Kỹ thuật nâng chuyển, chương 3 docx

Chương 3: CHỌN PHƯƠNG ÁN
- Cơ cấu nâng được thiết kế dùng tời nâng và móc .
- Tời nâng gồm có động cơ điện , hộp giảm tốc ,tang và cáp
nâng .
+ Động cơ điện có hai loại động cơ điện một chiều và động
cơ điện xoay chiều . Động cơ điện xoay chiều 3 pha được ứng
dụng rộng rãi trong công nghiệp với công suất , tính bền
cao,momen khởi động lớn ,dễ đảo chiều.Bên cạnh đó ta có
động cơ điện một chiều : là loại động cơ điện có khả năng
điều chỉnh tốc độ trong phạm vi rộng , khi làm việc bảo đảm
khởi động êm, hãm và đảo chiều dễ dàng ,giá thành cao , khi
lắp đặt cần thêm bộ chỉnh lưu khá phức tạp . Trên những ưu
khuyết điểm của hai loại động cơ điện xoay chiều và động cơ
điện một chiều ta thấy được động cơ điện xoay chiều tuy tính
chất thay đổi tốc độ không bằng động cơ điện một chiều
nhưng vớiä tính thông dụng , bền và kinh tế hơn thì những
khuyết điểm của loại động cơ này vẫn chấp nhận được. Vậy
khi thiết kế cầu trục hai dầm này ta dùng động cơ điện xoay
chiều ba pha là phù hợp.
- Hộp giảm tốc : Sử dụng bộ truyền bánh răng trụ ,bộ
truyền bánh răng bôi trơn bằng tát dầu .
- Tang được chế tạo bằng gang xám ,có xẻ rãnh .Cáp vào
rãnh thì ứng suất phân bố đều , tránh được ứng suất tập
trung trên cáp ,giảm được giá thành so thép .
- Cáp nâng :lựa chọn dựa trên hệ số an toàn cho phép , và
tuổi thọ của dây cáp . Do đó ta phải chọn cáp cho phù hợp với
tải trọng nâng , chòu lực căng dây lớn .
- Có hai loại cáp có thể sử dụng :cáp bện xuôi và cáp bện
chéo .
+ Cáp bện xuôi :có tính mềm ,dễ uốn qua ròng rọc và tang
,khả năng chống mòn tốt (do tiếp xúc giữa các sợi cáp là tiếp

xúc đường có nhược điểm là dễ bò tở khi cáp bò đứt và dễ bò
xoắn lại khi một đầu cáp ở trạng thái tự do .
+ Cáp bện chéo:có tínhcứng ,dễ mòn khi làm việc (do tiếp
xúc giữa các sợi cáp là tiếp xúc điểm) nhưng lại khó bò tở và
không bò xoắn lại khi một đầu ở trạng thái tự do.
- Dựa trên tính chất của hai loại cáp và cấu tạo của cơ cấu
nâng ta chọn loại cáp bện chéo .
- Những tính chất cơ bản của các loại thép :
+ Các loại thép lá ,tấm dập có sức chòu cao về kéo nén .Nên
dùng cho các phần tử tiếp nhận tải trọng kéo, nén . Ta sử dụng
loại thép này làm các tấm kê .
+ Các loại thép CT3 , thường là thép hình có độ bền cơ tính ,
tính công nghệ cao , tính bền dẻo do chòu va đập và tính hàn
cao. Nên dùng cho các phần tử tiếp nhận ứng suất uốn . Ta sử
dụng loại thép này làm kết cấu dầm chòu lực và làm khung xe
con .
+ Phanh sử dụng trong cầu trục có nhiều loại như phanh má
, phanh đóa , phanh đai , phanh nón , phanh áp trục , phanh ly
tâm . Để đảm bảo an toàn và thích hợp với hệ thống dẫn động
điện độc lập ta sử dụng loai phanh thường đóng
TÍNH TOÁN CƠ CẤU NÂNG
Số liệu ban đầu
:
Trọng tải Q
0
= 12.5 (tấn) = 125000 (N).
Trọng lượng vật mang: bỏ qua khi tính.
Chiều cao nâng:H = 8 (m) .
Vận tốc nâng V = 12 (m/ phút)
Chế độ làm việc: CĐ% = 25%.

Sơ đồ cơ cấu nâng :
1: Tang.
2: Khớp răng.
3: Hộp giảm tốc.
4: Khớp răng.
5: Phanh
6: Động cơ.
Hình 1: Sơ đồ cơ cấu nâng
- Do tính chất quan trọng, yêu cầu cao và vò trí đặc biệt của cơ
cấu nâng trong máy trục . Vì vậy nó phải được thiết kế đảm bảo
độ tin cậy , độ an toàn và ổn đònh cao , nó phải được chế tạo
nghiêm chỉnh với chất lượng cao.
- Sơ đồ cơ cấu nâng được trình bày trên hình 1: bao gồm tang (1)
được nối với hộp giảm tốc (3) qua khớp răng (2), hộp giảm tốc
nối với động cơ (6) qua khớp nối răng, một nửa khớp dùng làm
bánh phanh về phía hộp giảm tốc , phanh (5) là loại phanh lo xo
điện 2 má áp trục .
- Với sơ đồ như trên sẽ đảm bảo độ cứng vững, tính bền và giảm
thời gian bảo dưỡng.
Chọn loại dây
- Dây thường dùng trong máy trục có 2 loại dây chính đó là xích
và cáp.
- Xích có ưu điểm là dề uốn, có thể làm việc với tang và đóa
xích có đường kính nhỏ nên bộ truyền có kết cấu gọn nhẹ, đơn
giản. Tuy nhiên, nó chỉ làm việc với vận tốc gới hạn không quá
1 m/s. Nếu vận tốc quá vận tốc gới hạn thì các mắt xích bò mòn
nhanh làm 2 tăng khả năng đứt xích .Vì vậy xích tường ít dược
sử dụng hơn cáp.
- Dây cáp thép là loại dây được dùng trong ngành máy trục
nhiều nhất vì nó có khả năng làm việc với vận tốc cao mà

không ồn, uốn được theo mọi phương, chòu được tải trọng khác
nhau, trọng lượng bản thân nhỏ và ít đứt đột ngột. Cáp có nhiều
loại như: cáp bện đơn, cáp bện kép, cáp bện trái, cáp bện phải,
bện hỗn hợp … Trong đó cáp bện kép là loại được dùng chủ yếu
trong máy trục. Ta chọn loại cáp

k-p 6x19 lõi đay theo tiêu
chuẩn TOCT 2688-80 làm dây cho cơ cấu nâng.Đây là loại cáp
bện kép có lõi đay thấm dầu, các sợi cáp tiếp xúc đường, các sợi
cáp có đường kính bằng nhau.
Hình 2: Kết cấu của cáp