </b>

- Có thể vận hành bởi lao động phổ thông.

- Hệ thống được thiết kế theo dạng module, có thể tháo rời, di chuyển và lắp ráp lại (cho việc di chuyển nhà xưởng..v..v).

- Tuổi thọ làm việc tối thiểu 10 năm trong điều kiện làm việc tiêu chuẩn của hệ thống, bảo dưỡng định kì đúng hạn.

- Phụ tùng có thể thay thế và có thể mua ở ngồi (khơng cần mua của nhà sản xuất).

- Nghiên cứu và phát triển tối đa 1 năm

<i>Giai đoạn 2: Chuyển đổi dữ liệu định lượng thành dữ liệu định tính và giảm chúng thành các tuyên bố thiết yếu </i>

- Màu sắc của sản phẩm - Vị trí của sản phẩm - Tín hiệu điều khiển

- Dễ dàng vận hành

- Tiếng ồn khi vận hành < 80dB. - Loại bỏ cạnh sắc trên máy. - Cách điện tốt.

</div><span class="text_page_counter">Trang 14</span><div class="page_container" data-page="14">

- Thể tích, chiều dài, chiều rộng, chiều cao - Kích thước băng chuyền:

- Có thể vận hành bởi lao động phổ thơng.

- Phụ tùng có thể thay thế và có thể mua ở ngồi (khơng cần mua của nhà sản xuất).

- Nghiên cứu và phát triển tối đa 6tháng

<i>Giai đoạn 3: Trong mức độ nhất định, khái quát lại kết quả bước trước </i>

- Màu sắc của sản phẩm - Vị trí của sản phẩm - Tín hiệu điều khiển

</div><span class="text_page_counter">Trang 15</span><div class="page_container" data-page="15">

- Dễ dàng vận hành

- Tiếng ồn khi vận hành < 80dB. - Loại bỏ cạnh sắc trên máy. - Cách điện tốt.

- Có thể vận hành bởi lao động phổ thơng.

- Phụ tùng có thể thay thế và có thể mua ở ngồi (khơng cần mua của nhà sản xuất).

</div><span class="text_page_counter">Trang 16</span><div class="page_container" data-page="16">

- Nghiên cứu và phát triển tối đa 6tháng

<i>Giai đoạn 4: Hình thành vấn đề theo các thuật ngữ trung lập về giải pháp </i>

Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc từ 2 màu trở lên

<b>2.2 Thiết lập cấu trúc chức năng </b>

2.2.1 Chức năng tổng thể

Hình 2.1 Sơ đồ cấu trúc làm việc của hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc Điện năng

Tín hiệu điều khiển

Sản phẩm chưa phân loại

Hệ thống phân loại sản phẩm

theo màu sắc

Sản phẩm đã phân loại Tín hiệu điện Cơ năng

</div><span class="text_page_counter">Trang 17</span><div class="page_container" data-page="17">

Điện

Sản phẩm chưa phân loại

Sản phẩm đã phân loại Tín hiệu điều khiển

Biến đổi điện

Xử lí và điều khiển tín hiệu

Bảo vệ hệ thống điện

Nhận biết màu sắc sản phẩm

An toàn cho dây chuyền

Nhận biết vị trí sản phẩm để phân loại

Di chuyển sản phẩm

Đưa sản phẩm vào nơi yêu cầu Biến áp

Hình 2.2 Sơ đồ cấu trúc chức năng của hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc

</div><span class="text_page_counter">Trang 18</span><div class="page_container" data-page="18">

Chống đảo pha

Điện năng

Xử lí và điều khiển tín hiệu

Xác định vị trí sản phẩm

Cảnh báo Dừng khẩn

Vị trí sản phẩm

Xử lý và điều khiển tín hiệu

Chuyển đổi

Cơ năng Điện

</div><span class="text_page_counter">Trang 19</span><div class="page_container" data-page="19">

- Dẫn động

Hình 2.6 Sơ đồ cấu trúc chức năng dẫn động

<b>2.3 Tìm kiếm nguyên tắc làm việc </b>

Bảo vệ hệ thống

điện

Chống ngắn mạch

Cầu chì Aptomat Mạch bảo vệ

Chống quá tải điện năng

Chống đảo pha

Mạch chống đảo pha

Contactor Đế tản nhiệt

An toàn cho dây chuyền

Xác định vị trí sản phẩm

Cảmbiến hồng ngoại

Cảmbiến quang laser

Cảm biến siêu âm

hiển thị

Dừng khẩn cấp <sup>Nút bấm cơ </sup> <sup>Nút bấm cảm </sup>ưng Điều khiển

Cơ năng

</div><span class="text_page_counter">Trang 20</span><div class="page_container" data-page="20">

4 Di chuyển sản phẩm

Chuyển đổi điện - cơ

Động cơ 3 pha

Động cơ xoay chiều 1 pha

Động cơ DC

Dẫn động

Điều khiển tốc độ

Điều khiển bằng xung

Hộp số bánh răng

Truyền động

Truyền động đai

Truyền động xích

Truyền động bánh răng

6 Nhận biết màu sắc sản phẩm

Cảm biến màu sắc

Camera

7 Nhận biết vị trí sản phẩm để phân loại

Cảm biến siêu âm

Cảm biến hồng ngoại

9 Biến đổi điện Bộ chuyển AC ra DC

Bảng 1 Nguyên tắc làm việc cho từng chức năng hệ thống phân loại sản phẩm

</div><span class="text_page_counter">Trang 21</span><div class="page_container" data-page="21">

<b>2.4 Kết hợp các nguyên tắc làm việc </b>

Các nguyên tắc làm việc được kết hợp thành các biến thể được biểu diễn như trong bảng ở trên. Cụ thể những nguyên tắc được đặt ký hiệu cùng màu sẽ tạo thành một biến thể. Theo bảng 4.1 ta có thể thấy có ba biến thể với ba màu khác nhau được chọn ra tương ứng màu xanh (biến thể 1), đỏ (biến thể 2) và vàng (biến thể 3). Từ đây ta xét tới tính khả thi của các biến thể vừa được tạo ra.

Sau khi kết hợp các nguyên tắc làm việc (biểu diễn trên bảng 4.1), ta được ba biến thể tiêu biểu:

Biến thể 1: 1.2 – 2.1.2 – 2.2.2 – 2.3.2 – 3.1.1 – 3.2.2 – 3.3.1 – 4.1.1 – 4.2.1.2 – 4.2.2.1 – 4.2.3.1 – 5.1 – 6.1 – 7.2 – 8.2.

Biến thể 2: 1.1 – 2.1.2 – 2.2.2 – 2.3.2 – 3.1.1 – 3.2.2 – 3.3.1 – 4.1.2 – 4.2.1.2 – 4.2.2.1 – 4.2.3.1 – 5.1 – 6.1 – 7.2 – 8.2.

Biến thể 3: 1.1 – 2.1.1 – 2.2.1 – 2.3.2 – 3.1.2 – 3.2.1 – 3.3.1 – 4.1.2 – 4.2.1.1 – 4.2.2.2 – 4.2.3.2 – 5.1 – 6.1 – 7.1 – 8.1.

Có 3 biến thể, có thể thấy biến thể 2 có tính khả thi và có thể chọn để thiết kế cụ thể

Biến thể 2

Biến thể 3

</div><span class="text_page_counter">Trang 22</span><div class="page_container" data-page="22">

An toàn cho dây chuyền

sản phẩm

Chuyển đổi điện -

Dẫn động

Điều khiển tốc độ

Bảng 2 Điểm đánh giá cho các biến thể

Qua quá trình đánh giá ta thấy biến thể số 2 có số điểm đánh giá cáo nhất và xếp hạng tổng thể tốt nhất. Điều đó cơ bản chứng tỏ biến thể 2 được tối ưu tốt nhất đối với các tiêu chí đề ra. Biến thể 2 do đó đại diện cho một giải pháp nguyên tắc tốt để bắt đầu giai đoạn thiết kế cụ thể.

</div><span class="text_page_counter">Trang 23</span><div class="page_container" data-page="23">

<b>CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ CỤ THỂ </b>

<b>3.1 Bắt đầu với giải pháp nguyên tắc và danh sách yêu cầu Cơ khí </b>

- Đảm bảo kích thước theo danh sách yêu cầu - Đảm bảo an tồn, cơng thái học và tính thẩm mỹ - Chế tạo, lắp ráp chính xác trong dung sai cho phép - Thiết kế đảm bảo cân bằng động khi làm việc - Băng tải hoạt động êm, công suất lớn

- Động cơ có tuổi thọ lâu dài, hoạt động bền bỉ

- Công nghệ phân loại sản phẩm theo màu sắc có độ chính xác cao

- Bộ điều khiển Arduino chính xác với tốc độ cao - Màn hình hiển thị đầy đủ rõ nét

- Phần mềm đơn giản trực quan

<b>Các yêu cầu ràng buộc khác về hệ thống </b>

- Phân loại được ít nhất 2 màu sắc và từ 200 sản phẩm / phút - Độ chính xác : >99%

- Giá thành: từ 30-40tr

- Phụ tùng có thể thay thế và có thể mua ở ngồi (khơng cần mua của nhà sản xuất).

<b>3.2 Thiết kế chi tiết </b>

Để hệ thống hoạt động một cách ổn định mà không lo đến hiện tượng sụt điện ảnh hưởng đến cả một dây chuyền thì cần cung cấp một dịng điện ổn định cho cả hệ thống chúng ta sẽ dùng máy ổn áp 3 pha.

Tên sản phẩm: Ổn áp Litanda 10KVA 3 pha

</div><span class="text_page_counter">Trang 24</span><div class="page_container" data-page="24">

Hình 3.1 Ổn áp Litanda 10KVA 3 pha

Thông số kỹ thuật:

Điện áp vào Gồm 2 dải điện áp : 160V~430V và 260V~430V

Độ bền cách điện Lớn hơn 3MΩ ở điện áp 1 chiều 500V Bảng 3 Thông số kỹ thuật ổn áp Litanda 10KVA 3 pha

<b>3.2.2 Bảo vệ hệ thống điện </b>

<b>a Chống ngắn mạch và chống đảo pha </b>

Sử dụng Aptomat để đáp ứng yêu cầu chống ngắn mạch chống đảo pha.

Aptomat được dùng như bộ phận ngắt mạch cho toàn bộ hệ thống, hoạt động khi dòng điện trong hệ thống vượt quá mức an toàn để giữ an toàn cho các thiết bị được mắc sau nó. Ưu điểm của Aptomat là đóng mở nhanh, tạo ít tia lửa trong q trình đóng mở, có thể khơi phục trạng thái đóng cắt mà khơng mất thời gian thay thế như cầu chì.

<i>- Công suất: P=UIcos  </i>

</div><span class="text_page_counter">Trang 25</span><div class="page_container" data-page="25">

- Công suất tải: P=12KW

- Nguồn sử dụng: U=380V

- Hệ số cơng suất: Cos = 0.8

=> Dịng tối đa I= <sup>P</sup>

<small>3UCos</small> = 12.4A Do đó chọn loại Aptomat 3 pha 15V.

Tên sản phẩm: EZC100B3015 - Aptomat MCCB 3P 15A 7.5kA Schneider.

Hình 3.2 EZC100B3015 - Aptomat MCCB 3P 15A 7.5kA Schneider

<b>b Contactor chống đảo pha </b>

Để tránh tình trạng đảo pha khiến động cơ đột ngột đảo chiều gây nguy hiểm hệ thống di chuyển sản phẩm, người ta sử dụng module contactor chống đảo pha làm thiết bị chống đảo pha cho động cơ kéo.

</div>