xây dựng các bài thực tập khí nén kết hợp điều khiển bằng PLC, chương 5 pot

Chương 5:
GIỚI THIỆU VỀ
ĐIỆN - KHÍ NÉN
KẾT HP PLC
I KHÁI NIỆM:
Điều khiển là quá trình của một hệ thống, trong đó
dưới tác dụng của một hay nhiều đại lượng vào, các đại lượng
ra thay đổi theo một quy luật nhất đònh của hệ thống đó.
Một hệ thống điều khiển bao gồm:
Ví dụ : Ví dụ : Ví dụ :
_ Công tắc , nút bấm _ Van đảo chiều _ Xilanh
_ Công tắc hành trình _ Van chắn _ Động cơ khí nén
_ Cảm biến bằng tia _ Van tiết lưu _ Bộ biến đổi áp
lực
_ Van áp suất
_ Phần tử khuếch đại
Hệ thống điện khí nén được biểu diễn một cách tổng quát
theo hình dưới đây. Mạch điều khiển thông thường là điện một
chiều 24VDC.
U
VÀO
= 230 V / 50 Hz
I
VÀO
= 10 A
U
RA
= 24 V DC
I
RA
= 5 A


Mạng điện
Bộ phân
phối điện
Nút nhấn
Mạch điện điều khiển
Phần tử điều khiển
(van đảo chiều)
Cơ cấu chấp hành
Rơle
Nam châm điện
Tiếp điểm
Phần tử đưa tín hiệu
Phần tử xử lý và
điều khiển
Cơ cấu chấp hành

II. CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN – KHÍ NÉN:
1) Van đảo chiều điều khiển bằng nam châm điện:

TÊN THIẾT BỊ KÝ HIỆU
Van đảo chiều điều khiển trực
tiếp bằng nam châm điện và lò
xo
Van đảo chiều điều khiển trực
tiếp bằng nam châm điện cả
hai phía
Van đảo chiều điều khiển gián
tiếp bằng nam châm điện và
khí nén

Van đảo chiều điều khiển gián
tiếp bằng nam châm điện cả
hai phía
Van đảo chiều điều khiển gián
tiếp bằng nam châm điện và
khí nén
2) Các phần tử điện:
TÊN THIẾT BỊ KÝ HIỆU
Công tắc:
Trong điều khiển, công
tắc, nút nhấn là các phần tử
đưa tín hiệu. Phần này giới
thiệu 2 loại công tắc thông
dụng là công tắc đóng mở và
công tắc chuyển mạch.
Nút nhấn:
_ Nút nhấn đóng mở: bình
thường 3 và 4 không nối với
nhau, khi nhấn nút, 3 nối với 4.
_ Nút nhấn chuyển mạch:
thường có 2 tiếp điểm thường
kín và thường hở. Khi nhấn
nút, tiếp điểm thường kín sẽ hở
ra và tiếp điểm thường hở sẽ
kín lại
Rơle:

Rơle được sử dụng như phần
tử xử lý tín hiệu. Có nhiều loại
rơle khác nhau tùy theo công

dụng.
_ Rơle đóng mạch:
Khi dòng điện vào cuộn
dây cảm ứng, lực từ trường
xuất hiện sẽ hút lõi sắt, trên đó
có lắp các tiếp điểm. Các tiếp
điểm chính để đóng mở mạch
chính, các tiếp điểm phụ để
1
2
4
2
2
4
3
1
Công tắc đóng
mở
Công tắc chuyển
mạch
1
2
4
2
2
4
3
1
Nút nhấn đóng
mở

Nút nhấn chuyển
mạch
1
2
4
6
14
22
32
42
3
5
13
21
31
41
Tiếp điểm chính
Tiếp điểm phụ
đóng mở các mạch điều khiển.
_ Rơle điều khiển:
Rơle điều khiển khác
rơle đóng mạch ở chỗ là rơle
điều khiển đóng mở cho mạch
công suất nhỏ và thời gian
đóng mở rất nhỏ.
_ Rơle tác động muộn:
Khi cấp nguồn điện vào
cuộn K, thì sau một khoảng
thời gian
t, các tiếp điểm K1

mới được tác động.
_ Rơle thời gian nhả muộn:
Khi ngừng cấp điện cho
cuộn hút K thì sau một thời
gian
t các tiếp điểm K1 mới
trở lại vò trí ban đầu.
Công tắc hành trình điện -
cơ:
Bình thường tiếp điểm 1
nối với 2, khi con lăn chạm cữ
hành trình, tiếp điểm 1 nối với
4.
a. Khi không tác động:
b. Khi có sự tác động:
1
2
3
4
A
1
A
2
K
4
1
2
3
A
A

K

t
K
4
1
2
3
A
B
B
K
K
1
K
1
K

t

S
1
2
4

S
1
2
4


S
1
2
4
a
b
Công tắc hành trình nam
châm:

Công tắc hành trình nam
châm thuộc lọai công tắc hành
trình không tiếp xúc.
Cảm biến cảm ứng từ:
Cảm biến cảm ứng từ hoạt
động dựa trên nguyên tắc cảm
ứng điện từ. Với sự thay đổi
khoảng cách giữa cảm biến và
vật sẽ làm độ rộng xung của
tín hiệu tại ngõ ra thay đổi.
Cảm biến điện dung:
Khi có vật cản sẽ làm
điện dung của cảm biến thay
đổi dẫn đến tần số riêng của
bộ dao động bên trong cảm
biến thay đổi,làm cho tần số tín
hiệu ngõ ra của cảm biến thay
đổi.
Cảm biến quang:
Cảm biến quang gồm 2
bộ phận:

_ Bộ phận phát quang
_ Bộ phận nhận quang
Do sự bố trí của 2 bộ
phận này mà ta có 2 dạng cảm
4
1
B
Fe
biến quang: cảm biến quang 1
chiều và cảm biến quang phản
hồi. Bộ phận nhận quang sẽ
nhận tín hiệu quang từ bộ phận
phát gửi về điều khiển.