thiết kế hệ thống điều khiển thang máy, chương 4 ppt

Chng 4:
Các
ch

ơng
trình xử
l
ý
phím
gọi
lên
2.2.1 Có
phím
gọi lên khi thang đang
dừng
( SBN_4 ).
Key
=curr?
yes
Call_door
*K
ey_
u
p=
1
Up
_mi
n=key
++Ac
_u
p

Set
busy=
1
Set
R
un=0
y
e
s
yes
Key >
Cu
rr
Set
R
un=1
Hình 2-4:
Sơ đồ
thuật
toán
của
ch

ơng trình bàn
phím
gọi
lên
khi thang
đang
dừng ( Busy = 0

)
1. Kiểm tra
tr

ờng
hợp
ng

ời
gọi thang đứng ở đúng tầng
mà
Cabin
thang
máy đang
dừng, nếu
đúng thì
sang
b

ớc
2, nếu sai
thì
sang
b

ớc 3.
2. Gọi
ch

ơng

trình
mở -
đóng
cửa ( Call door ) rồi sang
b

ớc
7.
3.
Đ

a
vị
trí tầng
ng

ời
đứng
gọi thang ( Key )
vào hàng đợi
lên;
đặt giá
trị tầng nhỏ nhất trong
hàng đợi
l
ê
n
bằng
tầng
đợc

gọi;
tăng
số phần tử
tr
ong
hàng đợi lên
một
giá trị;
thiết
lập cờ busy (
báo
bận ) = 1; sang
b

ớc 4.
4. So
sánh vị
trí tầng
ng

ời
đứng
gọi thang với tầng hiện
tại
( Current ), nếu lớn
hơn thì
sang
b

ớc

5,
ng

ợc
lại thì
sang
b

ớc 6.
5. Thiết lập cờ
chạy lên
( Run = 0 ), sang
b

ớc 7.
6. Thiết lập cờ
chạy
xuống ( Run = 1 ), sang
b

ớc 7.
7. Kết thúc
ch

ơng
trình.
2.2.2 Có
ph
ím
gọi lên khi thang máy đang trong

hành trình
xuống
(SBN_5 )
:
*
K
ey_u
p=
1?
yes
*
K
ey_u
p=1
++W
t_u
p
yes
W
t_dn=1
Up
_m in<key?
Up
_m in=key
yes
Hình
2
-
5
:

Sơ đồ
thuật
toán
của
ch

ơng
tr
ì
nh
bàn
phím gọi
l
ê
n
khi
thang
đang chạy
xuống ( Run = 1
).
1. Kiểm tra xem
đã
có số tầng trong
hàng
đợi lên
ch

a,
nếu
đã

có thì
sang
b

ớc
6, nếu
ch

a
thì
sang
b

ớc 2.
2.
Đ

a
v
ị
trí
tầng
ng

ời
đứng
gọi thang ( Key )
vào hàng đợi
lên; tăng
số phần tử trong

hàng đợi lên
một
giá trị;
sang
b

ớc 3.
3. Kiểm tra xem có
phải là
ng

ời
gọi
đầu
tiên
không,
nếu
đúng thì
sang
b

ớc
5,
ng

ợc
lại thì
sang
b

ớc 4.
4. Kiểm tra
giá
trị tầng nhỏ nhất ( Up_min ) trong
hàng đợi
so với tầng
đ
ợc
gọi, nếu Up_min >= key
thì
sang
b

ớc
6,
ng

ợc
lạ
i
thì
sang
b

ớc 5.
5. Đặt Up_min =
key.
6. Kết thúc
ch

ơng
trình.
2.2.3 Có phím gọi lên khi thang máy đang trong
hành trình lên (
SBN_6.
*Key_up=1
?
yes
*Key_u
p
=1
Key>c
urr?
ye
s
++Wt_u
p
++Ac_u
p
Wt_up=1
Up_min>key
?
yes
yes
Up
_min=key
H
ì
nh
2-6

:
Sơ
đ
ồ
thu
ậ
t t
o
á
n
của
ch

ơng
tr
ì
nh b
à
n
ph
í
m
gọi
l
ê
n
khi thang
đang
ch
ạ

y l
ê
n
( Run
= 0
).
1. Kiểm tra xem
đã
có số tầng trong
hàng
đợi lên
ch

a,
nếu
đã
có thì
sang
b

ớc
9, nếu
ch

a
thì
sang
b

ớc 2.

2.
Đ

a
v
ị
trí
tầng
ng

ời
đứng
gọi thang ( Key )
vào hàng
đợi lên;
sang
b

ớc 3.
3. So
sánh
tầng gọi ( key ) với tầng hiện
tạ
i
( current ),
nếu nhỏ
hơn
thì
sang b

ớc
4,
ng

ợc
lại thì
sang
b

ớc
5.
4.
Tăng
số phần tử
đang đợc
phục vụ ( Ac_dn ) trong
hàng đợi lên
1
giá
trị, sang
b

ớc 9.
5. Tăng số phần tử chờ
đợc
phục vụ ( Wt_dn ) trong
hàng đợi
lên 1
giá
trị,

sang
b

ớc 9.
6. Kiểm tra xem có
phải là
phần tử
đầu
tiên
đợc
đ
a
vào
hàng đợi
chờ phục vụ, nếu
đúng thì
sang
b

ớc
8,
ng

ợc
lạ
i
sang
b

ớc 7.

7. So
s
á
nh
phần tử lớn nhất trong
hàng
đợi xuống (
Dn_max )với tầng gọi
(
key ), nếu nhỏ
hơn thì
sang
b

ớc
9,
ng

ợc
lại
sang
b

ớc 8.
8. Đặt
giá trị
Dn_max =
key.
9. Kết thúc
ch

ơng
trình.