Tài liệu tham khảo với lập trình PLC S7 - 200 pdf

Tài liệu tham khảo lập trình với PLC S7-200.
I/ ứNG DụNG PLC KHởI ĐộNG ĐộNG Cơ ĐIệN MộT CHIềU QUAY
THUậN QUAY, NGHịCH QUA BA CấP ĐIệN TRở PHụ.
1. Mạch động lực.
-
+
Udm
rf1
1K
rf3
Rf
3K
N
T
N
Iu
T
rf2
2K
M
Ckt
Rkt
Hình I-1: Mạch động lực .

THIếT Bị NGOàI THIếT Bị TRONG PLC GHI CHú
ON/OFF IO.O Ngõ vào on/off
MT IO.1 Ngõ vào mở thuận
MN IO.2 Ngõ vào mở nghịch
1K QO.3 Ngõ ra loại địên trở phụ
2K QO.4 Ngõ ra loại địên trở phụ
3K QO.5 Ngõ ra loại địên trở phụ

2.Nguyên lý hoạt động .
Để động cơ có thể hoạt động đóng cầu dao cấp điện cho mạch kích từ và các
tiếp điểm của mạch phần ứng. Khi ta nhấn nút mở máytheo chiều thuận (MT) động
cơ sẽ chạy thuận và khởi động thuận với toàn bộ điện trở phụ(Rf) trong mạch phần
ứng sau thời gian 2s tiếp điểm 1k đóng lại loại một phần điện trở phụ rf
1
ra khỏi
mạch phần ứng ,sau thời gian 4s tiếp điểm 2K đóng lại loại tiếp điệ n trở phụ rf
2
ra
khỏi mạch phần ứng,sau thời gian 6s tiếp điểm 3K đóng lại loại hết điện trở phụ ra
khỏi mạch phần ứng kết thúc quá trình khởi động động cơ làm việc với điện áp định
mức
3.Sơ đồ kết nối plc với thiết bị ngoài
COM
COM
QO.1
QO.2
QO.3
QO.4
QO.5
IO.O
IO.1
IO.2
3 K
2 K
1K
N
VDC
24

VDC
MN
MT
OFF
ON
T
Tµi liÖu tham kh¶o lËp tr×nh víi PLC S7-200.
4.Ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn lËp tr×nh PLC trong LAD.
Tài liệu tham khảo lập trình với PLC S7-200.
5.Chơng trình điều khiển lập trình plc trong STL.
NETWORK 1
LD I0.0
EU
S Q0.0, 1
NETWORK 2
LDN I0.0
EU
R Q0.0, 1
NETWORK 3
LD Q0.0
= M0.0
NETWORK 4
LD M0.0
LD I0.1
O Q0.1
ALD
AN Q0.2
= Q0.1
NETWORK 5
LD M0.0

LD I0.2
O Q0.2
ALD
AN Q0.1
= Q0.2
NETWORK 6
LD Q0.1
O Q0.2
TON T32, +200
NETWORK 7
LD T32
= Q0.3
TON T33, +20
NETWORK 8
LD T33
= Q0.4
TON T35, +20
NETWORK 9
LD T35
= Q0.5
NETWORK 10
MEND
II.ứNG DụNG PLC TRONG ĐIềU KHIểN TốC Độ ĐộNG Cơ ĐIệN MộT
CHIềU.
1.Sơ đồ mạch động lực.
Tài liệu tham khảo lập trình với PLC S7-200.
HìnhII-1 Mạch động lực
THIếT Bị NGOàI THIếT Bị PLC GHI CHú
Stop IO.O Ngõ vào dừng
Run IO.1 Ngõ vào chạy

T
2
QO.2 Ngõ ra kích xung th
2
T
1
QO.3 Ngõ rakích xung th
1
Sơ Đồ KếT NốI THIêT Bị NGOàI VớI PLC
2.Nguyên lý làm việc của mạch.
Để động cơ làm việc transistor dẫn xung điều khiển cho th
2
mở,tụ điện c
1
đợc
nạp đến điện áp nguồn VDC

sau đó kích xung điều khiển th
1
mở dẫn điện cấp
nguồn cho động cơ(M) hoạt động .Đồng thời tụ điện c
1
đợc tích điện theo chiều ngợc
lạiqua cuộn dây L và diode D
1
.
Muốn khóa th
1
cho xung dònng điện điều khiển mở th
2

để điện áp trên tụ C
1
đợc đặt ngợc lên thyristor th
1
khóa th
1
lại .Khi điều khiển đóng mở thyristor th
1
và th
2
một cách chu kỳ theo quy luật khác nhau có thể điều chỉnh điện áp trung bình đặt
vào động cơ từ đó ta sẽ có tốc độ động cơ tơng ứng.
3-Chơng trình điều khiển PLC trong LAD
BA2
th2
T1
OPTOISO
T2
+
VDC
+
C1
th1
D1 L
rkt
UJT1
UJT2
BA1
C2
C3

R2
R1
VR2
VR1
D2
Tài liệu tham khảo lập trình với PLC S7-200.
1- Chơng trình điều khiển PLC trong STL
CHơNG TRìNH ĐIềU KHIểN TốC Độ ĐộNG Cơ ĐIệN MộT
CHIềU BằNG CáCH ĐIềU KHIểN GóC KíCH SCR
NETWORK 1
LDN I0.0
EU
R Q0.0, 1
NETWORK 2
LD I0.0
EU
S Q0.0, 1
NETWORK 3
LD Q0.0
= Q0.1
NETWORK 4
LD Q0.1
AN T38
TON T37, +5
NETWORK 5
LD T37
= Q0.2
TON T38, +5
NETWORK 6
LD Q0.1

AN T40
TON T39, +10
NETWORK 7
LD T39
= Q0.3
TON T40, +10
NETWORK 8
MEND
III/ ứNG DụNG PLC ĐIềU KHIểN Hệ THốNG.
1- Sơ đồ hệ thống
KHAY
BANG TAI
2
BăNGTảI 2
BăNGTảI 1
BăNGTảI O
Mô Tơ 3
Mô Tơ 2
Mô Tơ 1
3LS
4LS
2LS
1LS
Tài liệu tham khảo lập trình với PLC S7-200.
2- Nguyên lý làm việc của hệ thốn
Khi khay đi tới băng tải 1 đóng tiếp điểm hành trình 1LS lại động cơ 3 đợc cấp
điện chạy thuận kéo cửa lên ,tới khi đụng công tắc hành trình 3LS thì động cơ 3 dừng
lại .Sau đó động cơ 2 và động cơ 1 hoạt động đẩy khay từ băng tải 1 sang băng tải 2 khi
khay qua băng tải 1 tới băng tải 2 mở công tắc hành trình 2LS trên băng tải 2 ra động cơ
1 và động cơ 2 ngừng hoạt động băng tải 1 và băng tải 2 dừng lại động cơ 3 bắt đầu

hoạt động kéo cửa xuống tới khi đụng công tắc hành trình 4LS thì động cơ 3 dừng lại.
1. Sơ đồ kết nối thiết bị plc với thiết bị ngoài .
THIếT Bị NGOàI THIếT Bị PLC CHú THíCH
Run IO.O Ngõ vào chạy
Stop IO.1 Ngõ vào dừng
Băng tải 1 IO.2 Ngõ vào chạy băng tải 1
Băng tải 2 IO.3 Ngõ vào chạy băng tải 2
Raise door IO.4 Ngõ vào chạy cửa lên
Lower door IO.5 Ngõ vào chạy cửa xuống
1LS IO.6 Công tắc hành trình băng tải 1
2LS IO.7 Công tắc h ành trình băng tải 2
3LS I1.O Công tắc hành trình cửa lên
4LS I1.1 Công tắch ành trình cửa xuống
Lamp QO.O Ngõ ra đèn báo hoạt động
1M QO.1 Ngõ ra băng tải 1 chạy
2M QO.2 Ngõ ra băng tải 2 chạy
3MT QO.3 Ngõ ra cửa kéo lên
3MN QO.4 Ngõ ra cửa kéo xuống
2-Chơng trình điều khiển PLC trong LAD
4 L S
3 L S
2 L S
1 L S
C O M
C O M
Q O . 1
Q O . 2
Q O . 3
Q O . 4
Q O . 5

I O . 1
I O . 2
I O . O
Q O . O
I O . 3
I O . 4
I O . 5
I O . 6
I O . 7
Q O . 6
Q O . 7
Q 1 . 1
Q 1 . 0
I 1 . O
I 1 . 1
RAISEDOOR
BANGTAI2
BANGTAI 1
KR3
KF
3
K2
VAC
220
24
VDC
LOWERDOOR
STOP
RUN
1K

Tài liệu tham khảo lập trình với PLC S7-200.
2. Chơng trình điều khiển PLC trong STL.
CHơNG TRìNH STL ĐIềU KHIểN Hệ THốNG
NETWORK 1
LD I0.0
O Q0.0
AN I0.1
= Q0.0
NETWORK 2
LD I0.6
= Q0.5
NETWORK 3
LD I0.2
AN Q0.0
LDN I0.7
O Q0.5
A I1.0
A Q0.0
OLD
= Q0.1
NETWORK 4
LD I0.3
LD Q0.1
A Q0.0
OLD
= Q0.2
NETWORK 5
LD I0.4
AN Q0.0
LD Q0.5

A Q0.0
OLD
AN I1.0
AN Q0.4
= Q0.3
NETWORK 6
LD I0.5
AN Q0.0
LDN Q0.1
A Q0.0
OLD
AN I1.1
AN Q0.3
= Q0.4
NETWORK 7
MEND
Qui trình thiết kế hệ điều khiển dùng PLC:
Để thiết kế một hệ điều khiển dùng PLC ta thực hiện các bớc sau:
Xác định yêu cầu điều khiển:
Nắm rõ cấu tạo và nguyên tắc hoạt động của thiết bị, yêu cầu điều khiển là gì.
Vẽ lu đồ:
Bớc vẽ lu đồ giúp ta có thể nhìn một cách tổng quan về yêu cầu điều khiển và
kết nối giữa hệ thống với thiết bị.
Xác định I/O:
Ngõ vào thờng là các tiếp điểm, rơle, Ngõ ra thờng là các cuộn dây, motor,
contactor
Tài liệu tham khảo lập trình với PLC S7-200.
Viết chơng trình:
Khi xây dựng lu đồ đúng,ta sẽ chuyển đợc sang sơ đồ LAD một cách dễ dàng.
Nạp chơng trình vào PLC:

Để mô phỏng chơng trình, cần thiết phải nạp vào PLC.
Kiểm tra:
Trong quá trính mô phỏng, nếu phát hiện sai sót, lỗi, ta sẽ thoát ra ngoài để sửa
lại chơng trình. Nếu chơng trình chạy tốt, ta kết nối PLC với các thiết bị.
Kết thúc: Kết nối PLC với các thiết bị và chấm dứt.