BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC
KHẢ TRÌNH
GV: Ths. Nguyễn Hoàng Dũng
Bộ Môn Tự Động Hóa
Khoa Công Nghệ
Đại Học Cần Thơ
E-mail:
NỘI DUNG
Chương 1. Giới thiệu về PLC
Chương 2. Kết nối PLC với thiết bị chấp hành
Chương 3. Tập lệnh của PLC S7-200
Chương 4. Lập trình PLC dùng Mnemonic và Ladder
Chương 5. Thiết kế một số ứng dụng đơn giản
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Phạm Văn Tấn, PLC, Đại Học Cần Thơ, 2008
2. Trương Đình Châu, Bài giảng về SCADA, Đại Học Bách Khoa
TPHCM, 2006
3. Hugh Jack, Automating Manufacturing system with PLC, 2005
4. S7-200 Programmable Controller system manual, 2002
5. Nguyễn Hoàng Dũng, Lập trình ứng dụng PLC S7-200, ĐHCT, 2008
HÌNH THỨC ĐÁNH GIÁ
- Điểm thực hành: 30%
- Đồ án môn học: 20%
- Điểm thi: 50%
MỤC TIÊU
1. Hiểu tổng quan PLC
2. Đấu nối PLC với thiết bị chấp hành
3. Hiểu được hoạt động của PLC
4. Hiểu cách lập trình và thực thi chương trình trên PLC
GIỚI THIỆU PLC
CÁC LOẠI PLC
K30S (LG, KOREA)
K60H (LG, KOREA)
CÁC LOẠI PLC
K80H (LG, KOREA) FX (MITSUBISHI,
JAPAN)
FX2N-16MR-ES/UL, FX2N-
4AD-TC, …
CÁC LOẠI PLC
NHP (MITSUBISHI, JAPAN)
LOGO (SIEMEN, GERMANY)
CÁC LOẠI PLC
LOGO (SIEMEN, GERMANY)
PLC Alan Bradley
PLC-Hitachi-EH 150
CÁC LOẠI PLC
PLC-Omron
PLC Festo-FPC-202
PLC-Shneider
CÁC LOẠI PLC
S7-200 (SIEMEN, GERMANY)
CPU212
GIỚI THIỆU CHI TIẾT VỀ S7-200 SIEMEN
System Fault
Inputs
Ouputs
GIỚI THIỆU CHI TIẾT VỀ S7-200 SIEMEN
S7-200 (SIEMEN, GERMANY)
CPU222
Communication port
Status leds
Option cartridge:
- EEPROM
- RTC battery
Output leds
Input leds
Access door:
- Selection mode (Run/Stop)
- Analog adjustion
- Expansion port (for CPU)
S7-200 (SIEMEN, GERMANY)
CPU243
PLC CỦA SIEMEN ĐANG ĐƯỢC SỬ DỤNG
S7-300 (SIEMEN, GERMANY)
CPU315
CÁC LOẠI PLC
S7-400 (SIEMEN, GERMANY)
CÁC LOẠI CPU CỦA S7-200
Đặc điểm CPU221 CPU222 CPU224 CPU226 CPU226XM
P.Memory 2048 words 2048 words 4096 words 4096 words 8192 words
D.Memory 1024 words 1024 words 2560 words 2560 words 5120 words
M.Backup 50 hours 50 hours 190 hours 190 hours 190 hours
I/O 6/4 8/6 14/10 24/16 24/16
Ex.Modules 0 2 7 7 7
Analog Adj 1 1 2 2 2
RTC Cartridge Cartridge Built-in Built-in Built-in
C.Port 1-RS485 1-RS485 1-RS485 2-RS485 2-RS485
FP. Math Yes
Digital I/O 256 (128in, 128out)
S.Execution
Speed
0.37µs/instruction
ĐẶC TÍNH CÁC LOẠI CPU CỦA S7-200
ĐẶC TÍNH CÁC LOẠI CPU CỦA S7-200
CẤU TRÚC PLC
CPU
(Central Processing Unit)
Ouput
Module
Input
Module
Operator
Interface
Programming
Device
Người điều khiển
Hệ thống
điều khiển
Đối tượng
Thông tinCác lệnh
Thiết bị chấp
hành
Cảm biến
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỂN HÌNH
SƠ ĐỒ ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG PLC
ỨNG DỤNG CỦA PLC
Laser Displacement Sensor