Lệnh Move trong PLC

PLC02-19
Các LệNH CƠ BảN
Lệnh MOV
A. Mục đích yêu cầu
1. Biết đợc các định nghĩa về lệnh MOV
2. Biết đợc các thông số và đặc đIểm làm việc của các mạch MOV
3. Ung dụng phục vụ các hệ thống công nghiệp.
B. Chuẩn bi :
1. Một số loại PLC hiện có - OMRON, SIEMENS, DELTA, ABB.
2. Modul đào tạo PLC tối thiểu, Hoặc modul đầy đủ.
3. Thết bị lập trình cho PLC, Cáp ghép nối, bộ lập trình cầm tay.
4. Máy tính và phần mềm lập trình.
C. Kiến thức liên quan
1. Định nghĩa :
PLC Omron : MOV(21)
PLC Siemens : MOV_B, MOV_R, MOV_W, MOV_DW.
Khi đầu vào điều khiển ở trạng thái ON, Lệnh MOV(21); MOV_B, MOV_R,
MOV_W, MOV_DWChuyển số liệu của một kênh hoặc một hằng số đến một
kênh đích.
Giản đồ thang PLC của OMRON :
Giản đồ thang PLC -S7200
153
Mã lệnh:
T/t Lệnh Chỉ sô
00 LD 000
01 MOV(21) #0
HR00
02 LD 001
03 MOV(21) #1
HR00
04 LD 002

03 MOV(21) #2
HR00
03 FUN 01
I0.0
MOV_ B
EN ENO
IN OUT
1
VB100
I0.1
MOV_ R
EN ENO
IN OUT
0.75
VD104
I0.2
MOV_ W
EN ENO
IN OUT
VD104
VD200
I0.3
MOV_ DW
EN ENO
IN OUT
VD200
VD300
000
MOV(21)
#0

HR00
END
001
MOV(21)
#1
HR00
002
MOV(21)
#2
HR00
Hằng số
Kênh đích
D. Các bớc thực hành
1. Nối dây theo sơ đồ .
2. Nối PLC với thiết bị lập trình Consol bật nguồn.
3. Xoá PassWord : Clr -> Montre -> Clr
4. Xoá toàn bộ chơng trình cũ :
Khoá chuyển chế dộ Program sau đó bấm lần lợt các phím:
Clr -> Set -> Not -> Reset -> Montre -> Clr , Clr.
5. Lập trình bằng cách để khoá ở chế đọ Program và đánh mã lệnh chơng trình
154
Mã lệnh:
T/t Lệnh Chỉ sô
00 LD 000
01 MOV(21) #0
HR00
03 LD 001
04 MOV(21) #1
HR00
05 LD 002

06 MOV(21) #2
HR00
03 FUN 01
6. Chuyển PLC về chế độ Monitor
7. Chạy kiểm tra chơng trình bằng cách đa tín hiệu vào PLC - Bật công tắc CT0,
CT1,CT2, xem trạng thái đầu ra trên PLC và trên màn hình Consol bằng cách
ấn phím để hiện ra lệnh cần xem trên màn hình Cosol và xem kết
quả .
8. Xem trạng tháI đầu ra trên PLC và trên Consol :
Khoá đặt ở chế độ Monitor
Đa tín hiệu vào PLC và theo dõi trạng thái trên màn hình Consol
9. Lập trình PLC của SIEMENS và kiểm tra chơng trình trên máy tính khi bật tắt
các đầu vào I0.0, I0.1, I0.2.
10. So sánh sự làm việc tơng tơng tự giữa lệnh MOV, và lệnh MOV_B, MOV_R,
MOV_W, MOV_DW, Giữa PLC của OMRON và của SIEMENS.
E. Câu hỏi cuối bài học
1. Giải thích nội dung quan sát đợc trong thực hành 8, 9.
2. Giải thích sự giống và khác nhau giữa các lệnh MOV.
F. Sơ đồ nối thiết bị:
155
HR00
0001
CPM1A
20CDR
CH0 COM 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
0 +24
CH10 00 01 02 03 04 05 06 07
Com Com Com Com Com Com Com Com
+24V
0V

K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8
HR00
00000000000000001