thiết kế hệ thống điều khiển thang máy, chương 9 potx

Chng 9:
nguyên tắc
hoạt
động
của
hệ
thống
Khi
ch

ơng
trình
đã
đợc
viết xong,
đợc
kiểm
định
v
à
nạp
vào
PLC cùng với
các điều
kiện
khác
cho thang
máy hoạt động
đợc đảm bảo
thì có thể
khởi

động hệ thống.
Tr

ớc
hết ta cấp nguồn cho PLC
và
nó
chuyển sang
trạng
thái RUN ( đèn RUN
sáng
). Sau đó
đóng cầu dao cung cấp nguồn cho biến tần
và
thang
máy
sẵn
sàng hoạt động. Tại
thời
điểm hoạt động
lần
đầu tiên,
thang
máy
đợc đặt
tham số tầng
hoạt động
hiện
tại là
1

và
nó sẽ thay
đổi trong suốt quá
trình
hoạt động
sau
này.
Tham số
này
sẽ
đợc
l

u
lại
trong
suốt
quá
trình hoạt
động kể
cả
khi mất nguồn cung cấp
và đợc các
LED hiển
thị khi thang máy
hoạt
động.
Để hệ thống
hoạt
động tốt

th
ì
phải
tiến
hành bảo
d

ỡng
định
kỳ theo
các
quy
đị
nh
của
nhà sản
xuất
các
thiết
bị đã
sử dụng trong hệ
thống.
Ch

ơng
trình môphỏng
t
h
ang
máy

4.1
Mục
đích
Để minh
hoạ các
thu
ậ
t
toán đã
đợc
sử dụng khi viết
ch

ơng
trình
cho PLC, trong
bản đồ
á
n
này
em
đã
viết một
ch

ơng
trình mô
phỏng thang
máy trên
ngôn ngữ C.

Ch

ơng
trình cũng đồng thời
đợc
sử dụng
để
kiểm tra
đặc
tính thực
tế của hệ thống nhờ phần vẽ
đồ
th
ị
tín
hiệu
phản
hồi tốc
độ
đợc
lấy qua bộ chuyển
đổi
A/D lắp
trên
card giao tiếp.
4.2 Sử
dụng
ch

ơng

trình
4.2.1 Màn
h
ì
nh
của
ch

ơng trình
Toàn
bộ phần
màn
hình của
ch

ơng
trình
đợc mô tả
trên
hình
4-1; trong
đó
gồm
các
phần
:
1. Cabin thang máy.
2.
Các phím
gọi thang

đặt tại
cửa
tầng.
3. LED hiển
thị
tầng hiện
tại
của thang máy.
4. Tầng
hiên tại
của
toà
nhà.
5.
Phím
gọi tầng gần
nhất.
6.
Phím
gọi thang gần
nhất.
7.
Hàng đợi
lên.
8.
Hàng đợi
xuống.
9. Đồ
thị
tốc

độ
thực của thang
m
á
y
đợc
vẽ theo số liệu
đầu
ra của biến
tần.
4.2.2 Các quy
địn
h
về sử
dụng
phím
trong
ch

ơng
trình.
Do
phải
sử dụng
bàn
phím của
máy
tính nên trong
ch

ơng
trình, việc
bấm
phím đợc
quy
định
nh

sau:
a.
Phím
gọi
thang
Phím gọi thang lên: Ng

ời
gọi
phải
bấm
v
à
o
số
tầng
mà
ng

ời
đó đang
đứng

( từ 1
đến
999 ) nhờ sử dụng
các phím
số
trên bàn
phím và
bấm
phím
mũi
tên
lên,
ví
dụ có
ng

ời
đang
ở
tầng 30 cần
đi lên
thì
ng

ời
đó
phải
ấn số 3,
sau
đó là

số 0 rồi ấn
phím
mũi
tên
lên.
Phím
gọi thang xuống: Ng

ời
gọi
phải
bấm
vào
số
tầng
mà
ng

ời
đó
đa
ng
đứng
( từ 1
đến
999 )
và
bấm
phím
mũi

tên
xuống.
b.
Phím
gọi
tầng
Ng

ời
gọi
phải
bấm
vào
số tầng
mà
ng

ời
đó cần
đến
( từ 1
đến
999 )
và
bấm
phím
Enter.