Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (87.83 KB, 2 trang )
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 114
15
KẾT LUẬN
15.1 NHỮNG VẤN ĐỀ ĐÃ ĐƯC GIẢI QUYẾT TRONG LUẬN VĂN
Những vấn đề đã nghiên cứu:
- Nghiên cứu điều khiển động cơ RC Servo.
- Nghiên cứu bộ truyền tín hiệu bằng sóng hồng ngoại với công suất phát
tương đối lớn, ít bò nhiễu.
- Nghiên cứu lập trình cho họ vi xử lý mới AVR-AT90S3213.
- Nghiên cứu lập trình hiển thò LCD.
- Nghiên cứu việc lập trình Flash ROM cho AT89C2051.
- Nghiên cứu việc giao tiếp giữa hai họ vi xử lý AT89C2051 và AT90S2313,
giữa vi xử lý AT89C2051 với máy PC.
- Nghiên cứu giải thuật điều khiển tay máy 4 bậc tự do trong công việc vẽ
từng điểm và vẽ đường thẳng.
- Nghiên cứu việc đọc và ghi dữ liệu từ một đóa cứng (Hard Disk).
- Nghiên cứu điều khiển bàn phím AT (Key Board).
GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 115
-
Những vấn đề đã thực hiện:
- Điều khiển động cơ RC Servo.
- Lập trình điều khiển cho họ vi xử lý AVR-AT90S2313.
- Soạn một ứng dụng chạy trên nền Windows bằng ngôn ngữ Visual Basic 6.0.
- Thiết kế và chế tạo một tay máy.
- Lập trình hiển thò thành công LCD.
- Thực hiện việc lập trình Flash ROM cho AT89C2051.