Trí Tuệ Nhân Tạo – Cải Tiến Thuật Toán Tìm Kiếm Sâu Lặp pptx

Trí Tuệ Nhân Tạo – Cải Tiến Thuật Toán Tìm Kiếm Sâu Lặp











- Đồ thị không gian trạng thái

Demo tìm kiếm đường đi từ đỉnh (trạng thái ) A đến đỉnh K với bước nhảy độ sâu là 1 .
L
ầ
n
duyệt
d

Xét Đ
ỉ
nh

OPEN

NEXT

CLOSE

1


[A
0
]

[
]

[
]

1


1

[
A
0
]

[B
1
], [C
1
], [D
1

]

[]

[A
0
]

2

1

[D
1
]

[B
1
], [C
1
],[F
2
]

[]

[A
0
],[D
1

]

3

1

[F
2
]

[B
1
], [C
1
]

[F
2
]

[A
0
],[D
1
]

4

1

[C
1
]

[B
1
],[E
2
]

[F
2
]

[A
0
],[D
1
],[C
1
]
5

1

[E
2
]

[B

1
]

[F
2
], [E
2
]

[A
0
],[D
1
],[C
1
]

6

1

[B
1
]

[G
2
],[I
2
]

[F
2
], [E
2
]

[A
0
],[D
1
],[C
1
],[B
1
]

7

1

[I
2
]

[G
2
]

[F

2
], [E
2
],[I
2
]

[A
0
],[D
1
],[C
1
],[B
1
]

8

1

[G
2
]

[]

[F
2
], [E

2
],[I
2
], [G
2
]

[A
0
],[D
1
],[C
1
],[B
1
]


2


[G
2
],[I
2
],[E
2
],
[F
2

]
[]

[A
0
],[D
1
],[C
1
],[B
1
]

9

2

[F
2
]

[G
2
],[I
2
],[E
2
],
[K
3

]

[]

[A
0
],[D
1
],[C
1
],[B
1
],[F
2
]





I F
A
G
E
D
C
B
K
L
Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Software

For evaluation only.
Mảng Father sau khi tìm được đỉnh K :
Đ
ỉ
nh

A

B

C

D

E

F

G

I

K

L

Father

null

A

A

A

C

D

B

B

F

null


Theo mảng Father ta tìm được đường đi : A D F K
Father của A là null vì A là root.
Father của L là null vì L chưa được sinh ra trong OPEN ( chưa tìm thấy ).
Muốn tìm thấy đỉnh đích có độ sâu là n thì chỉ cần duyệt đến độ sâu n-1 là sẽ tìm thấy .

Mã giả của thuật toán :
/*
OPEN là danh sách để lưu các đỉnh đã được sinh ra và chờ phát triển ( chờ duyệt ).
CLOSE là danh sách để lưu các đỉnh đã phát triển ( đã duyệt ).
NEXT là danh sách để lưu các đỉnh đã được sinh ra nhưng có Depth ( độ sâu ) lớn hơn d.
OPEN , NEXT , CLOSE kiểu Stack.

U
0
là đỉnh ban đầu.
Father là danh sách để ghi lại cha của mỗi đỉnh trên đường đi.
Hàm Depth dung để ghi lại độ sâu của mỗi đỉnh.
*/









Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Software
For evaluation only.
Procedure Depth_Limited_Search(d);
Begin
While OPEN khác rỗng do
Begin
Xóa đỉnh u ở đầu OPEN;
If Depth(u) <= d then
Begin
Thêm u vào CLOSE ;
For mỗi trạng thái v kề u do
If v chưa xuất hiện trong OPEN và NEXT và CLOSE then
Begin
Father (v) = u;
If v là đích then

Begin
Thông báo tìm kiếm thành công ;
Exit;
End;
Thêm v vào đầu OPEN;
Depth(v) = Depth(u) + 1;
End;
End;
Else
Begin
Thêm u vào NEXT ;
End;
End;
End;

Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Software
For evaluation only.
Procudure Interative_Depening_Search;
Begin
Khởi tạo danh sách OPEN rỗng ;
Khởi tạo danh sách CLOSE rỗng ;
Khởi tạo danh sách NEXT chứa u
0
;
If u
0
là đích then
Begin
Thông báo đỉnh ban đầu cũng là đỉnh kết thúc;
Exit;

End;
For d  1 to max do //dự đoán bước nhảy d sao cho phù hợp với bài toán.
Begin
Copy danh sách NEXT vào danh sách OPEN;
Xóa danh sách NEXT ( về trạng thái rỗng );
Depth_Limited_Search(d);
If ( thành công ) then
exit ;
End;
Thông báo không tìm thấy ;
End;


26/9/2010
LeeThong


Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Software
For evaluation only.








Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Software
For evaluation only.