thiết kế hệ thống điều khiển tự động hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao

<span class="text_page_counter">Trang 1</span><div class="page_container" data-page="1">

L p sinh ho t : 20CKHK - Nhóm : 20.03 ớ  Ngưi hướng d n : ẫ TS. Hoàng Văn Thnh

T S. Trần Ngọc Hải

<i>Đà Nẵng, 2023 </i>

</div><span class="text_page_counter">Trang 2</span><div class="page_container" data-page="2">

Đi học Đà Nẵng Cộng hòa x hội chủ nghĩa Việt NamTrưng Đi học Bách khoa Độc lập Tự do Hnh phúc- - ---  ---- ----  ----

Khoa: <b>Cơ khí </b>

B ộ mơn: <b>Chế t o máyạNHIỆM VỤ </b>

<b>THIẾT KẾ ĐỒ ÁN LIÊN MÔN 3 </b>

Họ và tên sinh viên - : Nguyễn Võ Huy Hoàng - Hồng Hữu Hùng

Chun ngành : Cơ Khí Hàng Không

Tên đề tài : Hệ thng phân loi sản phẩm theo chiều cao Các s liệu ban đầu :

- Năng suất = 20 sản phẩm/ phút - Kích thước phơi :

• Nhỏ hơn 60cm • Bằng 60cm • Lớn hơn 60cm - Khi lượng phôi : 100g 3. Nội dung thuyết minh :

3.1. Tổng quan về máy, hệ thng thiết kế

3.2. Phân tích , lựa chọn phương án thiêt kế cho hệ thng+/ Phân tích và chọn ph ng án thiết kế.ươ

+/ Thiết kế động học.

+/ Xây dựng bản vẽ sơ đồ ngun lý (A3).

3.3. Tính tốn thiết kế kết cấu của hệ thng truyền động cơ khí +/ Tính tốn cơng suất.

+/ Tính tốn cơ cấu chính.

+/ Xây dựng bản vẽ kết cấu chung (A0). 3.4. Thiết kế hệ thng điều khiển

+/ Xây dựng nguyên lý điều khiển, biểu đồ trng thái+/ Chọn ph ng pháp thiết kế mch điều khiểnươ+/ Thiết kế mch điều khiển

+/ Xây dựng bản vẽ hệ thng điều khiển (A0) 3.5. Mục lục; Tài liệu tham khảo; Phụ lục (nếu có).

4. Chế to mơ hình thiết kế, lắp ráp mch điều khiển và vận hành.

+/ Bản vẽ kết cấu chung của máy: 1A0

6. Ngày giao nhiệm vụ: 10/01/2023

</div><span class="text_page_counter">Trang 3</span><div class="page_container" data-page="3">

3 7. Ngày hoàn thành nhiệm vụ:

Thông qua bộ môn Giảng viên hướng dẫn ngày tháng năm 2023 (ký và ghi rõ họ tên) Trưởng bộ môn

</div><span class="text_page_counter">Trang 4</span><div class="page_container" data-page="4">

<b>Mục l c ụ</b>

<b>CHƯƠNG 1 : TỔNG QUAN V MÁY, H ỀỆ THỐ</b>NG THI T K <b>ẾẾ ... 9</b>

1.1 <b>Đặ ấn đề... 9</b>t v1.2 T ng quan v dây chuy n s n xu<b>ổềềảất t ng và h ự độệ thố</b>ng phân lo<b>ại sản ph m ẩ ... 9</b>

1.2.1.Tự động hóa và vai trị c a t ủ ự động hóa trong đi sng s n xu t ả ấ ... 9

1.2. Khái ni m dây chuy n s n xu t t 2. ệ ề ả ấ ự động hóa ... 10

<b>2.2. Phân tích, tính tốn và chọn phương án thiết kế ... 26</b>

2.2.1. Thi t k h ế ế ệ thng băng tải ... 26

2.2.2. Thi t k h <b>ế ế ệ thống cánh tay g p ắ ... 30</b>

2.2.3. Thi t k ế ế ngăn chứa sản phẩm phân lo i  ... 33

2.2.4 Ch n ngu n mọ ồ ột chiều và rơ le trung gian ... 33

<b>CHƯƠNG 3 : THI T K K T C UẾẾ ẾẤ ... 34</b>

<b>3.1 Tính tốn các cơ cấu chính của máy ... 34</b>

3.2. Xây d ng b n v k t c u <b>ựảẽ ế ấ ... 36</b>

<b>CHƯƠNG 4 :THI T K H ẾẾ Ệ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ... 37</b>

<b>4.1: Cơ sở lý thuyết điều khiển ứng dụng cho đề</b> tài: ... 37

4.2/Thi t k h <b>ế ế ệ thống điều khiển: ... 38</b>

4.2.1 C u trúc chung c a mấ ủ ột sơ đồ ch điện khí nén. ... 38 m4.2.2: Phương pháp thi t k mế ế ch điều khiển tuần tự. ... 38

4.2.3: Phương pháp thiết kế mch theo t ng. ầ ... 39

<i>4.2.4 :Phương pháp thiết kế mạch theo nhịp. ... 39</i>

</div><span class="text_page_counter">Trang 5</span><div class="page_container" data-page="5">

5 4.2.5: Nh n xét và chậ ọn phương án thiết kế. ... 42

</div><span class="text_page_counter">Trang 6</span><div class="page_container" data-page="6">

Danh m c hình <b>ụảnhCHƯƠNG 1 </b>

Hình 1. 1 Dây chuy n l p ráp ô tô ề ắ ... 9

Hình 1. 2 H ệ thng phân lo i s n ph n theo màu s c  ả ẩ ắ ... 11

Hình 1. 3 H ệ thng phân loi cam theo kích thước ... 11

Hình 1. 12 Nguyên lí hot động của van đảo chi u ề ... 19

Hình 1. 13 Kí hi u chuyệ ển đổ ịi v trí của nịng van. ... 19

Hình 1. 14 Kí hiệu ở trên van đảo chiều ... 20

Hình 1. 15 Van đảo chiều ... 20

Hình 2. 8 Van đảo chi u 5/2 ề ... 32

Hình 2. 9 Sơ đồ thiết kế ngăn chứa ... 33

Hình 2. 10 Role 24V ... 33

Hình 2. 11 B n v k t c u ả ẽ ế ấ ... 36

</div><span class="text_page_counter">Trang 7</span><div class="page_container" data-page="7">

7

<b>CHƯƠNG 4 </b>

Hình 4. 1 Mch điều khi n h ể ệ thng theo nh p ị ... 40

Hình 4. 2 M ch thi t k  ế ế điều khi n h ể ệ thng theo nh p ị ... 41

Hình 4. 3 Sơ đồ nguyên lí m ch theo t ầng... 43

Hình 4. 4 H ệ thng điều khiển theo tầng ... 44

Hình 4. 5 Sơ đồ logic mch điều khi n theo tể ầng ... 45

Hình 4. 6 Mch điều khi n h ể ệ thng theo tầng ... 45

</div><span class="text_page_counter">Trang 8</span><div class="page_container" data-page="8">

L<b>ỜI NÓI ĐẦ</b>U

Ngày nay, cu c cách m ng v khoa h c k thu t trên th giộ  ề ọ ỹ ậ ế ới đ và đang phát triển m nh m , không ng ẽ ừng vươn tới những đỉnh cao trong đó có những thành t u tiên ựtiến v tề ự động hóa s n xu t. M c tiêu mà t t c các ngành s n xuả ấ ụ ấ ả ả ất đều nh m t i là ắ ớtăng năng suất lao động nhằm cho ra đi nhiều sản phẩm có hiệu quả kinh tế lớn nhất. Trước hết, nhìn vào th c t ự ế nước ta hiện nay thì ngành cơ khí nói riêng cũng như ngành cơng nghiệp nói chung chưa được phát tri n m nh mể  ẽ. Đ ới v i một nước phát tri n thì ểđịi hỏi nên cơng nghi p ph i phát tri n mệ ả ể nh khi đó sẽ kéo theo s phát tri n toàn di n. ự ể ệNhưng nước ta chủ yếu là phát triển nơng nghiệp nền cơng nghiệp cịn lc h u. ậ Hiện nay, do s ự tăng trưởng về kinh t và các ngành K ế ỹ Thuật công nghi p và xây ệd ng nên nhu c u thép ngày càng cao vì vự ầ ậy mà ngành cán thép được chú ý và phát triển m nh trên th gi i . Hay nói m t cách khác thép là m t s n ph m không th ế ớ ộ ộ ả ẩ ể ếu thiđược trong giai đon hi n này. Vì v y việ ậ ệc tăng năng suất là điều vô cùng tất y u. ế Vì vậy mỗi sinh viên ngành cơng nghệ chế to máy c n nầ ắm vững kiến thức đ được học ti trưng, những hiểu biết trong thực tế để ứ ng dụng chế to ra các sản phẩm có giá trị cao. Mỗi sinh viên ra trưng đều có một đề tài tt nghiệp riêng của mình.

<b>Chúng em đượ giao đề tài “Thiết k h</b>c <b>ế ệ thố</b>ng phân lo i s n ph m theo chi<b>ạ ảẩều cao”, được sự hướng dẫn nhiệt tình của thầy T.S Hồng Văn Thạnh, T.S Tr n Ngầọc </b>

H i<b>ả cũng như các thầy trong khoa Cơ khí đ giúp em hồn thành nhiệm vụ của mình. </b>

Tuy nhiên v n ki n th c cịn h n ch nên trong q trình tính tốn thi t k máy khơng  ế ứ  ế ế ếtránh kh i nh ng thi u sót. Em kính mong các th y góp ý s a chỏ ữ ế ầ ử ữa để em ngày một hồn thiện hơn trong q trình thiết kế sau này. Một lần nữa em xin chân thành cảm ơn thầy giáo hướng dẫn và các thầy cô trong khoa Cơ khí Trưng Đ ọc Bách khoa Đà - i hNẵng.

Em xin chân thành cảm ơn !

</div><span class="text_page_counter">Trang 9</span><div class="page_container" data-page="9">

9

<b>CHƯƠNG I : TỔNG QUAN V MÁY, H ỀỆ THỐ</b>NG THI T K<b>ẾẾ</b>

<b>Giới thiệu: Trong chương này, nhóm tác giả sẽ khái quát về các dây chuyền phân loi </b>

s n phả ẩm, đồng thi giới thiệu chung v cơng ngh cề ệ ủa mơ hình cũng như các thành ph n s d ng trong hầ ử ụ ệ thng.

1.1<b> Đặt vấn đề</b>

Ngày nay cùng v i s phát tri n c a khoa h c k ớ ự ể ủ ọ ỹ thuật, ngành k ỹ thuật điện t mà trong ửđó điều khi n t ể ự động đóng vai trị hết s c quan tr ng trong nhiứ ọ ều lĩnh vực. Do đó chúng ta c n ph i n m b t và t n d ng nó m t cách có hi u quầ ả ắ ắ ậ ụ ộ ệ ả để góp ph n vào s phát tri n ầ ự ểcủa nền kinh tế nước nhà. M t trong nh ng khâu tộ ữ ự động trong dây chuyền s n xu t t ả ấ ựđộng hóa đó là các sản phẩm sản xuất ra được các băng tải vận chuyển và sử dụng hệ thng nâng gắp để phân loi. Tuy nhiên đi với những doanh nghiệp vừa và nh thì tự ỏđộng hóa chưa hoàn toàn được áp dụng trong những khâu phân loi, đóng gói mà vẫn cịn s d ng nhân cơng, chính vì v y nhiử ụ ậ ều khi cho ra năng suất chưa cao và hiệu qu ảs n xuả ất thấp. T nhừ ững điều đ được biết về thực tế cuộc sng kết hợp với những kiến thức đ h<b>ọc, chúng tác gi quy t định thiế ế</b>ả ế t k và thi cơng m mơ hình phân lo<b>ột ại sản phẩm theo chiều cao . Trong th c t</b>ự ế đ có nhiều s n phả ẩm được s n xuả ất ra địi hỏi phải có kích thước tương đi chính xác và ph i tr i qua khâu phân loả ả i theo kích thước, chính vì vậy mà mơ hình này thật s rự ất có ý nghĩa.

1.2 T ng quan v dây chuy<b> ổềền sả</b>n xu<b>ất tự độ</b>ng và h <b>ệ thống </b>phân lo i s<b>ạ ản phẩ</b>m 1.2.1 T ng hóa và vai trị c a t <b> ự độủự động hóa trong đời sống sả</b>n xu t <b>ấ</b>

1.2.1.1. khái ni m t ng hóa <i>ệự độ</i>

Tự ng hóa q trình s n xuđộ ả ất là dùng năng lượng phi sinh vật( cơ, điện, điệ ử…) đển tthực hi n m t ph n hay tồn b q trình cơng ngh mà ít nhi u khơng c n s can thiệ ộ ầ ộ ệ ề ầ ự ệp của con ngưi.

Tự động hóa là m t q trình liên quan t i vi c áp d ng các hộ ớ ệ ụ ệ thng cơ khí, điện tử, máy tính để hot động, điều khiển sản xuất. Cơng nghệ này bao gồm:

- Những công c máy móc t ng. ụ ự độ- Máy móc lắp ráp t ng. ự độ- Ngưi máy công nghiệp.

- H ệ thng v n chuyậ ển và điều khi n vể ật liệu t ng. ự độ

- Hệ thng máy tính cho vi c so n th o k ho ch, thu th p dệ  ả ế  ậ ữ liệu và ra quyết định đểh ỗ trợ ả s n xu ất.

Hình 1. 1 Dây chuy n l p ráp ô tô <i>ề ắ</i>

</div><span class="text_page_counter">Trang 10</span><div class="page_container" data-page="10">

1.2.1.2. Vai trị c a t<i>ủự độ</i>ng hóa

- Tự động hóa các q trình s n xu t cho phép giả ấ ảm giá thành và nâng cao năng suất lao động.

- Cải thiện điều ki n s n xuệ ả ất.

- Đáp ứng cưng độ lao động sản xuất hiện đi.

- Cho phép thực hiện chun mơn hóa và hốn đổi sản xuất. - Cho phép thực hiện cnh tranh và đáp ứng điều ki n s n xuệ ả ất. 1.2.2<b> Khái niệ</b>m dây chuy<b>ền sản xuất tự độ</b> ng hóa

➢ Dây chuyền s n xuả ất tự động hóa có đặc điểm:

• Là m t hộ ệ thng thi t bế ị để ả s n xu t m t hay vài lo s n ph m nhấ ộ i ả ẩ ất định với sản lượng l n. ớ

• Hệ thng thi t b này tế ị ự động th c hi n các nhi m v gia công theo quy trình ự ệ ệ ụcơng nghệ đ định, chỉ cần ngưi theo dõi và kiểm tra.

• Nguyên li u hay bán thành ph m lệ ẩ ần lượt d i ch theo nh p s n xu t t v trí gia  ỗ ị ả ấ ừ ịcơng này đến vị trí gia cơng khác theo một cơ cấu chuyển động nào đ (khó thay đổi nhịp thi gian và nh p không gian). ị

➢ Theo lịch sử phát triển t ng hóa, các dây chuyự độ ền t ự động đ có trong thự ế c t là:- Dây chuyền các máy vận năng cả ếi ti n.

- Dây chuyền các máy chuyên dùng. - Dây chuyền các máy t h p. ổ ợ

- Dây chuy n các máy chun mơn hóa. ề1.2.3<b> Phân loạ ả</b>i s n ph m trong q trình s<b>ẩản xuất </b>

Trong th c ti n có r t nhi u ki u, d ng s n xu t khác nhau. S khác bi t v ki u, dự ễ ấ ề ể  ả ấ ự ệ ề ể ng s n xu t có th do s khác bi t vả ấ ể ự ệ ề trình độ trang b k thuị ỹ ật, trình độ ổ chứ t c s n xu t, ả ấv ề tính chấ ảt s n ph m...ẩ

M i ki u, d ng s n xuỗ ể  ả ất đòi hỏi ph i áp d ng mả ụ ột phương pháp quản tr thích h p. Do ị ợđó phân loi sản xuất là m t yếu t quan trọng, là cơ sở doanh nghiệp lựa ch n ộ  để ọphương pháp quản trị s n xu t phù hả ấ ợp. Cũng vì lý do trên, vi c phân lo i này phệ  ải được tiến hành trước khi th c hi n m t d án qu n tr s n xu t. S n xu t c a m t doanh nghiự ệ ộ ự ả ị ả ấ ả ấ ủ ộ ệp được đặc trưng trước hết bởi sản phẩm của nó, tuy nhiên ngưi ta có thể thực hi n phân ệloi sản xuất theo các đặc trưng sau đây:

- S  lượng s n ph m s n xuả ẩ ả ất. - Tổ chức các dòng sản xuất. - M i quan h v i khách hàng.  ệ ớ- Kết cấu s n phả ẩm.

- Khả năng tự chủ trong việc sản xuất sản ph m. ẩ

1.2.4<b> Một số ệ thố</b> h ng s n xu<b>ảất tự độ</b> ng và phân lo<b>ại sả</b>n ph m hi n nay <b>ẩệ</b>

❖ H <i>ệ thố</i>ng phân lo i theo màu s<i>ạắc </i>

</div><span class="text_page_counter">Trang 11</span><div class="page_container" data-page="11">

11 Hình 1. 2 H <i>ệ thống phân lo i s n ph n theo màu s c ạ ảẩắ</i>

- Nguyên lí hot động: S d ng c m bi n màu sử ụ ả ế ắc để phân bi t các s n ph m có màu ệ ả ẩsắc khác nhau.

- Nhận xét: Hệ thng có khả năng phát hiện màu s c nên thu n l i cho vi c phân biắ ậ ợ ệ ệt các sản ph m có màu sẩ ắc khác nhau.

- ng dỨ ụng: Được ứng d ng r ng rãi vào các dây chuy n phân lo i s n ph m theo màu ụ ộ ề  ả ẩs c trong th c t ắ ự ế để tăng khả năng phân loi được nhi u lo i s n ph m v i màu s c khác ề  ả ẩ ớ ắnhau như phân loi màu thuc…

❖<i> Hệ thố</i>ng phân lo<i>ại sả</i>n ph<i>ẩm theo kích thướ</i>c

Hình 1. 3 H <i>ệ thống phân loại cam theo kích thước </i>

- Nguyên lí hot động: S d ng c m biử ụ ả ến quang để phân bi t các s n ph m có các kích ệ ả ẩthước khác nhau.

- Nhận xét: Tùy thuộc vào kích thước khác nhau của sản ph m mà h ẩ ệ thng s t ẽ ự động phân loi sản ph m mẩ ột cách chính xác.

- ng d ng: Mơ hình có thỨ ụ ể ứng d ng vào th c tụ ự ế để phân lo i các lo i bánh, trái cây,  phân lo i thùng ch ứa.

</div><span class="text_page_counter">Trang 12</span><div class="page_container" data-page="12">

❖ H <i>ệ thố</i>ng phân lo i theo tính ch t s n ph m <i>ạấ ảẩ</i>

Hình 1. 4<i> Hệ thố</i>ng phân lo i tính ch t c a s n ph<i>ạấ ủảẩm.</i>

- Nguyên lí hot động: S d ng c m bi n tử ụ ả ế ừ trưng để phát hi n các v t th có tính ệ ậ ểkim loi hay không (đồng, thép, sắt….).

- Nhận xét: Hệ thng có khả năng phân biệt được tính ch t c a s n ph m, ngay c khi ấ ủ ả ẩ ảs n phả ẩm đ được đóng gói nên việc phân loi sản ph m d dàng thẩ ễ ực hiện. - Ứng d ng: Hụ ệ thng được ứng d ng vào th c tụ ự ế để phân lo i các h p ch a gia v ộ ứ ị,

phân loi v t liậ ệu…..❖ K<i>ết luậ</i>n:

- Phân loi sản ph m là mẩ ột bài toán đ và đang được ứng d ng r t nhi u trong th c t ụ ấ ề ự ếhi n nay. N u dùng sệ ế ức ngưi cơng việc này địi hỏi s t p trung cao và có tính l p lự ậ ặ i, nên các cơng nhân khó đảm bảo sự chính xác trong công việc. Chưa kể đến sự phân loi d a trên các chi tiự ết kĩ thuậ ất r t nh mà mỏ ắt thưng không th nhể ận ra. Điều đó sẽảnh hưởng trực tiếp tới chất lượng sản phẩm và hiệu quả sản xuất. Vì vậy hệ thng tự động nhận dng và phân loi sản phẩm ra đi là một sự phát triển tất yếu nhằm đáp ứng nhu cầu cấp bách này.

- Nhận th y th c tiấ ự ễn đó, trong đồ án này chúng tác gi làm m t mơ hình thu nh ả ộ ỏ nhưng có chức năng gần như tương tự ngồi th c t<b>ự ế. Đó là đề tài: “Thiết k mơ hình phân ếloại sản ph m theo chiẩều cao”.</b>

</div><span class="text_page_counter">Trang 13</span><div class="page_container" data-page="13">

13 1.3<b> Giới thiệ</b>u v h <b>ề ệ thố</b>ng <b>phân loại sả</b>n ph<b>ẩm do đề tài thự</b>c hi n <b>ệ</b>

1.3.1<b> Quy trình cơng nghệ ủ</b> c a h <b>ệ thống</b>

Hình 1. 5 Quy trình cơng ngh c a h <i>ệ ủệ thống</i>

Hình 1. 6 <i>Sơ đồ ổng thể tồn b h </i> t <i>ộ ệ thống</i>

<i>1. Băng tải 2. Cảm biến 3. Pittong điều khiển xoay trục 4. Pittong thu và đẩy tay gắp </i>

5<i>. Pittong điề</i>u khi<i>ển cơ cấ</i>u g p 6. S n ph<i>ắảẩm . Ngăn chứ</i>7 a s n ph m sau phân lo<i>ảẩại </i>

<i>8. Nút ấn </i>

Hệ thng có 2 ph n chính: Phầ ần cơ khí và phần điều khi n. ể

<b>- Phần cơ khí: Hệ thng g</b>ồm cơ cấu cánh tay g p phơi có 3 xi lanh thắ ực hiện phi hợp theo nh p vị ới nhau, được điều khiển bởi khí nén và các cơng tắc hành tình. Cơ cấu này có nhiệm vụ tiến sản phẩm trên băng tải và đưa vào các thùng hàng.

<b>- Phần điều khiển: G m các role </b>ồ , van khí, cơng t c hành trình và cắ ảm biến, có nhiệm vụ nhận và tr tín hi u cho h ả ệ ệ thng nhằm điều khi n các xi lanh cể ủa cơ cấu tay gắp và điều khiển động cơ của băng tải.

Ngoài ra, hệ thng cịn có thêm cơ cấu băng tải gồm một động cơ DC 24v, băng tải có g n các c m bi n có nhiắ ả ế ệm vụ di chuy n s n ể ả phẩm vào ệ thng để thực hiệh n chu trình phân lo i.

</div><span class="text_page_counter">Trang 14</span><div class="page_container" data-page="14">

<b>Nguyên lí hoạt động của h ệ thống </b>

• Khi nhấn nút start chỗ ệ th h ng khởi động, động cơ quay cho băng tải hot động. Băng tải sẽ đưa các sản phẩm cho chiều cao khác nhau lần lượt vào hệ thng. Khi cảm biến (s1) có tín hiệu nhưng sản phẩm có chiều vào lớn hơn 60cm và hệ thng thì xi lanh E được g n vắ ới băng tải sẽ thực hi n nhiệ ệm vụđẩy sản phẩm xu ng thùng hàng. 

• Nếu s n ph m có chi u cao 60cm thì c m bi n (s2) s nh n tín hi u , tr ả ẩ ề ả ế ẽ ậ ệ ả tín hi u v ệ ề cho role để kích hot van khí và điều khi n các xi lanh ể ở cơ cấu tay g p hoắ t động. Cơ cấu tay g p hoắ t động th c hi n chu trình g p s n phự ệ ắ ả ẩm và đưa sản phẩm vào thùng hàng.

• Nếu s n ph m có chi u cao nh ả ẩ ề ỏ hơn 60 cm, thì các cảm biến s1 và s2 s không ẽnh n, s n phậ ả ảm sẽ rơi vào thùng hàng chứa loi sản ph m này và thùng hàng ẩđược đặt ởcui băng tải.

• Hệ thng s t ng hoẽ ự độ t động theo chu kì như trên cho đến khi nhân nút STOP thì hệ thng ngưng làm việc.

1.3.2<b> Giới thiệ</b>u chung v các ph<b>ềần tử hoạt độ</b>ng trong h <b>ệ thống</b>

1.3.2.1<i> Hệ thố</i>ng k<i>ết cấu cơ khí</i>

❖<i> Băng tải và động cơ băng tải </i>

➢<i> Giới thiệu băng tải. </i>

- Băng tải thưng được dùng để di chuyển các vật liệu đơn giản và vật liệu ri theo phương ngang và phương nghiêng. Trong các dây chuyền sản xuất, các thiết bị này được s d ng rử ụ ộng ri như những phương tiện để ậ v n chuy n các ếcơ cấu nhẹ.

- C u tấ o đơn giản, b n, có kh ề ả năng vận chuy n rể i và đơn chiếc theo các hướng n m ngang, n m nghiêng ho c k t h p gi a n m ngang v i n m nghiêng. Vằ ằ ặ ế ợ ữ ằ ớ ằ n đầu tư không lớn lắm, có thể tự động được, vận hành đơn giản, bảo dưỡng dễ dàng, làm vi c tin cệ ậy, năng suất cao và tiêu hao năng lượng so v i máy v n ớ ậchuyển khác không l n lớ ắm.

- Tuy v y ph m vi s d ng cậ  ử ụ ủa băng tả ị i b h n chế do độ  d c cho phép của băng tải không cao và không đi theo đưng cong được.

➢ C u t o chung c<i>ấạủa băng tả</i>i - Một động cơ giảm t c. - B ộ con lăn truyề ựn l c chủ động. - Hệ thng khung đỡ con lăn.- Hệ thng dây băng hoặc con lăn.➢<i> Phân loại </i>

</div><span class="text_page_counter">Trang 15</span><div class="page_container" data-page="15">

15 Băng tải có nhiều loi, mỗi loi dùng để tải những vật liệu khác nhau. Tùy vào mục đích sử dụng và vật cần tải mà ta chọn băng tải cho phù hợp.

Các loi băng tải:

- Băng tải cao su: Ch u nhiị ệt, sức tả ới l n.

- Băng tải xích: Khá t t trong  ứng d ng t i d ng chai, s n ph m cụ ả  ả ẩ ần độ v ng chữ ắc.- Băng tải con lăn: Gồm băng tải con lăn nhựa, băng tải con lăn nhựa PVC, băng

t i. ả con lăn thép m ẽm, băng tải con lăn truyền độ k ng b ng motor. ằ- Băng tải đứng: v n chuyậ ển hàng hóa theo phương hướng lên thẳng đứng. - Băng tải PVC: T i nhả ẹ và thông d ng v i kinh t ụ ớ ế

- Băng tải linh hot: Di chuyển

- Băng tải góc cong: Chuyển hướng sản phẩm 30 đến 180 độ. Băng tải được dẫn động bởi động cơ điện DC.

➢ Xi lanh khí nén

Xilanh có nhi m v biệ ụ ến đổi năng lượng thế năng hay động năng của lưu chất thành năng lượng cơ học - chuyển động thẳng hoặc chuyển động quay (góc quay < 360 <small>o</small>).Thơng thưng xilanh được lắp c định còn pittong chuyển ðộng. Một s trýng hợp có thể pittong c ð nh, xilanh chuy ị ển động.

Pittong bắt đầu chuyển động khi lực tác dụng vào 1 trong 2 phía của nó (lực áp suất, lị xo hoặc cơ khí) lớn hơn tổng các lực cản có hướng ngược li chiều chuyển động (lực ma sát, phụ t i, lò xo, thả ủy động, lực ì...).

Xilanh được chia làm 2 loi xilanh lực và xilanh quay. Trong xilanh l c, chuyển động ựtương đi giữa pittong và xilanh là chuyển động tịnh tiến. Trong xilanh quay, chuyển động giữa pittong và xilanh là chuyển động quay. Góc thưng nhỏhơn 360<small>o</small>.

Hình 1. 7 K t c<i>ế ấu xi lanh </i>

<i>1. Pittong 2. Đệm kín pittong 3. Trục pittơng 4.Dẫn hướng trục 5. Đệm kín trục </i>

6. Vịng ch n 7. N p xilanh 8. C<i>ắắửa lưu chấ </i>t 9. Thân xi lanh 10. <i>Buồ</i>ngtr c <i>ụ</i>

11. Bu<i>ồng pittong 12. Đế</i> xilanh 13. C<i>ửa lưu chấ</i>t

</div><span class="text_page_counter">Trang 16</span><div class="page_container" data-page="16">

❖<i> Thanh ray trượt </i>

Thanh ray trượt là cơ cấu gồm 2 thanh ray trượt trên nhau to ra chuyển động tịnh tiến. Thanh trượt này là loi thanh trượt được dùng nhiều trong các máy in, máy công nghi p.... K t cệ ế ấu thanh trượt khá đơn giản, phần di động được ăn khớp v i ph n c ớ ầ định và bên trong mi ăn khớp này là những viên bi nh ỏ được làm bằng thép chng ăn mòn do ph i làm viả ệc trong môi trưng ma sát cao, giúp cho thanh trượt mịn, không rơ và trượ ới đột v chính xác cao.

<i>Hình 1. 8 Kích thướ</i>c các lo<i>ại thanh trượ</i>t

1.3.2.2. H <i>ệ thống điề</i>u khi n. <i>ể</i>

❖ C<i>ảm biế</i>n phát hi n s n ph m <i>ệảẩ</i>

Hình 1. 9 K t c<i>ế ấu c m bi n ti m c n ảếệậ</i>

</div><span class="text_page_counter">Trang 17</span><div class="page_container" data-page="17">

17 - C m biả ến được gi i thiớ ệu như một thi t bế ị để biến đổi các đi lượng v t lí và ậ

các đi lượng khơng điện cần đo thành các đi lượng có thể đo được. Nó là thành phần quan tr ng c a các thi t b ọ ủ ế ị đo hay trong mộ ệ t h điều khi n t ng. ể ự độNó có m t trong các hặ ệ thng ph c tứ p, ngưi máy, ki m tra chể ất lượng s n ảph m, ti t kiẩ ế ệm năng lượng ch ng ô nhi ễm môi trưng và ng d ng r ng rãi ứ ụ ộtrong các lĩnh vực GTVT, điện - điện t , hàng tiêu dùng, b o qu n th c phử ả ả ự ẩm…- C m biả ến Quang điện (Photoelectric Sensor, PES) nói m t cách nôm na, thộ ực

chất chúng là do các linh kiện điện t ử quang điện to thành. Khi có ánh sáng thích h p chi u vào b m t c a c m bi n quang, chúng sợ ế ề ặ ủ ả ế ẽ thay đổi tính chất. Tín hiệu quang được biến đổi thành tín hiệu điện nh hi ện tượng phát x điện t cử ở ực catot (Cathode) khi có một lượng ánh sáng chi u vào. ế

❖ <i>Rơ le</i>

Hình 1. K t c u role trung gian <i>10 ế ấ</i>

Trong hệ thng điện tự động thì rơ le là một thi t b không th thiế ị ể ếu. Rơ le được dùng để cấp nguồn cho hệ thng hot động thơng qua tín hiệu đầu vào nhận từ thiết bị điều khiển. Ngồi ra, rơ le cịn dùng để o cực tính cđả ủa dịng điện một chiều. Vì vậy ứng dụng th c tế của rơ le rất rộự ng rãi trong các hệ th ng t động.  ự

➢ C u tấ o rơ le

- Mch từ: Có tác dụng d n tẫ ừ, đi với rơ le điện t mừ ột chiều, gông t ừ được chết o t thép kh ừ i thưng có d ng hình tr ụ trịn (vì dịng điện t khơng gây dịng ừđiện xốy nên khơng gây phát nóng t ừ ). Đ ới rơ le điệi v n t xoay chi u, mừ ề ch t ừ thưng ch t o t các lá thép k ế  ừ ỹ thuật điện ghép li (để giảm dịng điện xốy Fucơ phát nóng).

- Cuộn dây: Được quấn trên lõi thép, dây quấn làm bằng đồng bên ngồi có lớp sơn cách điện.

- Lò xo: Dùng để giữ nắp.

- Tiếp điểm: Thưng có 1 hay nhiều cặp tiếp điểm, cặp 0-1 là tiếp điểm thưng m , c p 0-2 là tiở ặ ếp điểm thưng đóng.

</div><span class="text_page_counter">Trang 18</span><div class="page_container" data-page="18">

- Nguyên lí làm việc:

Khi chưa cấp điệ vào hai đần u A và B, lực hút điện từ bằng 0. Khi cho dòng điện đủlớn vào hai đầu A và B, dòng điện ch y qua cu n dây sinh ra t ộ ừ trưng t o ra l c hút  ựđiện từ. Nếu lực c a lủ ực hút điện từ thắng lực kéo c a lị xo thì nắp c a mch từ ủ ủ được hút xu ng, ti ếp điểm 0-1 mở ra, tiếp điểm 0-2 đóng li. N u không cế ấp điện vào hai đầu A và B thì các tiếp điểm trở l ng thái ban đầu. i tr

❖<i> Cơng tắc hành trình </i>

Cơng t c hành trình là m t trong nh ng linh ki n không th thi u trong m t hắ ộ ữ ệ ể ế ộ ệ thng tự động. Công tắc hành trình được dùng nhi u trong ngành xây d ng, khai thác m , ề ự ỏcảng, công nghiệp nặng, trong các dây chuy n tề ự động, thiết bị nâng, băng tải để ểm kisốt chuyển động, hành trình, tc độ, an tồn…Các cơng tắc hành trình có th là các nút ểnhấn (button) thưng đóng, thưng m , cơng tở ắc 2 tiếp điểm, và cả cơng t c quang... ắ

Hình 1. Cơng t c hành trình 11 <i>ắ</i>

Khi cơng tắc hành trình được tác động thì nó s ẽ làm đóng hoặc ng t m t mắ ộ ch điện do đó có thể ngắt hoặc khởi động cho một thiết bị khác. Ngưi ta có thể dùng cơng tắc hành trình vào các mục đích như:

- Giới hn hành trình ( khi cơ cấu đến v ị trí giớ n tác đội h ng vào công t c s làm ắ ẽngắt nguồn cung cấp cho cơ cấu -> nó khơng th ể vượt qua vị trí giớ i h n). - Hành trình tự động: K t h p vế ợ ới các rơle, PLC hay VDK để khi cơ cấu đến v ị

trí định trước s ẽ tác động cho các cơ cấu khác hot động (hoặc chính cơ cấu đó). Cơng tắc hành trình có 2 loi: dng cơ khí và dng nam châm.

❖ Các ph n t khí nén <i>ầử</i>

- Máy nén khí

Máy nén khí là thi t b t o ra áp su t khí, ế ị  ấ ở đó năng lượng cơ học của động cơ điện hoặc động cơ đt trong được chuyển đổi thành năng lượng khí nén và nhiệt năng.

</div><span class="text_page_counter">Trang 19</span><div class="page_container" data-page="19">

19

<i>- Van đảo chiều </i>

Van đảo chiều có nhiệm vụ điều khiển dịng năng lượng bằng cách đóng, mởhay chuyển đổi vị trí, để thay đ i hưổ ớng của dòng năng lượng.

➢ Nguyên lí hot động:

Nguyên lý hot động của van đảo chiều (hình 4.2): Khi chưa có tín hiệu tác động vào cửa (12) thì cửa (1) b ị chặn và cửa (2) n ới cửa (3). Khi có tín hi ệu tác đội v ng vào cửa (12), ví dụ tác động bằng dịng khí nén, nịng van sẽ d ch chuyị ển về phía bên phải, cửa (1) n i v i c a (2) và c a (3) b ớ ử ử ị chặn. Trưng hợp tín hiệu tác động vào cửa (12) mất đi, dưới tác động của l c lò xo, nòng van sự ẽ trở ề ị trí ban đầ v v u.

Hình 1. Ngun lí ho12 <i>ạt độ</i>ng c<i>ủa van đảo chiều </i>

➢ Kí hiệu van đảo chiều:

- Vị trí của nịng van được ký hi u b ng các ô vuông li n nhau v i các ch cái o, ệ ằ ề ớ ữa, b, c…hay các chữ s 0, 1, 2…

Hình 1. Kí hi u chuy13 <i>ệển đổ ị</i>i v trí c a nịng van. <i>ủ</i>

Vị trí ‘khơng’ là vị trí mà khi van chưa có tác động c a tín hiủ ệu bên ngồi vào. Đi v i van có 3 v trí, thì vớ ị ị trí ở ữ gi a, kí hiệu ‘o’ là vị trí ‘khơng’. Đ ới v i van có 2 v trí ịthì vị trí ‘khơng’ có thể là ‘a’ hoặc ‘b’, thơng thưng vị trí bên phải ‘b’ là vị trí khơng.

Cửa ni van được kí hiệu như sau: theo T/C ISO 5599 ISO 1219

</div><span class="text_page_counter">Trang 20</span><div class="page_container" data-page="20">

+ Cửa ni với ngu n ( t b lồ ừ ộ ọc khí ) 1 P+ Cửa ni làm việc 2, 4, 6… A, B, C…+ Cửa xả khí 3, 5, 7… R, S, T…+ Cửa ni tín hiệu điều khiển 12, 14… X, Y…

Hình 1. Kí hi14 <i>ệu ở trên van đả</i>o chi u <i>ề</i>

Bên trong ô vuông c a m i vủ ỗ ị trí là các đưng thẳng có hình mũi tên, biểu diễn hướng chuyển động của dòng qua van. Trưng hợp dòng van bị ặn được biểu diễn bằn dấu chgch ngang.

</div>