thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát nhà nấm sử dụng web server và sms

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (25.08 MB, 87 trang )

<span class="text_page_counter">Trang 1</span><div class="page_container" data-page="1">

<b>KHOA CƠNG NGHỆ ĐIỆN </b>

<b>KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP </b>

<b>THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT NHÀ NẤM SỬ DỤNG WEB SERVER VÀ SMS </b>

Sinh viên thực hiện 1: Đặng Duy Cảnh MSSV: 17113321 Sinh viên thực hiện 2: Nguyễn Duy Khánh MSSV: 17113331 Lớp: DHDI13BVL

Giáo viên hướng dẫn: Th.S Nguyễn Đức Tồn

<i>TP-Hồ Chí Minh, năm 2019 </i>

87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM

dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgdahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgdahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgdahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgdahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgdahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgdahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgdahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgdahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgdahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgdahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgdahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgdahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgdahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgdahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgdahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichg

87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 2</span><div class="page_container" data-page="2">

<b>PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP </b>

Sinh viên 1: Đặng Duy Cảnh MSSV: 17113321 Sinh viên 2: Nguyễn Duy Khánh MSSV: 17113331

Thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát nhà nấm sử dụng Web Server và SMS.

Giảng viên hướng dẫn <i>Tp. HCM, ngày tháng năm 20.. </i>

Sinh viên

87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 3</span><div class="page_container" data-page="3">

<b>NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN </b>

87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 4</span><div class="page_container" data-page="4">

<b>MỤC LỤC </b>

PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ... i

NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN ... ii

1.2.Ý nghĩa của đề tài: ... 4

1.3.Giới hạn nghiên cứu của đề tài: ... 5

1.4.Mục tiêu nghiên cứu của đề tài:... 5

1.5.Kết quả nghiên cứu của đề tài: ... 6

CHƯƠNG 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT ... 7

<b>2.1 ỨNG DỤNG IOT TRONG NÔNG NGHIỆP ... 7</b>

2.1.1 Giới thiệu ... 7

2.1.2 Cấu trúc cơ bản của một hệ thống ứng dụng cơng nghệ IOT ... 8

2.2. GIỚI THIỆU VỀ QUY TRÌNH TRỒNG NẤM ... 9

2.5. CÁC CHUẨN TRUYỀN DỮ LIỆU ... 20

2.5.1. Chuẩn truyền thông UART ... 20

87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 5</span><div class="page_container" data-page="5">

2.5.2. Chuẩn giao tiếp I2C ... 21

2.5.3. Chuẩn truyền thông SPI ... 23

CHƯƠNG 3CÁC THIẾT BỊ CẤU THÀNH HỆ THỐNG ... 24

3.1. GIỚI THIỆU CÁC THIẾT BỊ VÀO-RA SỬ DỤNG TRONG ĐỀ TÀI ... 24

3.2.8. Module nguồn cấp/ Module điều áp LM2596 ... 42

CHƯƠNG 4 THIẾT KẾ TOÀN HỆ THỐNG ... 44

4.1. GIỚI THIỆU ... 44

4.2. THIẾT KẾ HỆ THỐNG ... 44

4.2.1. Thiết kế sơ đồ khối hệ thống... 44

4.2.2<small> </small>Sơ đồ nguyên lý từng khối ... 46

4.2.3. Sơ đồ đi dây Board Master STM32F103 RBT6 ... 54

CHƯƠNG 5 THI CÔNG HỆ THỐNG ... 57

5.1. GIỚI THIỆU ... 57

5.2. THI CÔNG BOARD MẠCH ... 57

5.2.1. Mạch điều khiển trung tâm (chính)... 57

5.2.2. Mạch RF: ... 59

5.2.3. Module SIM 800C ... 59

5.2.4. Mạch chip trung tâm STM32F103 RBT6 ... 60

123docz.net - File bi loi xin lienhe:

87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 6</span><div class="page_container" data-page="6">

5.2.5. Mạch nguồn ... 60

5.3. ĐÓNG GĨI VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH ... 63

5.4. LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT CỦA HỆ THỐNG ... 65

TÀI LIỆU THAM KHẢO ………....78

123docz.net - File bi loi xin lienhe:

87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 7</span><div class="page_container" data-page="7">

<b>DANH SÁCH HÌNH VẼ </b>

Hình 2.1 Minh họa về ứng dụng IOT trong nơng nghiệp. ... 7

Hình 2.2 Bốn cấu phần cơ bản của một hệ thống IOT ... 9

Hình 2.3: Nấm rơm ... 9

Hình 2.4 Giao tiếp qua HTTP ... 17

Hình 2.5: Giao diện kết nối 4 dây chuẩn SPI ... 23

Hình 3.1: Cảm biến DHT21 ... 25

Hình 3.2: Cảm biến độ ẩm đất ... 26

Hình 3.3: Chip Esp8266 ... 27

Hình 3.4: Wifi ESP8266 NodeMCU Lua CP2102 ... 29

Hình 3.5: Sơ đồ chân Wifi ESP8266 NodeMCU Lua CP2102 ... 30

Hình 4.1: Sơ đồ khối của hệ thống ... 44

Hình 4.2 Sơ đồ nguyên lý của STM32F103 RBT6 ... 46

Hình 4.3: Sơ đồ nối dây STM32F ... 47

Hình 4.11 Sơ đồ đi dây Board Xử lý trung tâm ... 54

Hình 4.12: Sơ đồ nguyên lý ESP8266 ... 55

Hình 4.13 Motor bơm nước ... 57

87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 8</span><div class="page_container" data-page="8">

Hình 4.16: Sơ đồ đi dây toàn hệ thống ... 58

87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 9</span><div class="page_container" data-page="9">

<b>DANH SÁCH CÁC BẢNG </b>

Bảng 2.1: Điều kiện nuôi trồng nấm rơm ... 13

Bảng 3.1: Chức năng các chân của LCD ... 35

Bảng 3.2 Chức năng chân RS và R/W của LCD 16x2 ... 37

Bảng 3.3: Đặc tính điện của LCD ... 39

Bảng 3.5: Đặc tính điện làm việc điển hình của LCD ... 39

87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 10</span><div class="page_container" data-page="10">

<b>LỜI NÓI ĐẦU </b>

Ngày nay, với những ứng dụng của khoa học kỹ thuật tiên tiến, thế giới của chúng ta đã và đang ngày một thay đổi, văn minh và hiện đại hơn. Và khái niệm về mô hình nhà trồng nấm thơng minh đã ra đời. Nhà nấm thông minh là một giải pháp điều khiển và giám sát các thông số như: nhiệt độ, độ ẩm khơng khí, ánh sáng, nồng độ C02 và độ ẩm chất nền. Chúng ta cần có những giải pháp giúp người dùng có thể giám sát qua Smartphone - Internet, nhận cảnh báo các thông số môi trường trong nhà nấm, tích hợp cơng nghệ điều khiển tự động điều hịa mơi trường giúp quản lý nhà nấm hiệu quả cao và khoa học.

Nhận thức được tầm thực tiễn của nhà nấm thông minh là cơ sở để chúng em

<b>chọn đề tài đồ án tốt nghiệp: “Thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát nhà nấm sử </b>

<b>dụng Web Server và SMS”. Trong suốt thời gian hoàn thành đồ án, chúng em đã tìm </b>

hiểu về vi điều khiển, các chế độ truyền thông, cảm biến đo, cơ cấu chấp hành, cách kết nối mạng Ethernet, điều khiển qua tin nhắn SMS, đồng thời tìm hiểu về các tiêu chí của một nhà nấm thơng minh.

<b>Dưới sự hướng dẫn, chỉ bảo nhiệt tình của thầy Nguyễn Đức Toàn cùng với sự </b>

cố gắng nỗ lực của các thành viên trong nhóm, chúng em đã hồn thành đồ án đúng thời hạn cho phép. Tuy nhiên do thời gian hạn chế, cũng như lượng kiến thức rất lớn nên chúng em không thể tránh khỏi nhiều thiếu sót. Vì vậy, chúng em rất mong sẽ nhận được nhiều ý kiến đánh giá, góp ý của thầy cơ giáo và các bạn sinh viên để chúng em có thể phát triển và hoàn thiện thêm đề tài này.

<i>Chúng em xin chân thành cảm ơn! </i>

Nhóm sinh viên thực hiện 1. Đặng Duy Cảnh 2. Nguyễn Duy Khánh

87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 11</span><div class="page_container" data-page="11">

<b>CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN </b>

Ngày nay cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các ngành khoa học kỹ thuật, công nghệ kỹ thuật điện tử mà trong đó là kỹ thuật điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong mọi lĩnh vực khoa học kỹ thuật, kinh tế, cơng nơng nghiệp,... Do đó, chúng ta phải biết nắm bắt và vận dụng nó một cách có hiệu quả nhằm góp phần vào sự phát triển nền khoa học kỹ thuật nhằm thúc đẩy sự phát triển của nền kinh tế nước nhà.

Theo thực trạng hiện nay thì ngành nông nghiệp nước ta vẫn chưa áp dụng nhiều khoa học kỹ thuật vào sản xuất. Để tăng hiệu quả sản xuất cũng như sản phẩm sản xuất ra đạt hiệu quả và chất lượng tốt nhất thì cần thiết phải sử dụng các thiết bị cơng nghệ vào đó. Từ những ý tưởng như trên nhóm đề tài chúng em sẽ áp dụng khoa học kỹ thuật vào lĩnh vực trồng nấm. Cụ thể là ở đây, các thiết bị điều khiển tự động được kết nối với nhau thành một hệ thống hoàn chỉnh qua một một thiết bị trung tâm và có thể giao tiếp với nhau về mặt dữ liệu để điều khiển và giám sát quá trình sản xuất.

Điển hình của một hệ thống điều khiển và giám sát nhà nấm qua Web Server và tin nhắn SMS gồm có các thiết bị đơn giản như hệ thống chiếu sáng, động cơ, các cảm biến nhiệt độ, độ ẩm,v.v… Nó hoạt động như một nhà nấm thông minh. Nghĩa là tất cả các thiết bị này có thể giao tiếp với nhau về mặt dữ liệu thông qua một đầu não trung tâm. Đầu não trung tâm ở đây có thể là một máy vi tính hồn chỉnh hoặc có thể là một bộ xử lí đã được lập trình sẵn tất cả các chương trình điều khiển để có thể điều khiển và giám sát các thiết bị có trong nhà nấm.

Chẳng hạn như người dùng chỉ với một tin nhắn SMS hay điều khiển từ xa qua mạng là có thể bật hệ thống đèn chiếu sáng hay động cơ phun sương để làm mát,v.v.. Bên cạnh đó nó cũng gửi thơng báo cho người điều khiển biết nhiệt độ trong nhà nấm hiện tại là bao nhiêu và các thông số về độ ẩm pH,v.v…Ngồi ra, hệ thống cịn mang

87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 12</span><div class="page_container" data-page="12">

tính bảo mật. Nghĩa là chỉ có những số điện thoại được cài đặt trước và biết đúng mật khẩu thì mới có thể điều khiển được hệ thống.

Từ những yêu cầu thực tế, những đòi hỏi ngày càng cao của việc phát triển nông nghiệp, cộng với sự hợp tác, phát triển mạnh mẽ của mạng di động, internet nên chúng em đã chọn đề tài " Thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát nhà nấm sử dụng Web Server và SMS " để đáp ứng được nhu cầu phục vụ sản xuất ngày càng cao của con người và góp phần vào sự tiến bộ, văn minh, hiện đại của nước nhà.

Với đề tài trên nhóm sinh viên chúng em đã thực hiện việc điều khiển và giám sát nhà nấm theo ba hướng hướng chính:

1) Điều khiển thiết bị qua Ethernet với giao thức TCP/IP. Người dùng đăng nhập vào Website và thực hiện điều khiển và giám sát thiết bị qua giao diện Web. 2) Điều khiển thiết bị qua tin nhắn SMS từ những số điện thoại được cho phép.

Thiết bị sẽ nhận tin nhắn SMS theo cấu trúc cho trước. Phân tích yêu cầu điều khiển và thực hiện điều khiển thiết bị.

3) Đo và thông báo nhiệt độ, độ ẩm, độ pH trong nhà nấm cho người dùng theo dõi qua Web Server hay SMS.

87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 13</span><div class="page_container" data-page="13">

<b>SƠ ĐỒ TỔNG QUÁT CỦA TOÀN HỆ THỐNG </b>

<b>1.2 Ý nghĩa của đề tài: </b>

Ngày nay cùng với sự tiến bộ của khoa học kỹ thuật, các thiết bị điện tử ra đời ngày càng nhiều về chủng loại cũng như tính năng sử dụng. Bên cạnh đó nhu cầu cần thiết phải áp dụng các thiết bị khoa học kỹ thuật vào sản xuất nông nghiệp của con người ngày càng cao.

Từ những nhu cầu thực tế đó, nhóm em muốn đưa một phần những kỹ thuật hiện đại vào mơ hình trồng nấm. Đề tài lấy cơ sở là Web Server và tin nhắn SMS để điều khiển và giám sát thiết bị. Việc sử dụng mạng Web Server và tin nhắn SMS để điều khiển và giám sát thiết bị có thuận lợi là tiết kiệm chi phí, mang tính cạnh tranh

87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 14</span><div class="page_container" data-page="14">

và cơ động cao. Ngoài ra, sản phẩm của đề tài này có tính mở, có thể áp dụng cho nhiều đối tượng khác nhau trong dân dụng cũng như trong công nghiệp.

<b>1.3 Giới hạn nghiên cứu của đề tài: </b>

Để thực thi một hệ thống điều khiển và giám sát nhà nấm sử dụng Web Server và SMS áp dụng cho một nhà nấm hồn chỉnh như nói trên là rất phức tạp và rất tốn kém. Để đáp ứng việc điều khiển tồn bộ các thiết bị này địi hỏi phải có một lượng thời gian, kiến thức nhất định. Bên cạnh đó cịn là vấn đề tài chính. Với lượng thời gian và kiến thức có hạn, trong đề tài này nhóm em thực hiện chỉ cịn thiếu sót vài phần nhỏ của hệ thống hồn chỉnh đó.

Với những gì đã trình bày trên, nhóm em đã tiến hành nghiên cứu, khảo sát và thực hiện và dự kiến đạt được các mục tiêu đặt ra như sau:

 Thiết lập một Website và thực hiện điều khiển các thiết bị qua giao diện Web, sau khi thực hiện lệnh điều khiển các trạng thái điều khiển của thiết bị và các tham số đo được thể hiện ngay trên giao diện Web.

 Điều khiển các thiết bị trong nhà nấm bằng tin nhắn SMS. Sau khi thực hiện lệnh điều khiển xong, tự động gửi tin nhắn lại cho người dùng biết đã thực hiện thành công.

 Gửi tin nhắn thông báo trạng thái của các thiết bị và nhiệt độ, độ ẩm, độ pH trong nhà nấm hiện tại là bao nhiêu.

<b>1.4 Mục tiêu nghiên cứu của đề tài: </b>

 Đồ án được nghiên cứu và thực hiện với mục đích áp dụng những kiến thức đã được học trong nhà trường để thiết kế, tạo ra một hệ thống điều khiển và giám sát tự động từ xa qua Web Server và tin nhắn SMS.

 Nghiên cứu và tạo một giao diện Websever để thực hiện điều khiển qua mạng Ethernet với chuẩn giao tiếp TCP/IP.

 Tìm hiều về hệ thống điện thoại di động GSM hiện nay. Nghiên cứu và sử dụng các module GSM/GPRS phổ biến hiện nay.

 Nghiên cứu và sử dụng chip xử lý vào việc điều khiển hệ thống.

87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 15</span><div class="page_container" data-page="15">

<b>1.5 Kết quả nghiên cứu của đề tài: </b>

Với những mục tiêu và kế hoạch đã đề ra, cùng với sự nỗ lực nghiên cứu, tìm tịi của các thành viên trong nhóm thực hiện đề tài, nhóm thực hiện đã đạt được những kết quả nhất định sau:

 Thiết kế thành công mạch điều khiển giao tiếp qua mạng Ethernet và tin nhắn SMS.

 Giao tiếp thành công với mạng Ethernet qua chuẩn truyền thông TCP/IP, thực hiện quan sát trạng thái và ra lệnh điều khiển thiết bị qua giao diện Web Server.  Giao tiếp thành công với module SIM, nhận và gửi tin nhắn thành công, thực

hiện điều khiển thiết bị qua tin nhắn SMS.

 Ngoài ra, mạch điều khiển được thiết kế sẵn sàng cho việc tích hợp thêm các ngoại vi trong tương lai.

87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 16</span><div class="page_container" data-page="16">

Hình 2.1 Minh họa về ứng dụng IOT trong nông nghiệp.

87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 17</span><div class="page_container" data-page="17">

<b>2.1.2 Cấu trúc cơ bản của một hệ thống ứng dụng công nghệ IOT </b>

Kiến trúc của IOT gồm bốn thành phần cơ bản chính gồm: Vạn vật (Things), Trạm kết nối (Gateways), Hạ tầng mạng (Internet) và cuối cùng là lớp dịch vụ (Service).

 Vạn vật (Things): Ngày nay có vơ vàn vật dụng đang hiện hữu trong cuộc sống, ở trên các khu canh tác, ở trong nhà hoặc trên chính các thiết bị lưu động của người dùng. Giải pháp IoT giúp các thiết bị thông minh được sàng lọc, kết nối và quản lý dữ liệu của đối tượng nông nghiệp một cách cục bộ, còn các thiết bị chưa thơng minh thì có thể kết nối được thông qua các trạm kết nối. Từ đó, các thiết bị, vật dụng sẽ có thể thực hiện nhiệm vụ của mình đối với đối tượng nông nghiệp cần quản lý.

 Trạm kết nối (Gateways): Các trạm kết nối sẽ đóng vai trị là một vùng trung gian trực tiếp, cho phép các vật dụng có sẵn này kết nối với điện tốn đám mây một cách bảo mật và dễ dàng quản lý. Gateways có thể là một thiết bị vật lý hoặc là một phần mềm được dùng để kết nối giữa Cloud (điện toán đám mây) và bộ điều khiển, các cảm biến, các thiết bị thông minh.

 Hạ tầng mạng (Internet): Internet là một hệ thống toàn cầu của nhiều mạng IP được kết nối với nhau và liên kết với hệ thống máy tính. Cơ sở hạ tầng mạng này bao gồm thiết bị định tuyến, trạm kết nối, thiết bị tổng hợp, thiếp bị lặp và nhiều thiết bị khác có thể kiểm sốt lưu lượng dữ liệu lưu thông và cũng được kết nối đến mạng lưới viễn thông và cáp - được triển khai bởi các nhà cung cấp dịch vụ.

 Lớp dịch vụ (Service): Là các ứng dụng được các hãng công nghệ, hoặc thậm chí người dùng tạo ra để dễ dàng sử dụng các sản phẩm IOT một cách hiệu quả và tận dụng được hết giá trị của sản phẩm.

87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 18</span><div class="page_container" data-page="18">

Hình 2.2 Bốn cấu phần cơ bản của một hệ thống IOT

<b>2.2. GIỚI THIỆU VỀ QUY TRÌNH TRỒNG NẤM2.2.1 Giới thiệu</b>

Hiện nay, trên thị trường có rất là nhiều loại nấm khác nhau. Vì vậy, nhóm đề tài chúng em xin chọn trồng “nấm rơm”, vì đây là loại nấm phổ biến trên thị trường có giá trị dinh dưỡng cao.

Hình 2.3: Nấm rơm

87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 19</span><div class="page_container" data-page="19">

Nấm rơm là loại nấm khá quen thuộc với nhân dân ta. Nấm thường mọc trên nguyên liệu phổ biến là rơm nên có tên chung là nấm rơm (Straw mushrooom), tên khoa học là Volvariella volvacea.

Nấm rơm là loại dễ trồng, mau thu hoạch, cho kinh tế cao.Cứ mỗi tấn rơm ra trồng nấm nói chung trừ chi phí trong thời gian 15 – 20 ngày có thể lãi từ 500.000 – 700.000 đồng. Bã sau khi trồng nấm chế biến thành phân sinh học cao cấp. Ngồi ra, bã nấm cịn dùng để nuôi trùn đất, lấy trùn nuôi gia cầm, gia súc và tôm, cá.

<b> Thời vụ trồng: </b>

Nấm rơm có thể trồng được quanh năm, tuy nhiên tùy theo điều kiện thời tiết mà chúng ta áp dụng các biện pháp khác nhau để khắc phục tình trạng bất lợi. Nếu tháng giáp Tết, có gió lạnh thì phải che kỹ, giữ ấm và làm mô to hơn.

Nếu vào mùa mưa phải làm mái che cho mô nấm hoặc ủ rơm dầy hơn, làm nền mô cao hơn để tránh ngập úng.

Ở những nơi có gió mạnh, phải làm rào chắn gió, đồng thời bố trí mơ nấm thẳng góc với hướng gió.

<b> Chuẩn bị địa điểm: </b>

Có thể chất rơm ở nhiều nơi như: đất ruộng, trong vườn cây, chung quanh nhà có thể trên nền đất, gạch, xi măng trên kệ. Ngay cả trong nhà, trong bọc nylon. Chọn địa điểm sao cho bằng phẳng, cao ráo không bị ngập úng, sạch sẽ và nhất là gần đường vận chuyển rơm rạ, gần nước tưới để tiện việc chăm sóc, thu hoạch và chuyên chở.

Chuẩn bị đất trước khi trồng: nếu đất trũng và nhất là vào mùa mưa, ta nên xẻ rãnh đê có những liếp rộng 60 – 80cm, cao khoảng 10cm, dốc về hai má, ném chặt mặt liếp, mục đích sao cho thốt nước khi tưới, khơng bị ngập úng khi tưới.

Người ta có thể dùng nhiều vật liệu khác nhau để trồng nấm rơm như: rơm rạ, bã mía, thân và lá chuối, lục bình, bơng gịn. Nhưng thường ta hay dùng rơm rạ. Chất nấm bằng rơm, lúa mùa hoặc thần nông, lúa tẻ hoặc lúa nếp đều dùng được cả. Có thể dùng rơm mới suốt còn tươi hoặc rơm rạ đã khô, miễn đừng mục nát (đã biến thành màu nâu đen) sẽ cho năng suất không cao.

87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 20</span><div class="page_container" data-page="20">

Vài ngày sau khi ủ, nhiệt độ trong đống ủ lên cao 60 – 70oC, làm cho nấm dại chết đi và phân hủy một phần chất hữu cơ để làm cho tơ nấm rơm dễ hấp thụ chất dinh dưỡng. Sau 3 - 4 ngày đảo một lần, đảo rơm rạ từ dưới lên trên, trên xuống dưới, ngoài vào trong, trong ra ngoài cho đều. Khi đống ủ xẹp xuống (sau 10 – 12 ngày) ta có thể kéo rơm ra chất mô.

Hàng ngày theo dõi tưới nước và 4 -5 ngày sau dùng rơm khô rãi tơi khắp tồn bộ mặt ngồi của mơ, tạo thành áo mơ dầy 10 - 15cm (mùa lạnh, mùa mưa, chất xong phủ rơm ngay và phủ rơm dày hơn mùa nắng).

87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 21</span><div class="page_container" data-page="21">

<b> Chăm sóc và thu hoạch: </b>

Chăm sóc nấm rơm trong thời gian ủ tơ quan trọng nhất là theo dõi ẩm độ và nhiệt độ. Trong đó ẩm độ là yếu tố hàng đầu, vì ẩm độ sẽ tạo nên nhiệt độ thích hợp cho tơ nấm. Nếu ẩm độ dư thì mơ sẽ lạnh và ẩm độ thiếu nhiệt độ của mô tăng làm cho tơ chậm phát triển.

Theo dõi độ ẩm trong mô bằng cách dùng tay rút một mớ rơm ở giữa mơ, nắm chặt trong lịng bàn tay, nước hơi rịn ra ở kẽ tay là vừa, nếu nước không rịn ra là khô, ta phải tưới thêm nước. Tưới bên ngồi áo mơ, ở cả phía trên mơ và hai bên hông mô. Nếu nắm chặt thấy nước chảy ra thành giọt là dư nước thì ngưng tưới ngày đó và dỡ áo mô ra cho nước bốc đi.

Điều chỉnh ẩm độ của mô bằng cách tưới nước. Tưới nước phải dùng thùng tưới vịi búp sen có tia nhỏ, vì giọt nước mạnh dễ làm hư những tơ nấm và nụ nấm nhỏ.

Theo dõi nhiệt độ có thể sử dụng nhiệt kế đúc sâu vào lớp rơm thứ hai và ngập khoảng 2/3 nhiệt kế. Sau 3 – 5 phút lấy ra xem. Nếu nhiệt độ của mô khoảng 33 – 37<sup>o</sup>C là đạt.

87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 22</span><div class="page_container" data-page="22">

Bảng 2.1: Điều kiện nuôi trồng nấm rơm

Sau khi chất mô nấm, từ ngày thứ 6 – 8, mỗi ngày đảo lớp rơm áo một lần để tránh tơ nấm ăn lan ra lớp rơm áo, không tạo được nấm.

Cách đảo rơm áo: dỡ lớp rơm áo ra, xốc cho tơi và đậy lại.

Từ 9 – 10 ngày sau khi chất các nụ nấm màu trắng bằng đầu đinh ghim xuất hiện hai bên hông mô, ngày sau nụ nấm chuyển sang màu nâu và bắt đầu lớn nhanh.

Tuỳ theo từng thời tiết, trung bình khoảng 10 – 15 ngày sau khi cấy meo là có thể hái nấm được.

Khi hái lựa các nấm búp hơi nhọn đầu (gần nứt bao) hái trước, xoay nhẹ tay tách gỡ ra khỏi mô, khơng nên để sót lại chân nấm bị đứt trên mơ, vì phần này khi thối rữa sẽ làm hư các nụ nấm kế bên, thu hoạch xong đậy kỹ áo mô lại.

Thời gian thu hoạch kéo dài khoảng 7 – 12 ngày. Trung bình cứ 1m (tính theo chiều dài mô nấm) hái được 1 – 2,5 kg nấm tươi (tùy theo chất lượng rơm, meo giống, chiều cao mơ chất). Thường nơng dân có tập qn hái sớm từ rạng sáng & vào buổi chiều (mỗi ngày thu hai lần).

Sau khi thu hái đợt 1, ta ngưng tưới 01 ngày, sau đó chăm sóc tiếp tục như lúc đầu.

Người trồng có thể bón thêm urê hoặc các chất dinh dưỡng. Urê tưới bổ sung cho nấm vào thời điểm nấm bắt đầu kết nụ (ở đợt 1 & 2), nồng độ sử dụng trong khoảng 1 – 3% nên tưới vào lúc nấm đã ở dạng đinh ghim hoặc nút và thường phun tưới vào sáng sớm là tốt nhất.

87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 23</span><div class="page_container" data-page="23">

Về năng suất lý thuyết: cao nhất là 15% (số kg nấm tươi trên 100kg rơm khô). Tuy nhiên, thực tế nuôi trồng đại trà năng suất trung bình cịn thấp hơn nhiều, dao động trong khoảng 5 – 10%. Ngồi ra, năng suất cịn tuỳ theo chất lượng rơm, meo giống, chiều cao mô chất…

<b>2.3. TỔNG QUAN VỀ WEB SERVER 2.3.1. Giới thiệu </b>

Web server dịch ra tiếng Việt nghĩa là máy chủ. Web server là máy tính lớn được kết nối với tập hợp mạng máy tính mở rộng. Đây là một dạng máy chủ trên internet mỗi máy chủ là một IP khác nhau và có thể đọc các ngơn ngữ như file *.htm và *.html… Tóm lại máy chủ là kho để chứa toàn bộ dữ liệu hoạt động trên internet mà nó được giao quyền quản lý.

Web server phải là một máy tính có dung lượng lớn, tốc độ rất cao để có thể lưu trữ vận hành tốt một kho dữ liệu trên internet. Nó sẽ điều hành trơn chu cho một hệ thống máy tính hoạt động trên internet, thông qua các cổng giao tiếp riêng biệt của mỗi máy chủ. Các web server này phải đảm bảo hoạt động liên tục không ngừng nghỉ để duy trì cung cấp dữ liệu cho mạng lưới máy tính của mình.

Dễ hiểu hơn web server chính là máy chủ, được thiết kế với các siêu tính năng dùng để chứa các dữ liệu cho một phần mạng lưới máy tính trên internet. Tất cả những hoạt động dịch vụ trên internet nào đều phải có máy chủ này mới hoạt động được.

<b>Đôi nét về web server </b>

 Web server có thể xử lý dữ liệu và cung cấp thông tin đến máy khách thơng qua các máy tính cá nhân trên mơi trường Internet qua giao thức HTTP, giao thức được thiết kế để gửi các file đến trình duyệt Web, và các giao thức khác. (Ví dụ: khi các bạn truy cập vào trang web vinahost.vn máy chủ sẽ cung cấp đến các bạn tất cả dữ liệu về trang web đó thơng qua lệnh giao tiếp)

 Máy tính nào cũng có thể là một máy chủ nếu cài đặt lên nó một chương trình phần mềm Server Software và sau đó kết nối vào Internet.

 Phần mềm Web Server Software cũng giống như các phần mềm khác, nó dùng để cài đặt và chạy trên bất kì máy tính nào đáp ứng đủ yêu cầu về bộ nhớ. Nhờ

87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 24</span><div class="page_container" data-page="24">

có chương trình này mà người sử dụng có thể truy cập đến các thông tin của trang Web từ một máy tính khác ở trên mạng

 Khi là SEO chúng ta thường gặp các máy chủ nhỏ, máy chủ ảo và thông thường chúng ta hay thuê máy chủ dạng VPS hay Hosting để lưu giữ liệu trang web của mình.

"Web server" có thể là phần cứng hoặc phần mềm, hoặc cả hai.

 Ở khía cạnh phần cứng, một web server là một máy tính lưu trữ các file thành phần của một website (ví dụ: các tài liệu HTML, các file ảnh, CSS và các file JavaScript) và có thể phân phát chúng tới thiết bị của người dùng cuối (end-user). Nó kết nối tới mạng Internet và có thể truy cập tới thông qua một tên miền giống như mozilla.org.

 Ở khía cạnh phần mềm, một web server bao gồm một số phần để điều khiển cách người sử dụng web truy cập tới các file được lưu trữ trên một HTTP server(máy chủ HTTP). Một HTTP server là một phần mềm hiểu được các URL (các địa chỉ web) và HTTP (giao thức trình duyệt của bạn sử dụng để xem các trang web).

 Ở mức cơ bản nhất, bất cứ khi nào một trình duyệt cần một file được lưu trữ trên một web server, trình duyệt request (u cầu) file đó thơng qua HTTP. Khi một request tới đúng web server (phần cứng), HTTP server (phần mềm) gửi tài liệu được yêu cầu trở lại, cũng thông qua HTTP.

Để xuất bản một website, bạn cần một static hoặc dynamic web server.

Một static web server, hoặc stack, bao gồm một máy tính (hardware) với một HTTP server (phần mềm). Chúng ta gọi nó là "static" bởi vì server (máy chủ) gửi các file nó lưu trữ "ngun vẹn" (as-is) tới trình duyệt của bạn.

Một dynamic web server bao gồm một static web server cộng với các phần mềm mở rộng, phổ biến nhất là một application server (máy chủ ứng dụng) và một database. Chúng ta gọi nó là "dynamic" bởi vì application server cập nhật các file được lưu trữ trước khi gửi chúng tới tình duyệt của bạn thơng qua HTTP server.

87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 25</span><div class="page_container" data-page="25">

Ví dụ, để tạo ra các trang web mà bạn nhìn thấy trong trình duyệt, application server có thể điền một HTML template với những nội dung lấy từ một database. Các site giống như MDN hay Wikipedia có hàng nghìn trang web, nhưng chúng không phải là các tài liệu HTML thực sự, mà chỉ là vài HTML template và một database khổng lồ. Thiết lập này làm cho nó dễ dàng và nhanh hơn để bảo dưỡng và phân phối nội dụng.

Để lấy một trang web, trình duyệt của bạn gửi một request tới web server, nó sẽ tìm kiếm file được yêu cầu, lưu trữ trên ổ đĩa của nó. Khi tìm thấy file, server đọc nó, xử lý nếu cần, và gửi nó tới trình duyệt. Hãy xem xét các bước này chi tiết hơn.

Lưu trữ các file (Hosting files)

Đầu tiên, một web server phải lưu trữ các file của website, đó là các tài liệu HTML và các tài nguyên liên quan đến nó, bao gồm các ảnh, file CSS, file JavaScript, fonts và videos.

Về mặt kỹ thuật, bạn có thể lưu trữ tất cả các file trên máy tính của mình, nhưng có nhiều lợi ích hơn khi lưu trữ chúng trên một máy chủ riêng biệt như:

 Luôn luôn sẵn sàng (up and running)  Luôn luôn kết nối tới mạng Internet  Có một địa chỉ IP cố định

 Được bảo dưỡng bởi nhà cung cấp (third-party provider)

Vì tất cả những lý do này, tìm một nhà cung cấp máy chủ (hosting provider) tốt là một phần quan trọng trong việc xây dựng website của bạn.

Khi bạn đã chọn được một nhà cung cấp web hosting, bạn cần upload các file của bạn tới web server của mình.

<b>2.3.2. Giao tiếp thơng qua HTTP </b>

Thứ hai, một web server hỗ trợ HTTP (Giao thức truyền phát siêu văn bản - Hypertext Transfer Protocol). Như tên gọi, HTTP là cách truyền các siêu văn bản - hypertext (ví dụ: các tài liệu web) giữa hai máy tính.

87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 26</span><div class="page_container" data-page="26">

Hình 2.4 Giao tiếp qua HTTP

Một giao thức là một tập hợp các quy tắc để kết nối giữa hai máy tính. HTTP là một giao thức textual, stateless.

Textual: Tất cả các lệnh là văn bản thuần túy (plain-text) và con người có thể đọc được.

Stateless: Cả server và client không nhớ kết nối trước đó. Ví dụ, nếu chỉ có HTTP, một server khơng thể nhớ mật khẩu bạn đã nhập hoặc bước nào bạn đã làm trong một giao dịch. Bạn cần một application server cho những nhiệm vụ như vậy. (Chúng tôi sẽ đề cập đến công nghệ này trong một bài viết khác).

HTTP cung cấp các quy tắc rõ ràng, về cách client và server giao tiếp với nhau.

•Chỉ client có thể tạo các HTTP request tới các server. Các server chỉ có thể đáp trả HTTP request của client.

•Khi u cầu một file thông qua HTTP, client phải cung cấp URL của file.

•Web server phải trả lời mọi HTTP request, ít nhất với một thông điệp lỗi (error message).

Trên một web server, HTTP server chịu trách nhiệm xử lý và trả lời các request đến.  Khi nhận một request, một HTTP server sẽ kiểm tra xem URL được yêu cầu có

khớp với một file hiện có khơng.

 Nếu có, web server gửi nội dung file trả lại trình duyệt. Nếu không, một application server sẽ tạo ra file cần thiết.

 Nếu không thể xử lý, web server trả lại một thông điệp lỗi cho trình duyệt, phổ biến nhất là "404 Not Found". (Đó là lỗi phổ biến, cái mà nhiều nhà thiết kế web dành khá nhiều thời gian để thiết kế 404 error page).

87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 27</span><div class="page_container" data-page="27">

<b>Nội dung static vs dynamic </b>

Nói chung, một server có thể phục vụ cả nội dung static hoặc dynamic. "Static" có nghĩa là "được phục vụ nguyên vẹn" (served as-is). Các static website là dễ dàng nhất để thiết lập, vì thế chúng tơi gợi ý bạn tạo một static site trước tiên.

"Dynamic" có nghĩa là server xử lý nội dung hoặc thậm chí tạo ra chúng với dữ liệu từ database. Giải pháp này linh hoạt hơn, nhưng stack kỹ thuật trở lên khó khăn hơn để xử lý, làm cho việc xây dựng website trở lên phức tạp hơn.

Lấy ví dụ trang web bạn đang đọc hiện nay. Một web server lưu trữ (hosting) nó, có một application server lấy nội dung bài viết từ một database, định dạng nó, đẩy nó vào trong HTTP template, và gửi kết quả cho bạn. Trong trường hợp này, application server được gọi là Kuma và được xây dựng với Python (sử dụng framework Django). Mozilla team xây dựng Kuma cho nhu cầu riêng của MDN, nhưng nhiều ứng dụng tương tự được xây dựng trên nhiều cơng nghệ khác.

Có rất nhiều application server và thật khó để gợi ý cụ thể. Một vài application server phục vụ các loại website cụ thể như: blogs, wikis, hay e-shop, ... được gọi là CMSs (các hệ quản trị nội dung - content management systems). Nếu bạn đang xây dựng một dynamic website, dành thời gian chọn một công cụ phù hợp với nhu cầu của bạn.

<b>2.4. TỔNG QUAN VỀ SMS 2.4.1. Giới thiệu </b>

SMS là từ viết tắt của Short Message Service. Đó là một công nghệ cho phép gửi và nhận các tín nhắn giữa các điện thoại với nhau. Dữ liệu có thể được lưu giữ bởi một tin nhắn SMS là rất giới hạn. Một tin nhắn SMS có thể chứa tối đa là 140 byte (1120 bit) dữ liệu.

Vì vậy, một tin nhắn SMS chỉ có thể chứa:

- 160 kí tự nếu như mã hóa kí tự 7 bit được sử dụng.

- 70 kí tự nếu như mã hóa kí tự 16 bit Unicode UCS2 được sử dụng. Các tin nhắn SMS có thể được gửi và đọc tại bất kỳ thời điểm nào.

Ngày nay, hầu hết mọi người đều có điện thoại di động của riêng mình và mang nó theo người hầu như cả ngày. Với một điện thoại di động, bạn có thể gửi và đọc các

87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 28</span><div class="page_container" data-page="28">

tin nhắn SMS bất cứ lúc nào bạn muốn, sẽ khơng gặp khó khăn gì khi bạn đang ở trong văn phòng hay trên xe bus hay ở nhà…

Tin nhắn SMS có thể được gửi tới các điện thoại đang tắt nguồn.

Nếu như không chắc cho một cuộc gọi nào đó thì bạn có thể gửi một tin nhắn SMS đến bạn của bạn thậm chí khi người đó tắt nguồn máy điện thoại trong lúc bạn gửi tin nhắn đó. Hệ thống SMS của mạng điện thoại sẽ lưu trữ tin nhắn đó rồi sau đó gửi nó tới người bạn đó khi điện thoại của người bạn này mở nguồn.

Các tin nhắn SMS ít gây phiền phức trong khi bạn vẫn có thể giữ liên lạc với người khác.

Việc đọc và viết các tin nhắn SMS không gây ra ồn ào. Trong khi đó, bạn phải chạy ra ngoài khỏi rạp hát, thư viện hay một nơi nào đó để thực hiện một cuộc điện thoại hay trả lời một cuộc gọi. Bạn không cần phải làm như vậy nếu như tin nhắn SMS được sử dụng.

Các tiêu chuẩn của tin nhắn SMS xác định những thông tin nào được gửi trong một tin nhắn, các bit của mã nhị phân tạo nên một lá thư và làm thế nào dữ liệu này được tổ chức, gửi và nhận qua lại giữa các thiết bị với nhau. Định dạng dữ liệu của một tin nhắn khơng chỉ có nội dung tin nhắn mà cịn có thêm thời gian, số điện thoại gửi đến.

Chi tiết tin nhắn được mô tả từ các đơn vị giao thức PDU (Protocol Description Unit), trong các hình thức của một chuỗi hệ thập lục phân và bán số thập phân. Hệ thập lục phân là một hệ đếm có 16 ký tự, từ 0 đến 9 và từ A đến F để đại diện cho các giá trị từ 10 đến 15.

Định dạng PDU bao gồm các mảng thông tin sau, vài bit đầu tiên chứa thông tin về nơi gửi đến, trong đó có trung tâm tin nhắn, số của người gửi. Các bit tiếp theo là chuỗi tin nhắn.

Tiếp theo, thông tin người gửi và người nhận được chuyển thành một dạng giao thức và một thẻ để xác định chương trình mã hóa dữ liệu đã được sử dụng. Thẻ xác định mã nhằm giúp trung tâm nhận tin nhắn biết được tin nhắn đã sử dụng chương trình mã hóa nào để giải mã lại tin nhắn đó. Ngồi ra cịn có nhãn thời gian và thơng tin về độ dài của tin nhắn.

87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 29</span><div class="page_container" data-page="29">

<b>2.5. CÁC CHUẨN TRUYỀN DỮ LIỆU 2.5.1. Chuẩn truyền thông UART </b>

UART là viết tắt của Universal Asynchronous Receiver – Transmitter là kiểu truyền thông tin nối tiếp không đồng bộ thường là một mạch tích hợp. Mục đích của UART là để truyền tín hiệu qua lại lẫn nhau (ví dụ truyền tín hiệu từ Laptop vào Modem hay ngược lại) hay truyền từ vi điều khiển tới vi điều khiển, từ laptop tới vi điều khiển.

Hình 2.5 Kết nối VĐK với PC

Baud rate (tốc độ Baud): Khi truyền nhận không đồng bộ để hai module hiểu được nhau thì cần quy định một khoảng thời gian cho 1 bit truyền nhận, nghĩa là trước khi truyền thì tốc độ phải được cài đặt đầu tiên. Theo định nghĩa thì tốc độ baud là số bit truyền trong một giây.

Frame (khung truyền): Do kiểu truyền thông nối tiếp này rất dễ mất dữ liệu nên ngoài tốc độ, khung truyền cũng được cài đặt từ ban đầu để tránh bớt sự mất mát dữ liệu này. Khung truyền quy định số bit trong mỗi lần truyền, các bit báo như start, stop, các bit kiểm tra như parity và số bit trong một data.

Bit Start: Là bit bắt đầu trong khung truyền bit này nhằm mục đích báo cho thiết bị nhận biết quá trình truyền bắt đầu trên AVR bit Start có trạng thái là 0.

Data: Dữ liệu cần truyền Data không nhất thiết phải 8 bit có thể là 5, 6, 7, 8, 9. Trong UART bit LSB được truyền đi trước, Bit MSB được truyền đi sau.

87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 30</span><div class="page_container" data-page="30">

Parity bit: Là bit kiểm tra dữ liệu đúng không, có 2 loại parity: chẵn (even parity), lẻ (old parity). Parity chẵn là bit parity thêm vào để số số 1 trong data + parity = chẵn parity lẻ là bit parity thêm vào để số số 1 trong data + parity = lẻ. Bit Parity là khơng bắt buộc nên có thể dùng hoặc không.

Stop: là bit báo cáo kết thúc khung truyền, thường là mức 5V. Và có thể có 1 hoặc 2 stop.

<b>2.5.2. Chuẩn giao tiếp I2C </b>

I2C là tên viết tắt của cụm từ Inter-Integrated Circuit. Đây là đường Bus giao tiếp giữa các IC với nhau. Bus I2C được sử dụng làm bus giao tiếp ngoại vi cho rất nhiều loại IC khác nhau như các loại Vi điều khiển 8051, PIC, AVR, ARM...

Hình 2.6 Bus I2C và các thiết bị ngoại vi

Một giao tiếp I2C gồm có 2 dây: Serial Data (SDA) và Serial Clock (SCL). SDA là đường truyền dữ liệu 2 hướng, còn SCL là đường truyền xung đồng hồ để đồng bộ và chỉ theo một hướng. Khi một thiết bị ngoại vi kết nối vào đường bus I2C thì chân SDA của nó sẽ nối với dây SDA của bus, chân SCL sẽ nối với dây SCL. Mỗi dây SDA hãy SCL đều được nối với điện áp dương của nguồn cấp thông qua một điện trở kéo lên (pullup resistor). Sự cần thiết của các điện trở kéo này là vì chân giao tiếp I2C của các thiết bị ngoại vi thường là dạng cực máng hở (opendrain hay opencollector). Giá trị của các điện trở này khác nhau tùy vào từng thiết bị và chuẩn giao tiếp, thường dao động trong khoảng 1k đến 4.7k.

87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 31</span><div class="page_container" data-page="31">

• Chế độ tiêu chuẩn (Standard mode) • Chế độ nhanh (Fast mode)

• Chế độ cao tốc High-Speed (Hs) mode

<b>Trình tự truyền bit trên đường truyền: </b>

Hình 2.7 Trình tự truyền bit trên đường truyền

- Thiết bị chủ tạo một điều kiện start. Điều kiện này thông báo cho tất cả các thiết bị tớ lắng nghe dữ liệu trên đường truyền.

- Thiết bị chủ gửi địa chỉ của thiết bị tớ mà thiết bị chủ muốn giao tiếp và cờ đọc/ghi dữ liệụ (nếu cờ thiết lập lên 1 thì byte tiếp theo được truyền từ thiết bị tớ đến thiết bị chủ, nếu cờ thiết lập xuống 0 thì byte tiếp theo truyền từ thiết bị chủ đến thiết bị tớ).

- Khi thiết bị tớ trên bus I2C có địa chỉ đúng với địa chỉ mà thiết bị chủ gửi sẽ phản hồi lại bằng một xung ACK.

- Giao tiếp giữa thiết bị chủ và tớ trên bus dữ liệu bắt đầu. Cả chủ và tớ đều có thể nhận hoặc truyền dữ liệu tùy thuộc vào việc truyền thông là đọc hay viết. Bộ truyền gửi 8 bit dữ liệu tới bộ nhận, bộ nhận trả lời với một bit ACK.

- Để kết thúc quá trình giao tiếp, thiết bị chủ tạo ra một điều kiện stop. Điều kiện START và STOP (START and STOP conditions)

START và STOP là những điều kiện bắt buộc phải có khi một thiết bị chủ muốn thiết lập giao tiếp với một thiết bị nào đó trên bus I2C. START là điều kiện khởi đầu, báo hiệu bắt đầu của giao tiếp, còn STOP báo hiệu kết thúc một giao tiếp.

87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 32</span><div class="page_container" data-page="32">

<b>2.5.3. Chuẩn truyền thông SPI </b>

SPI là phương pháp truyền song công (full duplex) nghĩa là tại cùng một thời điểm q trình truyền và nhận có thể xảy ra đồng thời. SPI còn gọi là chuẩn truyền thông “4 dây” vì nó có 4 đường truyền giao tiếp, đó là SCK (Serial Clock), MISO (Master Input Salve Output), SS (Slave Select), MOSI (Master Output Slave Input. SPI là giao diện đồng bộ, bất cứ quá trình truyền nào cũng được đồng bộ hóa với tín hiệu clock chung và tín hiệu này sinh ra bởi master.

Chức năng của 4 loại tín hiệu:

• SCK: Xung giữ nhịp cho giao tiếp SPI, vì SPI là chuẩn truyền đồng bộ nên cần 1 đường giữ nhịp, mỗi nhịp trên chân SCK báo 1 bit dữ liệu đến hoặc đi.

• SS – Slave Select: SS là đường chọn Slave cần giao tiếp, trên các Slave đường SS sẽ mức cao khi không làm việc. Nếu Master kéo đường SS của một Slave nào đó xuống mức thấp thì việc giao tiếp sẽ xảy ra giữa Master và Slave đó.

• MISO - Master Input / Slave Output: nếu là Master thì đây là đường Input cịn nếu là Slave thì MISO lại là Output. MISO của Master và các Slaves được nối trực tiếp với nhau.

• MOSI - Master Output / Slave Input: nếu là Master thì đây là đường Output cịn nếu là Slave thì MOSI lại là Input. MOSI của Master và các Slaves được nối trực tiếp với nhau.

Hình 2.5: Giao diện kết nối 4 dây chuẩn SPI

87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 33</span><div class="page_container" data-page="33">

<b>CHƯƠNG 3 </b>

<b>CÁC THIẾT BỊ CẤU THÀNH HỆ THỐNG </b>

<b>3.1. GIỚI THIỆU CÁC THIẾT BỊ VÀO-RA SỬ DỤNG TRONG ĐỀ TÀI </b>

 Thiết bị đầu vào: Cảm biến nhiệt độ - độ ẩm DHT21, cảm biến độ ẩm đất.  Thiết bị đầu ra: thiết bị công suất như động cơ bơm nước, động cơ quạt 12V,

đèn gia nhiệt 220V, thiết bị giao tiếp công suất: transistor, opto, relay. Thiết bị hiển thị: LCD 16x2, Oled.

 Thiết bị điều khiển trung tâm: STM32F103RBT6, ESP8266.

 Module wifi/RF/3G: Module Esp8266 NodeMCU, Module RF CC1310, Module 800C

 Các chuẩn truyền dữ liệu: UART, I2C, SPI.

 Thiết bị giao diện điều khiển: Smartphone, Laptop (Giao diện web server)

<b>3.2. GIỚI THIỆU PHẦN CỨNG </b>

<b>3.2.1. Cảm Biến Độ Ẩm, Nhiệt Độ DHT21 </b>

87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 34</span><div class="page_container" data-page="34">

Cảm biến độ ẩm, nhiệt độ DHT21 AM2301 tích hợp cảm biến độ ẩm điện dung và cảm biến nhiệt độ có độ chính xác cao, đầu ra tín hiệu số có thể kết nối với một Vi điều khiển 8-bit.

Sản phẩm chất lượng cao, đáp ứng nhanh, khả năng chống nhiễu mạnh, giao tiếp duy nhất 1 dây.

Kích thước nhỏ, tiêu thụ điện năng thấp, khoảng cách truyền dẫn tín hiệu lên đến 20m.

Điện năng tiêu thụ cực thấp, khoảng cách truyền dẫn, hiệu chuẩn hoàn toàn tự động, sử dụng các cảm biến độ ẩm điện dung, hồn tồn hốn đổi cho nhau, tiêu chuẩn kỹ thuật số đầu ra duy nhất- một bust, ổn định lâu dài tuyệt vời, thiết bị đo nhiệt độ chính xác cao.

<b>Thơng số kỹ thuật </b>

 Áp nguồn: 3.3 - 5V  Dòng tiêu thụ: 300 uA

 Kích thước: 58.8 x 26.7 x 13.8 (mm)  Model: AM2301

 Độ phân giải chính xác: 0.1  Khoảng đo: 0100% RH

 Khoảng đo nhiệt độ: -40 ℃ ~ 80 ℃  Đo lường chính xác độ ẩm: ± 3% RH  Đo lường chính xác nhiệt độ: ± 0.5 ℃

Cảm biến độ ẩm đất, trạng thái đầu ra mức thấp (0V), khi đất thiếu nước đầu ra sẽ là mức cao (5V), độ nhạy cao chúng ta có thể điều chỉnh được bằng biến trở. Cảm biến độ ẩm đất có thể sử dụng tưới hoa tự động khi khơng có người quản lý khu vườn hoặc dùng trong những ứng dụng tương tự như trồng cây. Độ nhạy của

87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 35</span><div class="page_container" data-page="35">

cảm biến phát hiện độ ẩm đất có thể tùy chỉnh được. Phần đầu đo được cắm vào đất để phát hiện độ ẩm của đất, khi độ ẩm của đất đạt ngưỡng thiết lập, đầu ra DO sẽ chuyển trạng thái từ mức thấp lên mức cao.

Hình 3.2: Cảm biến độ ẩm đất

<b>Thông số kỹ thuật </b>

 Điện áp hoạt động: 3.3V → 5V.  Kích thước PCB: 3 x 1.6 cm.

 Led đỏ báo nguồn vào, led xanh báo độ ẩm.  IC so sánh: LM393.

 VCC: 3.3V → 5V.  GND: 0V.

 DO: Đầu ra tín hiệu số (0 và 1).

 AO: Đầu ra Analog (Tín hiệu tương tự).

87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 36</span><div class="page_container" data-page="36">

Hình 3.3: Chip Esp8266

Chip ESP8266 được phát triển bởi Espressif để cung cấp giải pháp giao tiếp Wi-Fi cho các thiết bị IoT. Điểm đặc biệt của dịng ESP8266 là nó được tích hợp các mạch RF như balun, antenna switches, TX power amplifier và RX filter ngay bên trong chip với kích thước rất nhỏ chỉ 5x5mm nên các board sử dụng ESP8266 khơng cần kích thước board lớn cũng như khơng cần nhiều linh kiện xung quanh. Ngoài ra, giá thành của ESP8266 cũng rất thấp đủ để hấp dẫn các nhà phát triển sản phẩm IoT.

- Sử dụng 32-bit MCU core có tên là Tensilica.

- Tốc độ system clock có thể set ở 80MHz hoặc 160MHz. - Khơng tích hợp bộ nhớ Flash để lưu chương trình. - Tích hợp 50KB RAM để lưu dữ liệu ứng dụng khi chạy.

- Có đầy đủ các ngoại vi chuẩn để giao tiếp như 17 GPIO, 1 Slave SDIO, 3 SPI, 1 I2C, 1 I2S, 2 UART, 2 PWM.

- Tích hợp các mạch RF để truyền nhận dữ liệu ở tần số 2.4GHz

87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 37</span><div class="page_container" data-page="37">

- Hỗ trợ các hoạt động truyền nhận các IP packages ở mức hardware như Acknowledgement, Fragmentation và Defragmentation, Aggregation, Frame, Encapsulation… (và phần stack TCP/IP sẽ được thực hiện trên firmware của ESP8266).

- Do không hỗ trợ bộ nhớ Flash nên các board sử dụng ESP8266 phải gắn thêm chip Flash bên ngoài và thường là Flash SPI để ESP8266 có thể đọc chương trình ứng dụng với chuẩn SDIO hoặc SPI.

<b> Wifi ESP8266 NodeMCU Lua CP2102 </b>

Kit thu phát Wifi ESP8266 NodeMCU Lua là kit phát triển dựa trên nền chip Wifi SoC ESP8266 với thiết kế dễ sử dụng và đặc biệt là có thể sử dụng trực tiếp trình biên dịch của Arduino để lập trình và nạp code, điều này khiến việc sử dụng và lập trình các ứng dụng trên ESP8266 trở nên rất đơn giản.

Kit thu phát Wifi ESP8266 NodeMCU Lua được dùng cho các ứng dụng cần kết nối, thu thập dữ liệu và điều khiển qua sóng Wifi, đặc biệt là các ứng dụng liên quan đến IoT.

Kit thu phát Wifi ESP8266 NodeMCU Lua sử dụng chip nạp và giao tiếp UART mới và ổn định nhất là CP2102 có khả năng tự nhận Driver trên tất cả các hệ điều hành Window và Linux.

87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 38</span><div class="page_container" data-page="38">

Hình 3.4: Wifi ESP8266 NodeMCU Lua CP2102

<b>Thông số kỹ thuật </b>

 IC chính: ESP8266 Wifi SoC.

 Phiên bản firmware: NodeMCU Lua  Chip nạp và giao tiếp UART: CP2102.

 GPIO tương thích hồn tồn với firmware Node MCU.  Cấp nguồn: 5VDC MicroUSB hoặc Vin.

 GIPO giao tiếp mức 3.3VDC

 Tích hợp Led báo trạng thái, nút Reset, Flash.  <b>Tương thích hồn tồn với trình biên dịch Arduino. </b>

87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 39</span><div class="page_container" data-page="39">

Hình 3.5: Sơ đồ chân Wifi ESP8266 NodeMCU Lua CP2102

<b>3.2.4. Board điều kiển trung tâm STM32F103 </b>

Dòng ARM Cortex bao gồm 3 cấu hình khác nhau của kiến trúc ARMv7.  Cấu hình A cho các ứng dụng tinh vi, yêu cầu cao chạy trên các hệ điều hành

mở và phức tạp như Linux, Android..vv..vv.  Cấu hình R dành cho các hệ thống thời gian thực.

 Cấu hình M được tối ưu cho các ứng dụng vi điều khiển, cần tiết kiệm chi phí.

87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 40</span><div class="page_container" data-page="40">

Hình 3.6: STM32F103 RBT6

Bộ vi xử lý Cortex-M3 là bộ vi xử lý ARM đầu tiên dựa trên kiến trúc M và được thiết kế đặc biệt để đạt được hiệu suất cao trong các ứng dụng nhúng cần tiết kiệm năng lượng và chi phí. Đẩy tần số hoạt động cao hơn có thể làm tăng hiệu suất nhưng cũng đi kèm với việc tiêu thụ năng lượng nhiều hơn và việc thiết kế cũng phức tạp hơn. Nói cách khác, cùng thực hiện những tác vụ đó nhưng bằng cách nâng cao hiệu quả tính tốn trong khi vẫn hoạt động ở tần số thấp sẽ dẫn đến sự đơn giản hóa trong việc thiết kế và ít tốn năng lượng hơn.

ARMv7-Bộ vi xử lý Cortex-M3 là một bộ vi xử lý 32-bit, với độ rộng của đường dẫn dữ liệu 32 bit, các dải thanh ghi và giao tiếp bộ nhớ. Có 13 thanh ghi đa dụng, hai con trỏ ngăn xếp, một thanh ghi liên kết, một bộ đếm chương trình và một số thanh ghi đặc biệt trong đó có một thanh ghi trạng thái chương trình.

Bộ vi xử lý Cortex-M3 hỗ trợ hai chế độ hoạt động (Thread và Handler) và hai mức truy cập tài nguyên của lõi xử lí (đặc quyền và không đặc quyền), tạo điều kiện cho việc cài đặt các hệ thống mở và phức tạp nhưng vẫn bảo mật. Những dòng mã không đặc quyền bị giới hạn hoặc không cho phép truy cập vào một số tài nguyên quan trọng (một số lệnh đặc biệt và các vùng nhớ nhất định).

87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM87Thursday, June 13, 20248:37:53 PM8:37:53 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM87Thursday, June 13, 20248:37:54 PM8:37:54 PM

87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM87Thursday, June 13, 20248:37:55 PM8:37:55 PM

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

</div>

thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát nhà nấm sử dụng web server và sms

<b>KHOA CƠNG NGHỆ ĐIỆN </b>

<b>KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP </b>

<b>THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT NHÀ NẤM SỬ DỤNG WEB SERVER VÀ SMS </b>

Sinh viên thực hiện 1: Đặng Duy Cảnh MSSV: 17113321 Sinh viên thực hiện 2: Nguyễn Duy Khánh MSSV: 17113331 Lớp: DHDI13BVL

Giáo viên hướng dẫn: Th.S Nguyễn Đức Tồn

<i>TP-Hồ Chí Minh, năm 2019 </i>

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

<b>PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP </b>

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

<b>NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN </b>

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

<b>MỤC LỤC </b>

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

<b>DANH SÁCH HÌNH VẼ </b>

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

<b>DANH SÁCH CÁC BẢNG </b>

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

<b>LỜI NÓI ĐẦU </b>

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

<b>CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN </b>

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

<b>CHƯƠNG 3 </b>

<b>CÁC THIẾT BỊ CẤU THÀNH HỆ THỐNG </b>

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

87dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai uhuohg trah uhu thahh uho ha gichg tihh ha gichgThursday, June 13, 2024

Tài liệu liên quan

Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về