sử dụng arduino cho máy đóng gói cà phê dạng bột

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (4.61 MB, 65 trang )

<span class="text_page_counter">Trang 1</span><div class="page_container" data-page="1">

<b>BỘ CÔNG THƯƠNG </b>

<b>TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP TP.HCM----KHOA CƠNG NGHỆ ĐIỆN--- </b>

<b>KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP </b>

<b>Đề Tài: SỬ DỤNG ARDUINO CHO MÁY ĐÓNG GÓI CÀ PHÊ DẠNG BỘT. </b>

<b>GVHD: Hà Chí Kiên. </b>

Sinh Viên Thực Hiện:

1. Phạm Trọng Nghĩa (14037771) 2. Nguyễn Bá Phúc (14083861) 3. Lê Văn Tâm (14039071)

65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM

65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 2</span><div class="page_container" data-page="2">

<b>PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP1.Họ và tên sinh viên/ nhóm sinh viên được giao đề tài</b>

Thi cơng chế tạo và vận hành máy đóng gói bao bì rời.

Giảng viên hướng dẫn <i> Tp. HCM, ngày tháng năm 20.. </i>

Sinh viên

65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM

65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 3</span><div class="page_container" data-page="3">

<b>NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN</b>

65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM

65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 4</span><div class="page_container" data-page="4">

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG ... 8

1.1 Giới thiệu chung về cà phê dạng bột ... 8

1.3. Quy trình sản xuất cà phê bột ... 9

1.4. Giới thiệu về Mạch Arduino UNO R3 ... 9

CHƯƠNG : ĐỊNH LƯỢNG VÀ ĐÓNG GÓI ... 15

65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM

65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 5</span><div class="page_container" data-page="5">

2.3.2. V t định ượng ... 20

2.3.3. Đĩ định ượng:... 22

. . Các áy đóng gói vật iệu... 25

. .1. áy đóng gói hoạt động theo nhịp ... 25

. . . áy đóng gói hoạt động liên tục ... 26

2.5. Kết luận ... 27

CHƯƠNG : CÁC PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ, TIẾN HÀNH ... 28

.1. Các phương án định ượng ... 28

. . Các phương án đóng gói ... 28

CHƯƠNG : TÍNH TỐN THIẾT KẾ ... 30

4.1. Tính tốn, thiết kế phễu cấp bột ... 30

4.7. T nh toán động cơ cho ăng tải ... 40

CHƯƠNG : THIẾT KẾ PHẦN ĐIỀU KHIỂN MÁY ... 42

.1: Các phương án ... 42

5.2: Các dữ liệu đầu vào điều khi n ... 42

. : Điều khi n khí nén ... 42

. : Điều khi n Adruino (UNO) ... 42

CHƯƠNG 6: Q TRÌNH THI CƠNG CHẾ TẠO ... 43

123docz.net - File bi loi xin lienhe:

<small>hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmhghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmhghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmhghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcm652413069:34:54 PM9:34:54 PM652413069:34:54 PM9:34:54 PM652413069:34:54 PM9:34:54 PM</small>

hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmhghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmhghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmhghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmhghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmhghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmhghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmhghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmhghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmhghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmhghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmhghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmhghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmhghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmhghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmhghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmhghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmhghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmhghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmhghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmhghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmhghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmhghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmhghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcm

65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM

65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 6</span><div class="page_container" data-page="6">

6.2 Q trình thi cơng ... 56

CHƯƠNG 7: ẾT LUẬN, HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI ... 59

7.1. Hiệu quả kinh tế: ... 59

7.2. Hạn chế: ... 60

7. . Hướng phát tri n đề tài: ... 60

TÀI LIỆU THAM KHẢO ... 61

LỜI CẢ ƠN ... 62

123docz.net - File bi loi xin lienhe:

65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM

65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 7</span><div class="page_container" data-page="7">

<b>LỜI MỞ ĐẦU </b>

Nước t đ ng trong quá trình hội nhập ạnh ẽ nên các ngành sản uất trong nước đ ng đối đầu với rất nhiều thách thức từ các tập đồn ớn ên ngồi. Loại hình sản uất th công nhỏ ẻ đ ng cho thấy khả năng cạnh tr nh yếu ké và dễ dàng ị o i khỏi ôi trường kinh do nh khốc iệt. Vì thế, cơ cấu kinh tế đ ng có ước chuy n dịch đáng k theo hướng cơng nghiệp hó và từng ước hiện đại hó đ cải thiện quy ô sản uất và tăng khả năng cạnh tr nh.

Ngày n y, trong cơng cuộc cơng nghiệp hó và hiện đại hó cũng như tiến trình hội nhập sâu vào nền kinh tế thế giới nói chung và các quốc gi trong tố chức WTO nói riêng đặt r cho nền kinh tế và sản uất c chúng t cần phải đáp ứng được các yêu cầu chung c thế giới. Có th nhận thấy ột điều à nền sản uất c chúng t hiện tại ng t nh th công và hết sức ạc hậu, do đó điều kiện cần và đ đ q trình hội nhập thành cơng à phải hiện đại hó nền kinh tế, hiện đại hó và tự động q trình sản uất.

Nhận thấy tầ qu n trong cú tự động hó trong sản uất , hiện n y rất nhiều công ty đã chấp nhận đầu tư các phòng nghiên cứu, chuy n gi o cơng nghệ. Tự động hó trong ọi ngành nghề , ĩnh vực hiên đ ng được đặt ên hàng đầu trong sự ph t tri n ở nước t và thường uyên được ng r thảo uận trong các kỳ họp ở quốc hội.

Công nghệ định ượng và đóng gói – ột ộ phận c cơng nghệ tự động hó - thực sự phát tri n ạnh ẽ trong thời gi n qu .

Nền kinh tế đ ng phát tri n với tốc độ tăng trưởng GDP c o, nền công nghiệp đ ng ngày càng đi ên theo hướng hiện đại, trong đó có cơng nghiệp chế iến và cân… Các dự án thu hút hàng tỷ USD được công ố gần đây trong các ĩnh vực thực ph , đồ uống, ỹ ph , sản ph y tế, thuốc và phòng th nghiệ ... cho thấy, những ĩnh vực này ở Việt N đ ng ở rộng qui ô phát tri n. Nhiều DN chế iến, đóng gói ở Việt N đ ng từng ước nỗ ực hiện đại hoá cơ sở hạ tầng, th y đổi phương thức sản uất, ở rộng và cập nhật công nghệ ới đ hướng tới hệ thống sản uất tiên tiến, có khả cạnh tr nh c o trên thương trường trong và ngoài nước...

65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM

65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 8</span><div class="page_container" data-page="8">

Với nhu cầu thiết thực đó, nhó nghiên cứu quyết định chọn áy đinh ượng và đóng gói cà phê à đề tài nghiên cứu chế tạo tốt nghiêp. Đề tài này không những à đáp ứng u thế hiện n y à còn ph hợp với năng ực c nhó nghiên cứu hiện n y.

<b>2. Tổng quan về tình hình nghiên cứu trong và ngồi nước: </b>

Với cơng nghệ tự động ngày đ ng ột phát tri n thì việc phải n tì tòi nghiên cứu và đư r những phát inh cũng như những cải tiến kỹ thuật cho cơng nghệ tự động nói chung và các áy định ượng và đóng gói nói riêng đ ng rất được qu n tâ . Nước t hiện n y đã nghiên cứu và chế tạo được rất nhiều oại áy cân định ượng và đóng gói. Điều này đã giúp cho nền sản uất trong nước rất nhiều, nó giúp các do nh nghiệp giả được những khoản chi ph đầu tư áy óc nước ngồi rất ắc tiền. Với đội ngũ các nhà nghiên cứu trẻ, những kỹ sư giỏi đã được đào tạo chuyên ôn hứ hẹn sẽ cho r đời rất nhiều những cơng trình kho học cũng như những chiếc áy ới trong tương i.

Trên thế giới thì đã có rất nhiều những cơng trình nghiên cứu và đã cho r đời rất nhiều những công nghệ rất hiện đại. Công nghệ sản uất cân đo đã phát tri n rất ạnh ẽ, các sản ph được sản uất theo ột dây truyền khép k n và hồn tồn tự động hố. Hiện n y thì vẫn có những nghiên cứu về những ứng dụng các phần ề ới, các vật iệu ới, các cơ cấu ới đ phục vụ và hồn thiện hơn.

65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM

65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 9</span><div class="page_container" data-page="9">

65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM

65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 10</span><div class="page_container" data-page="10">

Thiết kế, chế tạo áy định ượng và đóng gói. Sử dụng các cơ cấu đơn giản, ứng dụng công nghệ và kiến thức đã học vào thực tế. T nh toán và chế tạo được ột chiếc áy đáp ứng được nhu cầu thực tế, giá thành chế tạo rẻ, dễ sử dụng.

Chế tạo thành cơng ơ hình áy định ượng và đóng gói cà phê dạng ột. ơ hình phải hoạt động tốt và đã đáp ứng được các yêu cầu n đầu. Tuy nhiên vẫn cần phải nghiên cứu thê đ áy ngày càng hồn thiện hơn, ứng dụng các cơng nghệ ới hơn, tiên tiến hơn vào trong máy.

65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM

65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 11</span><div class="page_container" data-page="11">

<b>CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG </b>

<b>1.1 Giới thiệu chung về cà phê dạng bột 1.1.1 h i ượng th t ch </b>

Bột cà phê ln có khối ượng riêng thấp hơn ột các loại ngũ cốc khác, Nếu có điều kiện so sánh, bạn cầm trong tay trong 2 bịch 500g, bịch nào chứ cà phê, h y chư tỷ lệ bột cà phê nhiều) thì sẽ nhiều đầy hơn, to hơn, khối ượng bột chứa bên trong nhiều hơn nên chúng t có cả tưởng bịch cà phê nguyên chất nhẹ hơn.

Bột cà phê nguyên chất xốp nhẹ, có khối ượng riêng thấp, nên có khuynh hướng nổi lên trên, còn bột c a các hạt ngũ cốc khác có khối ượng riêng lớn hơn , nên chì xuống nh nh hơn.

Nhiều người vẫn bị lầm lẫn và đánh giá c o i c hương iệu hóa học được t m vào đậu, bắp bởi vì họ ít có dịp ngửi mùi cà phê bột nguyên chất. Bột đậu nành có mùi gắt, hịa quyện với hương iệu bốc lên một i thơ nặng nề chứ không dịu dàng như mùi nguyên th y c a cà phê rang

65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM

65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 12</span><div class="page_container" data-page="12">

<b>1.3. Quy trình sản xuất cà phê bột </b>

<b><small>Hình 1.6. Quy trình sản xuất cà phê bột </small></b>

<b>1.4. Giới thiệu về Mạch Arduino UNO R3 </b>

<b>Mạch Arduino Uno là dòng mạch Arduino phổ biến, khi mới bắt đầu làm quen, </b>

lập trình với Arduino thì mạch Arduino thường nói tới chính là dòng Arduino UNO.

<b>Hiện dòng mạch này đã phát tri n tới thế hệ thứ 3 (Mạch Arduino Uno R3). Arduino </b>

<b>Uno R3 à dòng cơ ản, linh hoạt, thường được sử dụng cho người mới bắt đầu. Bạn có </b>

th sử dụng các dòng Arduino khác nhau: Arduino Mega, Arduino Nano, Arduino icro… Nhưng với những ứng dụng cơ ản thì mạch Arduino Uno là lựa chọn phù hợp nhất.

65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM

65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 13</span><div class="page_container" data-page="13">

<small>Hình 1.7: Board mạch Arduino </small>

<b><small>Hình 1.8: Chip Atmega 328 </small></b>

<b>Arduino UNO có th sử dụng vi điều khi n họ 8bit AVR là: ATmega8 (Board </b>

Arduino Uno r2), ATmega168, ATmega328 (Board Arduino Uno r3). Bộ não này có th xử lí những tác vụ đơn giản như điều khi n đèn LED nhấp nháy, xử lí tín hiệu cho xe điều khi n từ , điều khi n động cơ ước, điều khi n động cơ serve, à ột trạ đo nhiệt độ – độ m và hi n thị ên àn hình LCD,… h y những ứng dụng khác.

<b>Mạch Arduino UNO R3 với thiết kế tiêu chu n sử dụng vi điều khi n </b>

ATmega328. Tuy nhiên nếu yêu cầu phần cứng c a bạn không cao hoặc túi tiền khơng cho phép, bạn có th sử dụng các loại vi điều khi n khác có chức năng tương đương nhưng rẻ hơn như AT eg 8 ộ nhớ flash 8KB) hoặc ATmega168 (bộ nhớ flash 16KB).

<b>Nguồn sử dụng Arduino: </b>

<b> UNO R3 có th đƣợc cấp nguồn 5V thơng qua cổng USB hoặc cấp nguồn ngoài </b>

với điện áp khuyên dùng là 7-12V DC hoặc điện áp giới hạn là 6- 0V. Thường thì cấp nguồn bằng pin vng 9V là hợp lí nhất nếu bạn khơng có sẵn nguồn từ cổng USB. Nếu cấp nguồn vƣợt quá ngưỡng giới hạn trên, bạn sẽ làm hỏng Arduino UNO.

<b>GND (Ground): cực âm c a nguồn điện cấp cho Arduino UNO. Khi bạn dùng </b>

các thiết bị sử dụng những nguồn điện riêng biệt thì những chân này phải được nối với nhau.

<b>5V: cấp điện áp V đầu ra. Dòng tối đ cho phép ở chân này là 500mA. 3.3V: cấp điện áp . V đầu ra. Dòng tối đ cho phép ở chân này là 50mA. Vin (Voltage Input): đ cấp nguồn ngoài cho Arduino UNO, bạn nối cực dương </b>

c a nguồn với chân này và cực âm c a nguồn với chân GND.

65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM

65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 14</span><div class="page_container" data-page="14">

<b>IOREF: điện áp hoạt động c vi điều khi n trên Arduino UNO có th được đo ở </b>

chân này. Và dĩ nhiên nó n à V. ặc dù vậy bạn không được lấy nguồn 5V từ chân này đ sử dụng bởi chức năng c a nó khơng phải là cấp nguồn.

<b>RESET: việc nhấn nút Reset trên o rd đ reset vi điều khi n tương đương với </b>

việc chân RESET được nối với GND qu 1 điện trở 10 Ω.

Arduino UNO khơng có bảo vệ cắ ngược nguồn vào. Do đó bạn phải hết sức c n thận, ki m tra các cực âm – dương c a nguồn trước khi cấp cho Arduino UNO. Việc làm chập mạch nguồn vào c a Arduino UNO sẽ biến nó thành một miếng nhựa chặn giấy. mình khuyên bạn nên dùng nguồn từ cổng USB nếu có th .

Các chân 3.3V và V trên Arduino à các chân d ng đ cấp nguồn ra cho các thiết bị khác, không phải là các chân cấp nguồn vào. Việc cấp nguồn sai vị trí có th làm hỏng o rd. Điều này không được nhà sản xuất khuyến khích. Cấp nguồn ngồi khơng qua cổng USB cho Arduino UNO với điện áp dưới 6V có th làm hỏng board.

Cấp điện áp trên 13V vào chân RESET trên board có th làm hỏng vi điều khi n ATmega328.

Cường độ dòng điện vào/ra ở tất cả các chân Digital và Analog c a Arduino UNO nếu vượt quá 200mA sẽ làm hỏng vi điều khi n.

Cấp điệp áp trên 5.5V vào các chân Digital hoặc Analog c a Arduino UNO sẽ làm hỏng vi điều khi n.

Cường độ dòng điện qua một chân Digital hoặc Analog bất kì c a Arduino UNO vượt quá 40mA sẽ làm hỏng vi điều khi n. Do đó nếu không d ng đ truyền nhận dữ liệu, bạn phải mắc một điện trở hạn dòng.

Khi các bạn sử dụng mạch Arduino, đặc biệt một số bạn mới bắt đầu tiếp xúc, làm quen thì việc cấp nguồn nên thận trọng. Theo mình thì nên sử dụng nguồn 5V chu n qua USB, hoặc sử dụng nguồn 9v cấp cho cổng đầu vào mạch Arduino. Trách trường hợp hỏng mạch Arduino.

<b>Vi điều khi n Atmega328 tiêu chu n sử dụng trên Arduino uno r3 có: </b>

65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM

65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 15</span><div class="page_container" data-page="15">

<b>32KB bộ nhớ Flash: những đoạn lệnh bạn lập trình sẽ được ưu trữ trong bộ nhớ Flash </b>

c vi điều khi n. Thường thì sẽ có khoảng vài KB trong số này sẽ được dùng cho oot o der nhưng đừng lo, bạn hiếm khi nào cần quá 20KB bộ nhớ này đâu.

<b>2KB cho SRAM (Static Random Access Memory): giá trị các biến bạn khai báo khi lập </b>

trình sẽ ưu ở đây. Bạn khai báo càng nhiều biến thì càng cần nhiều bộ nhớ RAM. Tuy vậy, thực sự thì cũng hiếm khi nào bộ nhớ RAM lại trở thành thứ mà bạn phải bận tâm. Khi mất điện, dữ liệu trên SRAM sẽ bị mất.

<b>EEPROM E ectric y Er se e Progr e Re d On y e ory : đây giống như </b>

một chiếc ổ cứng mini – nơi ạn có th đọc và ghi dữ liệu c ình vào đây à không phải lo bị mất khi cúp điện giống như dữ liệu trên SRAM.

<b>Các cổng vào/ra trên Arduino Board: </b>

<b>Mạch Arduino UNO có 1 chân digit d ng đ đọc hoặc xuất tín hiệu. Chúng chỉ có 2 </b>

mức điện áp là 0V và 5V với dòng vào/ra tối đ trên ỗi chân là 40mA. Ở mỗi chân đều có các điện trở pull-up từ được cài đặt ng y trong vi điều khi n ATmega328 (mặc định thì các điện trở này khơng được kết nối).

<b>Một số chân digital có các chức năng đặc biệt như s u: </b>

<b>Chân Serial: 0 RX và 1 TX : d ng đ gửi (transmit – TX) và nhận (receive – RX) dữ </b>

liệu TTL Serial. Arduino Uno có th giao tiếp với thiết bị khác thông qua 2 chân này. Kết

65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM

65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 16</span><div class="page_container" data-page="16">

nối bluetooth thường thấy nói nơm na chính là kết nối Serial không dây. Nếu không cần giao tiếp Serial, bạn không nên sử dụng 2 chân này nếu không cần thiết.

8bit (giá trị từ 0 → 28 -1 tương ứng với 0V → V ằng hàm analogWrite(). Nói một cách đơn giản, bạn có th điều chỉnh được điện áp ra ở chân này từ mức 0V đến 5V thay vì chỉ cố định ở mức 0V và V như những chân khác.

<b>Chân giao tiếp SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Ngoài các chức năng </b>

thơng thường, chân này cịn d ng đ truyền phát dữ liệu bằng giao thức SPI với các thiết bị khác.

<b>LED 13: trên Arduino UNO có 1 đèn ed àu c k hiệu chữ L). Khi bấm nút Reset, </b>

bạn sẽ thấy đèn này nhấp nháy đ báo hiệu. Nó được nối với chân số 13. Khi chân này được người dùng sử dụng, LED sẽ sáng.

<b>Arduino UNO Broad có 6 chân n og A0 → A cung cấp độ phân giải tín hiệu </b>

<b>10 it 0 → 10 -1 đ đọc giá trị điện áp trong khoảng 0V → V. Với chân AREF trên </b>

board, bạn có th đ đư vào điện áp tham chiếu khi sử dụng các chân analog. Tức là nếu bạn cấp điện áp 2.5V vào chân này thì bạn có th d ng các chân n og đ đo điện áp trong khoảng từ 0V → . V với độ phân giải vẫn là 10bit.

Đặc biệt, Arduino UNO có 2 chân A4 (SDA) và A5 (SCL) hỗ trợ giao tiếp I2C/TWI với các thiết bị khác.

<b>Lập trình cho Arduino: </b>

Các thiết bị dựa trên nền tảng Arduino được lập trình bằng ngơn riêng. Ngơn ngữ này dựa trên ngôn ngữ Wiring được viết cho phần cứng nói chung. Và Wiring lại là một biến th c a C/C++. Một số người gọi nó là Wiring, một số khác thì gọi là C hay C/C++. Riêng mình thì gọi nó à “ngôn ngữ Arduino”, và đội ngũ phát tri n Arduino cũng gọi như vậy. Ngôn ngữ Arduino bắt nguồn từ C/C++ phổ biến hiện n y do đó rất dễ học, dễ hi u. Nếu học tốt chương trình Tin học 11 thì việc lập trình Arduino sẽ rất dễ thở đối với bạn.

Đ lập trình cho Mạch Arduino, nhà phát tri n cung cấp một ơi trường lập trình Arduino được gọi là Arduino.

<b>IDE (Intergrated Development Environment) như hình dưới đây: </b>

65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM

65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 17</span><div class="page_container" data-page="17">

65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM

65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 18</span><div class="page_container" data-page="18">

<b>CHƯƠNG : ĐỊNH LƯỢNG VÀ ĐÓNG GÓI </b>

<b>2.1. Mục đ ch và phạm vi ứng dụng 2.1.1 Nghiên cứu đề tài </b>

Trong công nghiệp sản xuất chế biến hiện n y, cơng đoạn đóng gói sản ph m giử một vai trò hết sức quan trọng. Một sản ph được đóng gói đúng chất ượng và mẫu ã đẹp sẽ giúp nhà sản xuất dễ tiêu thụ sản ph và đảm bảo sản ph được bảo quản âu hơn, đảm bảo uy tín nhà sản xuất.

Hiện n y các áy đóng gói trên thị trường cũng rất đ dạng và phong phú. Qua quá trình nghiên cứu, chúng em nhận thấy rằng các áy đóng gói trên thị trường có những đi chung và riêng như s u:

Bộ điều khi n: PLC, điện khí nén, hệ truyền động bánh răng truyền thống.

<b>2.1.2 Ý tưởng </b>

Xuất phát từ buổi thực tập tại Công Ty Thiết Bị Điều Khi n và Giải Pháp Tự Đơng Hóa (ASC). Cụ th là vị trí thực tập tại cơng ty phân bón Hiệp Phước trụ sở tại Khu công Nghiệp Hiệp Phước.

65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM

65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 19</span><div class="page_container" data-page="19">

Từ đó, Nhó thực tập bọn e đã quyết định lập thành nhó đồ án và đư r ý tưởng hình thành 1 đồ án đóng gói cà phê ột dự theo áy đóng o ì phân ón Hiệp Phước nhưng sử dụng Arduino UNO .Nó khác cũng tương đối nhau nhưng về phần cơ ản như cơ kh ,kh nén,điện cũng tương đối.

Việc đư r ý tưởng đó nhằm cải thiện năng suất sản ph m c a nhà máy.

Trong các nhà áy thực ph , quá trình định ượng nguyên iệu, định ượng vật iệu ổ sung và thành ph có ý nghĩ ớn đ đả ảo năng suất và hiệu suất sản uất cũng như ọi chỉ tiêu chất ượng c sản ph .

Đối tượng định ượng rất đ dạng và phong phú như: dạng rời, ỏng t nhớt, ỏng nhớt, đậ đặc, dẻo, nhão, quánh. Do đó, t y theo cấu tạo và t nh chất c sản ph cần định ượng à có các phương pháp và các thiết ị định ượng khác nh u.

Các áy định ượng thường được ắp ng y dưới oong ke chứ , đặt trước các áy và

65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM

65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 20</span><div class="page_container" data-page="20">

thiết ị chế iến hoặc các áy trộn v.v...

<b> Trong ã hội hiện n y, ọi sản ph s u khi sản uất r đều phải được đóng gói </b>

đưới nhiều dạng khác nh u nhằ ục đ ch ảo quản sản ph âu dài, giữ vệ sinh, tiện ợi trong vận chuy n, t ng t nh th ỹ cho sản ph . ặt khác, đóng gói cũng à ột cách định ượng nhất à đối với những ặt hàng tiêu dung và thực ph . T y theo hình dạng và kết cấu c sản ph à có những cách đóng gói khác nh u.

<b> 2.2.1.1. Theo nguyên tắc định ượng </b>

- áy định ượng theo th tích: Cấu tạo đơn giản, dễ sử dụng nhưng ức độ chính xác thấp.

- áy định ượng theo trọng ượng: Kết cấu phức tạp, giá thành c o nhưng mức độ chính xác cao.

- Phương pháp định ượng th t ch có s i số từ -3% nên chỉ áp dụng khi đo ường sơ ộ. Phương pháp định ượng theo khối ượng có s i số định ượng thấp khoảng 0,1% nên được áp dụng khi cần đo ường ch nh ác các cấu tử c hốn hợp.

<b> 2.2.1.2. Theo phương thức làm việc: </b>

- áy định ượng liên tục.

- áy định ượng gián đoạn (từng mẻ).

- áy định ượng vật liệu rời. - áy định ượng vật liệu dẻo. - áy định ượng vật liệu lỏng.

- áy đóng gói vật liệu dạng khối: áy đóng gói ỳ ăn iền, bánh kẹo, à phòng…

65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM

65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 21</span><div class="page_container" data-page="21">

- áy đóng gói vật liệu dạng lỏng: áy đóng gói sữa, dầu sa tế, dầu gội đầu…

- áy đóng gói vật liệu dạng rời: áy đóng gói đường, bột ngọt, cà phê, bột giặt…

Đ định ượng vật iệu rời h y à các sản ph hạt, người t d ng các áy định ượng th t ch và trọng ượng, định ượng iên tục và từng phần. Phương pháp định ượng theo th t ch có s i số ớn hơn nhưng kết cấu áy đơn giản hơn, s i số nằ trong giới hạn cho phép nên vẫn được sử dụng rộng rãi trong nhiều dây chuyền sản uất.

Những áy định ượng cấp iệu iên tục thường gặp là oại th ng, đĩ , v t tải, ăng tải, áy ắc, pittông, rung ắc và d o động cũng như oại trọng ượng à việc tự động và nử tự động.

65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM

65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 22</span><div class="page_container" data-page="22">

a) b) c)

65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM

65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 23</span><div class="page_container" data-page="23">

Năng suất thùng cấp liệu ki u t ng trơn Hình .1 được tính theo cơng thức :

<i>Trong đó: </i>

F : Diện t ch tiết diện c ố, 2.

v : Tốc độ trung ình c sản ph chảy qua lỗ, (m/s )

Thường lấy bằng vận tốc vòng c t ng định ượng v = 0,025 - 1 m/s)

k : Hệ số chứ đầy c a cửa xuống liệu, phụ thuộc khối ượng riêng c a hạt : Trọng ượng riêng c sản ph kg/ 3

- áy định ượng th tích làm việc liên tục.

- V t định ượng d ng đ cấp và định ượng sản ph m dạng hạt, cục nhỏ và dạng bột trong những trường hợp bỏ qua hiện tượng nghiền nát.

65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM

65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 24</span><div class="page_container" data-page="24">

65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM

65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 25</span><div class="page_container" data-page="25">

Năng suất c v t định ượng được ác định theo công thức :

: hối ượng riêng c sản ph kg/m3)

Đ tránh vật iệu t ch tụ trong v t định ượng cần phải đả ảo tỉ ệ: D (4-5)D<sub>c</sub>(mm)

<i>Trong đó : D</i><sub>c</sub><sub> : ch thước lớn nhất c a cục sản ph m. </sub>

- áy định ượng th tích làm việc liên tục

- Dùng đ cấp và định ượng vật liệu dạng hạt nhỏ và dạng bột khô.

- Đảm bảo cấp liệu đ ch nh ác khi năng suất tương đối lớn.

Đĩ qu y â định ượng hình . à ột đĩ qu y nằ ng ng 1, sản ph ở trên đĩ được điều chỉnh ằng ống tiếp iệu di động ph ên ngoài ống tháo c oong ke.

Động cơ điện à qu y trục thẳng đứng qu cơ cấu truyền động.

65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM

65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 26</span><div class="page_container" data-page="26">

<b>2.3.3.3.Cấu tạo và nguyên tắc làm việc </b>

Đĩ 1 ắp cứng trên trục nhận chuy n động qu y từ ôtơ qu đ i th ng , hộp giả

65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM

65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 27</span><div class="page_container" data-page="27">

tốc và cặp ánh răng thẳng . Liệu từ hộp chứ iệu 6 chảy qu cánh đảo 1 gắn trên trục đ chóng d nh ết rồi uống đĩ 1. Đ điều chỉnh ượng iệu trên đĩ 1, d ng hệ thống ống chắn iệu 7 và 8. Ống 7 ph trong ắp cố định, ặt ngồi ống có tiện ren. Ống 8 ồng ngồi ống 7, đầu phía trên hàn với đ i ốc 10 - ăn ren trên ống 7.

Đ i ốc 10 hàn với ánh răng vòng 1 ăn khớp với bánh răng 1 . hi t y qu y 11 qu y truyền chuy n động qu cặp ánh răng nón 1 , cặp bánh răng 1 và 1 à đ i ốc 10 qu y ăn ren với ống 7 cố định. Do đó cũng à ống 8 c ng đ i 1 vừ qu y vừ tịnh tiến dọc trục ên hoặc uống à th y đổi ượng iệu trên đĩ 1. D ng gạt 9 cũng điều chỉnh được vị tr c o thấp đ gạt iệu trên đĩ 1 uống ống tháo iệu.

<i>Có 2 khả năng điều chỉnh năng suất : </i>

- Th y đổi vòng quay c a trục ng đĩ 1.

- Dịch chuy n vị trí ống 8 bằng tay quay 11.

Năng suất c đĩ định ượng được t nh theo cơng thức:

<i>Trong đó: </i>

ρ : hối ượng riêng c a hạt hoặc bột kg/m3. h : Chiều cao nâng ống tiếp liệu 8 so với đĩ n: Số vòng quay c đĩ , vịng/phút

R : Bán kính ống tiếp liệu 8, m.

: Góc nghiêng tự nhiên c khối vật iệu khi chuy n động

65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM

65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 28</span><div class="page_container" data-page="28">

Ở phương án này áy hoạt động theo nhịp sản xuất được tạo bởi ly hợp h y cơ cấu Man. Vì làm việc thoe nhịp, lực căng c a cuộn bao gói sẽ th y đổi liên tục do đó cần có cơ cấu điều hịa lực căng đ máy hoạt động ch nh ác. Ưu đi m c a dạng thiết kế này là hệ thống điều khi n đơn giản, mỗi khi cảm biến quang phát hiện thấy vạch định vị thì bộ phận điều khi n phát lệnh cấp liệu và hàn (hàn dọc o và hàn h i đầu o đều bằng thanh kẹp, không dung con ăn do đó khơng cần hệ thống bù vi sai, hoạt động chính xác hơn. Nhược đi m lớn nhất c a loại này à năng suất không cao do có những khoảng thời gian chờ giữ các động tác c các cơ cấu do ảnh hưởng c a quán tính.

65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM

65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 29</span><div class="page_container" data-page="29">

Đây à phương án được dung phổ biến vì cho năng suất c o. Đặc đi m c a hệ thống loại này là ln ln xuất hiện sai số ở vị trí cắt giữa các gói, sai số này xuất hiện do nhiều nguyên nhân, trong đó h i nguyên nhân ch yếu là sai số hệ thống c a máy và sai số ngẫu nhiên ở khoảng cách c a hai vạch liên tiếp trên bao gói (do sự biến dạng nhiệt hoặc so in sai vị tr . Do đó hệ thống này địi hỏi phải có cơ cấu bù trừ sai số này, cơ cấu này sẽ hoạt động liên tục làm cho sai số d o động trong một phạm vi cho phép. Ngoài ra t cũng có th bù trừ sai số này bằng giải thuật điều khi n.

65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM

65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 30</span><div class="page_container" data-page="30">

Qu các phương án trên nhó nghiên cứu chọn phương pháp th ng định ượng hình trụ và đóng gói hoạt động theo nhịp bởi các lý do sau:

- Phù hợp với khả năng, kiến thức đã học được.

- Thực hiện đơn giản, dễ sử dụng.

- Chi phí phù hợp với thực tế thị trường

65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM

65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 31</span><div class="page_container" data-page="31">

<b>CHƯƠNG : CÁC PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ, TIẾN HÀNH </b>

<b> 1 Các phương án định ượng Phương án định ượng </b>

- Định ượng bằng vít tải: Ưu đi m: chính xác cao

Nhược đi m: Khi gia công giá thành cao và khó. - Định ượng bằng mâm xoay:

Khi gia công giá thành thấp nhưng chi tiết chiếm diện tích lớn

Sử dụng phương án đóng gói ằng dây điện trở nhiệt.

Ưu đi m: Nhỏ gọn, giá thành rẻ.

Nhược đi m: Khó ki m soát nhiệt ượng.

65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM

65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 32</span><div class="page_container" data-page="32">

Cấp liệu vào phễu  định ượng  lấy bao  mở miệng bao  cấp liệu vào bao 

đóng gói  di chuy n tới vị trí cần thiết

65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM65Thursday, June 13, 20249:34:54 PM9:34:54 PM

65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM65Thursday, June 13, 20249:34:55 PM9:34:55 PM

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

</div>

sử dụng arduino cho máy đóng gói cà phê dạng bột

<b>BỘ CÔNG THƯƠNG </b>

<b>TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP TP.HCM----KHOA CƠNG NGHỆ ĐIỆN--- </b>

<b>KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP </b>

<b>Đề Tài: SỬ DỤNG ARDUINO CHO MÁY ĐÓNG GÓI CÀ PHÊ DẠNG BỘT. </b>

<b>GVHD: Hà Chí Kiên. </b>

Sinh Viên Thực Hiện:

1. Phạm Trọng Nghĩa (14037771) 2. Nguyễn Bá Phúc (14083861) 3. Lê Văn Tâm (14039071)

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

<b>PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP1.Họ và tên sinh viên/ nhóm sinh viên được giao đề tài</b>

Thi cơng chế tạo và vận hành máy đóng gói bao bì rời.

Giảng viên hướng dẫn <i> Tp. HCM, ngày tháng năm 20.. </i>

Sinh viên

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

<b>NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN</b>

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

<b>LỜI MỞ ĐẦU </b>

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

<b>CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG </b>

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

<b>CHƯƠNG : ĐỊNH LƯỢNG VÀ ĐÓNG GÓI </b>

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

<b>CHƯƠNG : CÁC PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ, TIẾN HÀNH </b>

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

65hghieh euu tihh hihh tai ehihh va kha hahg thchh toah euc eohg ty bao hiem hhah tho dci iehi life viet hcmThursday, June 13, 2024

Tài liệu liên quan

Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về