luận văn thiết kế cầu trục, chương 19 potx

Chương 19:
Thiết kế mạch điều khiển cho các
cơ cấu công tác
4.2.3.1. Mạch điều khiển cơ cấu nâng:
Sơ đồ mạch điều khiển như hình 4.2.
C
ấu tạo và nguyên lý làm việc của mạch điều khiển này như
sau:
Công tắc tơ 1K, 2K để điều khiển đóng mở các tiếp điểm
thường đóng và thường mở của nó khi làm việc trên mạch điều
khiển. Máy biến áp (MBA) để hạ thế cung cấp điện cho khởi động
từ (KĐT) điều khiển hoạt động của cơ cấu nâng. Rơle nhiệt để bảo
vệ sự quá tải cho động cơ khi xảy ra sự cố.
Đóng cầu dao (CD) cung
cấp điện 3 pha cho mạch, nhấn nút
thường mở (CK) khởi động từ nhận được điện v
à sẵn sàng làm
vi
ệc, tuy nhiên ở thời điểm này cơ cấu nâng chưa làm việc.
a. Điều khiển theo chiều nâng
Khi điều khiển theo chiều nâng ta nhấn nút nâng (N), công tắc
tơ 1K có đ
iện sẽ đóng các tiếp điểm thường mở và mở các tiếp
điểm thường đóng của nó cung cấp điện cho động cơ điện l
àm
động cơ quay theo chiều nâng vật, do phanh mắc đồng trục với
động cơ điện nên đồng thời lúc đó phanh nhận điện v
à làm việc sẽ
mở phanh (loại phanh điện thường đóng). Khi thả nút nâng N, sẽ
ngừng cung cấp điện cho động cơ, đồng thời phanh đóng lại và kết
thúc quá trình nâng.

b. Điều khiển theo chiều hạ
Ta nhấn nút hạ (H), công tắc tơ 2K có điện sẽ đóng các tiếp
điểm thường mở v
à mở các tiếp điểm thường đóng của nó cung
cấp điện cho động cơ điện làm cho động cơ quay theo chiều hạ.
Tương tự như trên cùng lúc đó phanh làm việc v
à mở phanh. Khi
thả nút nhấn (H) thì quá trình hạ kết thúc.
Các công tắc cuối sẽ làm việc khi cơ cấu nâng hay hạ vật vượt
quá giới hạn cho phép, nó sẽ ngắt điện ngừng cung cấp cho công
tắc tơ 1K và 2K, khi đó các tiếp điểm thường mở 1K và 2K sẽ
không đóng lại, động cơ không có điện sẽ ngừng hoạt động.
4.2.3.2. Mạch điều khiển cơ cấu di chuyển xe con và cơ cấu di
chuyển cầu
Mạch điều khiển cho cơ cấu di chuyển xe con và cơ cấu di
chuyển cầu tương tự như cơ cấu nâng.
Sơ đồ mạch điều khiển như h
ình 4.3.
M
ạch điều khiển cũng bao gồm các bộ phận: công tắc tơ 1K,
2K; máy biến áp (MBA); khởi động từ (KĐT); cộng tắc cuối và
các rơ le nhệt. Chức năng của các bộ phận này cũng như ở trong cơ
cấu nâng.
Đóng cầu dao (CD) cung cấp điện cho mạch, khi nhấn nút
thường mở (CK) khởi động từ l
àm việc, tuy nhiên lúc này toàn bộ
cơ cấu di chuyển chưa làm việc.
Khi điều khiển cơ cấu sang phải, ta n
hấn nút P của KĐT cung
cấp điện cho công tắc tơ 1K nó sẽ đóng các tiếp điểm thường mở

và mở các tiếp điểm thường đóng của
nó, cung cấp điện cho động cơ và phanh làm việc theo chiều di
chuyển sang phải. Khi nhả nút P ra sẽ ngừng cung cấp điện cho
động cơ v
à kết thúc quá trình di chuyển của cơ cấu.
Khi điều khiển cơ cấu sang trái, ta nhấn nút T của KĐT cung
cấp điện cho công tắc tơ 1K nó sẽ đóng các tiếp điểm thường mở
và mở các tiếp điểm thường đóng của nó, cung cấp điện cho động
cơ và phanh làm việc theo c
hiều di chuyển sang trái. Khi nhả nút P
ra sẽ ngừng cung cấp điện cho động cơ và kết thúc quá trình di
chuy
ển của cơ cấu.
2K
CD
CC
K2
K1
RN2
RN1
1K
H
N
MBA
CK
K
ĐT
CTC
K1
K2

RN2
RN1
ĐC
Hình 4.2. Sơ đồ mạch điều khiển cơ cấu nâng.


2K
CD
CC
K2
K1
RN2
RN1
1K
T
P
MBA
CK
K
ĐT
CTC
K1
K2
RN2
RN1
ĐC
Hình 4.3. Sơ đồ mạch điều khiển cơ cấu di chuyển xe con và cầu trục.