Các lệnh cơ bản máy phân loại sản phẩm trong PLC

PLC02- 15
Các LệNH CƠ BảN
Máy phân loại sản phẩm
A. Mục đích yêu cầu
1. Biết đợc các ứng dụng của bộ ghi dich.
2. Biết đợc cách lập trình, kiểm tra sự làm việc của bộ ghi dịch.
3. Ung dụng bộ ghi dịch lập trình máy phát hiện sản phẩm lỗi và phân loại sản
phẩm.
B. Chuẩn bi :
1. Một số loại PLC hiện có - OMRON, SIEMENS.
2. Modul đào tạo PLC tối thiểu, Hoặc modul đầy đủ.
3. Thết bị lập trình cho PLC, Cáp ghép nối, bộ lập trình cầm tay.
4. Máy tính và phần mềm lập trình.
C. Kiến thức liên quan
1. Lý thuyết :
Trong dây chuyền sản xuất công nghiệp thờng phải phát hiện ra các sản
phẩm lỗi và đẩy chúng khỏi dây chuyền. Để làm điều này ngời ta thờng sử
dụng các loại cảm biến khác nhau để phát hiện sản phẩm lỗi và sử dụng
bộ ghi dich của PLC để phân loại các sản phẩm này. Một hệ thống phân
loại nh thế đợc mô tả nh hình vẽ.
131
Hình 15-1. Máy phân loại sản phẩm trong dây chuyền
sản xuất
0 1 2 3 4
Cảm biến Clock
Phế phẩm
Chính phẩm
Cảm biên lỗi
Thiết bị đẩy lỗi
x
x

Nguyên lý làm việc của hệ thống nh sau :
Cảm biến lỗi dùng để phát hiện sản phẩm lỗi. Nó sẽ ON = 1 khi phát hiện
ra sản phẩm lỗi, Tín hiệu này đợc đa vào đầu Data 001 của bộ Ghi dich
Cảm biến Clock phát xung vào đầu Clock của bộ Ghi dich. Theo thiết kế
cơ khí nh nêu trên hình vẽ Cứ mỗi xung Clock Sản phẩm lại chuyển đợc
một bớc đều nhau trên dây chuyền.
Khi sản phẩm bị lỗi, bộ ghi dịch sẽ ghi nhớ nó, Và khi nó đến trớc đầu đẩy
bộ ghi dich sẽ ra lệnh cho thiết bị đẩy lỗi đẩy sản phẩm này vào lô phế
phẩm.
2. Phân cổng vào ra cho PLC
Đầu vào :
000 - CB Clock
001 - CB lỗi, 002 - Stop
Tơng tự chúng ta có giản đồ bộ ghi dịch cúa PLC SIEMENS.
3. Chơng trình giản đồ thang lập trình cho PLC CPM1 :
132
Đầu ra :
1000 - Đẩy lỗi
0 0 0 0 0 0 0 10 0 0 0 0 0 0 0
001 - CB lỗi
000 - CB Clock
Thanh ghi HR00
Reset
Đầu ra đẩy lỗi
0 0 0 0 0 0 0 1
Data I0.1 CB lỗi
Clock I0.0 CB Clock
Thanh ghi V100
V100.0
Đầu ra đẩy lỗi

Hình 15-2. Nguyên lý ghi dịch PLC OMRON
Hình 15-3. Nguyên lý ghi dich SHRB PLC S7
Giản đồ thang LAD và STL máy phân loại bằng PLC -S7-200
133
E SHRB
Data
Sbit
N
I0.0
I0.1
P
Mã lệnh:
Bớc Lệnh Chỉ sô
01 LD 001
02 LD 000
03 LD 002
04 SFT(10) HR00
HR00
05 LD HR0003
06 OUT 1000
20 FUN 01
SFT (10)
HR00
HR00
0001
002
000
END
HR00.03
1000

Đẩy lỗi
Data
Clock
R
D. Các bớc thực hành
1. Nối dây theo sơ đồ .lắp ráp nh hình F.
2. Nối PLC với thiết bị lập trình Consol bật nguồn.
3. Xoá PassWord : Clr -> Montre -> Clr
4. Xoá toàn bộ chơng trình cũ :
Khoá chuyển chế dộ Program sau đó bấm lần lợt các phím:
Clr -> Set -> Not -> Reset -> Montre -> Clr .
5. Lập trình bằng cách để khoá ở chế độ Program và đánh mã lệnh chơng trình.
134
8
V100.0
Mã lệnh:
Bớc Lệnh Toán hạng Chú thích
00 LD 001 {WRITE] // Đầu vào Data - Cảm biến lỗi
01 LD 000 //Đầu vào Clock - Cảm biến Clock
02 LD 002 //Đầu vào Reset
01 SFT(10) HR00 // Lệnh Ghi dich FUN 10
HR00
02 LD HR0003 //Bit thứ 3 của HR00
03 OUT 1000 // Đầu ra 1000 Đẩy lỗi
18 FUN (01)
STL:
Lệnh Toán hạng Chú thích
Network1
LD I0.0 // Đầu vào Cảm biến Clock
EU // Lệnh vi phân sờn lên

SHRB I0.1, V100.0, 8 // Bộ ghi dich, I0.1 đầu vào Cảm biến lỗi
Network2
LD V100.3 // Bit thứ 3 của của V100
= Q0.0 // Đầu ra đẩy lỗi.
V100.3
Q0.0
Đảy lỗi
6. Chuyển PLC về chế độ Monitor
7. Chạy kiểm tra chơng trình bằng cách đa tín hiệu vào PLC - Bật công tắc CT1
cho đầu vào 001 ( đầu Data) = ON, và bật tắt đầu 000-( đầu Clock) để đa
xung Clock vào bộ ghi dịch xem trạng thái đầu ra trên PLC và trên màn hình
máy tính.
8. Xem quá trình Ghi dịch bằng Consol :
Khoá đặt ở chế độ Monitor
Lần lợt ấn các phím :
Clr > SHIFT > CH > > | Chỉ sô | > MONTR-SHIFT MONTR
>| HR00 | >
Đa tín hiệu vào PLC, bật Data và Clock và theo dõi quá trình ghi dịch trên
màn hình Consol
9. Thay đổi cách bật tắt đầu Data và kiểm tra khả năng phân loại sản phẩm.
10. Lâp trình bằng máy tính và chạy thử lại các bớc xem kết quả của bộ ghi dịch
.
E. Câu hỏi cuối bài học và bài tập phát triển.
1. Lập trình và chạy kiểm tra chơng trình trên máy tính bằng phần mềm lập
trình SysWin , MicroWin.
2. Phát triển chơng trình trong trờng hợp cần phân loại 2 hoặc nhiều lỗi.
3. Phát triển chơng trình trong trờng hợp đầu cảm biến lỗi cách đầu đẩy 100
nhịp xung Clock.
4. Tìm nguyên nhân h hỏng, máy đẩy tất cả các sản phẩm. (Biết rằng các cảm
biến tôt, PLC và chơng trình tốt.) - Sự cố này đã sảy ra ở nhà máy thuốc lá

Thanh hoá).
F. Sơ đồ nối thiết bị:
135
HR00
0000000000000001
136
CPM1A
20CDR
CH0 COM 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
0 +24
CH10 00 01 02 03 04 05 06 07
Com Com Com Com Com Com Com Com
+24V
0V
K0
Clock Data Reset
§iÒu khiÓn
thiÕt bÞ ®Èy lçi