bài tập nhóm ứng dụng vi điều khiển trong kỹ thuật điện

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (4.85 MB, 77 trang )

<span class="text_page_counter">Trang 1</span><div class="page_container" data-page="1">

TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦY LỢIKHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

<b>BỘ MƠN KỸ THUẬT ĐIỆN-ĐIỆN TỬ</b>

<b>BÀI TẬP NHĨM</b>

<b>ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN TRONG KỸ THUẬT ĐIỆN </b>

Nhóm SV thực hiện: Nhóm 1

<b>Nguy;n Quang B<nhMSV:2151123327Nguy;n Văn B<nhMSV:2151120421Nguy;n Minh ChâuMSV:2151123328Nguy;n Thiê Cn ChinhMSV:2151120426Nguy;n Văn ChungMSV:2151123329Ph8m TrFng ChungMSV:2151123330</b>

<b> GV hướng dẫn: TS. Trần Hùng Cường </b>

</div><span class="text_page_counter">Trang 2</span><div class="page_container" data-page="2">

<b>BÀI 8: CHƯƠNG TR0NH XUT XUNG PWM ARDUINO...57</b>

<b>BÀI 9: C&C THIT BỊ C$M BIN NG DỤNG VI ARDUINO...61</b>

<b>BÀI 10: C&C THIT BỊ NGO.I VI VÀ KT NỐI THIT BỊ NGO.I VI VI ARDUINO...67</b>

<b>BÀI 11: ĐM SỐ LƯỢNG S$N PHẨM VÀ HIN THỊ LÊN LCD...71</b>

</div><span class="text_page_counter">Trang 3</span><div class="page_container" data-page="3">

<b>BÀI 1: ĐIỀU KHIỂN 8 LED ĐƠN VVI NHIỀU HIÊCU ỨNG 1. Yêu cầu</b>

HU1: Điều khiển 8 led nhấp nháy.

HU2: Điều khiển 8 led sáng chạy từ trái sang phải.HU3: Điều khiển 8 led sáng chạy từ phải sang trái.HU4: Điều khiển 8 led sáng dồn và tắt dồn từ trái qua phải.HU5: Điều khiển 8 led sáng dồn và tắt dồn từ phải qua trái.HU6: Điều khiển 8 led sáng dồn và tắt dồn từ 2 bên vào trong.HU7: Điều khiển 8 led sang dồn và tẳt dồn từ trong ra 2 bên.HU8: Điều khiển 8 led sáng xen kẽ.

</div><span class="text_page_counter">Trang 4</span><div class="page_container" data-page="4">

Bă t đâ u int i,

i<=7Tă t theo i

B t sang theo i<b>â</b>

i++i<8Trê+ 200 millis

static chay1; int i,jpinLed[]={2,3,4,5,6,7,8,9}

Hình 1.2: Lưu đồ điều khiển 8 LED s ng nh!p nh y

Hình 1.3: Lưu đồ điều khiển 8 LED ch%y t' tr i sang ph*i

</div><span class="text_page_counter">Trang 5</span><div class="page_container" data-page="5">

static chay1; int i,jpinLed[]={2,3,4,5,6,7,8,9}

B t sang led <b>â</b>

2Trê+ 300 millisB t sang led <b>â</b>

3Trê+ 300 millisB t sang led <b>â</b>

4Trê+ 300 millisB t sang led <b>â</b>

Trê+ 300 millis <sub>B t sang led 6</sub><b>â</b>

Trê+ 300 millisB t sang led 7<b>â</b>

Trê+ 300 millisB t sang led 8<b>â</b>

Trê+ 300 millisB t sang led 9<b>â</b>

Trê+ 300 millis <sub>Tă t led 2</sub>

Trê+ 300 millisTă t led 3Trê+ 300 millis

Tă t led 4Trê+ 300 millis

Tă t led 5

Trê+ 300 millis <sub>Tă t led 6</sub>Trê+ 300 millisTă t led 7Trê+ 300 millis

Tă t led 9Trê+ 300 millis

Tă t led 8Trê+ 300 millisHình 1.4: Lưu đồ điều khiển 8 LED ch%y t' ph*i sang tr i

Hình 1.5: Lưu đồ điều khiển 8 LED s ng dồn và tắt dồn t' tr i sang ph*i

</div><span class="text_page_counter">Trang 6</span><div class="page_container" data-page="6">

Bă t đâ ustatic chay4; int i,j

<b> B9t đầuint i,</b>

<b>T9t theo iTr; 300 millis</b>

<b>Bâ Ct s`ng led 2 v+ 9Tr; 300 millis</b>

<b>Tr; 300 millisTr; 300 millisTr; 300 millisT9t led 2 v+ 9Tr; 300 millis</b>

<b>Tr; 300 millis</b>

Hình 1.6: Lưu đồ điều khiển 8 LED s ng dồn và tắt dồn t' ph*i sang tr i

Hình 1.7: Lưu đồ điều khiển 8 LED s ng dồn và tắt dồn t' 2 bên vào trong

</div><span class="text_page_counter">Trang 7</span><div class="page_container" data-page="7">

<b> B9t đầuint i,</b>

<b>T9t theo iTr; 300 millis</b>

<b>Bâ Ct s`ng led 5 v+ 6Tr; 300 millisBâ Ct s`ng led 4 v+ 7</b>

<b>Tr; 300 millisTr; 300 millisTr; 300 millisT9t led 5 v+ 6Tr; 300 millis</b>

<b>Tr; 300 millis</b>

Bă t đâ ustatic chay5; int i,

Hình 1.8: Lưu đồ điều khiển 8 LED s ng dồn và tắt dồn t' trong ra 2 bên

Hình 1.9: Lưu đồ điều khiển 8 LED s ng xen ke

</div><span class="text_page_counter">Trang 8</span><div class="page_container" data-page="8">

<b>5. Vilt code v+ gimi thnch</b>

<b>Hiê Cu Gng 1: Điou khiqn 8 LED s`ng nhrp nh`y</b>

for(i= ;i<= ;i++0 7 ) //Hàm lặp for biến i

pinMode pinLed( [i],OUTPUT); // Qui định mảng pin led là đ^u ra}

voidloop() // Bắt đ^u vXng lặp{

for(i= ;i<= ;i++0 7 ) //Hàm lặp for cho biến i điều khiển 8 led digitalWrite pinLed( [i],LOW); // Điều khiển 8 led tắt delay(200); // Độ trễ 200 mili giây rồi sáng for(i= ;i<= ;i++0 7 ) //Hàm lặp for cho biến i

digitalWrite pinLed( [i],HIGH); // Điều khiển 8 led bâ Gt delay(200); // Sáng 200 mili giây rồi tắt

<b>Hiê Cu Gng 2: Điou khiqn 8 LED ch8y ts tr`i sang phmi</b>

int pinLed[] = {2 3 4 5 6 7 8 9, , , , , , , ,}; //Kkhai báo mô Gt mảng tên là pinLed gồm 8 ph^n tt tương ứng với 8 đYn led

int i, j; //Định dạng kiểu cho i và j là kiểu số nguyênvoidsetup() // Bắt đàu chương trình

for(i=0; i<= ; i++7 ) //St dvng vXng lă Gp với biến i điều khiển 8 led pinMode pinLed( [i],OUTPUT ;) //Quy định các chân từ 2-9 là các cxng ra}

voidloop() //Bắt đ^u vXng lă Gp{

static int chay1 = 0; //Khai báo biến chay1 là biến tynh nguyên và gán = 0 for(i = ; i < ; i++0 8 ) //St dvng vXng lă Gp với biến i điều khiển 8 led{

for(j = ; j < ; j++0 8 ) //St dvng vXng lă Gp với biến j điều khiển 8 led digitalWrite pinLed( [j],LOW); /Đđiều khiển 8 led tắt

digitalWrite pinLed( [chay1],HIGH ;) //Điều khiển led chân số 2 sáng delay(300); //Thzi gian trễ 300 millis rồi tắt

chay1++; //Các đYn led sáng l^n lư{t theo chiều tăng d^n(từ trái qua phải) if(chay1 > 7) //Điều kiê Gn: nếu chay1>7 thì gán chay1=0

chay1 = 0; //Gán chay1=0

</div><span class="text_page_counter">Trang 9</span><div class="page_container" data-page="9">

<b>Hiê Cu Gng 3: Điou khiqn 8 LED ch8y ts phmi sang tr`i</b>

int pinLed[]={2 3 4 5 6 7 8 9, , , , , , , }; //Khai báo 1 mảng gồm 8 ph^n tt tương ứng với 8 chân led

int i,j; //Khai báo biến i,j là kiểu số nguyênvoidsetup() //KhWi động chương trình{

for(i= ;i<= ;i++0 7 ) //St dvng hàm lă Gp với biến i điều khiển 8 đYn ledpinMode pinLed( [i],OUTPUT ;) //Quy định các chân c}a mảng là đ^u ra}

voidloop() // Bắt đ^u vXng lặp{

chay2= ;

staticint 7 //Khai báo biến chay2 là biến tynh nguyên và gắn = 7for(i= ;i< ;i++0 8 ){ //St dvng hàm lă Gp với biến i điều khiển 8 led for j = ; j < ; j++( 0 8 ) //St dvng vXng lă Gp với biến j điều khiển 8 led digitalWrite pinLed( [j],LOW ;) //Điều khiển 8 led tắt

digitalWrite pinLed( [chay2],HIGH); //Điều khiển led chân 9 bâ Gt delay(300); // Độ trễ 300 mili giây rồi tắt

chay2--; //Giảm 1 đơn vị

if(chay2<0) //Nếu chay2<0 thì gắn chay2=7 cho chạy lại từ led 9 chay2= ; 7 //Gán chay2 bằng 7

<b>Hiê Cu Gng 4: Điou khiqn 8 LED s`ng d]n v+ t9t d]n ts tr`i sang phmi</b>

// Định nghya các chân kết nối LED

#defineLED12 // Định nghya chân kết nối led 1 là chân số 2 #defineLED23 // Định nghya chân kết nối led 2 là chân số 3#defineLED34 // Định nghya chân kết nối led 3 là chân số 4#defineLED45 // Định nghya chân kết nối led 4 là chân số 5#defineLED56 // Định nghya chân kết nối led 5 là chân số 6#defineLED67 // Định nghya chân kết nối led 6 là chân số 7#defineLED78 // Định nghya chân kết nối led 7 là chân số 8#defineLED89 // Định nghya chân kết nối led 8 là chân số 9voidsetup(){ // Bắt đ^u chương trình

pinMode(LED1, OUTPUT); //Khai báo chân số 2 là chân ra pinMode(LED2, OUTPUT); //Khai báo chân số 3 là chân ra pinMode(LED3, OUTPUT); //Khai báo chân số 4 là chân ra pinMode(LED4, OUTPUT); //Khai báo chân số 5 là chân ra pinMode(LED5, OUTPUT); //Khai báo chân số 6 là chân ra pinMode(LED6, OUTPUT); //Khai báo chân số 7 là chân ra pinMode(LED7, OUTPUT); //Khai báo chân số 8 là chân ra pinMode(LED8, OUTPUT); //Khai báo chân số 9 là chân ra }

voidloop(){ // Bắt đ^u vXng lặp // Sáng dồn từ trái qua phải

digitalWrite(LED1, HIGH); // Bật LED1

</div><span class="text_page_counter">Trang 10</span><div class="page_container" data-page="10">

delay(300); // Đ{i 300 mili giây digitalWrite(LED2, HIGH); // Bật LED2 delay(300); // Đ{i 300 mili giây digitalWrite(LED3, HIGH); // Bật LED3 delay(300); // Đ{i300 mili giây digitalWrite(LED4, HIGH); // Bật LED4 delay(300); // Đ{i 300 mili giây digitalWrite(LED5, HIGH); // Bật LED5 delay(300); // Đ{i 300 mili giây digitalWrite(LED6, HIGH); // Bật LED6 delay(300); // Đ{i 300 mili giây digitalWrite(LED7, HIGH); // Bật LED7 delay(300); // Đ{i 300 mili giây digitalWrite(LED8, HIGH); // Bật LED8 // Tắt dồn từ trái qua phải

digitalWrite(LED1, LOW); // Tắt LED1 delay(300); // Đ{i 300 mili giây digitalWrite(LED2, LOW); // Tắt LED2 delay(300); // Đ{i 300 mili giây digitalWrite(LED3, LOW); // Tắt LED3 delay(300); // Đ{i 300 mili giây digitalWrite(LED4, LOW); // Tắt LED4 delay(300); // Đ{i 300 mili giây digitalWrite(LED5, LOW); // Tắt LED5 delay(300); // Đ{i 300 mili giây digitalWrite(LED6, LOW); // Tắt LED6 delay(300); // Đ{i 300 mili giây digitalWrite(LED7, LOW); // Tắt LED7 delay(300); // Đ{i 300 mili giây digitalWrite(LED8, LOW); // Tắt LED8}

<b>Hiê Cu Gng 5: Điou khiqn 8 LED s`ng d]n v+ t9t d]n ts phmi sang tr`i</b>

int pinLed[]={2 3 4 5 6 7 8 9, , , , , , , }; // Khai báo mảng pinLed gồm 8 ph^n tt tương ứng với 8 chân từ 2- 9

// (0,1,2,3,4,5,6,7) tương ứng vơi số thứ tự chân từ 2-9 int i; // Khai báo biến i kiểu số nguyên

voidsetup() // Bắt đ^u chương trình{

for(i= ;i<= ;i++0 7 ) // St dvng vXng lă Gp với biến i điều khiển 8 led pinMode pinLed( [i],OUTPUT); // quy định mảng pinLed là đ^u ra}

voidloop() // Bắt đ^u vXng lặp{

static int chay4=0; // Khai báo cta biến tynh ( chỉ 1 l^n duy nhất) for(i= ;i< ;i++0 8 )// St dvng vXng lâ Gp với biến i điều khiển 8 led

</div><span class="text_page_counter">Trang 11</span><div class="page_container" data-page="11">

digitalWrite pinLed( [i],LOW ;) // Điều khiển 8 led tắt delay(300); // Độ trễ 300 mili giây rồi sáng

for(chay4= ;chay4>= ;chay4--7 0 ) //Điều khiển 8 led sáng dồn từ phải qua trái

digitalWrite pinLed( [chay4],HIGH ;) // Điều khiển 8 led sáng delay(300); // Độ trễ 300 mili giây rồi tắt

<b>Hiê Cu Gng 6: Điou khiqn 8 LED s`ng d]n v+ t9t d]n ts 2 bên v+o trong</b>

int pinLed[]={2 3 4 5 6 7 8 9, , , , , , , };//Khai báo mảng pinLed gồm 8 ph^n tt tương ứng với 8 chân từ 2- 9

// {0,1,2,3,4,5,6,7} tương ứng vơi số thứ tự chân (2,3,4,5,6,7,8,9)int i;// Khai báo biến i kiểu số nguyên

voidsetup()// Bắt đ^u chương trình{

for(i= ;i<= ;i++0 7 )// St dvng vXng lă Gp với biến i điều khiển 8 led

pinMode pinLed( [i],OUTPUT ;) // Quy định các chân c}a mảng pinLed là đ^u ra

voidloop()// Bắt đ^u vXng lặp{

for(i= ;i< ;i++0 8 )// St dvng vXng lă Gp với biến i điều khiển 8 led digitalWrite pinLed( [i],LOW ;)// Điều khiển 8 led tắt

delay(300);// Độ trễ 300 mili giây rồi sáng

digitalWrite pinLed( [ ],HIGH ;0 )// Điều khiển đYn led chân số 2 bâ Gt digitalWrite pinLed( [ ],HIGH ;7 )// Điều khiển đYn led chân số 9 bâ Gt delay(300);// Độ trễ 300 mili giây rồi tắt

digitalWrite pinLed( [ ],HIGH ;1 )// Điều khiển đYn led chân số 3 bâ Gt digitalWrite pinLed( [ ],HIGH ;6 )// Điều khiển đYn led chân số 8 bâ Gt delay(300);// Độ trễ 300 mili giây rồi tắt

digitalWrite pinLed( [ ],HIGH ;2 )// Điều khiển đYn led chân số 4 bâ Gt digitalWrite pinLed( [ ],HIGH ;5 )// Điều khiển đYn led chân số 7 bâ Gt delay(300);// Độ trễ 300 mili giây rồi tắt

digitalWrite pinLed( [ ],HIGH ;3 )// Điều khiển đYn led chân số 5 bâ Gt digitalWrite pinLed( [ ],HIGH ;4 )// Điều khiển đYn led chân số 6 bâ Gt delay(300);// Độ trễ 300 mili giây rồi tắt

digitalWrite pinLed( [ ],LOW ;0 )// Điều khiển đYn led chân số 2 tắt digitalWrite pinLed( [ ],LOW ;7 )// Điều khiển đYn led chân số 9 tắt delay(300);// Độ trễ 300 mili giây rồi tắt

digitalWrite pinLed( [ ],LOW ;1 )// Điều khiển đYn led chân số 3 tắt digitalWrite pinLed( [ ],LOW ;6 )// Điều khiển đYn led chân số 8 tắt

</div><span class="text_page_counter">Trang 12</span><div class="page_container" data-page="12">

delay(300);// Độ trễ 300 mili giây rồi tắt

digitalWrite pinLed( [ ],LOW ;2 )// Điều khiển đYn led chân số 4 tắt digitalWrite pinLed( [ ],LOW ;5 )// Điều khiển đYn led chân số 7 tắt delay(300);// Độ trễ 300 mili giây rồi tắt

digitalWrite pinLed( [ ],LOW ;3 )// Điều khiển đYn led chân số 5 tắt digitalWrite pinLed( [ ],LOW ;4 )// Điều khiển đYn led chân số 6 tắt delay(300);// Độ trễ 300 mili giây rồi tắt

<b>Hiê Cu Gng 7: Điou khiqn 8 LED s`ng d]n v+ t9t d]n ts trong ra 2 bên</b>

int pinLed[]={2 3 4 5 6 7 8 9, , , , , , , };//Khai báo mảng pinLed gồm 8 ph^n tt tương ứng với 8 chân từ 2- 9

// {0,1,2,3,4,5,6,7} tương ứng vơi số thứ tự chân (2,3,4,5,6,7,8,9)int i;// Khai báo biến i kiểu số nguyên

voidsetup()// Bắt đ^u chương trình{

for(i= ;i<= ;i++0 7 )// St dvng vXng lă Gp với biến i điều khiển 8 led

pinMode pinLed( [i],OUTPUT ;) // Quy định các chân c}a mảng pinLed là đ^u ra

voidloop()// Bắt đ^u vXng lặp{

for(i=0; i< ; i++8 ) //St dvng vXng lă Gp với biến i điều khiển 8 led digitalWrite pinLed( [i],LOW); //Điều khiển 8 đYn led tắt

delay(300); //Thzi gian trễ 300 millis

digitalWrite pinLed( [ ],HIGH ;3 ) //Điều khiển đYn led chân số 5 bâ Gt digitalWrite pinLed( [ ],HIGH ;4 ) //Điều khiển đYn led chân số 6 bâ Gt delay(300); //Thzi gian trễ 300 millis rồi tắt

digitalWrite pinLed( [ ],HIGH ;2 ) //Điều khiển đYn led chân số 4 bâ Gt digitalWrite pinLed( [ ],HIGH ;5 ) //Điều khiển đYn led chân số 7 bâ Gt delay(300); //Thzi gian trễ 300 millis rồi tắt

digitalWrite pinLed( [ ],HIGH ;1 ) //Điều khiển đYn led chân số 3 bâ Gt digitalWrite pinLed( [ ],HIGH ;6 )//Điều khiển đYn led chân số 8 bâ Gt delay(300); //Thzi gian trễ 300 millis tắt

digitalWrite pinLed( [ ],HIGH ;0 ) //Điều khiển đYn led chân số 2 bâ Gt digitalWrite pinLed( [ ],HIGH ;7 ) //Điều khiển đYn led chân số 9 bâ Gt delay(300); //Thzi gian trễ 300 millis tắt

digitalWrite pinLed( [ ],LOW ;3 ) //Điều khiển đYn led chân số 5 tắt digitalWrite pinLed( [ ],LOW ;4 ) //Điều khiển đYn led chân số 6 tắt delay(300); //Thzi gian trễ 300 millis sáng

digitalWrite pinLed( [ ],LOW ;2 ) //Điều khiển đYn led chân số 4 tắt digitalWrite pinLed( [ ],LOW ;5 ) //Điều khiển đYn led chân số 7 tắt delay(300); //Thzi gian trễ 300 millis sáng

digitalWrite pinLed( [ ],LOW ;1 ) //Điều khiển đYn led chân số 3 tắt digitalWrite pinLed( [ ],LOW ;6 ) //Điều khiển đYn led chân số 8 tắt delay(300); //Thzi gian trễ 300 millis sáng

digitalWrite pinLed( [ ],LOW ;0 ) //Điều khiển đYn led chân số 2 tắt

</div><span class="text_page_counter">Trang 13</span><div class="page_container" data-page="13">

digitalWrite pinLed( [ ],LOW ;7 ) //Điều khiển đYn led chân số 9 tắt delay(300); //Thzi gian trễ 300 millis sáng

<b>Hiê Cu Gng 8: Điou khiqn 8 LED s`ng xen ke</b>

int pinLed[]={2 3 4 5 6 7 8 9, , , , , , , }; //Đặt tên cho các chân Led tương ứng với các chân số(0,1,2,3,4,5,6,7)

int i; //Khai báo i với kiểu số nguyênvoidsetup() //Bắt đ^u chương trình{

for(i= ;i<= ;i++0 7 ) //VXng lặp cho biến i

pinMode pinLed( [i],OUTPUT ;) //Quy định mảng pinLed là đ^u ra}

voidloop() //Bắt đ^u vXng lặp{

static int chay5=0; //Khai báo biến chay5 và gán bằng 0

for(chay5= ;chay5< ;chay5+=0 8 2) //VXng lặp các vị trí từ 0 đến 8 mỗi l^n lặp tăng 2 đơn vị cho đến 8 thì kết thúc

digitalWrite pinLed( [chay5],HIGH ;) //Bật sáng các đYn(0,2,4,6,8) delay(300); //Độ trễ 300 mili giây rồi tắt

for(i= ;i< ;i++0 8 ) //VXng lặp for cho biến i digitalWrite pinLed( [i],LOW ;) //Tắt các đYn

for(chay5= ;chay5< ;chay5+=1 8 2) // VXng lặp các vị trí từ 1 tới 8 mỗi l^n lặp tăng 2 đơn vị cho đến 7 thì kết thúc

digitalWrite pinLed( [chay5],HIGH ;) //Bật sáng các đYn vị trí(1,3,5,7) delay(300); //Độ trễ 300 mili giây rồi tắt

for(i= ;i< ;i++0 8 ) //VXng lặp for cho biến i digitalWrite pinLed( [i],LOW ;) //Tắt các đYn}

<b>6. Thực nghiê Cma. C`c bước thực hiê Cn</b>

<b>Bước 1: ChuYn bi c`c linh kiện:</b>

Arduino board, 8 đYn LED.8 resistor 220 ohm, Dây nối.

Nối mỗi đYn LED với một resistor 220 ohm. Một đ^u c}a resistor nốivào chân dài c}a đYn LED (chân dài là anode - chân dương), và đấu cXn lạic}a resistor nối vào chân GND c}a Arduino.

Nối chân ngắn c}a mỗi đYn LED (chân ngắn là cathode - chân âm) vớicác chân số từ 2 đến 9 c}a Arduino.

</div><span class="text_page_counter">Trang 14</span><div class="page_container" data-page="14">

St dvng dvng lập trình Arduino IDE, viết mã để điều khiển LED sáng tắttheo một chu kỳ.

<b>Bước 4: N8p chương tr<nh:</b>

Kết nối Arduino với máy tính qua cáp USB.

St dvng Arduino IDE để nạp chương trình vào board Arduino.

Qua các thực nghiệm trên ta thấy tuy cùng 1 mạch điều khiển nhưng ta cóthể tạo ra nhiều hiệu ứng khác nhau.

Sau khi thực hiện viết các code đYn led sáng xen kẽ, chúng ta đã có thểtạo ra một hiệu ứng đYn led đẹp mắt. Việc này đư{c thực hiện bằng cáchst dvng các lệnh điều khiển đYn led để thay đxi trạng thái c}a chúng. Kếtquả là chúng ta có thể tạo ra một chuỗi các đYn led sáng xen kẽ, tạo nênmột hiệu ứng ánh sáng độc đáo và hấp dẫn.

</div><span class="text_page_counter">Trang 15</span><div class="page_container" data-page="15">

<b>Thống kê thực hiện công việc của c`c th+nh viên</b>

<b>Phần trăm thựchiện công việc</b>

(do nhómtrưWng chấm)

</div><span class="text_page_counter">Trang 16</span><div class="page_container" data-page="16">

<b>BÀI 2: ĐIỀU KHIỂN Đ€N LED B•NG N‚T NHƒN 1. Yêu cầu</b>

Hiê Gu ứng 1: Điều khiển đYn bằng cách nhấn giŒ nút.Hiê Gu ứng 2: Điều khiển đYn bằng cách nhấn nhả nút.Lập trình code cho từng hiệu ứng.

2 điê Gn trW vạch Hạn chế dXng vào đYn led (tránh h[ng led).Bảng mạch Đặt và lắp ráp các thiết bị.

Nguồn cung cấp cho Arduino Uno R3 Arduino hoạt đơ Gng.Laptop (có cài ph^n mềm Arduino IDE) Viết code cho Arduino.

<b>3. Sơ đ] nguyên ly</b>

Hình 2.1: Sơ đồ nguyên lý điều khiển led bằng nút nh!n

</div><span class="text_page_counter">Trang 17</span><div class="page_container" data-page="17">

Hình 2.2:Lưu đồ điều khiển bâ ?t tắt LED bằng nh!n gi@ nút

Hình 2.3: Lưu đồ điều khiển bâ ?t tắt LED bằng nh!n nh* nút

<b>5. Vilt code v+ gimi thnch</b>

<b>Hiê Cu Gng 1: Điou khiqn đèn bằng c`ch nhrn giữ nkt</b>

int Nut_nhan = 11; // Khai báo kiểu nguyên Nut_nhan gán chân số 11int Den_led = 2; // Khai báo Den_led nguyên chân số 2

</div><span class="text_page_counter">Trang 18</span><div class="page_container" data-page="18">

voidsetup() // KhWi tạo chương trình {

pinMode(Nut_nhan, INPUT); // Cài đặt chân số 11 W trạng thái đ^u vào dŒ liệu pinMode(Den_led, OUTPUT); // Cài đặt chân số 2 W dưới dạng đ^u ra}

voidloop() // KhWi tạo vXng lă Gp{

Trang_thai_nut = int digitalRead(Nut_nhan ;) //Đọc trạng thái nút nhấn if(Trang_thai_nut == HIGH) // Nếu đọc trạng thái c}a nút nhấn W trạng thái cao

digitalWrite(Den_led,HIGH ;) // Điều khiển đYn sáng

else{ //Ttrưzng h{p khác

digitalWrite(Den_led,LOW ;) // Điều khiển đYn tắt

<b>Hiê Cu Gng 2: Điou khiqn đèn bằng c`ch nhrn nhm nkt</b>

int nut_nhan = 11;// Khai báo kiểu nguyên nut nhan gán chân số 11int den_led = 2;//Khai báo Led nguyên chân số 2

boolean i = ; 0 //Khai báo biến I thuộc kiểu nhị phân (0 và 1)voidsetup() // KhWi tạo chương trình

pinMode(nut_nhan,INPUT ;) //Cài đặt chân D11 W trạng thái đọc dŒ liệu pinMode(den_led,OUTPUT ;) // Cài đặt chân D2 dưới dạng OUTPUT}

voidloop()// Bắt đ^u vXng lă Gp{

if(digitalRead(nut_nhan) == HIGH)// Kiểm tra trạng thái nhấn nút

digitalWrite(den_led,HIGH ;)// Điều khiển đYn led sáng

</div><span class="text_page_counter">Trang 19</span><div class="page_container" data-page="19">

Kết nối Arduino với máy tính qua cap USB.

St dvng Arduino IDE để nạp chương trình vào board Arduino.

</div><span class="text_page_counter">Trang 20</span><div class="page_container" data-page="20">

Qua viê Gc lắp ráp mạch trên ta có thể điều khiển đYn sáng bằng viê Gc giŒ nútnhấn và tắt đYn bằng thả tay.

Chúng ta có thể điều khiển 1 cách chính xác đúng theo ý c}a mìnhtrong nhưng việc quan trọng.

Dễ st dvng và khơng tốn nhiều diê Gn tích.

Tiết kiê Gm năng lư{ng và tăng tuxi thọ thiết bị khi không st dvng.

<b>Nhưzc điqm:</b>

Chúng tốn quá nhiều công sức và sự chú ý cho 1 việc.

Khó khăn cho viê Gc điều khiển nhiều bóng theo nhiều dạng khác nhau.Có thể hoạt đơ Gng khơng chính xác nếu nút bị h[ng.

Thưzng đư{c st svng trong nhŒng nhà máy may hay nhà máy cơ khí.St dvng trong viê Gc làm chng báo cho nhà,...

<b>Hiê Cu Gng 2: Điou khiqn đèn bằng nhrn nhm nkt</b>

Qua viê Gc điều khiển led bằng nhấn nhả nút ta thấy ưu điểm hơn so với nhấngi” nút. Bâ Gt sáng và tắt đYn chỉ c^n nhấn nhả mà không phải giŒ.

</div><span class="text_page_counter">Trang 21</span><div class="page_container" data-page="21">

<b>BÀI 3: ĐIỀU KHIỂN Đ€N LED B•NG BI‡N TRƠ1. Yêu cầu</b>

Hiê Gu ứng 1: Điều khiển tốc độ nháy c}a đYn bằng biến trW.Hiê Gu ứng 2: Điều khiển độ sáng tối c}a đYn bằng biến trW.Lập trình code cho từng hiệu ứng.

<b>3. Sơ đ] nguyên ly</b>

Hình 3.1: Sơ đồ nguyên lý điều khiển đèn led bằng biến trở

</div><span class="text_page_counter">Trang 22</span><div class="page_container" data-page="22">

<b>B9t đầuChân led v+ l+ đầu raChân đFc gi` tri biln tr‰ Analog</b>

Hình 3.2: Lưu đồ điều khiển tDc đơ ? nh y cFa đèn bằng biến trở

Hình 3.3: Lưu đồ điều khiển s ng tDi cFa đèn bằng biến trở

<b>5. Vilt code v+ gimi thnch</b>

<b>Hiê Cu Gng 1: Điou khiqn tốc độ nh`y của đèn bằng biln tr‰</b>

</div><span class="text_page_counter">Trang 23</span><div class="page_container" data-page="23">

int Led = 13; //Khai báo một biến có tên Led và gán giá trị 13 cho nó,st dvng để kếtnối đYn LED.

voidsetup()//Bắt đ^u chương trình.{

pinMode(Led ,OUTPUT);//Qui định chân số 13 là cxng ra.}

voidloop() {//Bắt đ^u vXng lặp.

int inputval = analogRead(A0 ;)//Đọc giá trị biến trW và lưu vào "inputval"int x = map(inputval, ,1 1023,100 2000, ;)//Ánh xạ c}a giá trị c}a biến trW "0->1023" thành khoảng "100->2000".

digitalWrite(Led,HIGH ;)//Điều khiển Led mW.delay(x ;)//Trễ bằng giá trị đư{c ánh xạ.digitalWrite(Led,LOW ;)//Điều khiển Led tắt.delay(x ;)//Trễ bằng giá trị đư{c ánh xạ.}

<b>Hiê Cu Gng 2: Điou khiqn độ s`ng tối của đèn bằng biln tr‰</b>

int Led = 9; // Khai báo chân ra c}a led là chân 9- chân băng xung voidsetup() //Bắt đ^u chương trình

analogWrite(Led,x ;)// Gán giá trị x vào chân ra c}a Led }

<b>6. Thực nghiê Cma. C`c bước thực hiê Cn</b>

</div><span class="text_page_counter">Trang 24</span><div class="page_container" data-page="24">

Chân số 1 c}a biến trW sẽ nối đất c}a Arduino.

Chân số 2 c}a biến trW sẽ nối đến chân Analog A0 c}a Arduino.Chân số 3 c}a biến trW sẽ nối đến nguồn 5V c}a Arduino.Lập trình Arduino: St dvng lập trình Arduino IDE.Nạp chương trình:

Kết nối Arduino với máy tính qua cap USB.

St dvng Arduino IDE để nạp chương trình vào board Arduino.

Hình 3.4: Sơ đồ thực tế điều khiển tDc độ nh y cFa đèn bằng biến trở

Hình 3.5: Sơ đồ thực tế điều khiển độ s ng tDi cFa đèn bằng biến trở

</div><span class="text_page_counter">Trang 25</span><div class="page_container" data-page="25">

<b>Hiê Cu Gng 1: điou khiqn tốc đô C nh`y của đèn bằng biln tr‰</b>

Qua viê Gc lắp mạch trên ta có thể điều khiển tốc đơ G nháy c}a đYn nhanh haychâ Gm bằng viê Gc xoay biến trW.

Không tự động: Không tự động điều chỉnh tốc độ nhấp nháy theo điềukiện môi trưzng hoặc các yếu tố khác.

<b>Hiê Cu Gng 2: Điou khiqn đô C s`ng tối của đèn bằng biln tr‰</b>

Qua lắp ráp mạch trên ta có thể điều khiển sáng tối c}a led bằng viê Gc xoaybiến trW.

</div><span class="text_page_counter">Trang 26</span><div class="page_container" data-page="26">

Không hiệu quả: Phương pháp này không hiệu quả từ mặt năng lư{ng,vì một ph^n năng lư{ng đư{c tiêu thv dưới dạng nhiệt.

Giới hạn về tuxi thọ: St dvng biến trW để điều chỉnh sáng tối c}a đYnLED có thể làm giảm tuxi thọ c}a đYn LED.

ĐYn chiếu sáng trong nhà: Bạn có thể st dvng biến trW để điều khiểnsáng tối c}a đYn LED trong phXng khách, phXng ng} hoặc nhŒng nơic^n điều chỉnh ánh sáng theo nhu c^u.

Nghiên cứu: Bạn có thể st dvng để điều khiển ánh sáng bằng biến trW đểtạo điều kiê Gn ánh sáng chính xác cho các thí nghiệm hoặc quan sát.

Quảng cáo và hiển thị: Trong lynh vực quảng cáo và trưng bày sản phẩm.Xe hơi và phương tiện di động:Ccó thể giúp điều chỉnh ánh sáng theođiều kiện lái xe cv thể hoặc tạo ra các hiệu ứng ánh sáng độc đáo.

</div><span class="text_page_counter">Trang 27</span><div class="page_container" data-page="27">

<b>BÀI 4: ĐIỀU KHIỂN Đ€N LED B•NG CŒM BI‡N ‹NH S‹NG1. Yêu cầu</b>

Hiê Gu ứng: Điều khiển bật tắt đYn led bằng cảm ứng ánh sáng.Khảo sát cảm biến ánh sáng.

<b>3. Sơ đ] nguyên ly</b>

Hình 4.1: Sơ đồ nguyên lý kh*o s t c*m biến nh s ng

<b>b. Điou khiqn led bằng cmm biln `nh s`ng</b>

</div><span class="text_page_counter">Trang 28</span><div class="page_container" data-page="28">

Bă t đâ u

Chân đ c gia tr c m biê n<b>oi a</b>

Chân led la đâ u ra

Hình 4.2: Sơ dồ nguyên lý điều khiển led bằng c*m biến nh s ng

Hình 4.3: Lưu đồ kh*o s t c*m biến nh s ng

Hình 4.4: Lưu đồ điều khiển đèn bằng c*m biến nh s ng

</div><span class="text_page_counter">Trang 29</span><div class="page_container" data-page="29">

<b>5. Vilt code v+ gimi thnchKhmo s`t cmm biln `nh s`ng</b>

int quangtro = A0; //Thiết lâ Gp chân anolog đọc quang trWvoidsetup() //Bắt đ^u chương trình

giatriQuangtro = int analogRead(quangtro);

//Đọc giá trị cảm biến W chân A0 rồi gán vào biến giatriQuangtro Serial println. (giatriQuangtro); //Xuất giá trị ra Serial Monitor delay(500); //Trễ 500 millis rồi xuất tiếp giá trị

<b>Điou khiqn led bằng cmm biln `nh s`ng</b>

int cambienPin =A0; // Khai báo chân đọc giá trị cảm biến là chân A0int ledPin = 9; // Khai báo chân điều khiển led là chân số 9voidsetup() // Bắt đ^u chương trình

</div><span class="text_page_counter">Trang 30</span><div class="page_container" data-page="30">

Chuẩn bị:

Arduino Uno R3.1 led đơn.

1 điện trW 220 Ohm, 1 điện trW 1k ohm, 1 điện trW 10k Ohm.1 cảm biến ánh sáng.

1 bo cắm, cxng kết nối USB.Dây cắm.

Kết nối các linh kiện:

Cảm biến ánh sáng 1 đ^u nối với nguồn 5V và đ^u cXn lại sẽ nối đếnchân Analog A0 c}a Arduino cùng với điện trW 10k Ohm, đ^u cXn lạic}a điện trW nối với đất.

Chân số 9 sẽ nối trực tiếp với led, đ^u cXn lại c}a led sẽ nối với 1 điệntrW 220 Ohm. Đ^u cXn lại c}a điện trW nối xuống đất.

Lập trình Arduino:

St dvng lập trình Arduino IDE.Nạp chương trình:

Kết nối Arduino với máy tính qua cap USB.

St dvng Arduino IDE để nạp chương trình vào board Arduino.

Hình 4.5: Sơ đồ thực tế kh*o s t c*m biến nh s ng

</div><span class="text_page_counter">Trang 31</span><div class="page_container" data-page="31">

Hình 4.6: Sơ đồ thực tế điều khiển led bằng c*m biến nh s ng

Qua đoạn code trên là một ví dv đơn giản để điều khiển đYn Led bằng cảmbiến ánh sáng đư{c điều khiển bằng Arduino. Cảm biến này hoạt động dựatrên nguyên lý c}a hiệu ứng quang điện.

Giá trị c}a cảm biến ánh sáng sẽ phv thuộc vào cưzng độ ánh sáng. Nếu ánhsáng càng yếu thì giá trị càng nh[, nếu cưzng độ ánh sáng càng lớn thì giátrị càng lớn.

ĐYn có thể tự bật tắt và điều khiển ánh sáng khi có vật di chuyển vàovùng cảm ứng nên có thể tiết kiệm năng lư{ng vì đYn sẽ tự động tắt khikhơng st dvng.

Không c^n phải bật tắt đYn bằng tay, thuận l{i cho việc st dvng.Tăng tuxi thọ cho đYn led.

</div><span class="text_page_counter">Trang 32</span><div class="page_container" data-page="32">

hiện đại, tại tiền sảnh, hành lang, nhà vệ sinh, cxng nhà,.. c}a các công ty,trung tâm thương mại và bệnh viện,…các khu vực có nhu c^u chiếu sángliên tvc.

<b>Thống kê thực hiện công việc của c`c th+nh viên</b>

<b>Phần trăm thựchiện cơng việc</b>

(do nhómtrưWng chấm)

</div><span class="text_page_counter">Trang 33</span><div class="page_container" data-page="33">

<b>BÀI 5: ĐIỀU KHIỂN LED ĐA S•C RGB1. Yêu cầu</b>

Kết nối đYn LED RGB đa sắc với Arduino.

St dvng mã nguồn để tạo hiệu ứng c^u vồng với LED RGB.

Phân biê Gt Led chung Anode hay Cathode lắp mạch phù h{p (chân (+)anode nối nguồn, chân (-) cathode nối đất).

<b>2. ChuYn bi</b>

Arduino Uno R3 (mã hóa code).

1 Led đa sắc RGB (là loại led có màu ánh sáng đa sắc).3 điện trW 220Ω ( dùng để hạn dXng cho Led RGB). dây truyền dŒ liệu ( truyền code vào Arduino).

Bo cắm (là công cv để thiết kế và tht nghiệm mạch, gắn các linh kiệnc”ng như tái st dvng rất dễ).

Dây cắm (kết nối các linh kiện với nhau).

Nguồn cung cấp cho Arduino Uno R3 Arduino hoạt đơ Gng.Laptop (có cài ph^n mềm Arduino IDE) Viết code cho Arduino.

Hình 5.1: Kh*o s t led đa sắc RGB

<b>a. LED RGB Cực Âm Chung:gồm 3 chân diot mắc song song,trong đó 1</b>

chân âm chung và 3 chân dương riêng từng màu đ[, xanh lá ,xanh lam(R-G-B).Điều khiển LED bằng xuất xung PWM trên chân dương riêng.

Chức năng: Có thể ánh sáng W tất cả các mức độ màu sắc từ cực âmđến cực dương.

</div><span class="text_page_counter">Trang 34</span><div class="page_container" data-page="34">

Điều chỉnh màu sắc: Điều chỉnh mức độ c}a từng màu để tạo ra mộtloạt các màu sắc khác nhau.

<b>b. LED RGB Cực Dương Chung: gồm 3 chân diot mắc song song,trong</b>

đó 1 chân dương chung và 3 chân âm riêng từng màu đ[, xanh lá ,xanhlam (R-G-B).Điều khiển LED bằng xuất xung PWM trên chân âmriêng.

Chức năng: Có thể ánh sáng W mức độ màu sắc cực dương và các màusáng tương ứng.

Điều chỉnh màu sắc: Ch} yếu tập trung vào các mức màu sáng hơntrong phx màu, giŒa mức trung bình và cực dương.

<b>3. Sơ đ] nguyên ly</b>

Hình 5.2: Sơ đồ nguyên lý điều khiển led RGB( Kathode chung)

Hình 5.3: Sơ đồ nguyên lý điều khiển led RGB (Anode chung)

</div><span class="text_page_counter">Trang 35</span><div class="page_container" data-page="35">

Hình 5.4: Lưu đồ điều khiển LED RGB(Kathode chung)

<b>5. Vilt code v+ gimi thnch</b>

const int RED_PIN = 9; //Gán led đ[ với chân 9const int GREEN_PIN = 10; //Gán led xanh lá với chân 10const int BLUE_PIN = 11; //Gán led xanh dương với chân 11voidsetup(){ //Bắt đ^u chương trình

pinMode(RED_PIN, OUTPUT); //Khai báo chân ra c}a led đ[ pinMode(GREEN_PIN, OUTPUT); //Khai báo chân ra c}a led xanh lá pinMode(BLUE_PIN, OUTPUT); //Khai báo chân ra c}a led xanh dương}

voidloop(){ //Bắt đ^u vXng lă Gp

showRainbow(); //Hàm để chạy hiệu ứng c^u vồng}

voidshowRainbow(){ //Tạo mô Gt hàm con với tên là showRainbow for(int i = ; i < 0 768; i++) //Hàm lă Gp với biến i chạy từ 0-767

showRGB(i); //Show RGB với từng i tương ứng delay(15); //Trễ 15 millis

}

voidshowRGB(intcolor) //Khai báo hàm con chạy hiển thị màu sắc theo vùng{

redPWM;int //Khai báo hàm redPWM greenPWM;int //Khai báo hàm greenPWM bluePWM;int //Khai báo hàm bluePWM

if(color <= 255) //Đ[ - Xanh lá tương ứng i = 0 -> 255

redPWM = 255 - color; //Đ[ đi từ sáng thành tắt greenPWM = color; //Xanh lá từ tắt thành sáng bluePWM = 0; //Xanh dương luôn tắt

else if color <= ( 511) //Xanh lá - Xanh dương ứng với i = 256 -> 511

redPWM = 0; //Đ[ luôn tắt

greenPWM = 255 - color - ( 256); //Xanh lá từ sáng thành tắt bluePWM = color - ( 256); //Xanh dương từ tắt thành sáng

else // color >= 512 //Xanh dương - Đ[ ứng với i = 512 -> 767

redPWM = color - ( 512); //Đ[ tắt rồi lại sáng greenPWM = 0; //Xanh lá luôn tắt

bluePWM = 255 - color - ( 512); //Xanh dương từ sáng thành tắt

</div><span class="text_page_counter">Trang 36</span><div class="page_container" data-page="36">

analogWrite(RED_PIN, redPWM); //Xuất lên chân 9 tương ứng analogWrite(GREEN_PIN, greenPWM); //Xuất lên chân 10 tương ứng analogWrite(BLUE_PIN, bluePWM ;) //Xuất lên chân 11 tương ứng}

<b>6. Thực nghiê Cma. C`c bước thực hiê CnBước 1 : ChuYn bi vật liệu</b>

Arduino board (ví dv: Arduino Uno).

Module đYn LED RGB (ví dv: NeoPixel RGB LED Strip).Dây nối và các linh kiện điện tt c^n thiết.

Kết nối chân đất (GND) c}a đYn LED với chân GND trên Arduino. Kết nốichân dŒ liệu (Data) c}a đYn LED với một chân kỹ thuật số (ví dv: chân 6)trên Arduino.

<b>Bước 3: Vilt mã điou khiqn</b>

MW một trang code mới trong Arduino IDE và viết mã điều khiển đYnLED.

<b>Bước 4: Tmi chương tr<nh</b>

Kết nối Arduino board với máy tính qua cxng USB, chọn loại board vàcxng COM trong Arduino IDE, sau đó nhấn nút "Upload".

Sau khi chương trình đư{c tải lên Arduino, đYn LED RGB sẽ thực hiệnhiệu ứng c^u vồng theo mã bạn đã viết.

</div><span class="text_page_counter">Trang 37</span><div class="page_container" data-page="37">

Hình 5.5: Sơ đồ thực tế điều khiển led RGB(Kathode chung)

Qua mạch trên ta có thể tạo ra mơ Gt led 7 sắc c^u vồng bằng mô Gt con led đơn4 chân. Biết đư{c cách pha trô Gn màu trong led chỉ với 3 màu sắc(red, green,blue).

Giá cả có thể cao hơn so với đYn LED thơng thưzng.

Có thể c^n kiến thức và kỹ năng kỹ thuật để cấu hình và điều khiển hiệuứng c^u vồng theo ý muốn.

Dễ bị h[ng hoặc gặp sự cố kỹ thuật,việc sta chŒa hoặc thay thế có thểphức tạp hơn so với đYn LED thông thưzng.

C^n đặt chú ý để không gây ảnh hưWng đến mắt ngưzi st dvng, đặc biệtlà khi st dvng trong môi trưzng ánh sáng yếu hoặc trong thzi gian dài.

Trang trí nội thất: St dvng để tạo điểm nhấn và tạo ra khơng gian trang tríđộc đáo trong các căn phXng, phXng khách, qu^y bar, quán cafe, v.v.

</div><span class="text_page_counter">Trang 38</span><div class="page_container" data-page="38">

Sự kiện và tiệc tùng: Tạo không gian sôi động và ấn tư{ng cho các bŒatiệc, buxi biểu diễn, concert, event thể thao hoặc các sự kiện giải trí khác.

Gia đình và khơng gian cá nhân: trong phXng ng}, phXng tắm, hoặcphXng trX chơi.

Quảng cáo và kinh doanh: Quảng cáo cho cta hàng, nhà hàng, quán bar,sự kiện, và các doanh nghiệp khác.

</div>

bài tập nhóm ứng dụng vi điều khiển trong kỹ thuật điện

<b>BÀI TẬP NHĨM</b>

<b>ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN TRONG KỸ THUẬT ĐIỆN </b>

Tài liệu liên quan

Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về