Các lệnh điều khiển thời gian khởi động động cơ trong PLC

PLC02- 08
Các LệNH CƠ BảN
ĐIều khiển thời gian - Khởi động động cơ
A. Mục đích yêu cầu
1. Lập trình ứng dụng bộ Timer trong PLC
2. Ung dụng điều khiển khởi động động cơ không đồng bộ.
B. Chuẩn bị :
1. Một số loại PLC hiện có - OMRON, SIEMENS.
2. Modul đào tạo PLC tối thiểu, Hoặc modul đầy đủ.
3. Mô hình
4. Thết bị lập trình cho PLC, Cáp ghép nối, bộ lập trình cầm tay.
5. Máy tính và phần mềm lập trình.
C. Kiến thức liên quan
Tim hiểu công nghệ:
Đê khởi động động cơ không đồng bộ công suất lớn ngời ta thờng sử dụng phơng
pháp đổi nối Sao/Tam giác mạch Stator để giảm dòng đIện khởi động.
Trớc kia để thực hiện việc này thờng sử dụng mạch Rele thời gian để đém thời
gian khởi động Sao sau đó chuyển sang khởi động Tam giác đến chế độ làm việc
Sơ đồ mạch đIều khiển bằng Rele, Khởi động từ nh sau
91
K
KY
K
D. Các bớc thực hành
1. Tìm hiểu kỹ yêu cầu công nghệ
2. Liệt kê các đầu vào ra : 2 dầu vào , 3 đầu ra
3. Phân cổng vào ra cho PLC :
Đầu vào :
000 - Start
001 - Stop
Đầu ra : 1000 - K, 1001- KY, 1002- K

4. Dựng lu đồ chơng trình
5. Dịch lu đồ sang giản đồ thang
92
Khởi động : K = ON
KY = 0N
Qua 1s ch\a ?
END
Nut Star đ\ợc ấn không?
K = ON
KY = OF, K = ON
Nut Stop đ\ợc ấn không?
Không
Có
Start Program
K
Co
K = OF, K = OFF
Sai
Dung
Giản đồ thang chơng trình tơng tự lập trình cho PLC -S7200
1. Nối dây theo sơ đồ phần F.
93
Mã lệnh:
T/t Lệnh Chỉ sô
00 LD 000
01 OR 1000
02 AND NOT 001
03 OUT 1000
04 LD 1000
05 TIM 00

#10
06 LD 1000
07 AND NOT TIM00
08 OUT 1001
09 LD 1000
10 AND TIM 00
11 OUT 1002
12 FUN(01)
Q0.0
TON
PV
T37
Q0.1
Q0.0
Q0.2
Q0.0
I0.1
Q0.0
I0.0
Q0.0
10
T37
T37
1000
TIM 00
#10
END
TIM00
1001
1000

1002
1000
001
1000
000
1000
TIM00
2. Nối PLC với thiết bị lập trình Consol bật nguồn.
3. Xoá PassWord : Clr -> Montre -> Clr
4. Xoá toàn bộ chơng trình cũ :
Khoá chuyển chế dộ Program sau đó lần lợt ấn các phím :
Clr -> Set -> Not -> Reset -> Montre -> Clr , Clr.
5. Lập trình bằng cách để khoá ở chế đọ Program và đánh mã lệnh sau:
6. Chuyển PLC về chế độ Monitor
7. Chạy kiểm tra chơng trình bằng cách đa tín hiệu vào PLC - Bật công tắc CT0
- Nh ấn nút Start cho đầu vào 000 - ON, xem trạng thái đầu ra trên PLC và
trên màn hình Consol bằng cách ấn phím để hiện ra lệnh cần
xem trên màn hình Cosol.
8. Xem quá trình đếm thời gian bằng Consol :
Khoá đặt ở chế độ Monitor
Lần lợt ấn Clr > Ship > CH > > | Chỉ sô | > Montre
>| TIM | >
94
Mã lệnh:
T/t Lệnh Toán hạng
00 LD 000
01 OR 1000
02 AND NOT 001
03 OUT 1000
04 LD 1000

05 TIM 00
#10
06 LD 1000
07 AND NOT TIM00
08 OUT 1001
09 LD 1000
10 AND TIM 00
11 OUT 1002
12 FUN 01
Đa tín hiệu vào PLC và theo dõi quá trình đếm thời gian trên màn hình
Consol
9. Thay đổi tham số thời gian đặt : quay lại bơc 5 đăt lai giá trị Tđặt của bộ TIM
là 100 hay : # 100.
10. Chạy thử lại các bớc xem thời gian đếm của bộ TIM.
E. Câu hỏi cuối bài học
1. Kể tên Các phơng pháp khởi động động cơ không đồng bộ.
2. Lập trình mạch khởi động động cơ không đồng bộ bằng phơng pháp trên với
PLC của Siemens
3. Lập trình mạch khởi động động cơ không đồng bộ bằng phơng pháp đa đIện
trở phụ vào mạch phần ứng, đIều khiển theo phơng pháp Tốc độ, Tần số,
Thời gian.
F. Sơ đồ nối thiết bị:
PLC OMRON CPM1A
95
TIM00
00010
CPM1A
20CDR
CH0 COM 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
0 +24

CH10 00 01 02 03 04 05 06 07
Com Com Com Com Com Com Com Com
+24V
0V
K KY K