xây dựng các bài thực tập khí nén kết hợp điều khiển bằng PLC, chương 9 doc

n
n
Chương 9: Lệnh nhảy và gọi chương
trình con
LAD STL MÔ TẢ
JMP
Kn
Lệnh nhảy thực hiện việc
chuyển điều khiển đến
nhãn n trong một chương
trình.
LBL
Lệnh khai báo nhãn n
trong một chương trình.
CALL
Lệnh gọi chương trình
con, thực hiện việc
chuyển điều khiển đến
chương trình con có nhãn
là n.
SBR
Lệnh gán nhãn cho một
chng trình con.
n: từ 0 đến
2
5
5
RET Lệnh trở về chương trình
chính không điều kiện.
Không có
Các lệnh can thiệp vào thời gian vòng quét:

LAD STL MÔ TẢ
TOÁN
HA
ÏN
G
n
n
n
END
Lệnh kết thúc
chương trình chính
hiện hành có điều
kiện.
STOP
Kết thúc chương
trình hiện hành và
chuyển sang chế
độ Stop.
Không có
NOP n
Lệnh rỗng, không
có hiệu lực trong
chương trình hiện
hành.
n: từ 0 đến
25
5
a. Các lệnh điều khiển Timer:
LAD MÔ TẢ TOÁN
H

Ạ
N
G
Khai báo timer xx kiểu TON dể
tạo thời gian trễ tính từ khi bit
đầu trong ngăn xếp có giá trò
logic 1. Nếu giá trò đếm tức thời
lớn hơn hoăc bằng giá trò đặt
trước n thì T-bit có giá trò logic
=1. Có thể reset timer bằng lệnh
Reset hoặc bằng giá trò ogic 0 ở
đầu vào.
CPU 212 – 214
CPU 214
1ms T32
T96
10ms T33 đến T36 T97
đến T100
100ms T37 đến T63 T101
đến T127
Txx: CPU
212 32 –
63
CPU
214 32 – 63
96 – 27
PT: VW, T,
C, IW, QW,
MW, SMW,
AC, IAW,

VD, *AC,
CONST.
Khai báo Timer xx kiểu TONR.
Chỉ có thể reset timer
kiểu TONR bằng lệnh
R.
CPU 212-214 CPU
214
1ms T0
Txx: 0 – 31
64 - 95.
PT: VW. T,
C, IW,
QW, MW,
SMW, AC,
AIW, VD,
Tx
x
Tx
x
Cxx
T64
10ms T1 đến T4 T65
đến T68
100ms T5 đến T31 T69
đến T95
*AC,
CONST.
b. Các lệnh điều khiển Counter: Dùng để đếm sườn
xung :

STL MÔ TẢ TOÁN
H
A
Ï
N
G
CTU Cxx
n
Khai báo bộ đếm lên
theo sườn lên. Khi giá
trò tức thời C-word >=
giá trò đặt trước n, C-
bit có giá trò logic =1.
Bộ đếm sẽ ngừng khi
: C-word =
32767.
Cxx:
Từ 0 – 47
và
80 – 127
n:VW, T, C,
IW, QW,
MW, SMW,
AC, AIW,
CONST,
*VD, *AC.
(Word).
CTUD
C
x

x
n
Khai báo bộ đếm lên
xuống, khi giá trò C-
word >= n thì C-bit có
giá trò bằng 1.
C-wordmax = 32767
C-wordmin = - 32768
CTUD reset khi bit
đầu của ngăn xếp có
giá trò logic =1.
Cxx: 48 –
7
9
(word)
n: VW, T,
C, IW, MW,
SMW, QW,
AC, AIW,
CONST,
*VD, *AC.
Cxx