Thiết kế mạch chỉnh lưu điều khiển động cơ điện một chiều, chương 3 pot

Chng 3: Caùc phổồng phaùp õióửu chốnh
tọỳc õọỹ õọỹng cồ õióỷn mọỹt chióửu
Vóử phổồng dióỷn õióửu chốnh tọỳc õọỹ , õọỹng cồ õióỷn mọỹt
chióửu coù nhióửu ổu vióỷt hồn so vồùi caùc loaỷi õọỹng cồ khaùc,
khọng nhổợng coù khaớ nng õióửu chốnh tọỳc õọỹ dóự daỡng maỡ
cỏỳu truùc maỷch lổỷc, maỷch õióửu khióứn õồn giaớn hồn õọửng
thồỡi laỷi õaỷt tọỳc õọỹ õióửu chốnh cao trong daợi õióửu chốnh
tọỳc õọỹ rọỹng.
Trón thổỷc tóỳ ta coù ba phổồng phaùp cồ baớn õóứ õióửu chốnh tọỳc
õọỹ õọỹng cồ õióỷn mọỹt chióửu:
ióửu chốnh tọỳc õọỹ bũng caùch thay õọứi õióỷn trồớ phuỷ
trong maỷch phỏửn ổùng.
ióửu chốnh tọỳc õọỹ bũng caùch thay õọứi tổỡ thọng kờch tổỡ
cuớa õọỹng cồ.
ióửu chốnh tọỳc õọỹ bũng caùch thay õọứi õióỷn aùp phỏửn ổùng
cuớa õọỹng cồ.
3.1 Phổồng phaùp õióửu chốnh tọỳc õọỹ bũng caùch thay õọứi
õióỷn trồớ phuỷ trong maỷch phỏửn ổùng:
Tổỡ phổồng trỗnh õỷc tờnh cồ tọứng quaùt

2


eM
u
e
CC
MR
C
U
n

nnn
0
Ta thỏỳy rũng khi õổa thóm R
f
vaỡo maỷch phỏửn ổùng ta coù õỷc
tờnh cồ laỡ:



K
MRR
nn
fu


0
Theo phỉång phạp ny ta cọ n
0
=const, nãn khi tàng R
f
âäü
däúc ca âàûc tênh cå tàng lãn tỉïc täúc âäü thay âäøi nhiãưu
hån khi ti thay âäøi.
Nhỉ váûy :
0 < R
ỉf 1
< R
ỉf 2
<

n
âm
>n
1
>n
2

Nhỉng nãúu ta tàng R
ỉf
âãún giạ trë no âọ thç s lm cho
M
c
 nhỉ thãú âäüng cå khäng quay âỉåüc v âäüng cå
lm viãûc åí chãú âäü ngàõn mảch, n= 0. Tỉì lục ny , ta cọ
thay âäøi R
ỉf
thç täúc âäü váùn bàòng khäng, nghéa l khäng
âiãưu chènh täúc âäü âäüng cå âỉåüc nỉỵa. Do âọ phỉång
phạp ny l phỉång phạp âiãưu chènh khäng triãût âãø.
3.2 Phỉång phạp âiãưu chènh täúc âäü bàòng cạch thay âäøi
tỉì thäng kêch tỉì âäüng cå:
Ta cọ phỉång trçnh âàûc tênh cå:
2


eM
u
e
CC
MR

C
U
n

nnn 
0
Ta nháûn tháúy ràòng khi thay âäøi

thç n
0
v n

âãưu thay âäøi,
vç váûy ta âỉåüc cạc âỉåìng âàûc tênh âiãưu chènh däúc dáưn,
våïi ti nhỉ nhau thç täúc âäü cng cao khi gim tỉì
thäng

. Khi âiãưu chènh tỉì thäng thç âiãûn ạp pháưn ỉïng
giỉỵ ngun giạ trë âënh mỉïc.
Nhỉ váûy:

âm
>

1
>

2
>
n

âm
<n
1
<n
2
Tuy nhiãn khi gim

quạ nh cọ thãø lm cho täúc âäü âäüng
cå låïn quạ giåïi hản cho phẹp, hồûc lm cho âiãưu kiãûn
chuøn mảch bë xáúu âi do dng pháưn ỉïng tàng cao, hồûc
âãø âm bo chuøn mảch bçnh thỉåìng thç cáưn phi gim
doỡng phỏửn ổùng vaỡ nhổ vỏỷy laỡm cho mọmen cho pheùp
trón truỷc õọỹng cồ giaớm nhanh, dỏựn õóỳn õọỹng cồ bở quaù
taới.
a. ỷc tờnh õióửu chốnh tọỳc õọỹ b. ỷc tờnh õióửu
chốnh tọỳc õọỹ
bũng caùch thay õọứi R
ổf
bũng caùch thay
õọứi

3.3. Phổồng phaùp õióửu chốnh tọỳc õọỹ bũng caùch thay õọứi
õióỷn aùp phỏửn ổùng õọỹng cồ:
Tổỡ phổồng trỗnh õỷc tờnh cồ tọứng quaùt:
2

eM
u
e
u

CC
MR
C
U
n

nnn
0
Ta thỏỳy: khi thay õọứi U
ổ
thỗ n
0
thay õọứi, coỡn n

= const, vỗ
vỏỷy ta coù caùc õổồỡng õỷc tờnh õióửu chốnh song song vồùi
nhau.
Nhổng muọỳn thay õọứi U
ổ
thỗ ta phaới coù bọỹ nguọửn mọỹt chióửu
coù thóứ thay õọứi õióỷn aùp ra, thổồỡng duỡng bọỹ bióỳn õọứi. Bọỹ
bióỳn õọứi coù chổùc nng bióỳn nng lổồỹng õióỷn xoay chióửu
thaỡnh mọỹt chióửu coù suỏỳt õióỷn õọỹng E
b
õióửu chốnh õổồỹc
nhồỡ tờn hióỷu õióửu khióứn U
õk
.
ớ chóỳ õọỹ xaùc lỏỷp ta coù phổồng trỗnh õỷc tờnh cuớa hóỷ thọỳng
nhổ sau:

E
b
-E
ổ
= I
ổ
(R
b
+R
ổd
)
Vỗ: E
ổ
= nC
e



u
e
udb
e
b
C
RR
C
E
n

)(
Mỷt khaùc:
uM
ICM






M
Unn
dk

0
2


Me
udb
CC
RR


Vỗ tổỡ thọng cuớa õọỹng cồ õổồỹc giổớ khọng õọứi nón õọỹ cổùng
cuớa õỷc tờnh cồ cuợng khọng õọứi, coỡn tọỳc õọỹ khọng taới lyù
tổồớng thỗ tuyỡ thuọỹc vaỡo giaù trở õióỷn aùp õióửu khióứn U

õk
cuớa hóỷ thọỳng, do õoù coù thóứ noùi phổồng phaùp õióửu chốnh
naỡy laỡ trióỷt õóứ.
BB
L
k
R
b
R
ud
E
b
E
u
U
dk
I
óứ xaùc õởnh õổồỹc daợớy õióửu chốnh tọỳc õọỹ ta õóứ yù rũng tọỳc õọỹ
lồùn nhỏỳt cuớa hóỷ thọỳng bở chỷn bồới õỷc tờnh cồ baớn, laỡ
õỷc tờnh ổùng vồùi õióỷn aùp phỏửn ổùng õởnh mổùc vaỡ tổỡ thọng
cuợng õổồỹc giổợ ồớ giaù trở õởnh mổùc. Tọỳc õọỹ nhoớ nhỏỳt cuớa
daợy õióửu chốnh bở giồùi haỷn bồới yóu cỏửu vóử sai sọỳ tọỳc õọỹ
vaỡ mọmen khồới õọỹng. Khi mọmen taới laỡ õởnh mổùc thỗ
caùc giaù trở lồùn nhỏỳt vaỡ nhoớ nhỏỳt cuớa tọỳc õọỹ laỡ:

dm
M
nn

max0max

dm
o
M
nn
minmin
óứ thoaớ maợn khaớ nng quaù taới thỗ õỷc tờnh thỏỳp nhỏỳt cuớa
daới õióửu chốnh phaới coù mọmen ngừn maỷch laỡ:
dmMcnm
MKMM .
maxmin

Trong õoù K
M
laỡ hóỷ sọỳ quaù taới trón mọmen. Vỗ hoỹ õỷc
tờnh cồ laỡ caùc õổồỡng thúng song song nhau, nón theo
õởnh nghộa vóử õọỹ cổùng õỷc tờnh cồ ta coù thóứ vióỳt

1
1
minmin

M
dm
dmnm
K
M
MMn

)1(
1
.
1
max0
max0






M
dm
dm
M
dm
K
M
n
M
K
M
n
D



Vồùi mọỹt cồ cỏỳu maùy cuỷ thóứ thỗ caùc giaù trở n
max

, M
õm
, K
M
laỡ xaùc õởnh, vỗ vỏỷy phaỷm vi õióửu chốnh D phuỷ thuọỹc
tuyóỳn tờnh vaỡo giaù trở cuớa õọỹ cổùng
.
Trong suọỳt quaù trỗnh õióửu chốnh õióỷn aùp phỏửn ổùng thỗ tổỡ
thọng kờch tổỡ õổồỹc giổợ nguyón, do õoù mọmen taới cho
pheùp cuớa hóỷ seợ laỡ khọng õọứi:
M
cp
= K
õm
I
õm
=M
õm
Phaỷm vi õióửu chốnh tọỳc õọỹ nũm trong mọmen hỗnh chổớ nhỏỷt
bồới caùc õổồỡng thúng n= n
õm
, M = M
õm
, vaỡ caùc truỷc toaỷ
õọỹ.
Khi phuỷ taới laỡm vióỷc chóỳ õọỹ
xaùc lỏỷp ta coù mọmen do
õọỹng cồ sinh ra õuùng bũng
mọmen taới trón truỷc.
ióửu chốnh tọỳc õọỹ bũng

caùch thay õọứi õióỷn aùp
phỏửn ổùng laỡ rỏỳt thờch hồỹp
trong trổồỡng hồỹp mọmen taới laỡ hũng trong toaỡn daợy õióửu
chốnh.
n
dm
n
M
dm
M
0