bài tập plc s7 200

BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC-S7 200
NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 1
UNIVERSITY OF TRANSPORT IN HOCHIMINH CITY
PLC- S7 200
BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC- S7 200
 
GVHD: Trần Quang Vinh
SVTT: Nguyễn Văn Thắng A
MSSV: TD06046
PLC
-
S7 200
HCMC 01/5/2010
BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC-S7 200
NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 2
NHÂN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN

Giảng viên kiểm tra
BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC-S7 200
NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 3
1. MẠCH ĐẢO CHIỀU QUAY ĐỘNG CƠ
XOAY CHIỀU 3 PHA (Công suất bé)
- Kết nối với PLC:
Kí hiệu Địa chỉ & Bit
logic
Thiết bị Chức năng
PB1 000.00 – I0.0 Nút ấn NO Đổi chiều quay có định thì
PB2 000.01 – I0.1 Nút ấn NO Động cơ chạy phải
PB3 000.02 – I0.2 Nút ấn NO Động cơ chạy trái
STOP 000.03 – I0.3 Nút ấn NO Dừng động cơ
K1 010.00 – Q2.0 Đèn báo Đèn báo chạy phải
K2 010.01 – Q2.1 Đèn báo Đèn báo chạy trái
- Đảo chiều quay động cơ 3 pha: sơ đồ mắc nối và bảng điều khiển
BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC-S7 200
NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 4
- Chương trình:
BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC-S7 200
NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 5
BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC-S7 200
NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 6
BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC-S7 200
NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 7
2.MẠCH KHỞI ĐỘNG Y/∆:
 Nguyên tắc khởi động Y/∆:

o Vì sao phải khởi động Y/∆: Đối với động cơ không đồng bộ 3 phase khi
khởi động thường xuất hiện dòng khởi động tương đối lớn gây hại cho động
cơ. Để giảm dòng khởi động ta sử dụng phương pháp chuyển đấu nối Y - ∆.
Phương pháp này chỉ áp dụng cho các động cơ Rotor dây quấn và khi làm
việc bình thường động cơ ở cách nối ∆
o Sơ đồ và nguyên tắc làm việc:
 Khi khởi động động cơ được chuyển đấu nối sang dạng hình Y. Vì lúc
này điện áp khởi động (Hình Y) là điện áp pha giảm
3
lần so với điện áp
định mức. Hay nói cách khác dòng khởi động giảm xuống
3
lần.
 Sau khi quá trình khởi động hoàn tất động cơ được chuyển sang đấu nối
∆
BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC-S7 200
NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 8
 Kết nối PLC:
Sơ đồ ket nối PLC:
Mô tả thiết bị:
Kí hiệu Địa chỉ & Bit Logic Thiết bị Chức năng
PB1 000.00 – I 0.0 Nút ấn NO Dừng khởi động
PB2 000.01 – I 0.1 Nút ấn NO Chuyển sang chạy phải nối Y
PB3 000.02 – I 0.2 Nút ấn NO Chuyển sang chạy trái nối Y
K1 010.00 – Q 2.0 Cuộn hút Khởi động từ chạy phải
K2 010.01 – Q 2.1 Cuộn hút Khởi động từ chạy trái
K3 010.02 – Q2.6 Cuộn hút Chạy Y
K4 010.03 – Q 2.7 Cuộn hút Chạy ∆
H1 010.04 – Q2.4 Đèn báo Đèn báo chế độ chạy phải
H2 010.05 – Q2.5 Đèn báo Đèn báo chế độ chạy trái

H3 010.06 – Q 2.6 Đèn báo Đèn báo chế độ chạy Y
H4 010.07 – Q2.7 Đèn báo Đèn báo cho chế độ chạy ∆
BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC-S7 200
NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 9
Kết nối thực tế và bảng điều khiển:
c) Chương trình:
BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC-S7 200
NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 10
BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC-S7 200
NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 11
BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC-S7 200
NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 12
BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC-S7 200
NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 13
3. ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ VÀ ỔN ĐỊNH TỐC
ĐỘ ĐỘNG CƠ DC:
b. Các yêu cầu:
 Start, Stop
 Forward, backward
 Speed: hight, Com, Low.
c. Sơ đồ khối và giải thích:
Giải thích:
+ Bộ điều khiển PLC: nhận tín hiệu điều khiển: Start, Stop; Chế độ
Foeward, backward; Các cấp tốc độ đặt: Hight, Com, Low. Rồi xuất xung tín
hiệu qua các ngõ ra tới bộ Drive.
+ Bộ Drive: Nhận xung điều khiển từ PLC và thực thi các chế độ vận hành
của motor.
+ Motor: cơ cấu chấp hành
+ Feedback (dùng encoder hồi tiếp vận tốc): phản hồi tốc độ về PLC để xử
lý, ổn định.

d. Các thiết bị sử dụng:
 PLC s7 200, lập trình ngôn ngữ LAD.
 Drive: Bộ lái truyền động
 Sensor: Encorder E6B2 (OMRON): Nguồn 5 tới 24VDC; 3 pha
A,B,Z; Số xung 360p/R; kiểu Incremental.
BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC-S7 200
NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 14
e. Chương trình:
BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC-S7 200
NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 15
BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC-S7 200
NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 16
BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC-S7 200
NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 17
BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC-S7 200
NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 18
BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC-S7 200
NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 19
BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC-S7 200
NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 20
Chương trình ngắt:
BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC-S7 200
NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 21
BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC-S7 200
NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 22
BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC-S7 200
NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 23
4.ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG
a. Sơ đồ công nghệ:
b. Đồ thị thời gian:

c. Nguyên tắc làm điều khiển:
i. Hoạt động 1—Automatic Mode: Normal: tự động làm việc bình
thường và Rush Hour: Giờ cao điểm chạy với thời gian lớn hơn
bình thường.
ii. Hoạt động 2—Manual Mode: 2 phím nhấn chon 2 hướng ứng với 2
làn xe: nhấn chọn hướng A thì xe làn A được ưu tiên đi, B dừng và
ngược lại.
iii. Hoạt động 3- Special Mode: đèn vàng nhấp nháy lien tục.
BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC-S7 200
NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 24
iv. Bảng điều khiển:
d. Thứ tự Input/Output đấu nối:
e. Chương trình:
BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC-S7 200
NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 25