Điều khiển, giám sát hệ thống mạng PLC điều khiển lò mở lò nhiệt và máy xếp hàng tự động, chương 3 doc

Chương 3: Các lệnh toán học
* Với số nguyên
a. Lệnh cộng số nguyên
Ví dụ:
Số nguyên 16 bits Số nguyên 32
bits
b- Lệnh trừ số nguyên
Ví dụ:
Số nguyên 16 bits Số nguyên 32
bits
c- Lệnh nhân số nguyên
Ví dụ:
Số nguyên 16 bits Số nguyên 32
bits
d- Lệnh chia số nguyên
Ví dụ:

Số nguyên 16 bits Số nguyên 32
bits
* Với số thực
a- Lệnh cộng số thực b- Lệnh trừ số
thực
Ví dụ:
c- Lệnh nhân số thực d- Lệnh chia số
thực
Ví dụ:
1.2.3.4 . Lệnh đổi kiểu dữ liệu
Các lệnh chuyển:
a-Số BCD

số nguyên 16 bits b- Số BCD


số
nguyên 32 bits
Ví dụ:
c-Số nguyên 16 bits

BCD d- Số nguyên32
bits

BCD
Ví dụ:
e- Số nguyên16 bits

số nguyên32bits
Ví dụ:
f- Số nguyên 32bits

số thực
Ví dụ:
g- Lệnh làm tròn số (số thực

số nguyên 32 bits)
Ví dụ:
1.2.3.5 . Bộ thời gian (Timer)
Bộ thời gian là bộ tạo thời gian trễ t mong muốn
giữa tín hiệu logic đầu vào u(t) và tín hiệu logic đầu
ra y(t).
S7_300 có 5 loại Timer khác nhau. Thời gian trễ
t mong muốn được khai báo với Timer bằng 1 giá trò
16 bits trong đó 2 bits cao nhất không sử dụng, 2bits

cao kế tiếp là độ phân giải của Timer, 12 bits thấp là
1 số nguyên BCD trong khoảng 0

999 được gọi là
PV(Preset Value).
Thời gian trễ t chính là tích:
t=Độ phân giải*PV

Không sử dụng Giá trò PV dưới dạng
mã BCD

999
0


PV
Độ phân giải
Thời gian có thể được khai báo dưới dạng bằng kiểu S5T
Ví dụ: S5T#3s
Trong luận văn sử dụng loại Timer SD là loại Timer
trễ theo sườn lên không có nhớ (On Delay Timer):Ngõ ra
lên mức 1 khi ngõ vào EN=1 và giá trò CV (Current
Value)=0.
Ví dụ:
15
14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 10ms
0 1 100ms
1 0 1s
1 1 10s

Khi ngõ vào I0.0 lên mức 1 thì sau 2s T1 sẽ ON
1.2.3.6 Bộ đếm (Counter)
Counter là bộ đếm có chức năng đếm sườn xung
của tín hiệu đầu vào. Có tối đa 256 Counter được kí
hiệu từ C0

C255
Ví dụ: Loại Counter đếm lên và đếm xuống
- CU : tín hiệu đếm lên (BOOL)
- CD : tín hiệu đếm (BOOL)
- S : tín hiệu đặt (BOOL), khi có sườn lên
thì giá trò đặt được nạp cho CV
- PV : giá trò đặt (WORD)
- R : tín hiệu xoá (BOOL), khi có sườn
lên thì giá trò CV được xoá về 0.
- Q : ngõ ra
- CV : giá trò hiện tại của bộ đếm dạng Integer
- CV_BCD : giá trò hiện tại của bộ đếm dạng
BCD
Loại Counter đếm lên
Giống loại Counter trên nhưng không có chân kích đếm
xuống.
Giải pháp mạng
Mạng công nghiệp là hệ thống đo lường và điều
khiển hiện đại bao gồm máy tính, PLC, vi xử lý ghép nối
với cảm biến và chấp hành, thông thường các thiết bò này
không tập trung mà phân tán, việc trao đổi thông tin được
thực hiện dưới dạng số và truyền nối tiếp.
Mạng công nghiệp thường gồm 7 lớp: Lớp vật lý, lớp
liên kết dữ liệu, lớp mạng, lớp vận chuyển, lớp phiên, lớp

trình và lớp ứng dụng. Tuy nhiên có 1 số mạng người ta chỉ
thiết kế trên hai hoặc ba lớp cơ bản, tuỳ vào mỗi hãng mà
có các mạng khác nhau. Sau đây là 1 số mạng công nghiệp
đã được sử dụng rộng rãi:
- Mạng Ethernet
- Foundation FieldBus, MPI, Profibus
- Can
- DiviceNet
- ModBus
- SDS (Smart distributed System)
- InterBus-S
- AS-Interface (Actuaator Sensor Interface)
- Combobus-S, Combobus-D
Trong luận văn này chỉ giới thiệu một số mạng công
nghiệp đang được sử dụng và đi sâu vào tìm hiểu sự hỗ trợ
của PLC S7_300 vào kết nối mạng và giao tiếp với máy
tính.
Hiện nay, để giao tiếp giữa PLC với máy tính, đơn
giản nhất là sử dụng phần mềm WinCC được cài đặt trên
máy tính cùng với cáp chuyển đổi PPI hoặc MPI (Nếu
muốn kết nối nhiều PLC) chuyển đổi tín hiệu RS485 sang
RS232 truyền sang máy tính vào cổng Com RS232. WinCC
là phần mềm tương đối mạnh bao gồm các thư viện được
viết sẵn tuy nhiên WinCC chưa phải là 1 ngôn ngữ lập
trình hướng đối tượng hoàn chỉnh như C
++
, Delphi hay
Visual Basic mà là phần mềm đóng gói các thao tác, ứng
dụng, hoạt động thông dụng trong công nghiệp dựa trên
ngôn ngữ lập trình C. Vì thế sẽ đỡ mất công sức rất nhiều

để lập trình trên PLC và trên máy tính khi sử dụng phần
mềm WinCC và ngược lại, nếu dùng các ngôn ngữ lập
trình như C
++
, Delphi hay Visual Basic, khi đó ta phải lập
trình mạng cho hệ thống và phải dựa vào các hàm lập sẵn
cho Module truyền thông của PLC S7_300.
Không phải mọi CPU đều có Module truyền thông CP
(Communication Processor), CP có ưu điểm là có sự hỗ trợ
mạnhvề hàm thư viện và tính năng vượt trội như tốc độ, số
Byte dữ liệu và sự tương thích cao. Tuy nhiên hầu hết các
CPU đều có ít nhất 1 cổng MPI là cổng COM RS485 dùng
để đổ chương trình vào ROM của PLC, giao tiếp và nối
mạng. Một số hàm được lập trình sẵn để phục vụ cho cổng
COM:
- SFC60”GD_SND” (global data send): gởi dữ liệu
dưới dạng gói GD, gói GD phải đươc tạo trước bằng phần
mềm STEP7 (sẽ được trình bày kó ở trong chương truyền
thông bằng MPI).
- SFC61”GD_RCV” (global data receive): nhận dữ
liệu dưới dạng gói GD.
- SFC65”X_SEND”: gởi dữ liệu đến đối tác truyền
thông khác.
- SFC66”X_RCV” : nhận dữ liệu từ đối tác truyền thông
khác.