luận văn mẫu đề tài ứng dụng tự động hóa trong công nghiệp sản xuất

Đồ án
Môn tự động hóa
Đồ án tốt nghiệp Khoa điện – Bộ môn tự động hoá
- 1 -

LỜI NÓI ĐẦU

Ngày nay trong cuộc sống hàng ngày chúng ta thường xuyên gặp hệ truyền
động điện ở bất kỳ nơi đâu. Như trong các nhà máy xí nghiệp ở các phương tiện
lao động, máy bào , máy doa Trong cuộc sống hàng ngày chúng ta cũng cần và
sử dụng nhiều như thang máy Như vậy có thể nói truyền động điện đã khẳng
định được vai trò của nó trong cuộc sống và trong lao động sản xuất. Do sự phát
triển ngày càng mạnh m
ẽ của kỹ thuật điện tử và tin học nên các hệ truyền động
điện cũng có các bước phát triển nhảy vọt. Việc ứng dụng tin học và kỹ thuật điện
tử với những thiết bị hiện đại như bộ lập trình PLC, CNC, các cảm ứng điện tử
Thyristor điều khiển vào hệ truyền động điện làm cho hệ
truyền động điện ngày
càng có ưu điểm nổi bật so với hệ truyền động cũ như : Dải điều chỉnh rộng, độ tin
cậy cao, gọn nhẹ và khả năng tự động hoá cao.
Ở nước ta do yêu cầu công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nước nên ngày
càng xuất hiện nhiều những dây truyền sản xuất mới có mức độ tự động hoá cao
với hệ truyền động hiện đại. Việc xuất hiện các hệ truyền động hiện đại đã thúc
đẩy sự phát triển, nghiên cứu, đào tạo ngành tự động hoá ở nước ta tiếp thu khoa
học kỹ thuật hiện đại nhằm tạo ra những hệ truyền động mớivà hoàn thiện những
hệ truyền động cũ.
Trong quá trình làm đồ án tốt nghiệp đề tài em đượ
c giao là xây dựng đặc

tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập. Đây là đề tài có tính thực tiễn
Đồ án tốt nghiệp Khoa điện – Bộ môn tự động hoá
- 2 -
cao vì máy điện một chiều được sử dụng rất nhiều trong thực tế cuộc sống. Trong
quá trình làm đồ án em được sự chỉ dẫn tận tình của thầy cô trong bộ môn tự động
hoá xí nghiệp công nghiệp, trường đại học Bách Khoa Hà Nội. Đặc biệt là thầy
giáo hướng dẫn Đinh Xuân Bái.Thầy đã giupc cho hung em hiểu và nắm vững hơn
vê động cơ điện một chiề
u.Và dã giúp em hoàn thành tốt đồ án tốt nghiệp này.


Sinh viên















CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU.
Đồ án tốt nghiệp Khoa điện – Bộ môn tự động hoá
- 3 -

Trong mọi ngành sản xuất hiện nay,các công nghệ tiên tiến,các dây truyền
thiết bị hiên đại đac và đang thâm nhập vào nước ta.Vớí chính sách mở cửa của
đảng và nhà nước,chắc chắn nền kỹ thuật tiên tiến trên thế giới sẽ ngày càng thâm
nhập vào Việt Nam.tác dụng của các công nghệ mới và nhưng dây truyền, thiết bị
hiện đại đã và đang góp phần tích cực thúc đẩy sự nghiệp công nghi
ệp hoá hiện đại
hoá.Các máy điện hiện đại trong mọi lĩnh vực đa phần hoạt động nhờ vào điện
năng thông qua các thiết bị chuyển đổi điện năng thành cơ năng, nhiệt năng trong
cá dây truyền hiện đại , các thiết bị máy móc khác muốn hoạt động, vận hành
không thể không kể đến các động cơ điện.Đặc biệt hơn nữ
a trong quyển báo cáo
này em muốn đề cập sâu hơn nữa về động cơ điện một chiều.
Trong rất nhiều máy móc cần đến các loại động cơ điện một chiều với
những mức công suất to nhỏ khác nhau phù hợp với chức năng hoạt động của nó.
Động cơ điện một chiều dùng để biến đổi điện năng thành c
ơ năng hay cơ
năng thành điện năng (khi hãm).
Trong động cơ điện có rất nhiều loại khác nhau như: Động cơ điện xoay
chiều ba pha không đồng bộ Rotor lồng sóc hay dây quấn, động cơ điện xoay chiều
ba pha có cổ góp. Động cơ điện một chiều co những loại:
+Động cơ điện một chiều kích từ độc lập
+Độ
ng cơ điện một chiều kích từ song song
+Động cơ đện một chiều kích từ nối tiếp
+Động cơ điện một chiều kích từ hỗn hợp hay kích từ băbf na châm
vĩnh cửu.
Nói tóm lại động cơ điện một chiều được sử dụng rộng rãi và phổ biến trong
các dây truyền thiết bị,các cơ cấu vận hành như thang máy,máy nâng Nó có vai
trò quan tr
ọng và cần thiết trong quá trình công nghiệp hoá và hiện đại hoá của đất

Đồ án tốt nghiệp Khoa điện – Bộ môn tự động hoá
- 4 -
nước ta hiện nay.Với cấu tạo không quá phức tạp và khó khăn cho chung ta chế
tạovà sửa chữa nó.Góp phần cải thiện cuộc sống, sức lao động của con người nói
chung và nhân dân Việt Nam ta nói riêng.

I - NGUYÊN LÝ VÀ CẤU TẠO CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU.
Khi đặt vào trong từ trường một dây dẫn và cho dòng điện chạy qua dây dẫn
thì từ trường sẽ tác dụng một lực t
ừ vào dòng điện (vào dây dẫn) và làm dây dẫn
chuyển động.Chiều của từ lực được xác định bằng quay tắc bà tay trái.Động cơ
điện nói chung và động cơ điện một chiều nói riêng thì chúng đều hoatj đông theo
quy tắc này.
* ) Cấu tạo chung của động cơ điện một chiều:
1 ) Cấu tạo :
Cấu tạo của động cơ điệ
n một chiều gồm 2 phần chính là phần tĩnh (
Stator ) và phần động ( Rotor ).
A ) Phần tĩnh gồm có :
a ) Cực từ chính :
Cực từ chính là phần sinh ra từ trường gồm có lõi sắt và cuộn dây :
Lõi sắt cực từ được làm từ các lá thép kỹ thuật hoặc thép cacbon dầy : 0,5 41
mm được ép lại với nhau và tán chặt thành một khối các cực từ được gắn vào vỏ
máy bằng các bulông. Một cặp c
ực từ (đôi cực) gồm hai cực nam - bắc đặt đối
xứng với nhau qua trục động cơ, tuỳ theo động cơ mà động cơ có thể có 1,2,3,
các máy điện nhỏ cực từ được làm bằng thép khối. Dây quấn kích từ làm bằng dây
đồng có tiết diện tròn hoặc chữ nhật được sơn cách điện và được quấn thành từng
Đồ án tốt nghiệp Khoa điện – Bộ môn tự động hoá
- 5 -

cuộn. Các cuộn dây được mắc nối tiếp với nhau. Các cuộn dây được bọc cách điện
cẩn thận trước khi đặt vào các cực từ.

b ) Cực từ phụ :
Cực từ phụ được đặt giữa các cực từ chính để cải thiện tình trạng đổi chiều.
Cực từ phụ được làm bằng thép khối trên đặt các cuộn dây quấn. Dây quấn cực từ

phụ tương tự như dây quấn cực từ chính.
c ) Gông từ :
Gông từ là phần nối tiếp các cực từ . Đồng thời gông từ làm vỏ máy , từ
thông móc vòng qua các cuộn dây và khép kín sẽ chạy trong mạch từ. Trong máy
điện lớn gông từ làm bằng thép đúc, trong các máy điện nhỏ gông từ làm bằng thép
lá được uốn lại thành hình trụ tròn rồi hàn.
d ) Các bộ phận khác :
- ) Nắp máy : Nắp máy dùng
để bảo vệ các chi tiết của máy tránh không cho
các vật bên ngoài rơi vào trong máy có thể làm hỏng cuộn dây, mạch từ Đồng
Đồ án tốt nghiệp Khoa điện – Bộ môn tự động hoá
- 6 -
thời nắp máy để cách ly người sử dụng với bộ phận của máy khi động cơ đang
quay, đang có điện. Ngoài ra nắp máy còn là giá đỡ ổ bi của trục động cơ.
- ) Cơ cấu chổi than : Cơ cấu chổi than để đưa dòng điện từ ngoài vào nếu
máy là động cơ và đưa dòng điện ra nếu máy là phát điện. Cơ cấu chổi than gồm
có 2 chổi than làm từ than cacbon thường là hình chữ nhật. Hai chổi than được
đựng trong hộp chổi than và luôn tỳ lên hai vành góp nhờ 2 lò xo. Hộp chổi than có
thể thay đổi được vị trí sao cho phù hợp.
B ) Phần quay :
a ) Lõi sắt phần ứng :
Lõi sắt phần ứng dùng để dẫn từ, thường được làm bằng tôn Silic dầy
0,5mm có phủ một lớp cách điện sau đó được ép lại để giảm tổn hao do dòng điện

xoáy Phucô gây lên. Trên các lá thép có d
ập các rãnh để khi ép lại tạo thành các
rãnh đặt cuộn dây phần ứng vào. Lõi sắt là hình trụ tròn và được ép cứng vào với
trục tạo thành một khối thống nhất.
Trong các máy điện công suất trung bình trở lên người ta thường dập các
rãnh để khi ép lại tạo thành các lỗ thông gió làm mát cuộn dây và mạch từ.
Đồ án tốt nghiệp Khoa điện – Bộ môn tự động hoá
- 7 -

b ) Dây quấn phần ứng :
Dây quấn phần ứng sinh ra suất điện động và có dòng điện chạy qua. Trong
máy điện nhỏ dây quấn phần ứng có tiết diện tròn, với động cơ có công suất vừa và
lớn tiết diện dây là hình chữ nhật. Khi đặt dây quấn phần ứng vào rãnh Rotor người
ta phải dùng các nêm, chèn lên bề mặt của cuộn dây, các nêm này nằm trong rãnh
đặt các cạnh dây quấn để tránh cho dây không bị
văng ra ngoài khi dây chịu lực
điện từ tác động.
c ) Cổ góp :
Cổ góp dùng để đổi chiều dòng điện xoay chiều thành một chiều. Cổ góp
gồm nhiều phiến góp bằng đồng ghép lại thành hình trụ tròn sau đó được ép chặt
vào trục. Các phiến góp được cách điện với nhau bằng các tấm mea đặt ở giữa.
Đuôi các phiến góp nhô cao để hàn đầu dây cuộn dây phần ứng, mỗi phiế
n góp có
đuôi chỉ hàn một đầu dây và tạo thành các cuộn dây phần ứng nối tiếp nhau.

d ) Các bộ phận khác :
Đồ án tốt nghiệp Khoa điện – Bộ môn tự động hoá
- 8 -
- ) Cánh quạt : Cánh quạt dùng để làm mát động cơ. Cánh quạt được lắp
trên trục động cơ để hút gió từ ngoài qua các khe hở trên nắp máy, khi động cơ làm

việc gió từ ngoài vào qua các khe hở trên nắp máy , khi động cơ làm việc gió hút
vào làm nguội dây quấn, mạch từ.
- ) Trục máy : Trục máy được làm bằng loại thép cứng nhiều cacbon. Trên
trục máy đặt lõi thép phần ứng và cổ góp. Hai đầu của trục máy được gối lên 2
vòng bi ở nắp máy.
* ) Nguyên lý làm việc của động cơ điện một chiều :
Từ trường của động cơ được tạo ra nhờ các cuộn dây 5 có dòng điệnmột
chiều chạy qua.Các cuộn dây này gọi là cuộn cảm (hay cuộn kích từ) và được cuốn
quanh các cực từ 4.Trên hình vẽ động cơ điện một chiều,stator 6 của động cơ có
đặt các cuộn cảm nên stator g
ọi còn gọi là phần cảm.từ trường do cuộn cảm tạo ra
sẽ tác dụng một từ lực vào các dây dẫn rotor 7 đặt trong các rãnh của rotor 3 khi có
dòng điện chạy qua.Cuộn dây này gọi là cuộn ứng.Dòng điện đưa vào cuộn ứng
qua các chổi than 2 và cổ góp 1.Rotor mang cuộn ứng nên gọi là phần ứng của
động cơ.

Đồ án tốt nghiệp Khoa điện – Bộ môn tự động hoá
- 9 -



- Trong hình vẽ các dây dẫn cuộn ứng ở nửa trên rotor có dòng điện hướng
vào,còn các dây dẫn ở nửa dưới của rotor có dòng điện hướng ra khỏi hình vẽ.Từ
lực F tác dụng vào các dây dẫn rotor có chiều xác định theo quy tắc bàn tay trái sẽ
tạo ra mômen làm quay rotor ngược chiều kim đồng hồ.động cơ trên có 2 cực từ
hay một đôi cực (1 cặp cực, P=1).
Đồ án tốt nghiệp Khoa điện – Bộ môn tự động hoá
- 10 -

- Trong thời gian động cơ làm việc,cuộn cảm tạo ra từ trường Φd dọc trục

cực từ và phân bố đối xứng với cực từ.Mặt phẳng OO trên đó có đặt chổi than, vừa
là mặt phẳng chung tính vật lý .Đồng thời dòng điện trong cuộn ứng cũng tạo ra từ
trường riêng Φn hướng ngang trục cực từ .Từ trường tổng cộ
ng trong động cơ mất
tính chất đối xứng dọc trục (hình c) và mặt phẳng trung tính vật lý quay đi một góc
Φ (ngược chiều quay của rotor)so với mặt phẳng trung tính hình học.
- Khi mà dòng điện trung tính càng mạnh thì Φn càng mạnh và góc quay β
càng lớn.Khi đó ta có thể nói phản ứng phần ứng càng mạnh.
- phản ứng phần ứng là một trong những nguyên nhân gây ra tia lửa điện
giữa chổi than và cổ góp cũ
ng như giữa các lá góp trong cổp góp.Chúng ta có thể
hạn chế ảnh hưởng này nhờ xoay chổi than theo vị trí mặt phảng trung tính vật
lý.(tức là theo góc β).Thông thường trong các động cơ điện một chiều hiện nay,
người ta thường thê cực từ phụ.
- Cực từ phụ được đặt giũa các cực từ chính và cuộn dây cực từ phụ sẽ tạo ra
từ trường ngang trục so cới từ
trường chính và ngược chiều với từ trường Φn

của
Đồ án tốt nghiệp Khoa điện – Bộ môn tự động hoá
- 11 -
cuộn ứng để khử từ trường Φn .Nhờ vậy phản ứng phần ứng bị hạn chế và quá
trình chuyển mạch trong động cơ sẽ tốt hơn.
- Bởi vì rằng từ trường Φn gây ra phản ứng phần ứng tỉ lệ với dòng điện
phần ứng I
ư
nên cuộn dây cực từ phụ được mắc nối tiếp với cuộn dây phần ứng.Do
vậy khi dòng điện phần ứng tăng lên thì cuộn dây cực từ phụ cũng sinh ra từ
truờng ngược mạnh hơn để khử từ trường Φn.
- Ngoài ra,biện pháp tăng khe hở không khí giữa Stator và rotor cũng được

áp dụng.Cách này dẫn đến sự tăng kích thước động cơ và phải t
ăng cường thêm
cuộn kích từ chính vì khe hở không khí lớn sẽ làm yếu từ trường chính.
- Còn đối với các loại động cơ điện một chiều có công suất trung bình và lớn
thì biện pháp chính là thêm cuộn dây bù đặt trong rãnh ở các cực từ chính (Như
hình vẽ) nhằm tạo ra từ thông Φb ngựoc chiều với Φn làm từ thông ở khe hở
không khí không bị méo nữavà cuộn bù cũng được mắc nối tiếp v
ới cuộn ứng.


Đồ án tốt nghiệp Khoa điện – Bộ môn tự động hoá
- 12 -
- Trên đây là nguyên lý làm việc chung của một động cơ điện nói chung và
động cơ điện một chiều nói riêng thì chúng đều hoạt động dựa theo nguyên lý
này.Và cùng với các phương pháp để có thể hạn chế được những nhược điểm của
động cơ điện một chiều với các phương pháp đã nêu ở trên.
II - Động cơ điện một chiều kích từ độc lậ
p và song song.
- Trong động cơ điện một chiều gồm có bốn loại khác nhau.Và ở chương
này chúng ta đề cập kỹ hơn về hai loại động cơ điện một chiều kích từ độc lập và
động cơ điện một chièu kích từ song song.
- Trước tiên chúng ta cần hiểu và phân biệt rằng hai động cơ điện một chiều
kích tư độc lập và động cơ
điện một chiều kích từ song song.
- Ở động cơ điện một chiều kích từ độc lập, cuộn kích từ cấp điện từ nguồn
điện ngoài độc lập với nguồn điện cấp cho rotor (Cuộn ứng). Và khi nguồn điện
một chiều có công suất không đủ lớn, mạch điện phần ứng và mạch điện phầ
n kích
từ được mắc vào hai nguồn điện một chiều độc lập với nhau, lúc này động cơ được
gọi là động cơ điện một chiều kích từ độc lập.

Đồ án tốt nghiệp Khoa điện – Bộ môn tự động hoá
- 13 -

- Nếu cuộn kích từ và cuộn ứng được cấp điện bởi cùng một nguồn điện thì
động cơ là loại kích từ song song.Khi nguồn điện một chiều có công suất vô cùng
lớn và điện áp không đổi thì phần ứng và phần kích từ thường mắc song
song.Trong trường hợp này mà nguồn điện có công suất rất lớn so với công suất
động cơ thì tính chất động c
ơ sẽ tương tự như động cơ kích từ độc lập.


1 - Phương trình đặc tính cơ :
- Khi động cơ làm việc rotor mang cuộn ứng quay trong từ trường của cuộn
cảm nên trong cuộn ứng lại xuất hiện một sức điện động cảm ứng (hay còn gọi là
sức phản điện động).Có chiều ngược với điện áp đặt vào phầ
n ứng của động
cơ.Theo sơ đồ nối dây của động cơ một chiều kích từ độc lập và động cơ một chiều
kích từ song song ta có thể viết phương trình cân bằng điện áp của mạch phần ứng
như sau:
U = E +I
ư
R
ư
Σ

Trong đó: U: điện áp lưới (V)
Đồ án tốt nghiệp Khoa điện – Bộ môn tự động hoá
- 14 -
E: Sức điện động của động cơ (V)

I
ư:
:dòng điện phần ứng của động cơ (A)
R
ư
Σ
:Điện trở toànbộ của mạch phần ứng (ς)
R
ư
Σ
= R
ư
+R
p

R
p
: Điện trở phụ trong mạch phần ứng (ς)
R
ư
:Điện trở mạch phần ứng (ς)
R
ư
= r
ư
+r
ct
+ r
cb
+ r

cp

r
ư
: Điện trở cuộn dây phần ứng .
r
ct
: Điện trở tiếp xúc giữa chổi than và phiến góp.
r
cb
: Điện trở cuộn bù.
r
cp
:Điện trở cuộn phụ.
Sức điện động E
ư
của phần ứng động cơ dược xác định theo biểu thức:
E
ư
=
wkw
a
PN
Φ=Φ
π
2
(*)(*)
Trong đó P: Số đôi cực từ chính
N:Thanh dẫn tác dụng của cuộn dây phần ứng
a: số đôi mạch nhán song song của cuộn dây phàn ứng

Φ :Từ thông kích từ dưới cực từ
ω
b

ϖ: Tốc độ góc rad/s
K =
a
PN
π
2
Hệ số cấu tạo của động cơ
+Nếu biểu diễn sức điện động theo tốc độ quay n (vòng/phút) thì:
E
ư
=K
e
Φn
Và ϖ=
60
2 n
π
=
55,9
n

Đồ án tốt nghiệp Khoa điện – Bộ môn tự động hoá
- 15 -
Vì vậy E
ư

=
a
PN
60
Φn
K
e
=
a
PN
60
: Hệ số sức điện động của động cơ
K
e
=
55,9
k
≈ 0,105K
Từ phương trình (*)và (**) ta có:

ϖ =
Φ
K
U
u
-
Φ
+
K
RR

fu
I
ư
(***)

Biểu thức (***) là phương trình đặc tính cơ điện của động cơ.
Mặt khác mômen điện từ M
đt
của động cơ được xác định bởi :
M
đt
= KΦI
ư

Suy ra :

I
ư
=
ΦK
M
dt


Thay giá trị I
ư
vào (***) ta được phương trình :

ϖ =
Φ

K
U
u
-
2
)( Φ
+
K
RR
fu
M
đt


Nếu chúng ta bỏ qua tổn thất cơ và tổn thất thép thì mômen cơ trên trục
động cơ bằng với mômen điện từ, ta ký hiệu M. Nghĩa là M
đt
= M
cơ
= M.

ϖ =
Φ
K
U
u
-
2
)( Φ
+

K
RR
fu
M (****)

Đây là phương trình đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập.
2 - Giả sử rằng phần ứng của động cơ dược bù đủ,từ thông Φ =const, thì
phương trình đặc tính cơ điện(***) và phương trình đặc tính cơ (****) là tuyến
tính.Khi đó dồ thị của chúng được biểu diễn trên hình vẽ là những đường thẳng.
Đồ án tốt nghiệp Khoa điện – Bộ môn tự động hoá
- 16 -
a. Đặc tính cơ điện của động cơ điện một chiêu kích từ độc lập.


b.Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập.


Đồ án tốt nghiệp Khoa điện – Bộ môn tự động hoá
- 17 -
Theo đồ thị trên khi I
ư
= 0 hoặc M = 0 ta có:

ϖ =
ΦK
U
u
= ϖ
0

Khi đó thì ϖ
0
được là tốc độ không tải lý tưởng của động cơ. Còn khi ϖ = 0
ta có từ phương trình đặc tính cơ của động cơ và phương trình đặc tính cơ của
động cơ điện một chiều kích từ độc lập.Ta có:


I
ư
=
f
R
U
+
u
R
= I
nm

M = KΦI
nm

Và I
nm
, M
nm
được gọi là dòng điện ngắn mạch và momen ngắn mạch của
động cơ.
Qua đồ thị đường đặc tính cơ điện, đặc tính cơ của động cơ một chiều ta
thấy đồ thị là đường thẳng. Nên phương trình đặc tính cơ có dạng :

ϖ =
ΦK
U
u
-
2
)( Φ
+
K
RR
fu
M
là hàm bậc nhất y = Ax +B, nên đường biểu diễn trên hệ toạ độ M0
ω
là một đường
thẳng với độ dốc am.Đường đặc tính cơ cắt trục tung o
ω
tại điểm có tung độ:
ϖ =
ΦK
U


Đồ án tốt nghiệp Khoa điện – Bộ môn tự động hoá
- 18 -


Tốc dộ động cơ ϖ
0
là tốc độ ứng với M

c
= 0 nghĩa là khi không có lực cản
nào cả.Đó là tốc độ lớn nhất của động cơ mà không thể đạt được ổ chế độ động cơ
vì không bao giờ xảy ra được trường hợp M
c
= 0 (do lực ma sát luôn luôn tồn tai
khi động cơ quay)Vì vậy như ta đã nói ở trên ϖ
0
được gọi là tốc độ không tải lý
tưởng của động cơ.
Khi mà toàn bộ các thông số điện của động cơ là định mức như thiết kế và
không mắc thêm điện trở phụ vào mạch động cơ thì R
ư
Σ
= R
ư
và phương trình đặc
tính cơ của động cơ được viết là:

ϖ =
ΦK
U
u
-
2
Σ
)( ΦK
R
u
M (*)

Thì khi này đường đặc tính cơ lúc này được gọi là đường đặc tính cơ tự
nhiên và đường đặc tính cơ tự nhiên được biểu diễn như hình vẽ:
Đồ án tốt nghiệp Khoa điện – Bộ môn tự động hoá
- 19 -

- Với đường đặc tính cơ như vậy.khi mà phụ tải của động cơ tăng dần từ M
c
= 0 đến M
c
= M
đm
(Δ M
c
= M
đm
– 0) thì tốc độ động cơ sẽ giảm dần từ xuống Φ
đm
(
Δ ϖ=ϖ
0
- ϖ
đm
).Khi đó điểm A(ϖ
đm
, M
đm
) gọi là điểm làm việc định mức của động
cơ.
Phương trình :

ϖ =
ΦK
U
u
-
2
Σ
)( ΦK
R
u
M

Và :

ϖ =
dm
ΦK
U
u
-
2
)Φ(K
R
u
M
Có thể viết dưới dạng ϖ = ϖ
0
-
Δ
ϖ với độ sụt dốc tỷ lệ với mômen tải:

Đồ án tốt nghiệp Khoa điện – Bộ môn tự động hoá
- 20 -

Δ
M =
2
Σ
)( ΦK
R
u
M
Chúng ta có thể thấy rõ rằng đường đặc tính cơ có thể vẽ được nhờ vào hai
điểm ϖ
0
và A.Cũng có thể kết hợp một trong hai điểm đó với một điểm thứ ba là
điểm cắt của đường đặc tính cơ với trục hoành OM. Điểm này có tung độ ϖ = 0 và
hoành độ được suy ra từ phương trình( *) :

M = M
nm
= KΦ
đm

u
dm
R
U
= KΦ

đm
I
nm

Trong đó :
I
nm
=
u
dm
R
U

M
nm
, I
nm
là giá trị mômen lớn nhất và dòng điện lớn nhất của động cơ khi
được cấp điện đầy đủ mà tốc độ bằng không.Trường hợp này xảy ra khi bắt đầu
mở máy, và khi động cơ đang chạy mà bị dừng lại vì kẹt hoặc tải quá lớn không
kéo được. Và dòng điện I
nm
này lớn và thường bằng I
nm
= ( 10420 )I
đm
. Nó có thể
gây cháy hỏng động cơ nếu hiện tượng này kéo dài. Chính vì nguyên nhân này để
đảm bảo tuổi thọ của động cơ, đồng thời bảo vệ động cơ.Nên khi mở máy chúng ta
phải thêm điện trở phụ vào mạch rotor để hạn chế dòng điện mở máy và khi động

cơ đang chạy mà bị sự cố dừng đột ngột thì cần phải cắt đi
ện cấp cho động cơ
ngay.
3- Ảnh hưởng của các thông số với đặc tính cơ :
Từ phương trình đặc tính cơ của động cơ điện một chiêud kích từ độc lập.Ta thấy
có ba tham số ảnh hưởng tới đặc tính cơ của động cơ: từ thông động cơ Φ,điện áp
phần ứng U
ư
,và điện trở phần ứng của động cơ.Chúng ta sẽ lần lượt đề cập những
ảnh hưởng của các tham số này.
Đồ án tốt nghiệp Khoa điện – Bộ môn tự động hoá
- 21 -
a. Ảnh hưởng của điện trở phần ứng :
Giả thiết U
ư
= U
đm
= const và Φ = Φ
đm
=const
Để thay đổi điện trở mạch phần ứng ta nối thêm điện trở phụ vào mạch phần
ứng.Trong trường hợp này tộc độ không tải lý tưởng

ϖ =
dm
dm
K
U
Φ
= const

Còn độ dốc (hay độ cứng) sẽ thay đổi theo tỷ lệ thuận theo điện trở tổng
cộng phần ứng :
β = -
2
)( Φ
Σ
K
R
u
= var
Như vậy khi tăng điện trở phụ R
f
trong mạch phần ứng ta được một họ
đường đặc tính nhân tạo cùng đi qua điểm O (0,0).



Đồ án tốt nghiệp Khoa điện – Bộ môn tự động hoá
- 22 -



Khi tăng R
f
lớn, β càng nhỏ nghĩa là đường đặc tính cơ càng dốc.Ưng với giá
trị R
f
= 0 ta có đường đặc tính cơ tự nhiên

β =
fu
dm
RR
K
+
2
)Φ(
= var

Khi R
f
= 0 suy ra :



u
dm
TN
R
K
2
)Φ(
=β



Đồ án tốt nghiệp Khoa điện – Bộ môn tự động hoá
- 23 -
Từ đó suy ra β

TN
có giá trị lớn nhất nên đặc tính cơ tự nhiên có độ cứng
hơn tất cả các đướng đặc tính có điện trở phụ.
Tóm lại khi ta thay đổi điện trở phụ R
f
ta được một họ đường đặc tính biến
trở có dạng như hình vẽ.Ưng với mỗi phụ tải M
c
nào đó, nếu R
f
càng lớn thì tốc độ
động cơ càng giảm.Cho nên người ta thường sử dụng phương pháp này để hạn chế
dòng điện và điều chỉnh tốc độ động cơ phía dưới tốc độ cơ bản.
b. ảnh hưởng của điện áp phần ứng :
Giả sử từ thông Φ = Φ
đm
= const điện trở phần ứng R
ư
= const. Khi chúng
thay đổi điện áp theo hướng giảm so với U
đm
.Vì điện áp đặt vào phần ứng không
thể thay đổi vượt qua giá trị định mức.Trong trường hợp này, dộ dốc (hay độ cứng)
của đặc tính cơ không thay đổi.
β = -
u
R
K
2
)Φ(

= const
Còn tốc độ không tải lý tưởng
ω
o
thay đổi tỷ lệ thuận với điện áp cấp cho
động cơ:

var
Φ
ω
0
==
dm
K
U


Như vậy khi thay đổi điện áp đặt vào phần ứng,ta được một họ đường đặc
tính cơ song song với đường đặc tính cơ tự nhiên (TN) và thấp hơn đường đặc tính
cơ tự nhiên.Các đường đặc tính cơ này gọi là các đường đặc tính cơ nhân tạo.
Đồ án tốt nghiệp Khoa điện – Bộ môn tự động hoá
- 24 -

Chúng ta có thể nhận thấy rằng khi thay đổi điện áp ( giảm áp ) thì mômen
ngắn mạch, dòng điện nhắn mạch của động cơ giảm và tốc độ động cơ cũng giảm
ứng với một phụ tải nhất định. Do đó phương pháp này cũng được sử dụng để điều
chỉnh tốc độ động cơ và hạn chế dòng đi
ện khi khởi động.
c. Ảnh hưởng của từ thông :
Giả thiết điện áp phần ứng U

ư
= U
đm
= const. Điện trở phần ứng R
ư
= const.
Để thay đổi dòng kích từ I
kt
nhờ biến trở R
kt
mắc ở cuộn cảm. Trong trường hợp
này tốc độ không tải lý tưởng và độ dốc đặc tính cơ đều thay đổi.
+ Tốc độ không tải lý tưởng

var
ox
=
Φ
=
x
dm
K
U
ω

+ Độ cứng đặc tính cơ :


var
)Φ(

β
2
x
==
u
R
K

I−
Ikt
U = var
§
+
-
+
-
+
+
-
-