thiết kế phần máy phay cnc mini 3 trục

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (6.01 MB, 84 trang )

<span class="text_page_counter">Trang 1</span><div class="page_container" data-page="1">

<b>KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP </b>

<b>THIẾT KẾ PHẦN CƠ MÁY PHAY CNC </b>

84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM

hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhhghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhhghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhhghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhhghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhhghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhhghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhhghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihh

84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 2</span><div class="page_container" data-page="2">

<b>LỜI MỞ ĐẦU </b>

Trong công cuộc công nghiệp hoá và hiện đại đất nước, các ngành kinh tế nói chung và ngành cơ khí nói riêng địi hỏi cần có các kỹ sư và các cán bộ kỹ thuật có kiến thức tương đối rộng và phải biết vận dụng sáng tạo những kiến thức đã học để giải quyết những vấn đề thường gặp trong thực tế, góp phần phát triển đưa đất nước trở thành một nước công nghiệp, phát triển nền công nghiệp trong nước để theo kịp thời đại.

Đồ án tốt nghiệp đóng vai trị hết sức quan trọng trong q trình đào tạo những sinh viên kỹ thuật trở thành người kỹ sư trong tương lai . Quá trình làm đồ án tốt nghiệp giúp cho sinh viên hiểu rõ hơn về những kiến thức đã được tiếp thu trong q trình học tập, tích lũy được những kinh nghiệm trong quá trình làm việc và đồng thời nâng cao khả năng vận dụng sáng tạo những kiến thức này để làm đồ án cũng như công tác sau này.

<i>Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp chúng em được giao đề tài: “Thiết kế phần </i>

<i>cơ máy phay CNC mini 3 trục’’. Được sự hướng dẫn và chỉ bảo tận tình của thầy </i>

giáo Đặng Văn Ánh và sự hỗ trợ của nhiều giáo viên khác trong khoa cơ khí đã giúp chúng em hoàn thành được đề tài này.

Mặc dù đã rất cố gắng để hoàn thành đồ án này. Tuy nhiên, do kiến thức còn hạn hẹp và chưa nắm bắt được nhiều kiến thức chun mơn và chưa có nhiều kinh nghiệm thực tế cho nên đồ án này không thể tránh khỏi những thiếu sót. Vì vậy chúng em rất mong nhận được sự góp ý của các thầy cơ cũng như các anh chị và các bạn sinh viên khác để đồ án này được hoàn thiện hơn.

Chúng em xin bày tỏ sự biết ơn sâu sắc đối với thầy giáo hướng dẫn Đặng Văn Ánh, cùng các thầy cơ trong khoa cơ khí - Trường ĐH Công Nghiệp Tp.HCM đã tận tình hướng dẫn chúng em trong quá trình làm đồ án.

84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 3</span><div class="page_container" data-page="3">

Chúng em cũng xin chân thành cám ơn tất cả những ý kiến đóng góp, phê bình những thiếu xót trong q trình làm việc để đồ án được dần hoàn thiện hơn.

Cuối cùng, chúng em xin chân thành cảm ơn gia đình và bạn bè, đã luôn tạo điều kiện, quan tâm, giúp đỡ, động viên chúng em trong suốt q trình học tập và hồn thành khoá luận tốt nghiệp.

<i>Chúng em xin chân thành cảm ơn. </i>

84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 4</span><div class="page_container" data-page="4">

<b>NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN </b>

84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 5</span><div class="page_container" data-page="5">

<b>NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN</b>

84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 6</span><div class="page_container" data-page="6">

<b>DANH SÁCH CÁC BẢNG, HÌNH VẼ VÀ SƠ ĐỒ </b>

Hình 1.1: Máy phay CNC. ... 1

Hình 1.2: Máy phay CNC 3 trục. ... 2

Hình 1.3 : Máy phay CNC trục đứng. ... 3

Hình 1.4: Máy phay CNC trục ngang. ... 4

Hình1.5: Máy phay CNC có bàn thay dao. ... 4

Hình 1.6: Máy phay CNC khơng có bàn thay dao. ... 5

Hình 1.7: Máy phay CNC CB-1000. ... 6

Hình 1.8: Máy CNC SHIZOUKA SSR-550. ... 7

Hình 1.9: Máy CNC 3 trục khơng tiêu chuẩn. ... 8

Hình 1.10: Máy CNC 3 trục phay gỗ khơng tiêu chuẩn. ... 9

Hình 1.11: Máy CNC trục đứng VCM SR hiện đại. ... 11

Hình 1.12: Máy phay CNC Nhật Bản hiện đại. ... 11

Hình 1.13: Máy phay CNC Đài Loan AGMA A-12 ... 12

Hình 1.14: Máy NC ... 13

Hình 1.15: Máy kĩ thuật số đời cũ. ... 13

Hình 1.16: Máy phay CNC Trung Quốc. ... 14

84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 7</span><div class="page_container" data-page="7">

Hình 2.8: Thanh trượt ray bi ... 22

Hình 2.9: cơ cấu truyền chuyển động cho bàn máy X. ... 23

Hình 3.6: Biểu đồ lực trục Y, tải nằm ở giữa, mặt cắt Y-Y: ... 40

Hình 3.7: Biểu đồ lực trục Y, tải nằm ở 1 bên, mặt cắt X-X ... 42

Hình 3.8 Biểu đồ lực trục Y, tải nằm ở 1 bên, mặt cắt Y-Y. ... 43

Hình 3.9: Sơ đồ động trục Z ... 46

Hình 3.10: Biểu đồ lực trục Z theo phương Y-Y ... 47

Hình 3.11: Biểu đồ lực trục Z theo phương X-X ... 49

Hình 3.12: Sơ đồ vị trí bệ đỡ trục Z ... 51

Hình 3.13: Biểu đồ momen luc bệ đỡ trục Z. ... 53

84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 8</span><div class="page_container" data-page="8">

Hình 3.15: Sơ vị trí đế máy ... 54

Hình 3.16: Biểu đồ lực đế máy. ... 55

Hình 3.17: Cơng thức tính tải của con trượt cho bàn máy ngang ... 57

Hình 3.18: Cơng thức tính tải của con trượt cho bàn máy đứng ... 58

Hình 3.19: Bulong lắp có khe hở của bàn máy ... 59

Hình 3.20: Bulong lắp có khe hở của tấm đỡ trục Y ... 61

Hình 3.21: Bulong lắp có khe hở của tấm đỡ trục Z ... 62

Hình 3.22: Trụ đỡ trục Z ... 64

Hình 3.23: Mặt cắt bulong trụ đỡ trục Z ... 66

Bảng 3.1: Bảng thông số kĩ thuật của con trượt ... 57

84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 9</span><div class="page_container" data-page="9">

<b>CÁC KÍ HIỆU </b>

của vật liệu gia công được thép và gang

C<sub>p</sub>, x, y, w, q, u Các số mũ

84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 10</span><div class="page_container" data-page="10">

[ ] Ứng suất cho phép N/mm<sup>2</sup>W<sub>x</sub>

Momen uốn

84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 11</span><div class="page_container" data-page="11">

<b>MỤC LỤC</b>

<b>Lời mở đầu ... ILời cảm ơn ... IINhận xét của giáo viên hướng dẫn... IIINhận xét của giáo viên phản biện ... IVDanh sách các bảng, hình vẽ và sơ đồ ... VCác kí hiệu ... VIII</b>

<b>Chương 1: TỔNG QUAN VỀ MÁY PHAY CNC ... 1</b>

<b>1.1 Giới thiệu về máy phay CNC. ... 1</b>

1.2.1 Máy phay CNC tiêu chuẩn. ... 5

1.2.2 Máy phay CNC khơng có tiêu chuẩn. ... 8

<b>Chương 2 : THIẾT KẾ MÁY ... 16</b>

<b>2.2 Sơ đồ nguyên lý và nguyên lý làm việc. ... 19</b>

<b>2.3 Các phương án thiết kế con trượt của bàn máy trục X,Y,Z. ... 20</b>

84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 12</span><div class="page_container" data-page="12">

<b>Chương 3: THIẾT KẾ PHẦN CƠ MÁY PHAY CNC MINI 3 TRỤC ... 33</b>

<b>3.1 Tính tốn và chọn động cơ trục chính ... 33</b>

<b>3.3 Chọn vitme và động cơ cho trục X. ... 37</b>

<b>3.5 Chọn vitme và động cơ cho trục Y ... 44</b>

<b>3.7 Chọn vitme và động cơ cho trục Z ... 50</b>

<b>3.10 Thông số kỹ thuật con trượt trục X, Y ... 56</b>

<b>3.11 Thông số kỹ thuật con trượt trục Z ... 58</b>

<b>3.12 Tính tốn bulong máy. ... 59</b>

3.12.1 Bulong bàn máy ... 59

3.12.2 Bulong tấm đỡ trục Y ... 61

3.12.3 Bulong bàn đỡ trục Z ... 62

3.12.4 Bulong trụ đỡ trục Z ... 64

<b>Chương 4: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ ... 68</b>

84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 13</span><div class="page_container" data-page="13">

84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 14</span><div class="page_container" data-page="14">

<b>Chương 1: TỔNG QUAN VỀ MÁY PHAY CNC </b>

<b>1.1 Giới thiệu về máy phay CNC. </b>

<b>Khái niệm CNC : CNC (computer numerical controlled) là những công cụ gia </b>

công kim loại tinh tế có thể tạo ra những chi tiết phức tạp theo yêu cầu của công nghệ hiện đại. Phát triển nhanh chóng với những tiến bộ trong máy tính, ta có thể bắt gặp CNC dưới dạng máy tiện, máy phay, máy cắt laze, máy cắt tia nước có hạt mài, máy đột rập và nhiều công cụ công nghiệp khác. Thuật ngữ CNC liên quan đến một nhóm máy móc lớn sử dụng logic máy tính để điều khiển các chuyển động và thực hiện q trình gia cơng kim loại. Bài viết này sẽ thảo luận hai loại máy phổ biến nhất trên thị trường hiện nay là máy tiện và máy phay.

Hình 1.1: Máy phay CNC.

84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 15</span><div class="page_container" data-page="15">

Khái niệm máy phay CNC: Máy phay CNC là loại máy cắt kim loại sử dụng công nghệ vào để điều khiển chuyển động để thực hiện q trình gia cơng trên máy .

Máy phay CNC là một trong những công cụ hỗ trợ q trình gia cơng cơ khí khá đắc lực. Khả năng công nghệ của máy giúp năng lực sản xuất của doanh nghiệp tăng lên gấp nhiều lần.

Máy phay CNC là một thiết bị gia cơng cơ khí thơng dụng và dễ dàng bắt gặp ở gần như mọi công xưởng, từ những công xưởng có quy mơ nhỏ và vừa cho đến các công xưởng sản xuất với công suất và sản lượng lớn.

Trên thị trường hiện nay có rất nhiều loại máy phay khác nhau từ kiểu dáng đến chức năng. Nhưng nhìn chung máy phay có thể chia ra làm 3 nhóm chính sau:

- Nhóm 1: Theo trục của máy ta có thể chia làm máy phay 2 trục, 3 trục hoặc nhiều hơn. Các máy càng nhiều trục thì hoạt động càng linh hoạt.

Hình 1.2: Máy phay CNC 3 trục.

84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 16</span><div class="page_container" data-page="16">

Nguyên lý hoạt động : Máy CNC có cấu tạo gồm 1 trục chính có tốc độ quay cao có gắn đầu cắt như mũi khoan để cắt sản phẩm và một bàn giá đựng sản phẩm. Sau khi kích hoạt máy hoạt động thì trục chính sẽ di chuyển theo trục Z lên xuống. Trong khi đó bàn máy giữ sản phẩm và di chuyển theo trục X và trục Y kết hợp với trục Z để đưa lưỡi cắt đến những bền mặt muốn gia công của sản phẩm.

- Nhóm 2: Chia theo hướng đi trục đứng hoặc trục ngang.

Máy phay đứng: là loại máy phay có trục gắn động cơ trục chính di chuyển theo phương Z và vng góc với bàn máy X và bàn máy Y.

84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 17</span><div class="page_container" data-page="17">

Hình 1.4: Máy phay CNC trục ngang. - Nhóm 3: Máy phay có bộ thay dao hoặc khơng có.

Hình1.5: Máy phay CNC có bàn thay dao. z

84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 18</span><div class="page_container" data-page="18">

Máy phay có bàn thay dao tự động có dao được gắn trên bàn gá dao theo hình trịn, hệ thống sẽ tự động thay dao khi cần thiết bằng cách đưa dao hiện tại đang gắn trên trục chính về bàn gá dao và lấy dao mới trên bàn gá dao gắn vào trục chính, hệ thống có ưu điểm là thay dao rất nhanh mà khơng phải cần sức người.

Hình 1.6: Máy phay CNC khơng có bàn thay dao.

<b>Đặc điểm của máy phay khơng có bàn thay dao : máy sẽ khơng có bàn thay dao </b>

trên máy, thay vào đó mỗi lần thay dao thì phải dùng đến sức người gỡ dao ra và gắn dao mới vào. Như vậy máy phay khơng có bàn thay dao sẽ khơng được linh hoạt bằng máy phay có bàn thay dao

<b>1.2.1 Máy phay CNC tiêu chuẩn. </b>

<b>Khái niệm: là các loại máy phay CNC được sản xuất theo những tiêu chuẩn nhất </b>

định như : tiêu chuẩn Châu Âu , tiêu chuẩn của Nhật Bản, tiêu chuẩn Hàn Quốc, tiêu chuẩn Đài Loan…

84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 19</span><div class="page_container" data-page="19">

Ví dụ 1:

Hình 1.7: Máy phay CNC CB-1000.

<b>Đặc điểm: Máy phay CNC có bàn máy gá phôi di chuyển theo trục X và trục Y và </b>

động cơ trục chính di chuyển theo phương thẳng đứng trục Z vng góc với bàn máy

Thiết bị này có độ cắt nhanh cùng với độ chính xác rất cao, nên nó giúp cho người sử dụng tiết kiệm được thời gian gia công.

Chất lượng và độ ổn định trong khi vận của máy rất cao vì được thiết kế theo tiêu chuẩn nhất định.

84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 20</span><div class="page_container" data-page="20">

Tuổi thọ của máy cao, có độ bền và độ cứng cao chống trầy xước và biến dạng khi gia công chi tiết.

<b>Nhƣợc điểm máy : </b>

Giá thành của những máy phay CNC tiêu chuẩn khá cao nên việc sở hữu máy CNC là việc khá khó khăn đối với những doanh nghiệp nhỏ và vốn đầu tư ít. Ví dụ 2: Máy CNC Nhật :

Hình 1.8: Máy CNC SHIZOUKA SSR-550.

Máy được sản xuất theo tiêu chuẩn Nhật Bản, là loại máy phay trục đứng và có bàn thay dao tự động có bàn máy di chuyển theo phương ngang và dọc theo trục X và trục Y, trục Z gắn động cơ trục chính theo phương thẳng đứng vng góc với bàn máy.

84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 21</span><div class="page_container" data-page="21">

Thiết bị này có độ chính xác rất cao.

Chất lượng và độ ổn định trong khi vận của máy rất cao vì được thiết kế theo tiêu chuẩn nhất định.

Tuổi thọ của máy cao, có độ bền và độ cứng cao chống trầy xước và biến dạng khi gia công chi tiết.

<b>Nhƣợc điểm máy : </b>

Giá thành mua khá cao. Kinh phí bảo trì cao.

<b>1.2.2 Máy phay CNC khơng có tiêu chuẩn. </b>

<b>Khái niệm: Máy phay CNC không tiêu chuẩn là những máy phay CNC được sản </b>

xuất không đáp ứng theo tiêu chuẩn nào. Khơng chịu sự kiểm sốt nghiêm ngặt về đảm bảo chất lượng.

Hình 1.9: Máy CNC 3 trục không tiêu chuẩn.

84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 22</span><div class="page_container" data-page="22">

84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 23</span><div class="page_container" data-page="23">

Máy CNC 3 trục : Bàn máy di chuyển theo trục Y và động cơ trục chính di chuyển theo trục X và Y ,được dùng để gia công gỗ như : khắc hình, khắc chữ, làm khung gỗ …

Chỉ gia công được vật liệu gỗ .

Tuổi thọ của máy thấp, có độ bền và độ cứng không cao, khả năng chống trầy xước và biến dạng khi gia công chi tiết thấp hơn với máy tiêu chuẩn

Cơng nghệ CNC đã có từ lâu và khơng cịn xa lạ với các nước trên thế giới, sự phát triển trong các ngành công nghiệp các nước bạn đã đạt được rất nhiều thành tựu.

Đi đầu trong lĩnh vực này trước hết phải nói đến các nước như : Mỹ , Nhật, Đức … đã có thể sản xuất ra những máy cơng cụ CNC có độ chính xác và chất lượng cực kì cao, giao diện tương tác với người sử dụng thân thiện và tính thơng minh của bộ điều khiển. Hạn chế duy nhất của chúng là giá thành rất cao.

84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 24</span><div class="page_container" data-page="24">

Hình 1.11: Máy CNC trục đứng VCM SR hiện đại.

Đặc điểm: Máy CNC VCM SR được trang bị công nghệ tiên tiến với hệ thống điều khiển hiện đại, chất lượng của máy luôn đạt độ ổn định cao, các sản phẩm đạt độ chính xác cao và tính linh hoạt với hệ thống gia cơng 4 trục và giao diện dễ sử dụng. Tuy nhiên giá thành của máy khá cao.

Máy CNC Nhật Bản đã quá quen thuộc với chất lượng và độ ổn định của nó đã được kiểm chứng rất nhiều trong sản xuất thực tế trên tồn thế giới.

Hình 1.12: Máy phay CNC Nhật Bản hiện đại.

84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 25</span><div class="page_container" data-page="25">

Đặc điểm của máy :Được sản xuất theo tiêu chuẩn của Nhật Bản, một trong những nước đi đầu trong lĩnh vực công nghệ, vì thế chất lượng và độ ổn định của máy luôn được đánh giá là tốt nhất.Là dạng máy phay 3 trục cơ bản, giá thành là nhược điểm của những máy phay này.

Nền công nghiệp máy CNC của Đài Loan luôn chú trọng lĩnh vực R&D (R&D là từ viết tắt của research & development - nghiên cứu và phát triển) liên tục nhận phản hồi từ khách hàng để cải tiến liên tục và liên tục, nghiên cứu để tối ưu thiết kế, quy trình cơng nghệ, giao diện người dùng.

Hình 1.13: Máy phay CNC Đài Loan AGMA A-12

Đặc điểm : Máy CNC được chế tạo theo tiêu chuẩn Đài Loan, chất lượng và độ chính xác của máy đang dần được người dùng chấp nhận tích cực, có giao diện thân thiện dễ sử dụng, là dạng máy phay đứng 4 trục với trục Z vng góc với bàn máy X và Y, và thêm 1 trục song song với bàn máy.

<b>1.3.2 Trong nước. </b>

Việt Nam đang trên con đường trở thành một nước cơng nghiệp hóa vì vậy trong nước cịn gặp rất nhiều khó khăn về trình độ cũng như về cơ sở vật chất.

84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 26</span><div class="page_container" data-page="26">

Thị trường máy Việt Nam hiện tại có nhiều máy cơng cụ, bao gồm máy vạn năng, máy cơ điều khiển NC và máy CNC đời cũ của các nước như Nhật Bản, Đức …

84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 27</span><div class="page_container" data-page="27">

Hiện nay các loại máy CNC của Trung Quốc cũng được khá nhiều doanh nghiệp trong nước sử dụng với sự đánh đúng tâm lý người tiêu dùng với giá cả cạnh tranh, tuy nhiên về chất lượng sẽ khơng được đảm bảo vì thế chỉ sử dụng cho gia cơng đơn giản và đầu tư ngắn hạn.

Hình 1.16: Máy phay CNC Trung Quốc.

Với thị trường trong nước các loại máy của Nhật, Đức, Châu âu…nằm ở phân khúc dành cho những doanh nghiệp lớn bởi chất lượng và độ ổn định của nó đã được kiểm chứng rất nhiều trong sản xuất thực tế, không chỉ ở Việt Nam mà trên toàn thế giới. Tuy chất lượng khá tốt nhưng giá thành máy CNC Nhật mới khá cao, thường ngoài sức của các đơn vị tư nhân sản xuất nhỏ, vốn đầu tư ít.

Trong điều kiện kinh tế ở nước ta cịn khó khăn vì vẫn đang trong q trình đi lên nước cơng nghiệp hóa hiện đại hóa. Vì thế việc sử dụng máy CNC không được phổ biến nhiều do nhiều nguyên nhân như: chi phí khá cao do các loại máy nước ngoài cao đồng thời vật liệu để làm máy đòi hỏi những yêu cầu kỹ thuật cao… nên

84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 28</span><div class="page_container" data-page="28">

những máy tiêu chuẩn thì cần có những máy khơng tiêu chuẩn để tăng năng suất lao động. Vì thế, cần nghiên cứu máy gia cơng theo CNC có chi phí thấp và có những chức năng cơ bản của CNC.

<i>Mục đích: Thiết kế phần cơ máy phay CNC mini 3 trục. </i>

Yêu cầu:

- Sơ đồ nguyên lí.

- Các phương án thiết kế. - Chọn phương án phù hợp.

- Thiết kế phần cơ cho máy phay CNC mini 3 trục : hình dáng hình học, kích thước và tính độ bền.

- Tính tốn động cơ trục X, Y, Z, động cơ trục chính. - Bản vẽ lắp và bản vẽ chi tiết.

- Mơ hình. Giới hạn đề tài:

- Hành trình làm việc: 500x350x300 mm. - Kích thước máy:900x1000x1350 mm. - Động cơ trục chính:

84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 29</span><div class="page_container" data-page="29">

<b>Chương 2 : THIẾT KẾ MÁY </b>

<b>2.1 Các phương án thiết kế: </b>

<b>2.1.1 Phương án 1 : Phôi được gá trên bàn máy X, động cơ trục chính di chuyển theo trục Y và Z. </b>

Hình 2.1: Sơ đồ nguyên lý. Đặc điểm:

Phôi sẽ được đặt trên bàn máy X nhờ các động cơ và các thiết bị khác giúp bàn di chuyển tịnh tiến theo phương X .

Trục Z và trục Y đều trượt trên các thanh trượt gắn cố định ở khung đứng, trục Z gắn động cơ và trượt trên trục Y, nên trên trục Y di chuyển tịnh tiến qua lại vng góc với trục Z.

Ưu điểm :

Kết cấu gọn nhẹ. Nhược điểm:

Khó chế tạo. Thiếu cứng vững.

Khó lắp đặt chi tiết gia cơng.

84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 30</span><div class="page_container" data-page="30">

<b>2.1.2 Phương án 2 : Trục Z cố định và phôi gắn lên bàn X di chuyển theo 3 phương X,Y,Z </b>

Hình 2.2: Sơ đồ nguyên lý. Đặc điểm:

Phôi đặt trên bàn Y, bàn Y đặt trên bàn X di chuyển theo phương Y-Y, bàn X được đặt trên bàn Z di chuyển theo phương X-X, bàn Z được gắn với thân máy di chuyển theo phương thẳng đứng Z-Z đồng thời nâng bàn X và bàn Y di chuyển theo phương Z-Z.

Ưu điểm:

Sử dụng ít vật liệu Kết cấu máy nhỏ gọn Nhược điểm:

Các chi tiết của máy phức tạp. Dễ bị rung lắc khi gia công chi tiết

Trục X và Y khi di chuyển còn phụ thuộc vào trục Z. Thiết kế máy thấp gây khó khăn cho người vận hành. Trọng lượng nâng bàn theo trục Z lớn.

84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 31</span><div class="page_container" data-page="31">

<b>2.1.3 Phương án 3: Phôi được gắn lên bàn X di chuyển theo phương X,Y và trục Z gắn động cơ trục chính di chuyển theo phương thẳng đứng vng góc với bàn máy X. </b>

Hình 2.3: Sơ đồ nguyên lý. Đặc điểm:

Phôi được gắn trên bàn máy X, bàn máy X được gắn trên bàn máy Y và di chuyển theo phương X-X, bàn máy Y gắn trên bệ máy di chuyển theo phương Y-Y, động cơ được gắn trên bàn máy Z và di chuyển theo phương thẳng đứng Z-Z. Ưu điểm:

Kết cấu đơn giản và vững chắc. Dễ lắp đặt chi tiết lên bàn máy. Dễ chế tạo và lắp ghép.

Ba trục chuyển động độc lập. Nhược điểm:

Bàn máy thấp gây khó khăn cho người vận hành. Trọng lượng khá lớn.

<b>Kết luận: Ta chọn phương án 3 là phương án tối ưu nhất so với các phương án </b>

cịn lại vì phương án 3 về chi phí và giá thành khi gia công thấp hơn với các

84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 32</span><div class="page_container" data-page="32">

thấp hơn . Độ cứng vững cũng được đảm bảo hơn đồng thời dễ dàng lắp ráp phù hợp với mục đích mơ hình thí nghiệm và giảng dạy.

<b>2.2 Sơ đồ nguyên lý và nguyên lý làm việc. </b>

Sơ đồ nguyên lý:

Hình 2.4: Sơ đồ nguyên lý Nguyên lý làm việc:

Máy CNC có cấu tạo gồm 1 trục chính có tốc độ quay cao có gắn đầu cắt như mũi khoan để cắt sản phẩm và một bàn giá đựng sản phẩm. Sau khi kích hoạt máy chạy thì trục chính sẽ di chuyển theo chiều Z lên xuống. trong lúc đó bàn máy giữ sản phẩm và di chuyển theo trục X và trục Y kết hợp với trục Z để đưa lưỡi cắt đến những bền mặt muốn gia công của sản phẩm.

84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 33</span><div class="page_container" data-page="33">

Bàn trục Y di chuyển theo phương ngang, bàn trục X gá trên bàn trục Y di chuyển theo phương vng góc với phương của bàn trục Y, bàn trục Z di chuyển theo phương thẳng đứng với mặt phẳng XoY.

<b>2.3 Các phương án thiết kế con trượt của bàn máy trục X,Y,Z. </b>

+ Dễ dàng sử dụng và bảo trì, chỉ cần làm sạch và tra dầu mỡ để bôi trơn. - Nhược điểm:

84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 34</span><div class="page_container" data-page="34">

+ Giá thành chế tạo cao.

+ Giữa thanh trượt và con trượt là ma sát trượt dẫn đến lực ma sát lớn.

<b>Dùng thanh trƣợt trịn: </b>

Hình 2.7: Thanh trượt tròn. - Ưu điểm :

+ Tốc độ di chuyển con trượt cao.

84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 35</span><div class="page_container" data-page="35">

<b>Thanh ray trƣợt bi: </b>

Hình 2.8: Thanh trượt ray bi - Ưu điểm:

+ Chịu tải nặng, độ cứng vững cao. + Chuyển động thẳng mượt, ma sát thấp. + Có tuổi thọ cao.

+ Có tốc độ cao.

+ Có độ chính xác và ổn định cao. + Dễ dàng lắp đặt.

84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 36</span><div class="page_container" data-page="36">

Thanh trượt bi có độ ma sát thấp hơn so với thanh trượt rãnh mang cá và thanh trượt tròn, đồng thời giá cả thấp hơn so với rãnh trượt mang cá, vậy nên ta chọn thanh ray trượt bi là phương án tối ưu nhất.

<b>2.4 Các phương án truyền chuyển động cho bàn máy trục X,Y,Z. </b>

X - X

Hình 2.9: cơ cấu truyền chuyển động cho bàn máy X.

Hình 2.10 : Vít me đai ốc. - Ưu điểm:

+ Cấu tạo đơn giản, chịu tải trọng lớn.

84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 37</span><div class="page_container" data-page="37">

+ Kích thước nhỏ, chịu được lực lớn - Nhược điểm:

+ Độ chính xác khơng cao do có độ rơ giữa vít me và đai ốc. + Hiệu suất thấp do ma sát trên ren

+ Chóng mịn

Hình 2.11: Vít me đai ốc bi. - Ưu điểm:

<b>Kết luận: Dựa vào ưu nhược điểm 2 loại vít me trên ta chọn vít me đai ốc bi vì vít </b>

me đai ốc thường có độ chính xác khơng cao do có độ rơ của đai ốc, đồng thời tiếp

84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 38</span><div class="page_container" data-page="38">

me, ma sát lăn nhờ có bi trong đai ốc nên ma sát giảm nên có độ bền cao.

Hình 2.12: Sơ đồ động của máy.

Chi tiết gia công được gá trên bàn máy phay , bàn máy được gá trên bàn đỡ trục X, bàn đỡ trục X được gá trên bàn đỡ trục Y, trụ đỡ trục Z được gắn với bàn đỡ trục Y bằng bulong, bàn đỡ động cơ trục chính được gá với trụ đỡ Z. Các bàn máy và các trụ đỡ các trục được lắp lại với nhau qua thanh ray và con trượt và được truyền động thông qua vít me và gối đỡ.

<b>2.6 Hình dáng hình học của máy phay CNC mini 3 trục. 2.6.1 Thiết kế hình dáng các bộ phận của máy. </b>

84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 39</span><div class="page_container" data-page="39">

Hình 2.13: Bản vẽ mơ hình bàn máy.

84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 40</span><div class="page_container" data-page="40">

Hình 2.14: Bản vẽ mơ hình tấm đỡ trục Y.

84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM84Thursday, June 13, 20249:22:30 PM9:22:30 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM84Thursday, June 13, 20249:22:31 PM9:22:31 PM

84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM84Thursday, June 13, 20249:22:32 PM9:22:32 PM

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

</div>

thiết kế phần máy phay cnc mini 3 trục

<b>KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP </b>

<b>THIẾT KẾ PHẦN CƠ MÁY PHAY CNC </b>

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

<b>LỜI MỞ ĐẦU </b>

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

<b>NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN </b>

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

<b>NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN</b>

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

<b>DANH SÁCH CÁC BẢNG, HÌNH VẼ VÀ SƠ ĐỒ </b>

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

<b>CÁC KÍ HIỆU </b>

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

<b>MỤC LỤC</b>

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

<b>Chương 1: TỔNG QUAN VỀ MÁY PHAY CNC </b>

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

<b>Chương 2 : THIẾT KẾ MÁY </b>

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

84hghieh euu eohg tae puah tri hhah lue tai eohg ty eo uhah thuohg mai viet huhg huyeh hoahh bo tihh puahg hihhThursday, June 13, 2024

Tài liệu liên quan

Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về