Vi điều khiển PIC - Cơ bản pot

Vi điều khiển PIC
GIỚI THIỆU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC
•
PIC được sản xuất bởi công ty Microchip
Technology
•
"Programmable Intelligent Computer" là một
sản phẩm của hãng General Instruments
•
Dòng sản phẩm đầu tiên là PIC1650
•
PIC 8-bit được phát triển vào khoảng năm
1975
Kiến trúc Von Neuman và kiến trúc
Havard
•
PIC có kiến trúc Havard
•
Tập lệnh trong kiến trúc Havard có thể được
tối ưu tùy theo yêu cầu kiến trúc của vi điều
khiển mà không phụ thuộc vào cấu trúc dữ liệu
RISC và CISC
•
RISC( Reduced Instruction Set Computer)
Tập lệnh rút gọn
Các lệnh có kích cỡ 12, 14, 16… bit
•
CISC (Complex Instruction Set Computer)
Tập lệnh phức tạp : số lệnh lớn
Các lệnh có kích cỡ bội của 8 bit
Các loại chip PIC

•
PIC10
•
PIC12
•
PIC14
•
PIC16
•
PIC18
•
PIC24
•
DSPIC30, dsPIC33, PIC32 …
Đặc điểm các dòng PIC
•
8/16/32 bit CPU, xây dựng theo kiến trúc
Harvard có sửa đổi
•
Flash và ROM có thể tuỳ chọn từ 256 byte
đến 256 Kbyte
•
Các cổng Xuất/Nhập (I/O ports) (mức logic
thường từ 0V đến 5.5V, ứng với logic 0 và
logic 1)
•
8/16 Bit Timer
•
Công nghệ Nanowatt
•

Các chuẩn Giao Tiếp Ngoại Vi Nối Tiếp Đồng
bộ/Không đồng bộ USART, AUSART, EUSARTs
Đặc điểm các dòng PIC
•
Bộ chuyển đổi ADC Analog-to-digital converters
10/12 bit
•
Bộ so sánh điện áp (Voltage Comparators)
•
Các module Capture/Compare/PWM
•
LCD
•
MSSP Peripheral dùng cho các giao tiếp I²C, SPI, và
I²S
•
Bộ nhớ nội EEPROM - có thể ghi/xoá lên tới 1 triệu
lần
•
Module Điều khiển động cơ, đọc encoder
•
Hỗ trợ giao tiếp USB
•
Hỗ trợ điều khiển Ethernet
Đặc điểm các dòng PIC
•
Hỗ trợ giao tiếp CAN-
Controller-area network

•

Hỗ trợ giao tiếp LIN-
Local Interconnect Network

•
Hỗ trợ giao tiếp IrDA-The Infrared Data
Association
•
Một số dòng có tích hợp bộ RF (PIC16F639, và
rfPIC)
•
KEELOQ Mã hoá và giải mã
•
DSP những tính năng xử lý tín hiệu số (dsPIC)
PIC16F877A
Bộ nhớ chương trình
•
Bộ nhớ flash, dung
lượng bộ nhớ 8K
word (1 word = 14
bit)
•
Được phân thành
nhiều trang (từ page
0 đến page 3).
Bộ nhớ dữ liệu
THANH GHI CHỨC
NĂNG ĐẶC BIỆT SFR
THANH GHI MỤC ĐÍCH
CHUNG GPR

Lập trình cho PIC
Phần mềm CCS
Tạo Project trong CCS
PIC Wizard
Tự tạo mẫu chương trình cho lập
trình CCS
#include <16f877a.h>
#include <def_877a.h>
#device *=16 ADC=8
#FUSES NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP
#use delay(clock=20000000)
#int_xxx // Khai bao chuong trinh ngat
xxx_isr() {
// Code here
}
void Ten_chuong_trinh_con(Ten_Bien) {// cac chuong trinh con
// Code here
}
void main() {//chuong rinh chinh
// Enter code here!
}
BÀI 1:GIAO TIẾP VÀO RA I/O
PORTA
PORTB
PORTC
PORTD
PORTE
Giao tiếp với các led
#include <def_877a.h>
Sơ đồ thuật toán

Sáng Led
Chương trình
chính
Trễ 1 giây
Tắt Led
Trễ 1 giây
Chương trình