Điện tử - Máy công nghiệp dùng chung P1 doc

YO QUANG HOI - NGUYEN V AN ettA T - NGUYEN
THI
LlfN
ANH
TRANG
BI
DI~N
-
DI~N
TV
••
•
MAy
CONG
NGHlep
DUNG
CHUNG
•
~
NHA
XUAT
BAN
GlAo
Due
vCr QUANG
H6r
-
NGUYtN
V
AN
CHAT -

NGUytN
THJ LIEN ANH
, ,
?
TRANG
81
elEN
-
elEN
TU
••
•
',.
MAy
CONG NGHIEP DUNG CHUNG
•
{Td; hdnldlllJlIi"l1l1lJ1f
NHA
XUAT
BAN
GIAO
D1,JC
LOI
NOl
DAU
Trong
diJ.
phat
tritn
eua

khoa
hQC
k{
thufi,t,
nhi~u
thank
tl!u
mot
_(ki
thuM
di4n
til,
ki
thUfi,t 86 )
dd
dliqc
6.p
dlf.ng
voo
linh
vl/.c
c6ng
nghi4p. 0 nllOc ta,
dd
va
dang
nhf!.p
khtJ.
nhi~u
logi

may
moe,
thUt
bt
nit
hi¢n
dq,i
,-
do
do
dbi
hOi
qua
trink
diw
tq,o can
co
nhung
giao
trinh
mai,
dl
trang
bi
nhilng
ki€n thlie
ti~n
ti€n cho
sinh
vil2n,

nhdm
Mt
kip
vai thl/.c
tI
eua
xd
h4i
trang
hi4n
tgi
va
nhilng
ndm
tOi.
Do vgy,
giao
trinh
~Trang
bt
di4n
-
di¢n
tU
may
c6ng
nghi¢p
dung
chung"
nay

duqc
bil2n
soq.n,
dllam
tai li¢u
hQC
tOp
cho
sinh
vil2n
nganh
TIt
d~ng
hOa
XNCN-
eua
truong
DHBK
Ha
N~i.
Gitio tr'inh cilng
hilu
ich
cho cae
can
b~
ki
thu{Jt
lam
vi¢c trlle tiep

hofi,C
gian
tiep vai cae
may
dd
dlLqc
dt
cf/p
wi.
Gitw
trlnh
g3m
ndm
pMn.
B6n
phlm
dluJ.
d~
cOp tOi
trang
bt
dii!n -
di~n
tU
cae
may
nang
-
vfi,n
chuyln,

lb
dii!n,
may
han,
may
bam, quq.t
va
may
rn!n
khl.
Phrm
ndm
d~
cfi,p
tOi
cae
may
thu~
c6ng
nghi~p
~t
(tuy
pMm
-nay
kh6ng
thu~
cae
may
c6ng
nghi~

dung
chung,
nhung
trong
khi
cha
dqi
giao
trinh
trang
bt
di~
-
di~n
tu
cae
may
c6ng
nghi~p
nht:,
chung
tlJi
vlin
zep vao
n~i
dung
cua
giao
trinh
nay).

Trong
giao
trinh,
d
titng
loq.i may,
dtu
duQC
giOi
thi~u
va
phrln
tich
qua
tr'inh
clJng
ngM,
d4c e{nh
ki
thufi,t,
nhang
ung
dl!-ng
co
ban,
co
sd
1i lU4n va ti
nh
ch9n

m~t
86
thiet
bt
di~n
dung
cho may,
80
d3
nguy~n
Ii
diln
hinh.
Gitio
trinh
dugc
t6
chllc
bi~n
BOq.n,
Cl!-
tM
nhu
SQU
:
Chu
bi~n
va
Quang
mi

va
vilt
phan
II
,
phan
N.
Nguym
Vdn Ch6.t
vilt
phan
1,
phan
Ill.
Nguyln
Thi
Li~n
Anh
vilt
phan
V.
Cac tae
gid
xin
thlmh
thl/.c cam
on
cae
d3ng
nghi~

d4
cho
nhi~u
j
kiln
dong
gop
quj
Mu
trong
Wc
bi~n
Boq.n
giao
trinh
nay.
cac
tac
gid
c,ang
vlJ
cung
bilt
on
vh
trlin
trvng
m.;ti gop j khac
cua
bq.n.

dt;>C
de
giao
trinh
dUQC
hohn
thi4n
hem.
Thu
gop j
xin
gui
theo
dia
chi
:
Khoa
TI,l
d~ng
hOa
XNCN
-
Trubng
DHBK
Ha
N~i
h04-c
NhlJ.
xuat
bdn

Gitio
d~c
81
-
Tron
Hung
DQ-O
-
Hh
N~i.
CAC
1'Ac
GIA
PHAN
TRANG B! DII;N
cAc
MAy
NA.NG
-
Chlrung
1
NHUNG
KHAI
NI~M
CO BAN
- DII;N
TlI
vAN
CHUYEN
§1.1.

KHAI
NI~M
CHUNG
S1,l
pM.t
tri~n
kinh
W'
cua
m6i
mtOc
ph1,l
thuQc
rilt
nhi~u
vAo
mdc
d¢
Cd
gioi
hoa
va
tl,!
d¢ng
hoa
cae
qua
trinh
san
xulit.

Trang
qua
trlnh
san
xulit,
may
nting
-
v~n
chuygn
dong
vai
tro
kha
quan
trqng.
Mt\y
nang
-
v~n
chuydn
Ii'!.
cliu
niSi
giua
ct\c hf:lng
m1,lc
.
c6ng
trinh

san
xulIt
ri~ng
bi~t,
giua
elk
phAn
xttong
trong
mQt nhA may,
gilla
cae
may
cOng
Me
trong
mQt dlly
chuyen
san
xulit
v.v

Tinh
chlit
vi'!.
s6 hlQng hAng
hoa
etin
v~n
chuy~n

tuy
thuoc
vao
di;i.c
thii.
cua
qua
trl.nh
san
xu!U.
vi"
d1,l
:
MQt
Xl
ngh~p
luy(m
kim
cd
Ib
caa
DAng
sulit
1.000
tlin
gang/ngay
d~m,
clin
phai
v(\n

chuy~n
Mn
10
caa
2.000
tlin
qu~ng,
700
UIn
ph1,l
gia
va
12.000
tlin
than
cdc.
Trang
ngAnh
khai
tht\c mo,
tr~n
cae cOng
trInh
thuy
IQi,
t~n
ct\c cOng
truang
xAy
dyng

nba
may
thuy
di(ln,
xAy
dyng
cOng
nghi~p,
xAy
dl,tng
dAn-
d1,lng
v.v , pht!n
Ian
cac
ding
vi(lc n{\ng
n~
nhll
b6c, xuc, di\o,
khai
thac
diU
dA
d~-u
do c:ic
may
nAng -
v~n
chuyen

thl,tc
hi~n.
Vi~c
eu
d1,lng
cae
may
nling -
'o'l)n
chuy~n
trong
cAe:
h$D.g
ml,lc cOng
trinh
lOn
e~
lam
giam
dang
k~
thbi
gian
xAy
dl,tng, giAm
bbt
s6
IUQng
cOng
nhi\n

(khoAng 10 HIn).
Vi
d1,l
: N eu
dung
mQt
C!l.n
du
ell Ibn
cO
th~
thay
thl1
cho
500
cOng' nhAn,
con
n~u
dung
mQt
may
xtlc
cfJ
Ion
d~
dAo
hAc,
~nh,
muong
ho{\c

trong
cOng
vi~
cAi
t~o
dit~n
d~a
thl
co the'
thay
the
cho 10.000 cOng nhf1n.
Trong
cae
nba
may
cM
t~
co khf,
may
nang
-
v{\n
chuy~n
dung
d~
v{\n
chuyen
phOi,
ban

thanh
phtIm vi\ thAnh pMim
tu
nhA
may
nay
sang
nhA
may
khac,
tu
phlin
xllong
ni'ly
sang
phAn xllong
khAc.
5
'.
§1.2. PHAN LOAI
MAy
NANG - VAN CHUYEN
Ph1,l
thutic
vAn
d~c
di~m
eua
hang
h6a

c~n
v(l.n
chuy€n,
kich
thlloc,
s6
111Qng
vA
phuong
v(l.n
chuyen
rnA
ct\c mAy
nAng
-
~n
chuyen
rat
da
d~ng.
Vi~
phAn
iO(li
mqt
each
hoan
haa
cae
may
n!lng

- vi\in
chuyen
rlit
kh6
khAn.'
6
I)
-, =,~.
• .
'ii
lJ.
,,~
.'~
)J
k)
mob
1-1.
~Ac
l~i
mAy
nang-Y.)n chuybi.
<l-
Clbl
~
v6i
mOe
cdu
Mng,-
Ir
ClA/

~
glJu
"go,,",,-
c-
can
cdu con
dl;
d-
Clln
/7llC
edltg,-
e-
Clln
cllulMp;
~
Thang mdy,-
h-
Mdy.u1c
glJu
lhJ4n,-
i-
Mdy.nk
glJu
treQ,-
k-
BlIng
uJi

1-
Cbli

/n.4C
trongxucmg
/u;yln
IMp.
Co
the
philo
IOl.li
cae
may
nAng
-
vi\in
chuyen
thea
cae
d~c
diem
chlnh
sao
:
(hloh
1-1)
1. Theo phuong
v~n
chuyin
hBng
h6a
a)
Thee

phuong
thAng
dung:
thang
mAy,
may
na.ng
b)
Thea
phuong
nlm
ngang
:
hAng
chuy~n,
bAng
tAi
c)
Thea
m$t
phAng
nghiang
xe kIp, tha.ng
chuy~n,
bAng
tAL
d)
Thea
cAe
phuong

k@'t
hQp
cAu
tIVe, clin tr\lC, ca.u t1Vc cAng,
mAy
xiic V.v
2.
Theo
cAu
","0
cia
co
cAu
di chuyen
a)
May
n!lng
-
v~n
chuy~n
d!}.t
c6
dinh
:
thang
may,
may
n!lng,
thang
chuyen,

bang
Ul.i,
bAng
chuyen
v.v
b) Di
chuyen
tinh
ti~n
c~u
trt,lC
cang,
clin cIiu
con
d~,
cac
lo~i
clin
tr1,lc,
cliu
tryc
v.v

c)
Di
chuyen
quay
voi
mOt
goe

quay
ttli
h~n
:
clin
dIU
thap;
may
xiic v.v
3.
Theo
cO
cAu
bOc
hAng
a)
Cd
dlu
b6c hAng
lA
thong,
cabin,
gliu
treo

b)
D~ng
rode,
xich
treo,

bAng.
e)
Cd
c«u
Me
hAng bAng
nam
chAm
di~n.
4.
Theo
cht
d~
lAm
vitc
a)
Ch~
dO
dAi
h~n
: bAng tAi,
bAng
chuy~n,
thang
ehuy~n
b)
Ch~
dO
ng<in
hf,lD.

~p
l~
: mAy
xuc, thang may,
can
trt,le
V.Y

§1.3.
D~C
DIEM
D~C
TRlING
CHO
CHE
DO
LAM
VI~C
CUA
H~
TRUYEN
DONG
DI~N
MAy
NANG - VAN CHUYEN
May
n!lng
-
v~n
chuy~n

thubng
du~c
lAp
d~t
trong
nha-
xuong
ho~c
d~
0
ngoai
trbi.
Mai
trtlong
lam
vi~c
eua
cae
may
n!lng
- v(tn
chuyen
r!lt
ni;i.ng
n~,
d~c
bi~t
Iii ngoili
hAi
cang,

cae
nha
may
hoa
chat,
cae
xi
nghi~p
luy~n
kim

elk
khi
Cl,l,
~hi~t
bi
di~n
trong
M
th6ng
truy~n
dtjng
va
trang
b~
di~n
cua
cae
may
nAng -

v~n
chuy~n
phai
Him
vi~c
tin
c$.y
trong
rnqi
di~u ki~n
nghi~t
nga
cua
rnCli
trtlbng,
nh~m
nAng
caa
mlng
sutlt,
an
toi;m
trong
v(tn hAnh
va.
khai
thAc.
OL-
__________
-L

______
~~
Cut

Hlnh
1-2.
Quan
he Me =
f(/U)
khi
Ir.h6i
d¢ng
d¢ng·ca
bAng
lai.
D~Dg
co truy@n
d¢ng
diu
tr\lC,
nhtlt
Ui
d6i
v{ji
CO
cllu nAng -
h~
mOmen .
thay
ddi

thea
tAi
tl'9ng
rfit
f,1J
rO
~t.
Khi
khOng cd
tAi
t!9ng
(khOng
till), mOmen
cUB.
dOng
CO
khong
vUQt
quI\.
(15
.;-
20)%. M
dm
,
d6i
v{Ji
CO
cllu
~t
nAng

clla
cdn
tI'\lC
gliu ngol;lm
d~t
tlli
50%
M
dm
••
d6i
vOi
dOng
cd
di
D6i
v{ji
h~
truy~n
dQng
di~n
cho
blng
chuy~n
va.
bAng tAi, phAi dAm
bAa
khoi
dQng dQng
cO

truy@n
dQn~
khi
dl1y
tii
;
d~c
bi~t
Hi
vao
mila
dOng,
khi
nhi~t
d¢
rnOi
trubng
gia.m
lAm
tang
mOmen rna st\.t
trong
<>Ie
6
dO
d4n
Mn
lAm
tang
d~ng

k~
mOmen
cAn
tInh
Me'
~
hlnh
1-2
bi~u
diAn
m6i
quan
h~
ph1,l
thuQc gilla roOmen
can
tInh
va
tlk
dO
dQng
Cd
:
Me
=
f(w).
Tr~n
d6
th!
ta

thfiy :
Khi
w = 0,
Mc
ldn
hon(2
;-
2,5 H'n)
Mc
ung
vbi
Mc
d~
d~nh
mUc.
D~c
di~m
tr@n
ciing
dung
vdi
m¢t
so
may
n!lng -
v~n chuy~n
khac
nhu
thang
chuy~n,

ba.ng
chuy~n
v.v
I
chu~n
xe
con
blng
(35
.;-
50)% M
dm
•
~"f +:",.:C +~:C +
__
j.
__
~
d6i
v6'i
d9ng
co
di
chuyf!'n
xe
cdu
.blng
(50
+ 55)% M
dm

.
Trong
cae
hO
truy~n
dOng
cole
cO
q4
f ,f£ f I I l
ctlu
cua
ml\.y na.ng -
v$n
chuyf!'n, yau
c4u
qua
trinh
tAng
t6c
va
giAm
t6c
xity
ra
phAi
~m.
d~c
bi(!t
Hi

d6i vdi
thang
ml\.y
vA
thang
chuyan
chCl
khlich. Bai
v~y,
mOmen dOng
trong
quI\. trl.nh quI\.
d~
phlll
du<}c
h~n
chi!
theo
yau c4u
ella
kI
thu(tt
an
toln.
Innh
1-3.
M<">men
CUll
dong cd
ph\!

thuOc vito tai
trQng.
1-
D¢ng
co
di.
dw.yl
11
.a
cau

2-
Dt'lng
co
di
chuyl
TI
:re
con

3-D(mg
co ndng -h\L
7
'.
NAng
BuAt
cUB.
may
nAng -
vl).n

chuy~n
-quy€t
d~nh
lXIi
hai
y~u
t6 :
tai
trqng
cua
thi~t
b~
vA
s6
chu
kl
Mc,
xuc
trong
mQt gia.
S6
h1Qng
hAng
h9"a
Mc
xuc
trong
m6i mQt
chu
kl

khOng
nhu
nhau
vA
nha
han
trqng
tAi
d~nh
mac,
cho
n@n
ph\l-
tAi
d6i vtli dQng
ca
chi
d~t
(60 + 70)% cOng suAt
dinh
mac
cua
dOng
ca.
Do
di~u
ki~n
lAm
vi~
cua

may
nAng -
vl).n
chuy~n
~ng
n~,
thubng
xuy@n
lam
vi~
trong
ch€
d¢
qua
tAi
(d~
bi~t
IA
may
xuc)
n~n
cac
may
nAng -
vl).n
chuy~n
duQ'c
ch~
t~o
co

dQ
Mn
ca
kh1
cao, khA nAng
chiu
qua
tAi
Itln.
§1.4.
H~
TRUY~N
DQNG
DUNG
TRONG
cAc
MAy
NANG
- VAN CHUYEN
Hi~n
nay,
h~
truy~n
dQng
di~n
trong
cAe
may
na.ng -
v~n

chuy~n
su
d\l-ng
pM
bi€n
IA
he
truy~n
d¢ng
v6i dQng co
xoay
chih
vA
m¢t
chi~u.
Xu
hUCJng
chu
y~u
khi
thi€t
k~
vA
cM
t~o
h~
truy~n
d¢ng
di~n
cho

may
nAng -
v~n
chuy~n
IA
thubng
chqn
M
truyl1n dQng vtli
d¢ng
ca xoay
chi~u
vi
co
hi~u
quA
kinh
M cao,
c1f;lt
y~u
cAu
v~
d~
dnh
khoi dQng
cung
nhu
d~c
dnh
di~u

chlnh.
D~
dAp
llng
cAe
~u
cliu
vi!
an
toAn,
dQ
tin
c$.y
khi
lAm
vi~c
dAi
hl(ln
cUe.
h~
truy~n
d¢ng
di~ll
cac
may
nang
-
v~n
chuy~n,
nAng coo

tu6i
thQ
cua
cAc
khi
C\1
di~u
khi~n,
n~n
dung
cae
khi
C\l-
phi
ti~p
di~m
thay
cho
cAc
khl
C1,l
ti~p
di~m
(rale
-
c6ngtacta).
Cac
khi
C\1
phi

ti~p
di~m
d6
c6
th~
ch~
tl(lO,
Idp
rap
tu
cae
phttn
tu
di~n
to,
di~n
ttt
vA
ban
din.
Nhflng
nAm glin
dAy,
do
s\i
phat
tri~n
nhanh
cua
kI

thu~t
ban
din,
ki
thu~t
bi€n
d6i
di~n
nAng cfmg
sullt
}{In,
cae M
truy~n
dQng
di~n
cho
may
nAng -
v~n
chuyl'i'n
dB.
dung
nhi~u
cac
b¢
bi~n
d6i
thyristor
thay
th~

cho
cac
h~
cd
di~n
dung
may
di~n
khu€ch
.
dlili
cung
nhl1
khu~h
d~
to.
B¢
bi~n
d6i
thyristor
c6
nhil1u tiu
dil'i'm
han
hAn
so voi
bQ
bi€n ddi
quay:
quan

Hnh
nM,
dO
nh(ly cao, kich thuOc
vA
tl'Qng
II1Qng
be
han,
cho
phep
ch~
tE,to
dl1Q'c
nhung
h~
truy~n
dQng
c6
cAe
chi
ti~u
kinh
t«
vA
kI
thu~t
cao.
8
Chuong

2
TRANG B!
DI~N
" , "
DII~N
TII
CAU TRl,IC
§2.1. NHiiNG
D~C
DIEM
CO
BAN
ClIA
H~
TRUYEN D(jNG
VA
TRANG
B!
DI~N
CAU TRl,lC
Ch€
d¢
lAm
vi~c
cua
cae co
C!lu
diu
tr

c
dU'Qc
xBC
dinh
tll cae
y(!u
cl1u
cua
qua
tdnh
cOng
ngh.;!,
chue
na.ng
cua
cl1u
trl,lC
trong
day
chuy~n
sAn xmlt. CAu
t~
W.
k~t
cAu
cua
cliu
tr1,lc
nlt
da

dl;lng.
Khi
thi€t
k€
vA
eM'
tl;lo
M
th6ng
di~u
khi~n
vA
M
truytm
d~ng
dil;!n
phBi
phil
hQp
vOi
tung
lo,p
ci,I
tM',
Cau
tr1,lc
trong
phAn
xuang
luy~n

tMp
III
MActanh,
trong
cae
phAn
xllong
nhi~t
luy~n
phai
dAm
bAa
cAe
chi
ti~u
ld
thu$t
trong
eM'
dO
qua
d¢.
Cl1u
tr

c
trong
cae
phAn
xllong

'.
lAp
rap
phAi dAm
bAa
qua
trlnh
rna
may
~m,
dill
di~u
chlnh
t6c
dO
rQng,
dung
chfnh
xac
dung
noi
Illy hAng
vA
h~_
hang
v.v
Cae co
du
cua
cl1u

tI1,lC
lam
vi~c
trong
eM'
dO
c,/c kl
n~ng
n~
: tlin so dong
d.t
lOn,
ch€
de)
qua
d¢
xAy
ra
nhanh
khi
rna
may,
ham
vA
dAo
chi~u.
Tit
nhung
d~c
di«m

tr@n,
co thl!
dua
ra
nhung
yAu
c~u
ca
bAn
d6i
vtJi
h~
truy~n
dc)ng
va
trang
bi
di~n
cho
cac
ca
c~u
Clla
cAu
tr1,lc
:
1-
Sa
d6
c~u

truc
clla
h/1:
di~u
khi~n
tl,i'
dOng
ddn
giAn.
2-
Cae
ph§n
tu-
c!u
thi'Lnh co
d¢
tin
~y cao,
dan
gii'Ln
v~
ca:u
tl;\o,
thay
thl!
d~
dAng.
3-
Trong
sd

d6
di~u
khi~n
phAi
cO
~h.
bAa
~
di~n
ap
"khOng",
qua
till
va
ngdn
Iru,lch.
4-
Qua
trlnh
rna
may
di~n
ra
theo
mOt
l~t
dUQc
dinh
slln.
5-

Sd
do
dieu
khie'n cho
tung
dOng co
ri.€!ng
bi~t,
dOc
l~p.
6-
Co cOhg tAc
hanh
trlnh
h~n
chI!
hanh
trlnh
til!n,
lui
cho
xe
ca:u,
xe
con
h~n
chI!
hanh
trlnh
l€!n

cu.a
Cd
clu
nAng
-'
h\.l.
7-
DAm
bAo
h\.l
hAng a t6c
dO
thilp.
8-
Tl,i'
dOng cAt
ngu6n
c4p
khi
cd
ngU'bi lAm viec
tr@n
xe
cilu.
§2.2. TiNH CHQN cAc PHAN
TO"
TRONG
H~
TRUYEN D(jNG
DI~N

VA
TRANG
B!
DI~N
CAU TRl,lC
1. Tinh
chQn
cong
suat
dling
cO
·a)
DQng
cd
tr'uy4Sn
dQng
cd
cft":u
na.ng
-
~
D¢ng
co
truy~n
d¢ng
CO
c4u
nAng -
h~
giu

vai
tro
quan
trc;mg
trong
cae
may
nAng
-
v~n
chuye'n
noi
chung
vA
trong
cl1u
tI"\lC
noi
rl(!ng.
D¢ng
Cd
truy~n
d¢ng
co
c~u
nAng
-
h\.l
lam
viec a chI!

dO
nglin hl;\n
l~p
ll;li,
n(!n
khi
chQn cOng
su~t
dc)ng
Cd
phAi
tinh
den
cA
ph1,l
tAi
dc)ng.
9
'.
*)
Tinh
toan
ph~
tdi tinh. Ph\!
tAi
Hnh
cua
co ctlu nAng -
h~
chu

yffu
11\
do tAi trQng
quy~t
dinh.
D~
xac
dinh
ph

tAi
dnh,
phai
d~a
vao
sa
d6
dOng
hQc
CUB.
co
c~u
nAng
-
h~
C\l
th~.
Gia
su
co

sa
d6 dQng
hQc
nhu
blnh
2-1.
- Phl,l
tai
tinh
khi
nAng co
tAl
(G + GalR,
M
~
,
[Nml
(2-1)
n
ui1lc
Trang
do :
G -
tr~;mg
lU'Qng
cua'
too
trQng,
[N].
Go

- trQng hi'Qng
eua
bl)
Ia:y
tAi [N].
~
-
bAn
k{nh
cua
tang
nAng, [m].
u -
bQi
e6
cia
M
th6ng
rong
rQC.
1/.c
-
hi~u
Built
cda
co ctlu.
- ti
86
truy~n
2rcR

t
·n
v
(2-2)
Trang
dd : v -
Me
de:)
nAng tAi, [m/s]
n -
t6c dQ
quay
cua
dQng co, [vg/s]
Trong cae
cOng
thac
dnh
tnm,
hiQu
sl.l!t
'lc
Illy
Mng
dinh
mac
khi
tAi
t.rQng
~ng

dinh
muc.
Dng
v6i.
cae
tAi
tl"Qng
kM.c dinh mue, cdn X3c
.
d~h
'lc
thee
t8i
tl'Qng
nhU'
trW
lllnh
2-2.
10
XRc
djnh
'lc
dya
thea
M 96
mang
tAi ;
P,
K~
P

cdm
•
t
~:J~~~U,~9~'~~~~~
0.8
75
";111
~4IS
tf".
=O,i.f
6,
U,2L-
__
L-~L-~L-~~u.~~~
U
0.1.
tZf P.I
9,8
1
Hlnh
%-1
Quan
he phl,l thuQc
'10
thoo tai tll;mg.
J
~~-
/'

/c

/

,
7 I
~-,
\
, I
J t3
\

}'::
~
-
,,1
'
" ,

/

_-_
,
I \
1\'
, 4
I I
\ '
\ "
, I
, ;

v~,,-5
t
Hlob
1-1
&I
d6
dOng
hQC
cua
cO
du
nang
-
h(l
dung
moe.
1-
Tr\IC
vii;
2-
Bdith vii;
3-
TTU)'ln d(jng bdith
rang;
4-
TangMtg;
5-
IJ¢phQnmtx:Mng;

6
M6c; 7-lJ¢ngcu;
A-
IAtmco
djnhcap.
- Ph\!
tAi
tlnh
khi
nAng khOng
tai
:
M
~
no
GaRt
.
,[Nm]
U,l·1l
c
- Ph\!
tAi
tInh
khi
h@
tAi.
(2-3)
,
Co
tM

cO
hai
eM'
dQ
h@
tAi
:
h~
d¢ng
l"e
va
h~
hAm.
H~
d¢ng
h,te
th1,te
hi~n
khi
tAi
trQng
nh6.
Khi do m{)men do too trQng
gfl.y
ra
khOng
du d€
thl1ng mOmen
ma
StU

trong
co ctlu, May
di~n
lam
vi~c
ache
dQ
d¢ng
co,
H~
ham
th\!'c
hi~n
khi
hfiL
tAi
trQng
Um.
Khi
do mOmen
do
tAi
trQng
gay
ra
:nit Ion.
May
dij)!n
phai
lam

vi~e
d
eM'
dQ
hAm
de
giu
eho
tSi tn;mg
dU:Qe
h~
vai
t6c
dQ
5n
dinh
(chuy~n
dOng khOng
cd,
gia
t5e),
De
xAe
dinh
mOmen
tran
tr1,lc
cLla
d¢ng
cd

khi
hfiL
tAi,
c~n
thlle
hi~n
vAi
phep
bilin
dOi
sau
:
GQi
mOmen
t~n
tn,Ie dOng
Cd
do
tAi
tI"9ng
gAy
ra
khOng co
t6n
thAt
IA
M
t
thi
(Go +

G)R
t
M,
=
''c:: ,.~-'
,
[Nm]
u
.1
(2-4)
Khi
hI;!.
tAi,
nAng
htgng
dU:Qe
truy~n
ttt:
phia
tAi
tr~mg
sang
cd cl[u
truy~n
dOng, nlln :
Mh
= M
t
-
.6.M

= M
I
,
'1h
' {Nm]
(2-5)
Trang
do:
Mh - mOmen
t~n
tn,IC
dong
co
khi
hfiL
tAi,
{Nm]
.6.M
-
tdn
tMlt mOmen
trong
Cd
cllu
truy~
dOng,
(Nm]
'1h
-
hi~u

Bullt
cua
Cd
clio khi
hfiL
tAi.
Nt1u
M
t
>
.6.M
-
h,
hAm,
MI
<
.6.M
-
hI;!.
dOng
l~c,
Coi
tdn
thllt
trong
cO
cllu na.ng -
hfiL
khi
nAng

tAl
vA
khi
h,
tAi nhu:
nhau,
thl
M,
1
"M
= - - M = M
(-
-
1)
(2-6)
,'1c
t
l'1c
Do
do
1
=M
-M
( 1)
=M(2
I t
'1c
I
= (Go + G)
R,

(2
_
~)
u.i
'1c
So
sAnh
hai
bi~u
thllc
(2-5)
vA
(2-7)
ta
co :
1
'1h
= 2 -
'1c
(2-7)
(2-8)
D6i
vlJi
nhung
tAi
tl'9ng
tllong
d6i llJn ('Ie > 0,5)
ta
cd

'1h
> 0 , Mh >
O.
Di~u
do
co
nghla
lA
m6men
dOng CO
ng11~
chi~
vlti mOmen
phl,!
tAL
DOng CO
lam
vi~c
C1
ch~
dO
hf;L
hAm.
Khi
tAi
tl'Qng tU:dng d6i nh6
('1c
< 0

5)

thi
'Ih < 0,
Mh
< 0, mOmen dOng
Cd
cung
chi~u
vlJi
mOmen
phl,!
tAi.
DOng
Cd
liUn
vi~c
0:
chli
dO
hfiL
dOng
l~c.
-)
Tinh
toan M 86
tilp
di~n
tliong d6i TD%.
Chu
kl
lAm

vi~c
cua
cO
cllu nAng -
hfiL
baa
g6m
cAc
giai
dOfiLn
sau
:
h$
khong tAi, nAng tAi,
h,
tAi
vA
nang
khOng
tSi
(giua
cae
giai
do,n
thu:bng
cd
thbi
gian
nghl).
Khi

t!nh
wan
M s6
ti~p
di~n
tu:dng
d6~
chUng
ta
bO
qua
thbi
gian
ham
:mAy
w
mes
mAy.
Thbi
gian
too.n
bO
1
chu
kl lAm
vi~c
clla
cd
cl[u nAng -
h,

cd
th~
tinh
dllQc
thea
nAng
sullt
Q
vA
tAi
trQng
dinh
mile
G
dm
.
3600G
dm
T,,=
Q [,]
(2-9)
TD%
=
. 100%
(2-10)
11
'.
Trang
d6
:

TJv
-
thbi
gian
li'!m
vi~
cUB.
mOt
chu
kl,
xac
d~nh
thea
di@u
ki~n
lam
vi~c
c\!
th@'
cUa cd
cl1u.
*)
ChQn
so
b¢
c"ng
8u6.t dl)ng
co.
Ch9n
sci

bQ
cling
8Ul1t
d()ng
Cd
cO
th~
thea
ph\!
tru.
trung
blnh
M
lb
• hal).c
thea
ph\!
tAl.
dAng trj.
Mdt
k~t
hl;lP
v{Ji
h~
s6
tiep
di~n
tU:dng d6i
TD%.
Ph\!

tAi
trung
blnh,
phl,l
tAi
dang
tr~
tinh
thea
cae
bi{fu
thuc
sau
n
I M,t,
kCi=c;'~_
Tok
To"
Trang
d6 : M
j
-
trj.
86
mOmen
ung
vtri khaAng
thbi
gian tj ;
(2-11)

(2-12)
k = (1,2 + 1,3) - h(l a6, phl,l thu¢C
vi'!a
d¢
nMp
nhO
cua
d6
thi
ph\!
tw,
tlin
s6
rna
may,
ham
may.
Di~u
ki~n
d(!'
chQn cOng
BUl1t
d(lng· cd :
*)
Kiim
nghi~m
MdmDC;e.
Mtb
M
dmDC

;e.
Mdt
(2-13)
D@'
ki{fm
nghi~
cOng sul1t dOng
cO
da.
chQn, clln phAi xtiy d.,rng bi{fu
d6
ph\! till
cMnh
x8.c.
Sau
kbi
dl\
x~t
dl1n
thbi
gian
rna
may,
ham
may
vi'!
thbi
gian
nghi
cua

dQng
co,
tinh
l~
thbi
gian
ti~p
di(ln
tUdng
d6i
th(1"c.
.
I,+II'h+It,=
TD%lh = T .
(2-14)
ok
Trang
do
L
tj
-
Wng
thbi
gian
li'!m
vi~.
L tjh -
Wng
thbi
gian

hAm.
L
~mm
-
Wng
thbi
gian
ma
may.
va
tinh
ph\!
tAi
chinh
xAc
thea
dl;li
lUQng dAng tri.
Mdta:.
D()ng cd dil
ch9n
Ii'!
dung
nl1u
th6a.
ml\n
yllu
diu
:
M

te
< M
dmDC
M
~M
~TD<h%
Ie
dta:
TD
%
"
Trang
do : M
te
-
Ii'!
mOmen
quy
ddi·
v~
M 56
ti~p
di(ln
tiau
chud:n.
TD
te
% -
h~
B6

til1p
di~n
tillu chut(n : 15%, 25%, 40%, 60%.
Chli. Y :
(2-15)
(2-16)
+)
D6i
vlli dOng
Cd
di~n
mOt
chi@u
Idch
ttr
dOc
l $.p
khi
khOng
di@u
chlnh
tu
thOng,
d@'
ki~m
nghi~m
cl)ng sul1t dOng
Cd,
c6
th~

sU:
d1,lng
phuong"
phap
Wn thl1t
trung
blnh
hay
dbng
di~n,
cOng sul1t
ha~c
m{)men dAng trio
12
D6i vai
d~ng
co
di~n
mOt
chi~u
klch
til:
n6i
tilp,
n@n
su
d\mg
phuong
pM.p
tdn

tha:t
trung
blnh
va
dong
di(\n dAng
trio
Doi voi d()ng cd
kh6ng
d6ng
b~,
phuong
phAp
tdn
tha:t
trung
binh
va
dong
dii]!n
d:1ng
tr~
cbo
k~t
qua
chinh
xac
han
so voi
cae

phuong
phap
khac.
+)
Ki~m
tra
tri
86
gia
t6c
cua
tung
cd
ca:u
c\l
tM'
cua
cau
trl,lC.
Theo
s6
li~u
kI
thu~t
va
sd
do dfiu
da.y
cUa dQng cd
xac

dinh
mOmen
rna
may
va
mOmen
ham
may
cua
dQng cd.
D6i
v{li
d~ng
co khOng
d6ng
b~
rotor
16ng soc, co
th~
Hiy
tri
86
trung
binh
khOng
d6i
cua
m6men
trong
thbi

gian
ha.m
vA
mO
mAy
thea
biEru
thac
1
M
1bmm
=
2"
(MI +
Mmm>
(2-17)
D6i vlli dQng
co
di(\n
m~t
chi~u
rna
mAy
bAng
dii]!n
tra
1
M
tbmm
=

2"
(M!
+ M
2
)
(2-18)
Trong
do
M
t
- mOmen tlli
hl;l.n
cua
d~ng
ca.
Mmm
- mOmen
mO
mAy.
Ml
va M2 - mOmen
cl,1c
~i
va
m6men
chuya'n
til"!'p
khi
rna
may.

Gia
t6c
cua
dQng
cd
tlnh
thea
bi~u
thac
:
dw
M
tbmm
- Me
dt
~
J
(2-19)
Khi
khai
dC)ng
nling
tAi
va
hl;l.
tai
Me
> 0, khi khOi dOng
bl'}.
dQng

Il,1C
Me
<
O.
Trong
qua
trl.nh
ham
cUa
c!(lng
co, da:u
cua
Me
cling
dUQc
dc
dinh
tuong
tl,1
nhu
v~y
thea
tU'ong
quan
v~
chi~u
giua
Me
va
mOmen

d~ng
00.
Nl"!'u
dung
hAm
Mng
cd
khi
(d9ng
cd
cat
ra
khoi
ngu6n
di(\n)
thl
hi
s6
~bmm
cua
dOng
co
thay
thl"!'
b!\ng M
he
cua
bQ
ham
cd khL

b)
TInh
chc;»n
c6ng
sua:t
dOng
co
cho
cac
cd
ca:u
di
chuygn
theo
phuong
nllm
ngang
Vi d\l
diErn
hlnh
cha
cd
du
di
chuy~n
thea
phuong
n~m
ngang
Ii'!

cd
ca:u
xe
du
va
xe
con
Clla
ca:u tr\lc.
Sd
diS
Il,1C
dUQc
gioi
thi~u
trl!n
hlnh
2-3.
Ph\l
tru
tInh
cua
co
ca:u
la
do
Il,1C
can
chuya'n dOng
ga.y

ra.
Ll,tc
do
bao
g6m
hai
thanh
phl1n
chfnh
:
b,tc
rna sAt la.n
t~n
dU'bng
di F 1
va
b,tc
rna
sat
trong
cd
trv.c bAnh xe
F
et
·
Thanh
phan
F 1
dUQc
xac

dinh
thea
bia'u
thuc
:
Fl =
(Go
+
G).
f
R"
[N]
r
,'"
("
(
8)
0 )
vf'4,
'///
·mob
2-3
So
d6
Il,le
cia
co cau di ehuyen
thea
phllOng
mm

ngang.
. ,
(2-20)
13
'.
Trong
do
Go
-
trc;mg
hlc;fng
ban
thAn
cO
cllu,
[Nl.
~
G - tl'Qng
hlc;fI1g
tA.i
trgng,
[N].
Rb -
bAn
klnh bAnh xe, [cm].
f - M s6 rna
sat
lAn,
[cm}.
Nl'!u

bAnh xe
blng
thep
IAn
tr~n
dllbng
ray
thl
f = (0,05 + 0,1)
cm
Thanh
ph'n
1l,fC
F ct
dllQC
xAc
d~nh
theo
bilru
thuc
:
F
et
= (Go + G)
p.
, [N]
(2-21)
Nl'!u
dbi
di{!'m

di,U
cua
l~c
nAy
v~
vanh
banh
xe
thl
dnh
theo
bi~u
thuc
:
[NJ
.
(2-22)
Trong
do :
p.
-
la
M s6 rna
sAt
trllQt : khi
dung
fS
truQt
p.
= 0,05 +

0,08;
khi
dung
fS
bi
P.
= 0,01 + 0,05.
R
ct
-
ban
k(nh
cfs
tT\lC,
[cm].
Toan
b¢
h,1'C
d:)t
Um
banh
xe Ia :
Go
+ G
~
R"
(u
I\" +
I),
[NJ

(2-23)
D6i
vOi
cAe
Cd
Cl1u
co bAnh
xe
sAt
IAn
tr~n
dllbng ray,
phAi
tmh
dlfu
hlc
can
rna
sat
git18
mep
banh
xe
va d\1bng ray.
LljC
do
d\1Qc
dnh
tMm
blng

M
86
dlj
trft:
k, va
toan
bO
l~c
can
trong
tr\1bng
hQP
nay se
la
:
Go
+ G
F',
~
k.F,
~
k
R"
(uR"
+
I),
[NJ
(2-24)
H~
sfs

k
d\1c;fC
Il1y
tit thljC M
va
klnh
nghi~m
v~ hAnh.
vi
d¥:
- D6i vbi xe
du
khi dung d
hi:
k = 1,5 +
2,'khi
dung d
tnt¢.:
k = 2,5 +
4.
-
D6i
v{ji
1e
con, tlldng
dng
Ut.
: k = 1,25 + 1,6 va k = 2,5 + 3,2.
N~u
co

Cl1u
di
chuy~n
t~n
dl1bng d6c
cd
gdc
nghi~ng
a,
toAn
bQ
II,fC
can
F"
e
d\1QC
tlnh
theo
bi~u
thdc
:
14
Go
+ G
F"c
=
R-o
(.u
Ret + f)
cosa

± (Go + G)
sina,
[N]
(2-25)
D6i
v{ji
cAe
CO
Cl1u
lAm
viec
ngoli
trbi,
c'n
phAi
tlnh
tMm
Iljc
can cua
gio :
Trang
do
F.
~
C~q.,,2~
+
O,lqvj;,
[NJ
C -
h~

s6 kinh
nghi~m
= (0,8 + 0,9)
r - trQng
111Qng
riflng
cua
khOng khi,
(12
N/m
3
)
q -
diQn
dch
cAn
gi6, [m
2
]
g - gia t6c
trQng trubng, [9,8 m/s
2
].
v:L
- t6c
dQ
tfSng
cua
Cd
Cl1u

vA
gio,
[mls].
(2-26)
COng sua:t
vA
mOmen
t~n
tr\lc
cua
dOng co
d\1Qc
tfnh
theo bigu
thuc
sau
;
Fc·v
P,
=
60.
100Q,z' [kW]
(2-27)
F,.~
M
=.
' [Nml
c 1 .
11
(2-28)

Trang
d6
-
Pc'
Mc
-
c6ng
Built
vA
m6men
c!\n
tr~n
trl,lc
d~ng
CO
-
Rb
-
ban
klnh
Mnh
xe, [m]
- i -
ti
s6
truy~n
-
11
-
hi~u

suilt
cua
Cd
cilu
- v -
t6c
de)
di
chu~n
thea
phltdng
ngang
cua
xe, [m/ph}.
ChQn
c6ng
sua:t
d9ng
cd,
kiem
nghi~m
c6ng
suilt
d¢ng
Cd
dA
ch(;m
tii!n
hanh
thea

cac
boac
nhU:
dA
n~u
tr~n.
c)
Thl
d1.l
tinh
chqn
cfing
suJit
dj)ng
co
Thl
dt!-
1 :
Xac
djnh
ph"\}.
tAi
tlnh
khi
nAng
va
b~
cua
Cd
diu

nAng -
h~
a
c«u
tr1,lc,
cho
biet
: G
dm
=
20T
;
"'ic
=
0,82
; Go =
IT
;
R!
=
0,4m
; i =
75
; u = 1 ;
(ung
voi
I
'.
tai
djnh

muc,
"2
djnh
muc
vA
khOng too).
-
M6men
tren
trl,lc
d¢ng
Cd
khi
nAng
tAi
bAng
djnh
muc
(Go + G)R, (20 +
1).0,4.1000
M =
-'-;:::0 '
= =
136,5kGm
= 1340 Nm.
nl
iu
l1c
75.
1 .0,&2

-
M6men
tr~n
tr1,lc
d¢ng
Cd
khi
h$
voi
tw
bAng
djnh
muc
:
(2
_~)
= (20 +
1)0,4.1000
(
__
1_)
75 I
2 . 0,82
~,
.
=
87
kGm
::::::
850

Nm.
- Khi
nAng
tAi
tr9ng
bAng {
dinh
muc,
hi~u
sua:t
"tra
thea
bieu
des
a
hlnh
2-2
Ie.
~
= 0,746.
M = (I() +
1).0,4.1000
= 78,64 kGm = 771 Nm.
n,
75.0,746.
I
I
- Khi
h$
tAi

tt"Qng bAng
"2
dinh
mdc
_ (10 +
1).0;4.1000
(
__
1_)
M",
- 75 2 0,746
= 38,6
kGm
"'"
379,4
Nm
- MOmen nAng
khi
kh6ng
tw,
hi~u
sua:t
11
= 0,258.
Tra
theo
bUiu
d6
a
hlnh

2-2.
GoR!
M~
= il1
u
1.0,4.1000
=
75.0,258.
I =
20,67kGm
= 202
Nm
- MOmen
h$
khOng
tAi
:
15
'.
GoR,
( 1)
1.0,4.1000
(
1)
Mh3=~
2-7j
=
75.1
2-
0

,258
=
-9,96kGm=-97,5Nm.
MOmen
hl;l
khang
tAi
Mh3
< 0 co
nghla
III
co
cl'[u
lAm
vi~c
a
chEf
dO
hl;l
dOng l\lc.
Thl
dl!-
2 :
Tfnh
chon
cOng sul'l:t dOng
cd
truylln
dOng
xe

d.ll
(d¢ng
Cd
khong
d6ng
b¢
rOto dAy
quAn)
cho
biEH
:
tr9~g
h.1Qng
xe
cliu Go =
IT;
Uti
trQng
dinh
mde
G
dm
=
lOOT;
t6c
dO
di
chuyG'n v =
55
m

/ph
;
It,1c
can
chuy€n
dOng
khi
trQng
Ui
djnh
mde
Fe
=
6480N,
vA
khi
trQng
tAi Feo =
3240N,
hi~u
sul'[t
cua
cd
dIu
'l =
0,85
; ti 96
truy~n
i =
18,

dubng
kinh
banh
xe
D = O,35m ;
mamen
qUaD
Hnh
cua
cac
bl) ph(l.n
quay
cua
Cd cl'[u
quy
d6i
v~
tr1,lC dOng
cd
J 1 =
0,15
kGm
2
;
thbi
gian
xe
ditng
dG'
thao

Uti
trQng tol =
100s
;
thbi
gian
lAy
tAi to2 = 1508. HAm
d¢ng
cd
bang
CO'
ci'lu
phanh
Cd
khi
co
mOmen
phanh
MPh
= 78,5
Nm.
Cung
d1.1Ong
dtch
chuyi!n
tai
trc;mg 1 = 5Om.
-
Thbi

gian xe cliu
chl;lY
h{;'t
qua.ng
dubng
:
t = =
50.60
55
=
55s
v
-
H~
s6
tiep
dit;!n
tUdng
d6i :
TD%
~
21
. 100%
2t
+ tol +
to2
2 x
55
x 100%
~

;;-:c'i;;-";'-,;;i."7~
2 x
55
+
100
+
150
-
Cang
Built
dnh
tr"il
tr1,lc
d¢ng
CCJ
khi
tai
bAng
dinh
muc
:
=
30%
p
~
,
Fc'v
6480.55
l000'ldm
=

1000.0,85.60
=
6,98
kW
.
- COng sul'l:t
can
tInh
khi
xe
cliu
ch~y
khOng
tAL
Ta
cd
hi~u
sullt
'l =
0,78
cung
voi
1
tAi
bAng
'2
thea
d6
thi
hlnh

2-2
3240.55
o 7 60
~
3,8 kW .
100.0,8.
N€u
chQn
cang
sullt
dQng
co
thea
cang
liIullt
trung
binh
thl
:
Pct +
Peat·
698
+
38
P
dm
= k
2t
=
1,25

' 2 • =
6,73
kW
.
D¢ng
cd
ch~
t~a
khOng co M
s6
ti~p
di~n
quy
chulin
TD% = 30%
nan
phAi.
quy
d6i
v~
d¢ng
Cd
cO
TD%
= 25%.
Khi
do
:
p'
~

p
~
TD

%
~
673
J30%
~
7,73kW
dm
dm
TD
tc
% ' V
25%
-
T6c
d¢
CUB
d¢ng
CCJ
dUQC
tinh
tu
t6c
d¢
cua
banh
xe

:
.
v.i
55.18
nd/c = n
b
·1 =
nDb
=
3,14.0,35
Trang
do
: nb -
t6c
d¢
cua
Mnh
xe
[vg/ph].
16
Thea
sa
tay
tra
ctlu
ta
chQn
d¢ng
co
kMng

d6ng
bQ
'·rOto
dAy
qulln
kuru
MT-22-6
vai
cac
th6ng
s6 kI
thu~t
:
Pdm
==
380V ; TD% =
25
; P
din
=
7,5
kW ; n
dm
=
945
vg
/ph;
AM
= 2,8 ; J =
0,26

kGm.
2.
Tinh
toan
va ch(,ln co
CAll
phanh
ham
Phanh
hAm
la
mi)t
b¢
ph~n
kMng
the
thi~u
trong
cac
Cd
diu
chInh
cua
c~u
tr~c
Phanh
dung
trong
cAu
tr1,lc

thuong
cd
ba
lo~i
:
phanh
gu&:,
phanh
dIe
vA
phanh
dai
Nguyfln H
ho~t
dOng
cua
cac
lo~i
phanh
noi
tr(in
v~
co
ban
gi6ng
nhau.
Khi
di)ng co
cua
cd cllu

dong
vAG
luai
di~n
thl
dOng
thai
cu¢n
dAy
cua
nam
chAm
phanh
hAm
cling
cd
di~n.
Ll,ic
hut
cua
nam
chAm thAng
ll,tc
can
Cua
10
~o,
giAi
phdng
tl'\1C

dOng co
de
dOng
Cd
lam
vi~c.
Khi
cat
di~n,
cu¢n
dAy
nam
chAm
cling
mAt
di~n,
l~c
cAng
cua
10
xo
se
ep
ch!).t
rna
phanh
VaG
tr1,lc
d¢ng
co,

de
ham.
Phanh
hiim
di~n
tu
thuong
cM'
ts;lo
theo
hai
kieu
: hAnh
trlnh
pha.n
tlng
dai
(hang
ch1,lc
mm)
va
hanh
trinh
pha:n
tlng
ngQn (vai mm).
LOs;li
hanh
trlnh
dAi

yflu
cAu
Jl,iC
hut
nh6,
nhung
k~t
diu
cd
khi
cOng
Mnh
va
phtlc
t~p.
Th\1c
t~
thuang
dung
phanh
, hilm hal)h
trlnh
ng:in.
'.
So
do
d¢ng
h9C
cua
phanh

dai
va
phanh
guDC
giai
thi~u
t~n
blnh
2-4.
"),-

I"
J)
fS)
",
L
l
I(
,
,
"
"'"

4
finc
I I
L
AIrH ' =-+-l
,
,

,
,

I
Hlnh
2-4
so
d6
dOng
hQc ella phanh
hAnh
trinh &Ii.
0-
Phanh
doi

b - Phonil
guoc.
2·
TBtlflT
·A
Khi cuOn
dAy
cua
nam
chAm cd
di~n,
luc
hut
cua

nam
chAm
se
nAng
canh
tay
don
L
Mn,
lam
cho
dai
phanh
(h0!.ic
gu6c
phanh)
kh~ng
ep
ch~t
VBo
tr1,lc
dOng cd.
Khi
mat
di~n,
do
tl,t
trQng
cua
nam

chAm G
nc
vA
d6i
tI"9ng
phanh
G ph '
dnh
tay
don
hli\
xu6ng
vA
dai
phanh
ghi chl),t
t1"\lC
dOng co.
D6i
vlii loIP
phanh
hanh
trinh
n!¢'n,
khi
m4t
di~,
duM t9.c
d1,lng
cua

Il,tc
III
xo,
dai
phanh
8~
tip
cht~,
lAy
tt1,1C
dQng
ca.
Khi chQn
co:
C«u
phanh
clin
chu
y
d~n
3
thOng
S6
Co:
ban :
dj~n'
lip
lAm
vi~,
M 56

tit1p'"di~a:
tUc:'ng,
d6i
(TD%)
vA
dO
dAi
hEmh
trlnh
!?'fJ.B
ph4n
;dng
(ho~
tri
66 goc
quay
llin nhAt)
" ,
a)
,Tlnh
.ota.
va
11JB
chQn
phanh
cho
co
c«u
nAng-
h".

,
L\tc tAc
d1,lDg
l~n
t1"\lC
dQng
co:
khi
phanh
phl,l thuOc
vAo
hi
86
mOmen_,cia
co:
cAu
phanh
vA
ch~
dO
lAm
vi~
c'fJ.a
Cd cl1u
nAng-h~,
M~men
cAn
tI:nb
khi
h~

tAi
vOi
tAi
djnh
mac:
M =
(Gdm fGol'~
(2
-~)
INmJ
(2-29)
di
I.U
rz
'
17
'.
Trong
do G
dm
-
tAi
trQng
dinh
milc, [N]
Go -
trc;mg
hlQng
cua
cd cllu

Mc
hitng, [N]
R
t
-
ban
klnh
Clla
tang, [ml
i - d s6
truy~n
u - s6
m~h
nhanh
cua
rbng
rQC
tz
-
hi~u
sullt
cua
cd
ctlu.
Tily
ch~
dt')
litm
vi~c,
cin

t~m
h~
s6
d1,l
tru: k. H(l s6 dlj
tru
nity
phI,!.
thuOc vito
ch~
dQ
lam
vi~c
nhl1
trong
bAng
sau
ChI'!
d¢ litm
vi~c
H~
s6 k
Nh,?
nhitng (Nh) 1,5
Trung
blnh
(Tb)
1,75
N~g
n~

(Ng)
2,0
Rat
n(tng
ne
(RNg)
2,5
Tu
d6 mOmen
cua
Cd
cllu
phanh
:
MPh =
k.M
ch
'
(2-30)
b)
Tlnh
toaD
va
l~a
ehQn
pbanh
cho
co
e«u
di

chuytiin
xe
eau
va
xe
con
Trong
doh
toan
vit chqn lofP
phanh
cho
cd
ctlu nily,
c4n
chd.
y lit mOmen do
phanh
t~o
ra
khOng
dl1QC
Ian
hdn
tri
sO:
mOmen mit
baob
xe
cd

tM
truQt theo dl1bng ray.
Tri s6 gia t6c Ian nhllt cho phep khi
phanb
luc co ctlu
eli
chuyt1'n thul),n
theo
chieu
gi6
,
Trang
d6 :
t5
- M s6
trc;mg
IUc;Jng
bam
r -
b~
s6 nbBm
giua
banh
xe
w.
dubng
ray
f3
-
h~

s6
rna
sat
truQt,
(3+5)
10-
4
ret - M.n
kinh
cd'
tl'1,lc,
[m]
Rb
-
bAn
klnh
banh
xe, [m]
f - he s6
ma
sat
lAo,
(8+10)
10-4, [m]
F g
-
11,lc
cAn
cua
gi6

t~D
1m2, [N/m
2
]
S -
di~n
dch
cAn gi6
'cua
cd ctlu, [m
2
1
G -
tl'QDg
h1Qng
cua
co
cAu
khi khOng
mang
tlli,
[N],
(2-31)
Vai
trl
s6
gia
t6c a, t6c d¢ di chuyt1'n v
de
dinh, cd,

tb~
dnh
duQC
thbi
gian
phanh
t
ph
' vii mOmen
phanh
:
~h
~
(1,1 -
G.R,,~
f3
,ret
+ f
(
R"
),
[Nml
(2-32)
18
2·
,880T
·8
Trong
do
J

d/c
-
m5men
qmin
tinh
cua
dl)ng
Cd
truy~n
dl)ng, Ikgm2]
w
d/c
-
t6c
dl)
quay
cua
d¢ng
cd, [radig1
J -
mOmen
quan
tinh
cua
toan
M
tac
d\lng
lfln
banh

xe, [kgm2]
W -
t6c
dl)
quay
cua
banh
xe, [rad/s]
i -
ti
s6
truy~n
cua
Mp
giAm t6c.
c)
Tinh
chQn
nam
chAm.
di~n
cua
co
cllu
phonh
LI,1C
can
thi€t
d~t
l~

ma
phanh
(lI,1C
hdt'lng
tdm)
blng
1
F = :uFh
Trang
d6
:
!1
-
h~
~6
rna
sat
(neu
ma
phanh
lam
tU
ch~t
li~u
amiAng
va
puli
hdm
bAng
gang

thi
f.l
= 0,35)
LI,1C
hut
cua
nam
chAm F
nc'
hanh
trinh
cua
phan
ung
yflu
cl1u
h
ll
,
d11QC
xac
dinh
.theo
bi~u
thuc
sau
1
(Fnc·hll)yc =
F.h·?l.k
Trang

do
: F
nc
-
II,1C
hut
cua
nam
chAm
htl -
hanh
trinh
phan
ung
h -
hanh
trinh
khi
hdm
71.
-
hi~u
sua:t
k - M 56
dV
tru:
(0,75 + 0,85).
Nam
cham
ham

phi\i co
tich
56
(F
nc.hLJ)
> (F
nc.hLJ}Yc
3.
Tinh
ChQD
nam
chA.m
di~n
lAy
tlli
cua
dlu
tr1)c til
(2-33)
Cliu
tn,IC
tu
khac
voi
cac
lol;li.
cau
tr\lc
th5ng
thl1bng

0:
co
cl1u
Hiy
tAi
:
thay
cho
moc
ho~c
gliu
la
ml)t
nam
chAm di(!n.
Hlnh
dl;.lng,
klch thut'lc
cua
nam
chAm
d11QC
chi!
~o
thanh
cac
lo~i
nhl1 trfln
hinh
2-5

a)
Nom
chAm
Illy tiii
hinh
trim,
dung
d~
~n
chuy~n
cac
chi
tii!t
M.ng
gang,
slit
. c6 k[ch thl1t'lc khOng Mn,
hlnh
dl;.lng
khac
nhau
(sAt
tbep
V\lD,
phoi,
dinh
v.v )
b)
Nom
chAm

trim
16m
m"t
cAu,
dung
d~
~n
chuy~n
cac
v(lt
thd
hlnh
cliu Mn
c)
Ban
tii
hlnh
chit
nhj).t,
dung
M v(in
chuyln
cac
v(it
dai
nhl1 :
thep
Uim, dl1ang
ray,
6ng

tMp
dAi
v.v
d)
Xa
nam
chAm,
dung
dd
v~n
chuy~n
cac
v$.t sil!u
truong,
Siflu trQng.
Khi
thii!t ki! cliu
tr\lc
tu,
ctin
chu
y
hang
d21u
lA
vl1n
d@
cung
ct(p di(!n (hI) tiflu
th\l

lo~i
1) M
IO!J.i
tru
81,1
c6
va
nhung
trl1bng hQp khOng
may
do
tsi
t"(Qng
roi
tv
do.
Che
dl)
lam
vi~c
cua
nam
cM.m
Hiy
tAi
lA
chi!
dQ
ngAn
h!J.n

~p
l:p,
co
h(!
so
tiep
di(!n tl10ng
doi
bAng 50%,
chu
ki
lam
vi~c
khOng It'ln
han
10
phut.
Ni!u
cuang
dl)
lam
vi$c
cua
nam
cham
n~ng
n~ v~
h~
s6
W~p

di~n
It'ln
han
50%
thi
clin giAm
di(ID
ap
d~t
l~n
cl,1c
nam
chAm.
19
'.
Iflnh
2-5.
Nam
chAm
lay
tiii
Il
-
HllIh
lrt>" ; b -
Hlnh
fron
/{)m
m(lt
eau

; c -
Hlnh
eM
nh41
; d - Xa nam cham.
U =
220
~
TD50
% =
!55,5
cP
TD
% l/TDth
"
(2-34)
Trang
d6 : U cp -
di~n
ap
cho
phep
~t
Ian
CU¢n
nam
cham
kbi
TDso%
==

50%.
TDth % -
h~
86 til!p
di~n
th\ic.
4.
Tinh
ChQD
duong
day tiep
di~n
cho
cau
tr~c
(duilng tr61Ay)
Cae cd
cau
ella
c.1u
tr1,lC
la
nhung
thil!t
hi
kh6ng
c6
dtnh,
cho
nen

vi~c
c.!lp
dil;in
d~n
cae
dOng
cd
truyen
dOng,
d~n
cae
thil!t bj
diElu
khi€n
dung
m/)t M
th6ng
ti~p
di~n
d!fc
bi~t
g9i lit
duong
trOlAy.
C6
the
dung
hai
h~
ti~p

di~n
: M tiep
di~n
cllng
va
h~
ti~p
di~n
M.ng
day
mem,
Duong
tigp
di(m
bang
da.y
mem
chi
20
oj
J
J)
t
+
IDnh
2-6.
Ket
cAu
ella
he

tifp
di~n
cling.
Q -
KIt
c411
c,m
gid
dq
dul1ng liep
di~n;
b -
Kli
c6u Clln b¢ My difll.
dUQc
phep
dung
khi
cung
duong
di
C'huy@"n
Clla
Cd
cliu
kMng
qua
Ian. Dl1bng
tiep
di(!n

cung
thl1bng
dung
thep
goc (50 x 50 X 5)
va
(75
x 75 x 10)
mm.
Hinh
2-6
mo
t:1
ket
diu
c.ua
h~
tiep
di~n
cung.
Thep
goc 1
dt1Qc
ga
trl\n
giA
do
dl1bng
tiep
di~n

nam
dl10i
diu
tr\lc
va
cach
di(!n
ba.ng
su
do
2.
B¢
lAy
di~n
baa
g6m
thep
goc 1
ga
lAn
dau
n6i
cap
ba.ng
gang
3.
Cap
mem
4
se

cfip
di$n
den
cac
dQng
Cd
va
thiet
bt dieu
khi~n
cua
cQu
trl,lC.
Cac
dQng
Cd
truyen
d¢ng
cAc
cd
diu
cua
diu
tl1,lC
co M
86
tiep
di~n
khac
nhau,

ni'ln
qua
trinh
dnh
ch(?D
dl1bng
tiep
di~n
n~n
thl,ic
hi~n
thea
cae
bvoc
sau
-
Tinh
t6ng
dong
djnh
mue
cua
cae
dQng
Cd.
n
1
41m
= L
I(lmi

i=
1
-
Tinh
t6ng
dong
dinh
muc
eua
eac
dQng
Cd
cung
cO
M
s6
ti($p
di~n
nhv
nhau.
n
1
41m
! = L
Idmi
ang
v6i TD,%
J = 1
b1dng
tl,i

nhl1
v~y
dnh
eho
I:E:lmlI
ung
vai
TDu%
v.v

-
Tinh
M
s6
tiep
di$n
trung
binh.
+
TD,,%
I:LdmlI
+
ILJm
-
Tinh
dong
di~n
cl,ie
d~i
trong

30
ph
thea
M so hi$u dl,lng k
j
.
lmax30
= k
j
. I Llm
Thea
tri
86
cua
ImaxJO
ta
co
th@"
ch9n
dl1Qe
ti€t
di~n
cua
dl1bng
day
tiep
di$n.
Kil1'm
tra
d(l 8\lt

Ap
t~n
dl1bng
dAy
tiep
di~n
cho
day
ddn
bang
dong
va
nhom
thea
cling
thuc
:
- D6i
vCfi
dong
di~n
m(lt
chi@u
:
2ImaxL
=
(J

SU
dm

100%
- D6i v6'i
dong
dililn
xoay
chieu
is I
ITlBX
Lcasp
~U%
~
SU
100%
G
dm
Trang
do
Imax
-
dang
di~n
C1,l'c
d~i
[A]
L -
chieu
dAi
dl1bng
tiep
di~n

(m]
(J
- Buat
di$n
d.§n
eua
v~t
li~u
lam
dl10ng
tiep
di~n
(d6ng
(J
=
57,
nMm
t'5
=
35
[ m
J)
Q.
mm
2
S -
ti€t
di~n
dl1bng
ti€p

di~n
[mm
2
]
21
"
U
dm
-
di~n
ap
dtnh
muc
cua
h16i,
[V].
D6i
v{Ji
dllbng
ti~p
dili!n
lam
bAng sAt, d¢
81,lt
ap
cifn tInh
d~n
cA
hai
thanh

phAn
thuifn
tra
va
di~n
khang.
{3
(Rcosrp + Xsintp)
Imax
U 100%.
dm
L\u% =
Trang
do : R, X -
di~n
tra
thuan
va
'di~n
khang
cua
dubng
tiep
di~n
tren
dq dhl
1m,
[Dim].
Khi
dnh

toan,
thubng
chQn costp = 0,65 + 0,7
va
sintp = 0,75 + 0,7.
5.
Bang bao
v~
Cac
khl
c1,l
c~u
tr1,lc
dUQc
b6
tri
tren
m¢t
bang
ri~ng
d~t
trong
hu6ng
IAi
gQi
IA
bang
bAa
v~.
Chuc

nAng
cua
bang
bAa
vii!
:
-
Baa
v~
ngAn mf,lch
vA
qua
tai,
-
Baa
v(!
di~n
ap
nkhOng",
-
VA
m¢t
s6
chuc
ndng
bAa
v~
khac.
Cd
hai

Io~i
bAng
baa
v~
:
bang
bAn
v~
xaay
chi~u
(hlnh
2-7a)
va
bang
baa
v~
m9t
chi~u
(hinh
2-7b).
Cac
khf
c1,l
tr~n
bang
baa
v~
baa
g6m
: cliu

daa
CD,
rong
tAc
to
dllbng
dAy
Dg,
role
dong
di~n
cVc
dl;\i
ORC, 1RC, 2RC,
3RC,
nut
bl'lm
rna
may
M, cOng
tac
ngling
sl,i"
c6
CT, cifu chi
CC, cae cOng Mc
hanh
trlnh
KNN KTT, KTN, KTC, KNC.
Trj

s6
chinh
djnh
cua
cac
role
dong
di~n
cl,i"c
dl;\i
1RC,
2RC
va
3RC
IA
:
ltd
= (2,25 + 2,5) I
dm
·
Trang
do : ltd -
dong
tac
dQng
cua
role
I
dm
-

dong
di~n
djnh
muc
cua
dQng
cd.
22
Hloh
2-7.
Bang
000
ve.
a -
Xo~
chiell i b -
M~t
chiell,
IKe

v
,0
'.
Tr~
56
ehinh
dinh
eua
role
dong

diQ:n
e~e
d/ili
ORC Ia :
ltd
:=
1,5
(Idml
+ I
dm2
+ I
dm3
)
Trong
d6
: I
dm1
;
Idm2
;
113m3
-
dong
dtnh
mue
eua
cae
dl)ng
Cd
la.p

tr~n
c~u
tI'l,lC.
§2.3.
MOT
SO
sa
Db
KHONG
CHE
CAU TRI,IC
OlEN
HiNH
1.
Di~u
khiin
cAn
tr\lc bAng
be)
kh6ng
che
dQng l.,c
Ccie bl)
kh6ng
ehlf dQng
l~e
dung
dd
dieu
khi~n

cAe
lo~i
c~u
tI'l,l.C
c6
cOng 5Ul(t
nha
va
trung
blnh
v{Ji
ch~
dQ
lam
vi~c
nhl;l,
trung
blnh
va
n~ng.
BQ
kh6ng
ch~
dQng
ILje
co
clI'u
4-0
ddn
giAn,

d~
dang
trong
cOng
ngM
ch~
4-0,
gili.
thanh
khOng
eao,
d~
dAng
trong
all
d\mg
vA
di€lu
khia'n
ecie
Cd
clI'u
eua
cl1u
tl'l,lC
mQt
each
Hnh
hOl;\t,
dut

khocit.
Thllbng
dung
hai
sd
d6
kh6ng
eh~
: d6i
xung
vA
khOng
d6i
xung.
0
sd
d6
kh6ng
ehl1
d6i
xung
thl
m~eh
n6i
dQng
cd,
hQ
d~
dnh
CCJ

eua
d¢ng
Cd
hoAn
toan
gi6ng
nhau
khi
quay
bQ
kh6ng
eM·
sang
phBi
ho~
sang
trm.
~
nhung
vj.
tri
cimg
s6
thu
t~
.
. Sd d6 d6i
x11ng
nAy
thllbng

dung
cho
00
d1u di chuyl1n
xe
~u,
xe con
va
CCJ
cilu
quay
Mn
;
vi
d6i
v6i
nhung
CCJ
c.«u
nAy
d(lc
dnh
ca
khi
ch(ly
ti~n
ho(!c
lUi
(tho$> hoI)c
nguqc)

cd
~u
~u
hOOn
toon nhll nhau.
Sd
d6
kh6ng
eM· khOng
d6i
xung
thllong
dung
eho
cd
e!1u
nflng-hl;l ;
vi
d6i
v{Ji
cd
e!1u
nay,
dllong
d~e
dnh
cd
khi
nAng
va

khi
hl;\
phAi
khac
nhau.
'fuln
hinh
2-8
IA
so
d6
kh6ng
ch~
dQng
00
khOng d6ng
bQ
rotor
dAy
q~
dung
bQ
kh6ng
eht1
dQng l'le
l~
HT-51
(h$
tI'l,le
dUng, d6i

x11ng).
BQ
kh6ng
eht1 dQng
l~c
nAy
c6
11 vi
trl
: 5
v1
trl
sang
b~n
phAi
(1 + 5)
ung
voi eht1
dQ
lam
vi~e
(nflng - ehl;\y
thu~n)
vA
5
vi
trl
sang
Mn
trru

(h~
-
eh(lY
ngttQ'e).
He
1
~,:"c
~un
&!/If
br/(J
ye-
o ,
I I
II
1 I
KJ
I I , I i I I
1
I 1 1
iT-~
•.
r IRe
II
,
•••••
IX7
l
-=-

K('

"
"~~
",'

'
i;"J
,;Is
'I
U;:C
'I
1-';0
,
IIID
, , K2' ' '
K1
C7'
'I
ID
I '
N
•••
/"II"'
1··'·lt~
J
•
.;.
.IO",JJ
,,
,
~~

'.<6'
II
'I
~
,
i
81
IT'
~
rt
.'
lr
'~.'
~o
I
I"
i , ,
Ih'

·'
••
lkr!t

,
~.~~~
~
~f1
I I
I
,

"~}
'1
,
C·
II I I I
I,
-101
,
, 0
1111
:\'
.

\'
~
~
1"\
<0
~
'"
)(
'"
~,.
'\
,
'"
~
"
tJ
JlJ

I
,
I
I
~
,
,0:.
-
'2\
,
Iii
~

Hluh
2-8.
Khong
che
c()
c~
nang
h.\I
bAng
bI>
khong che
dOng
ll,lc.
23
BI)
kh6ng
ch~

co 12
ti~p
di~m
: 4 ti(fp
di~m
d'-u
(Kl,
K3, K7
vA
K5)
dung
cho
m~ch
stator
(dlllo
chi~u
quay
cua
dl)ng co), 5 ti(fp dU!m
ti~p
thea
(K2, K4, K6, KS,
Kl0)
dung
cho
ml;lch
rotor
(dong
cAt
di~n

tro
phl,l
trong
ml;lch
rotor)
va
3
ti~p
diem
K9,
Kll,
K12
dung
cho m(lch
billa
v~.
BQ
kh6ng
chI! dl)ng
h,1c
nllly
co thl!
su
dl,lng M
kh6ng
chI!
CO
cau
ndng
- h(l

cling
nhl1 cac co
diu
d.i
chuygn.
Qua.
trlnh
rna
mt\y,
di~u
chlnh
t6c
dl) th\1c
hi~n
blng
cach
dong
cAt
dfin
di~n
tra
ph\l
trong
m(lch rotOr
cua
dOng co.
Khi
md
may,
quay

tit tit
vO
lAng
cua
bQ
kh6ng
ch~
dOng
Il,1'c
til
vj.
trf
nay
sang
vj.
tri
kht\c
dg
tranh
hi~n
tllgng
dong
di~n
vA
mOmen tAng ml)t each
nhay
v9t
qua
giai
h(ln

cho phep.
Cac
dubng
d~
tinh
cO
cua
dQng co
dUQc
bi~u di~n
tr~n
hinh
2-S.
Cac
chi
g6
ghi
tr~n
dubng
d~c
tinh
co
ung
voi
cac
vt
tri
cua
bQ
kh6ng'

ch~.
Duong
d~c
tinh
cd 1
dung
dg
khai
d¢ng
dOng
cd,
vA
khAc ph\lC ct\c khe
he
trong
co
cau
truy~n
h,1c
ho~c d~
chung
cua
cap.
Dubng
d~c
tinh
cd 2
dg
tl;10
ra

t6c
dO
th<'lp
khi
clin
thiet.
Tuy
nhi~n,
vi cac
dubng
d~c
dnh
cd
nAy
m~m
n~n
dl)ng co
Him
vi~c
kern
6n
dinh, do do
khOng
th~
th\1c
hi~n
h(l
hAm
0 t6c
dl)

thap
du:gc,
rnA
chi cd
tM
th\1C
hi~n
dllgc
ch~
dQ
'hl;1
hAm
vai
t6c
dO
cao
hdn
t6c
dO
khOng
tllli
1y
tl1ong.
',.2.
He
truyen
d(;ng cac co cliu
CUB
cAu
tr\lc

dung
h~
truyen
d(;ng may
phftt
-
dQng
cO
(F-D)
D6i voi nhu:ng
cau
trl,lc
t1'Qng
tAi
Ibn,
ch~
dO
lAm
vi~c
nl}ng
n~,
can
dap
ling cac
y~u
cAu
v~
di~u
chinh
t6c

dO
cUng
nhu
cac
y~u
cliu ng$.t
ngheo
do
c6ng
ngM
d~t
ra,
tM
vi~c
sit
.d1)ng
dl)ng co khOng
d6ng
bO
v6i
b¢
kh6ng
cM'
dl;tng
II,1'C
khOng tM'
thoa
miln
ctU:Qe
mil

thubng
dung
h~
truy~n
dOng
F-D.
H~
truy~n
dOng nily
d~gc
su
d\lng
cho
cac
cau
tr1,1c
e phAn
xuong
luy~n
kim,
Ia.p
rap
v.V

DQng co
truy~n
dl)ng D.
dUQc
ctl:p
ngu6n

tit:
may
phat
F.
CUQn
kich
tu
cua
mAy
phat
CKTF
dU'Qc
n61
'YiJi
d'u
ra
cua
may
di~n
khu~ch
d(li
tu
tn1bng
ngang
MDKD. May
di~
khuyl!ch
dQ.i
tu
trubng

ngang
cO
4
COOn
dil1u
khi~n
: cucin
chu
d~
CCD, cucin pM.n h6i
Am
di~n
ap
CFA
; cuQn phllln h6i Am
dong
cO
ngAt CFD
vA
cuOn
6n
dinh
COD.
Di~l1
kbi~n_
M
truy~n
dQng
blng
bO

kh6ng chi!
chi
huy KC
cO
·hai
vi
trl
: nAng
vA
hl;1.
Cwin
chu
~o
CCD
clla
may
(fifn.
khuy~h
dQ.i
du~
cd:p
di~n
tu
may
ph9.t kich
tii
qua
c8.c
ti~p
di~m

cUa cOngtActa nAng N
vA
h,
H vil
'di~'
tt'd r
i
.
CuOn' phAn h6i
Am
di~n
ap
CFA
dlllm
bAo
qua
trinh
cu(lBg
buc
kic.h
til
cho
m!1y
di~n
khu)1!ch
dl;li
dl! giAm
thbi
gian
rna

mAy
cua
M.
Khi
dung
may,
cUQn
CFA
dugc
cap
d~n
qua
hai
ti~
di~m
thu:bng
kin
cUa
cac
cOngtActa N vii. H
qua
difn
tro
t
z
.
Do
phllln
ang
cua

CF
A,
se
lAm
giAm
difn
t\p
du
cua
~t\y
phAt
vA
cling
chinh
lA
gilllm
dbng
di~n
dnh
cua
M
F-D.
Trong
quA
trlnh
lilm
vi~c,
cucin
CFA
dUQc

n6i
villa
phan
ung
cua
may
pht\t
F
qua
hai
til!p
di~m
N (hol),c
H)
vA
hai
di6t
V3
(hol}c
V4)
vA
dien
tn)
r
3
.
Di~u
chlnh
t6c
dl)

quay
cua
dOng ·co,
thl,fC
hi~n
blng
ca.ch
thay
ddi
suc
til
dOng (s.t.d)
sinh
ra
trong
cul)n CFA.
o t6c
dl)
th<'lp,
til!p
di~m
cua
cOngtActo gia t6c G k[n,.
suc
tii
dcing
sinh
ra
trong
cu¢n

CFA Ibn
nhat.
Suc
tii
dOng
t6ng
cua
cae cuOn
di~u
khi~n
MDKD giAm
vA
di~n
t\p
ra
cua
may
phat
F gi:\m.
24
IDnb
2-9.
He
F-D
lruybi
dOng
cd
d1u
mng -
h~.

Q -
SQ_d~
"SUfi'!
U;
b -
D(k
tiM
1;"
CUD
d~lIg
ca .
. '
% w
Z
fOO
IS
;ViJ/lf
S-
f
ZJ
AI
0
0
SO
6
S.
fOO
ISO.
Yo
2f

f
S.
;,:"
If
2
106
TAng t6c
dQ
dQng
CO
bAng cOch
c.<!p
di(\n
cho
cUQn
dAy
cUa
cOngtl1ctd
G dan
d~n
s.t.d
cUa
cu/)n CFA
giAm,
SlJ:c" t\t
d/)ng Wng
cUa
:MDKD
tAng
l~n,

di(\n
ap
ra.
cu.a
may phat F
tAng
l€m.
CuOn
pha.n h6i
Am
dbng
cO
n~t
CFD
cua
may
di~n
khu~ch
d?i
dung
d~
h~n
ch~
dbng
khi
ma
may
va
dAo
chiElu.

Cu/)n
phan
hdi
Am
dong
cO
nglit
dll<;'C
da:u vao di(\n
ap
roi
tr~n
di~n
trCl
shunt
R
sh
.
Di~n
ap
nay
tl
.1(\
vOi
dbng
Clla
d/)ng
cO
va
dllQC

so
sAnh
vOi
di~n
ap
d/)c l(lp
qua
hai
di(ln
tra
phAn
ap
R.
Do
trong-~
cO
cuOn
CF,A,
nen·
dQ.c
tinh
00
cUa
he sl!
C1lng,
diElu
d6_d6i
vOi
M truyEln
dOng

dn
tr\lc
IA
khOng mong mu6n. Khi
lAm
vi~c.
trong
cuOn
CFO luOn
cO
dbng
ch~y
qua
(h~n
ch.~
dbng bAng .dien
trH
r
4
)
nAb
lite
tfnh
00
0
vilng
lAm
vi~c
cO
m~

Mt
di
do
tac d\lng
phan
hdi
Am
cUa
CFD. Khi
dbng
di9n
c*a
dOng
ccf
qua
lern
(IOn
hon
dbng
di~n
ngJit),
di~n
ap
roi
t~n
dien
tra
~
ll:ln
~Cfn

·~ieD
Ap
Usb
(h*
Ui>d
Clla.
hai
dit?:n
tra- phAn
Ap
R,
trong
cuOn
CFO
se;
cO
dbng
ph\l ch(ly
qUa
lAm
giAm
sl1c
tu
dQng
tdng
cua
MDKD
~a
~n
ch~

dllQC
mOmen
Clla.
dOng 00.
D~
nAng
caa
tinh
dn
djnh
cda
M th6ng,.ccS
cuQ~
dn
dinh
C6D.
CuOn
dAy
d6 dllu
vao
cuOn
dAy
so clip
cda
bi~n
ap
dn
djnh
BA
CuOn

ad
dp
Clla.
BA
d~u
vAo
cuOn klch
tu
cua
may
phat
qua
di(ln
tra
h~n
cMf
dbng
rs'
Trang
m~ch
cua
cuOn
dAy
klch
tu
cua dOng
Cd
cd role
bAa
v(l

milt klch
tu
RTT
va
di(ln
tra
phl,1
r9
va r
7
, 0
ch~
dO
lam
vi~c
dn djnh,
cuOn
day
klch
ttl:
cua
dQng
Cd
dt(u
25
n6i tilfp
v(:!i
r
7
.

Trang
thai
gian
rna
may,
ti~p
dit~m
cua
oongt;Acto
KKD
se
ngAn
m~eh
di~n
tre
r
7
.
K~t
qua
la
mOmen dOng cd sll tAng
trong
thbi
gian
khoi dQng.
Thai
gian
cd
di~n

cua
cu¢n
dAy
cOngt;Aeto
KKD
dUQc
dit1u
cblnh
bAng
hai
rdle
thai
gian
2Rth
va
3Rth
(0
chi~u
nAng
ho~e
ehit1u
h~).
3.
H~
truy@n dOng cttc
cO
cAu
eua
cAu
trl,tc

dung
bO
bien
ddi
thyristor
- dOng
cO
m(it
chih
(T-D)
Nhung
nAm gtin
dAy,
truy~n
d¢ng
cho
du
tr1,lC
dii
dung
bO
bi~n
ddi
thyristor
thay
cho
bl?
bi~n
ddi
quay

(mAy
pMt).
Dung
hi?
bien
ddi
thyristor
(BT)
cd
nhi~u
\iU
diem:
giam
trQng hlQng, kich
thu:(:!c
va
cMIt
lUQng
di~u
ehinh
nAng cao.
D6i
v6"i
cO
cliu nAng -
h~
dung
bl)
BT
se

g~p
1 s6
di~u
phuc
t~p
trong
m'1-ch
dieu
khir$n Ia
eh~
d¢ M.m
tai
sinh.
D6i
v(:!i
co
cliu
di
ehuy~n,
do
cd
anh
hu:ong
cua
mOmen phAn
kbang,
cho nfm
Sd
d6
kh6ng

che
dAo
chi~u
don
giAn
dung
cAe
cOngtiietd
dAo
chi~u
trong
m~h
phAn
dng
Clla
d¢ng
ca.
M¢t
trong
h~
truy~n
d¢ng
co
et(u nAng -
h~
dung
T-D
'. giai
thi~u
tr~n

hlnh
2-10.
DOng co
truy~n
dQng cd cllu
nAng
h! 1
la
dOng
co
di~n
mOt
chi~u
kic"h
ttt
dOc
I~p.
Di~n
lip
cung
~p
cho
ph4n
ang
d¢ng
cd Illy
ttt
bO
bien
ddi

thyristor
qua
hai
cOngtfkto
dao
chieu
nAng N
(ho~c
h! 1
H).
CuOn
khAng
CK
lAp
trong
mfch
ph4n
ung
d~
19C
dong
ph4n
dng.
CK
Trang
M cd
cAc
m~h
Mo
v~

sau :
bAo
v~
quA
tAl
blng
rdle
dOng
di~n
C11c
dfi
RDC,
ml;ich
bAo
v~
cho
cAe
thyristor
Tl+T6
bAng
cAe
ph4n
tu
r
1
+r
6
va C
1
+C

6
.
.7.'
"
es(
'\
(
TI
Ii
Tf
~
T.
'j
TS
j'/
I
If
"
w
tY (
~
,
,
,
.
}f
KPe
tt
" "
RI

r;
1"7+
'(IlK
C6' I~1
"
~w
If
9 ~

-
-
j'/
-
"
H
Hlnb
2-10.
He
truy~n
dQng
T-D.
-

N~
KT
CKTiJ
Di~u
khi~n
1>0
bil1'n

ddi
lA
kMi
KDK.
Trang
m~
dit1u
khi~n
co
hai
mfch
vOng :
m~ch
vOng dOng
di~n
RI
vA
m~ch
vong
t6c
d¢
RIO'
Tin
hi~u
phAn hdi dOng Illy
ttt
ba
bien
dOng 1
TI

+
3TI,
Un
hi~u
phAn h6i t6c
dQ
14y
ttt
mAy
phAt
tdc
FT.
4. So
dh
kh6ng
chf
cilu
tr~c
tu
(}
dAy
chi
giei
h~n
trong
ph4n
kh6ng
che
nam
cha.m Illy

tei.
Trfm
hlnh
2-11
gi6"i
thi~u
hai
sd
d6
kh6ng
che
nam
chAm Illy
tAi
di~n
hlnh.
26