bai-tap-th-plc doc

Bài tập thực hành PLC Biên soạn: ThS.Phạm Hồng Công
Bài tập1_ viết chương trình điều khiển đèn cầu thang 8 tầng
1_qui ước:
I0.0:nút tầng 1 I0.1: nút tầng 2 I0.2: nút tầng 3 I0.3: nút tầng 4
I0.4: nút tầng 5 I0.5: nút tầng 6 I0.6: nút tầng 7 I0.1: nút tầng 8
Q0.0:đèn tầng1 Q0.1:đèn tầng2 Q0.2:đèn tầng3 Q0.3:đèn tầng4
Q0.4:đèn tầng5 Q0.5:đèn tầng6 Q0.6:đèn tầng7 Q0.7:đèn tầng8
I0.7:cầu dao
2_Nguyên lý hoạt động;
Cầu dao (I0.7) được đóng , Khi nhấn công tắc 1 thì đèn 1 sáng, khi lên tầng 2
nhấn công tắc 2 thì đèn 2 sáng đèn 1 tắt. Khi lên tầng 3 nhấn công tắc 3 thì đèn 3 sáng
đèn 2 tắt, cứ như thế tới tầng 8, và ngược lại từ tầng 8 xuống tầng 1.
3_Đoạn chương trình:
1
Bài tập thực hành PLC Biên soạn: ThS.Phạm Hồng Công
Bài tập2_ Lập trình cho chuông đố vui gồm 4 đội chơi,nếu đội 1 nhấn chuông thì
đèn đội 1 sáng và chuông reo,các đội còn lại nếu bấm thì không có tác
dụng.Tương tự cho các đội còn lại.
-Qui ước: I0.0: đội 1 I0.3: đội 4 Q.0: đèn1
I0.1: đội 2 Q0.1: đèn2 Q0.3: đèn4
I0.2: đội 3 Q0.2: đèn3 Q5:chuông
-Nguyên lý:
Khi đội 1 nhấn nút(I0.0 từ 0 lên 1) lập tức ô nhớ phụ M0.0 có điện(M0.0 =1) làm đèn
đội 1 sáng(Q0.0=1) đồng thời chuông reo(Q0.5=1),các đội còn lại nếu có nhấn nút thì
cũng không có tác dụng vì công tắc thường đóng I0.0 được đăt ở các đội khác (công
tắc này,khi đội 1 nhấn I0.0 từ 1 xuống 0).Giải thích tương tự cho các đội còn lại.
-Đoạn chương trình:
2
Bài tập thực hành PLC Biên soạn: ThS.Phạm Hồng Công
Bài tập 3_Chương trình nút nhấn ON/OFF.
-Nguyên lý hoạt động:bật cầu dao để mạch hoạt động

Khi chưa nhấn công tấc bật thì đèn báo off sáng, khi đóng công tất thì đèn báo ON
sáng
-Quy ước: I0.0 : công tắc đóng mở
Q0.0 – Q0.1: lần lượt là đèn báo và báo tín hiệu ON/OFF
I0.7 :cầu dao
Đoạn chương trình:
3
Bài tập thực hành PLC Biên soạn: ThS.Phạm Hồng Công
Bài tập 4_Chương trình đóng mở cửa tự động.
Nguyên lý:
Khi có người vào đến cảm biến 1 thì cửa tự động mở, khi người đã vào, sau 10s thì
cửa tự động đóng lại. Khi có người vào liên tục cửa luôn luôn mở.
Quy ước: I0.0: cảm biến.
M0.0 – M0.1: các tiếp điểm.
Q0.0 – Q0.1: lần lượt là các động cơ đóng mở cửa.
Đoạn chương trình điều khiển:
4
Bài tập thực hành PLC Biên soạn: ThS.Phạm Hồng Công
5
Bài tập thực hành PLC Biên soạn: ThS.Phạm Hồng Công
Bài tập 5_Chương trình bơm nước tự động
Nguyên lý hoạt động:
Khi trong bồn hết nước thì 2 đông cơ chạy, sau khi lượng nước được nữa bình thì
động cơ 1 tắt động cơ 2 hoạt động. Khi bồn đầy nước thì cả 2 động cơ đều tắt.
Chu kì cứ lặp lại tuần hoàn khi bồn hết nước.
Quy ước: I0.0 – I0.2: lần lượt là các cảm biến .
M0.0 – M0.1: lần lượt là các tiếp điểm.
Q0.0 – Q0.1: lần lượt là 2 động cơ bơm nước.
Đoạn chương trình điều khiển:
6

Bài tập thực hành PLC Biên soạn: ThS.Phạm Hồng Công
7
Bài tập thực hành PLC Biên soạn: ThS.Phạm Hồng Công
Bài tập 6 _Chương trình điều khiển 2 động cơ.
Nguyên lý hoạt động:
Khi nhấn công tắc động cơ 1 chạy 10s nghỉ 5s và lặp lại 5 lần rồi dừng, kế đến động
cơ 2 chạy 20s nghỉ 10s ròi lặp lại 10 lần rồi dừng hẳn.
Quy ước: I0.0 – I0.1: lần lượt là nút nhấn khởi động và dừng của động cơ.
Q0.0 – Q0.1: lần lượt là động cơ 1 và động cơ 2.
M0.0 – M0.2: là các tiếp điểm.
Đoạn chương trình điều khiển:
8
Bài tập thực hành PLC Biên soạn: ThS.Phạm Hồng Công
9
Bài tập thực hành PLC Biên soạn: ThS.Phạm Hồng Công
Bài tập 7_Chương trình điều khiển 2 động cơ.
Nguyên lý hoạt động:
Khi nhấn công tắc động cơ 1 chạy 10s nghỉ 5s và lặp lại 5 lần rồi dừng, kế đến động
cơ 2 chạy 20s nghỉ 10s ròi lặp lại 10 lần rồi dừng hẳn.
Quy ước: I0.0 – I0.1: lần lượt là nút nhấn khởi động và dừng của động cơ.
Q0.0 – Q0.1: lần lượt là động cơ 1 và động cơ 2.
M0.0 – M0.2: là các tiếp điểm.
Đoạn chương trình điều khiển:
10
Bài tập thực hành PLC Biên soạn: ThS.Phạm Hồng Công
11
Bài tập thực hành PLC Biên soạn: ThS.Phạm Hồng Công
Bài tập 8_Chương trình rửa xe tự động.
Nguyên lý hoạt động:
Bật cầu dao để cấp điện cho toàn hệ thống

Khi xe vào ta bật công tắc(I0.0) điều khiển động cơ băng chuyền(Q0.0) hoạt động và
báo đèn xanh(Q1.0). Khi băng chuyền đi qua cảm biến 1 thì động cơ chổi lau(Q0.1)
và động cơ vang phun(Q0.2) hoạt động đồng thời đèn xanh tắt và đèn đỏ sáng(Q1.1).
Khi đến cảm biến 2(I0.2) thì động cơ chổi lăn và động cơ van phun nước dừng đồng
thời động cơ điều khiển van thổi hơi(Q0.3) hoạt động. Khi đến cảm biến 3(I0.3) thì
báo đèn xanh và dừng động cơ thổi hơi, tắt đèn đỏ.Đợi xe khác vào
Quy ước: I0.0 – I0.3 : lần lượt là công tắc và các cảm biến.
Q0.0 – Q0.3: lần lượt là băng chuyền, chổi lau, van phun nước và van
thổi hơi.
Q1.0 – Q1.1: lần lượt là đèn báo xanh, đỏ.
M0.0: là tiếp điểm.
Đoạn chương trình điều khiển:
12
Bài tập thực hành PLC Biên soạn: ThS.Phạm Hồng Công
Bài tập 9_Viết chương trình điều khiển dèn giao thông ngã 4
-Qui ước : Q0.0:Đèn xanh1 Q0.6: Đèn đỏ 2 I0.0:công tắc start/stop
Q0.1:Đèn vàng1 Q0.5: Đèn vàng1
Q0.2:Đèn đỏ 1 Q0.4: Đèn xanh1
-Nguyên lý: Khi nhấn công tắc start (I0.0=1), thì đèn xanh 1bật (Q0.0=1) đồng thời đèn đỏ
đường bên cạnh bật(Q0.6=1).sau 25s(tức T39=1)thì đèn vàng 1 bật(Q0.1=1),trong khi đó đèn
đỏ đường bên cạnh vẫn còn bật(Q0.6=1).5s sau (T38=1,)thì đèn vàng 1 tắt(Q0.1=)
-Đoạn chương trình:
13
Bài tập thực hành PLC Biên soạn: ThS.Phạm Hồng Công
14
Bài tập thực hành PLC Biên soạn: ThS.Phạm Hồng Công
Bài tập 10_Điều khiển 8 led sáng dần từ trái qua phải ,chóp nháy 3 lần rồi lặp
lại.
+Qui ước: I0.0:START Q0.0:LED1 Q0.2:LED2 Q0.2:LED3
I0.1:STOP Q0.3:LED4 Q0.4:LED5 Q0.5:LED6

Q0.6:LED7 Q0.7:LED8
+ Nguyên lý hoạt động: Khi bật công tắt I0.0 các bộ định thời từ T33 đến T42 hoạt
động,lần lượt đóng các tiếp điểm thường mở T33-T40(và giữ trạng thái đóng cho đến
khi bị reset bởi tiếp điểm thường đóng T42) từ đó các LED từ 1-8 lần lượt sáng ,sau
khi led 8 sáng ,thì tiếp điểm thường mở T41 đóng kết nối SM0.5 và các đèn LED từ
1-8 với nguồn.khoảng thời gian kết nối này được tính bởi hiệu số thời gian T42 và
T41.sau đó tất cả sẽ bị reset lặp lại .kết quả
8 led sáng dần từ trái qua phải,chóp nháy theo tần số của SM0.5
+Đoạn chương trình:
15
Bài tập thực hành PLC Biên soạn: ThS.Phạm Hồng Công
16
Bài tập thực hành PLC Biên soạn: ThS.Phạm Hồng Công
Bài tập 11_Chương trình điều khiển 1 đèn 4 vị trí khác nhau
Nguyên lý hoạt động:bật cầu dao cấp điện cho mạch
Nếu ở vị trí 1 bật công tắc cho đèn hoạt động thì tại bất kì 3 vị trí còn lại có thể tắt
được đèn. Tương tự có thể bật và tắt động cơ ở 4 vị trí khác nhau.
Quy ước: I0.0 – I0.7: lần lượt là các công tắc ở 4 vị trí khác nhau .
Q0.7 : đèn .
M0.0 – M0.3 : lần lượt là các tiếp điểm nhớ
I1.0 :cầu dao
Đoạn chương trình điều khiển:
17
Bài tập thực hành PLC Biên soạn: ThS.Phạm Hồng Công
Bài tập 12_Cho 3 cảm biến A,B,C
Viết chương trình báo kẹt giấy ở máy photo với yêu cầu:
Nếu 2 trong 3 cảm biến lên mức 1 ,đèn báo kẹt giấy sáng
Qui ước:I0.0 :start I0.4:cảm biến 1 I0.5:cảm biến 2 I0.6:cảm biến 3
Q0.0:đèn báo kẹt giấy
Nguyên lý hoạt động:

khi đóng cầu dao máy bắt đầu làm việc,nếu không có sự kẹt giấy xảy ra ,thi
mỗi lần giấy chạy trong máy ,duy nhất chỉ có 1 cảm biến lên mức 1(có lúc cùng 2 cảm
biến lên mức 1,tuy nhiên ta có thể bỏ qua trường họp này vì thời gian 2 cảm biến lên
mức 1 là rất nhỏ).khi có sự kẹt giấy xảy ra thì 2 cảm biến đặt gần nhau sẽ lên mức 1
và khi đó đèn sẽ sáng cho đến khi giấy được lấy ra khỏi máy
18