thiết kế hệ thống điều khiển thang máy, chương 8 pptx

Ch

ơng
8
thuyết
minh sơ
đồ
nguyên
lý
3.1 Giới
thiệu chung sơ
đồ
nguyên lý
toàn
hệ
th
ống
Sơ đồ
nguyên lý chung cho
toàn
hệ thống
đợc mô tả
trên
hình 3-1. Trong
đó đối
t

ợng
đợc điều
khiển
là

cabin thang
máy.
Động
cơ
truyền
động chính là
động cơ không
đồng bộ rotor lồng sóc. Động
cơ đợc
cung
cấp nguồn bởi biến tần,
là
biến tần 3 pha
loại
MICRO
MASTER của
hãng
SIEMENS ( Đức ) chế
tạo.
Tr

ớc
đầu
v
à
o
của biến tần có lắp bộ lọc
để
chống nhiễu
ảnh

h

ởng
đến
l

ới
xoay chiều.
Toàn
bộ hệ thống
đợc điều
khiển bởi thiết
bị điều
khiển logic khả trình PLC ,
là loại
PLC CPM1A-40CDR do
hãng
OMRON ( Nhật
bản)
chế
tạo
gồm 24
đầu
v
à
o
( Input ),
16
đầu
ra ( Output

).
Biến
tần có 3
đầu
v
à
o
số
để
tổ hợp
thành
8 tần số
đặt
tr

ớc
cho phép nó hoạt
động
khi có
tín
hiệu
đầu vào tơng
ứng.
Các đầu vào này đợc
đánh
số từ 10 đến
12
và đợc
nối
vào các đầu

ra từ IR 010.00
đến
IR 010.02
tơng
ứng
trên
PLC. PLC sẽ
điều
khiển biến tần
hoạt động
theo
các
tần số
đã
đợc đặt
tr

ớc
này
phù hợp với
giản đồ
vận
tốc tối
u
cho
điều
khiển thang máy.
Để cung cấp
các tín
hiệu cần thiết cho

quá trình điều
khiển, trong
sơ đồ
có
sử dụng
bàn phím
gọi tầng
đợc đặt
trong cabin thang
máy
gồm 64
phím tro
ng
đó
c
á
c
phím
từ 1
đến
60
đợc
dùng cho việc gọi
đến các
tầng
tơng
ứng, 3 phím
khác là
Open
để

gọi mở cửa nhanh, Close
để
gọi đóng cửa
nhanh, Emer
để
gọ
i
dừng thang
máy
khẩn cấp.
Bàn phím
gọi tầng có 7
đầu
ra
đợc
nối
vào đầu vào
của PLC
nh

sau
:
-
đầu báo
có
phím
gọi (
báo
ngắt )
đợc

đ
a
vào đầu vào
IR
000.04
để
gọi
ch

ơng
tr
ì
nh
ngắt
SBN
001 cho xử lý
phím
gọi tầng.
Ch

ơng
trình này
sẽ tổ hợp
các đầu vào
IR 000.06
đến
IR 000.11 ( 6
đầu
)
tơng

ứng với
c
á
c
bit dữ liệu
từ
D0
đến
D5 của
bàn phím
gọi tầng
đ
a
đến
theo
mã nhị phân và xác định đợc vị
trí
tầng
cần
đến để
đ
a
vào ô
nhớ
đệm và báo
cờ keybuff01( có
phím
gọi tầng
)
cho

ch

ơng
trình chính
xử
lý.
G
i
ả
i
m
ã
7 thanh
G
i
ả
i
m
ã
7 thanh
*
1
2
3
4
5
6
7
8 9 10 11 12 13 14 15
16 17 18 19

20 21
22 23
24 25
26 27 28 29 30 31
32 33 34 35 36 37 38 39
40 41 42 43
44 45
46 47
48 49 50 51 52 53 54 55
56 57 58 59
60
O
pen
lose
E
mer
U
l

ới
Sơ đồ
nguyên lý hệ thống
điều
khiển thang
m
á
y
sử dụng thiết
bị điều
khiển logic

khả
tr
ì
nh
PLC
Biến
tần
Buồng
điều
khiển
Bộ
l
ọ
c
( Filter
)
PLC
LE
D
Động
c
ơ
Vi xử
l
í
bàn
p
h
í
m

gọi
thang
Sensor
5
S
à
n tầng
Sensor
4
Sensor
3
Khối
đ
i
ề
u khi
ể
n
động
cơ
cửa
Phím
gọi
lê
n
P
h
í
m
gọi

xu
ống
Sensor
2
Sensor
1
B
à
n
phím
gọi
tầng
Sà
n tầng
Cabin thang
m
á
y
H×nh 3-1:
S¬ ®å
nguyªn
lý
toµn
hÖ
thèng
Bàn phím
gọi thang gồm 118
phím,
trong
đó tại

mỗi
tầng
đặt
2 nút, một
ch
o
gọi thang
máy đi lên,
một cho gọi thang
máy đi
xuống, trừ
tr

ờng
hợp
đặc
biệt
là
tầng 1 chỉ có phím gọi lên
và
tầng
th

ợng
chỉ có nút gọi xuống.
Bàn
phím
gọi
thang có 8
đầu

ra
đợc
nối
vào đầu vào
của PLC
nh

sau
:
-
đầu báo
có
phím
gọi (
báo
ngắt )
đợc
đ
a
vào đầu
vào
IR 000.05
để
gọi
ch

ơng
trình ngắt SBN 002 cho xử lý phím gọi thang.
Ch

ơng
trình
này
sẽ
tổ
hợp
các đầu vào
IR 001.00
đến
IR
001.06 ( 7
đầu
)
tơng
ứng với
các
bit dữ liệu từ D0
đến
D6 của
bàn
phím gọi thang
đ
a
đến
theo
mã
nhị phân
v
à
xác định

đợc
v
ị
trí
tầng cần
đến để
đ
a
v
à
o
ô
nhớ
đệm và báo
cờ
keybuff02( có
phím
gọi
thang ) cho
ch

ơng
trình chính
xử
lý.
Để có thể
phát
hiện
đợc vị
trí thang

máy
khi cần
điều
chỉnh tốc
độ
cũng
nh

hãm
dừng, trong đồ
án
có sử
dụng
các
sensor phi tiếp
điểm
theo nguyên
lý
quang học
đợc đánh
số từ Sensor 1
đến
Sensor 5,
tất
cả các
sensor
này đợc
đấu song song
vào đầu vào
ngắt 000.03

để
gọi
ch

ơng
trình
ngắt SBN 000 cho xử
lý sen
so
r.
Việc cung cấp thông tin về
vị
trí tầng hiện
tại mà
thang đang
hoạt
động
đợc
thực hiện nhờ
các
đèn LED.
Các
đèn LED
này đợc
nối
v
à
o
các
đ

ầu
ra
IR
100.00
đến
IR 100.03 cho chữ số
hàng
chục
và
IR
100.04
đến
100.07 cho chữ
số
hàng đơn
v
ị
thông
qua
các
mạch giải mã
16 từ 4 sử dụng EPROM
2764.
Ngoài
ra, hệ thống
động cơ
đóng mở cửa cũng
đợc
PLC
điều

khiển thông
qua
đầu vào
IR 001.07
báo tín
hiệu cửa
đã
đóng hoàn toàn
để
cho phép
động cơ
khởi động, trong
tr

ờng
hợp
ng

ợc
lại
thì động
cơ
sẽ
không
đợc
phép
khởi
động; tín hiệu cho phép động
cơ
cửa quay theo chiều

mở cửa ra
đợc
lấy trên
đầu
ra IR 010.06, tín hiệu cho phép
động cơ
cửa quay
theo chiều đóng cửa
vào
đợc
lấy
trên đầu
ra
IR
010.07.
Để
đ
ả
m
bảo
an
toàn
trong
các
tr

ờng
hợp sự cố,
các
thiết

bị
an
toàn hoạt
động độc lập với phần
điều
khiển
nh

phanh dù, lò xo
thuỷ lực v.v sẽ hoạt
động. Ngoài
ra trong buồng thang còn
đặt
một
phím
bấm
chuông hoạt động
nhờ
nguồn một chiều cung cấp
độc
lập
để báo tín
hiệu khi có sự cố mất
điện
l

ới.