đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 13 pps

1
Chng 13:
Các phép
so sánh dữ
liệ
u
Nói chung việc di chuyển dữ liệu sử dụng
các
lệnh
sơ đồ
thang
gây
ra sự sử dụng của một bộ ghi
đơn để
so
sánh
nội dung của hai bộ
ghi. Trong
ngôn
ngữ
sơ
đồ thang, chúng óc ba lệnh so
sánh là bằng,
nhỏ
hơn
hay lớn
hơn.
Phụ thuộc
vào
kết
quả

của phép so
sánh
lớn
hơn,
nhỏ
hơn
hay
bằng,
một
đầu
ra có thể
đợc b
ậ
t
lên
(ON) hay tắt
đị
(OFF)
hay một phép
tính khác
có thể
đợc
thực hiện.
So sánh bằng
EQU
Lệnh
này đợc
dùng
để
kiểm tra hai

gái
trị
bằng
nhau hay
không.
Nguồn A
và
nguồn B có thể
là giá trị
hay
địa chỉ
chứa
các giá trị. V
í
dụ
trên
bậc 0 của
hình
4 , nếu sự
bằng
nhau
là
TRUE,
thì đầu
ra
đợc kích
hoạt.
So sánh nhỏ hơn
LES
2

Giống nh

lệnh EQU, lệnh LES kiểm tra nội dung của
giá
trị
trong một
vị
trí (nguồn A)
để
xem nếu nó nhở
hơn giá trị
l

u trong
vị trí
thứ hai (nguồn B). Nếu
điều
kiện kiểm tra
là
TRUE,
đầu
ra cuộn hút
trên
bậc thang 1
đợc kích
hoạt.
So sánh lớn hơn
GRT
Lệnh so
sánh

lớn
hơn hoạt động nh

lệnh LES, với
cá
biệt
là
kiểm
tra
đợc
thực hiện cho
giá trị
lớn
hơn điều
kiện
là
TRUE,
đầu
ra cuộn hút
trên
bậc thang 2 sẽ
đợc
kích hoạt.
Các lệnh điều
khiển
Các hàm
của
ch

ơng trình điều

khiển
để
thực hiện một chuổi
các
lệnh
nhảy
có
điều
kiện hay
không
có
điều
kiện
và
lệnh khứ hồi.
Các
lệnh
này
cho phép
ch

ơng
trình để
thực hiện chỉ một số
đoạn
của
lô
gíc
điều
khiển

nếu tập hợp cố
định các điều
kiện
đợc đảm
bảo.
Các
lệnh
này
diễn
tả trêm
các
phần tiếp theo.
Lệnh
điều khiển rơ le
chủ MCR
Lệnh
rơ
le chủ
đợc
dùng theo cặp
để
kích
hoạt
hay dừng thực hiện
của nhóm hay một vùng của
các
bậc thang. Lệnh
điều
kiện MCR
đợc

dùng cùng với lệnh cuộn hút MCR
không điều
kiện
để
đ
a
hàng rào
xung
quanh một nhóm
các
bậc.
Ví
dụ,
trên hình
4 , nếu
đầu vào
I:000/03
là đúng
(TRUE), cuộn hút MCR có
điều
kiện trên bậc
0 sẽ
đợc
kích
hoạt và lô g
í
c
bên
trong của vùng
này

sẽ
đợc
thực hiện
t

ơng
ứng với
lô
gíc trên từng bậc trong vùng MCR. Nếu lệnh MCR có
điều
kiện tắt (OFF), tất
cả các đầu
ra
không
l

u
bên
trong vùng
này
sẽ
bị
tắt.
Các
bậc
bên
trong vùng MCR còn
đợc
quét, nh

ng thời gian quét của
PLC csẽ
giảm,
bởi
vì trạng thái
sai của
các đầu
ra
không
l

u.
Các đầu
ra
3
kh«ng
l
−
u
®−îc
bËt
l¹i
khi bËc cña chóng
®Þ ®Õn
sai (FALSE).
4
Lệnh
nhảy JMP và
lệnh
nhãn LBL

Lệnh
nhảy
JMP
và lênh
nhãn LBL
là các
lệnh
đợc
sử dụng theo
cặp
để
bỏ qua một
đoạn
của
ch

ơng
trình
lô
gíc thang. Lệnh
nhảy
cho
phép sự thực hiện kế tiếp bình
th

ờng
đợc
thay
đổi để
CPU nahỷ

đến vị
trí
mới
trên
ch

ơng
trình
thang. Nếu
lô gíc
của
nhảy là
TRUE,
thì
cuộn hút
nhảy
JMP ra lệnh cho CPU
nhảy đến và
thực hiện bậc
đ
ợc
gán địa
chỉ
trên cùng nh

địa
chỉ cuộn
nhảy.
Điều
này

cho phép
ch

ơng
trình
thực
hiện
các
bậc
mà đầu
ra của dòng kế tiếp
bình
th

ờng của
ch

ơng
trình sơ
đồ
thang
tiêu
chuẩn.
Mục
đích
của của
nhãn để
nhận
dạng
bậc thang

mà
nó sẽ
là địa
chỉ
đí
ch
của lệnh nh
ảy.
Nhãn
tham chiếu
phải
khớp với
nơi
mà
lệnh
nhảy
sẽ
đợc
sử dụng. Lệnh
nhãn
không
đóng góp cho tính
liên
tục
lô gíc, và
nó
luôn là lô
gíc TRUE. Lệnh
này
đợc

bố trí nh

điều
kiện
lô
gíc
đầu tiên
trong bậc. Lệnh nhẫn tham chiếu bởi một
địa
chỉ duy nhất,
địa
chỉ
có thể
đợc định nghĩa chỉ
một lần trong
ch

ơng
trình.
Lệnh
nhảy đến
ch

ơng
trình con
JST
Các
ch

ơng

trình
con
đợc
sử dụng trong lập
trình để sản
xuất một
ch
ơ
ng trình có cấu trúc cao
hơn và để giảm
số
l

ợng bộ nhớ
đợc
dùng
cho
ch

ơng trình. Các
ch

ơng
trình
con
đợc
sử dụng
để
l

u
các hàm lô gíc
đợc tái
xuất hiện
mà
có thể truy cập
vào
từ
các
phần
khác
nhau của
ch

ơng
trình lô gíc sơ đồ
thang
chính.
Điều
này
tiết kiệm không gian bộ
nhớ bởi
vì hàm đợc
lập trình
chỉ là
một mặc dù nó
đợc
sử dụng nhiều
lần trong
ch

ơng trình điều
khiển.
PLC S5 của Allen

Bradley có ba lệnh
ch

ơng
trình
con: lệnh
nhảy đến
ch

ơng
trình
con JSR,
ch

ơng
trình
con SBR
và
khứ hồi RET.
Các
lệnh
này h

ớng bộ xử lý
đi đến

một tệp
ch

ơng
trình
con
riêng
biệt trong
ch

ơng
trình lô gíc
thang, quét tệp
ch

ơng
trình
con
này
một lần,
và
quay
trở
lạ
i
điểm
xuất phát.
Lệnh JSR h

ớng bộ xử lý

đến
tệp
ch

ơng
trình
con
đặc
biệt
và
nếu
yêu
cầu,
định nghĩa
dữ
liệu
đi
qua
và
nhận
đợc
từ
c
h

ơng
trình
con. Lệnh phụ
SBR là
lệnh chứa

các các
dữ liệu
5
đến.
Lệnh
SBR chỉ đợc
sử dụng nếu
sơ đồ thangyêu
cầu
rằng
dữ liệu
đợc đi
qua
đến và
đi
từ
ch

ơng
trình
con. Lệnh RET kết thúc
ch

ơng
trình
con
và
nếu
yêu
cầu,

l

u dữ liệu
để đợc
khứ hồi về lệnh JSR trong
ch

ơng
trình chính.
Nếu lệnh
SBR
đợc
dùng, nó phải
chứa
ch

ơng
trình
con.
6