Chương 11: Tìm hàm chuyển C/R của
hệ thống sau đây, với k là hằng số.
3.6 : Dùng kỹ thuật ÐHTTH để giải bài tập 2.13.
3.7 : Tìm C/R cho hệ điều khiển sau đây:
3.8 : Vẽ ÐHTTH cho mạch điện sau:
3.9 : Vẽ ÐHTTH cho mạch điện sau:
3.10 : Vẽ ÐHTTH cho mạch điện sau, tính độ lợi:
Gợi ý: 5 biến v1, i1, v2, i2, v3. Với v1 là input. Cần 4 phương trình
độc lập.
3.1 : Ðồ hình truyền tín hiệu:
Dùng công thức Mason để xác định C/R.
Có hai đường trực tiếp:
P
1
= G
1
G
2
G
4
; P2=G
1
G
3
G
4
Có 3 vòng:
P
11
=G
1
G
4
H
1
; P
21
= - G
1
G
2
G
4
H
2
; P
31
= - G
1
G
3
G
4
H
2
Không có vòng không chạm. Và tất cả các vòng đều chạm cả hai
đường trực tiếp. Vậy:
D
1
= 1 ; D
2
= 1
Do đó, tỷ số C/R:
Với (= 1 - (P11+P21+P31).
Suy ra:
Từ ( 3.25 ) và (3.26) , ta có:
G = G
1
G
4
(G
2
+ G
3
)
Và :
GH = G
1
G
4
(G
3
H
2
+G
2
H
2
- H
1
)
Dạng chính tắc của sơ đồ khối của hệ thống :
Dấu trừ tại điểm tổng là do việc dùng dấu cộng trong công thức
tính GH ở trên.
Sơ đồ khối ở trên có thể đưa về dạng cuối cùng như trong VD2.1
bằng cách dùng các định lý biến đổi khối.
3.2 :
Ðồ hình truyền tín hiệu vẽ trực tiếp từ sơ đồ khối:
Có hai đường trực tiếp, độ lợi là :
P
1
= G
1
G
2
G
3
; P
2
= G
4
Có 3 vòng hồi tiếp,độ lợi vòng là:
P
11
= - G
2
H
1
; P
21
= G
1
G
2
H
1
; P
31
= - G
2
G
3
H
2
Không có vòng nào không chạm, vậy:
( = 1 - (P11 + P21 + P31) + 0 Và
(1 = 1 Vì c
ả 3 vòng đều chạm với đường 1.
Vì không có vòng nào chạm với các nút đường trực tiếp thứ nhì,
nên:
(2= ( ( C
ả 3 vòng đều không chạm với đường trực tiếp thứ 2).
Vậy:
3.3 : ÐHTTH vẽ trực tiếp từ sơ đồ khối.
P
1
= G
1
G
2
; P
11
= G
1
G
2
H
1
H
2
D = 1- P
11
; D
1
= 1
V
ậy:
Với u2 = R =0, Ta có:
P
1
= G
2
;
P
11
= G
1
G
2
H
1
H
2
D = 1 - G
1
G
2
H
1
H
2
;
D
1
= 1
Với R = u1 = 0
P1 = G
1
G
2
H
1
; P
11
= G
1
G
2
H
1
H
2
D = 1 - P
11
; D
1
= 1
3.4 :
3.5 :
ÐHTTH vẽ trực tiếp từ sơ đồ khối:
-
3.6 :
3.7 :
ÐHTTH vẽ từ sơ đồ khối:
có hai đường trừc tiếp:
P
1
= G
1
G
2
G
3
; P
2
= G
1
G
4
có 5 vòng hồi tiếp:
P
11
= G
1
G
2
H
1
; P
21
= G
2
G
3
H
2
; P
31
= - G
1
G
2
G
3
P
41
= G
4
H
2
; P
51
= - G
1
G
4
D = 1 - (P
11
+ P
21
+ P
31
+ P
41
+ P
51
) ; D
1
= D
2
= 1
Cu
ối cùng:
3.10 : 5 biến v1, i1, v2, i2, v3. Với v1 là input, cần 4 phương
trình độc lập.
Ðộ lợi:Ġ 9; Tính theo công thức Mason.