Cơ Sở Thiết Kế - Lắp Ráp - Tự Động Hóa Máy Công Nghiệp part 10 pot

'.
Hai
~n
m6i clin giu
di~n
c\1c
c6
d~t
2
dAy
dAn
dong
pha
cach
di~n
nhau.
0
sO
d6
nAy""
thl
2
pha
c6 cac
dAy
din
dong tit dliu dliu
vA
da:u cu6i
tl:li
2

di~n
c~c
k~
sat
nhau,
~o
1'a
M 2
dAy,
can
pha
thd
3
din
dbng
tOi
2 cfin
giu
ngoru
cung
se
kh6ng
cO
dnh
chilt
cua
hi;!
2
dAy.
Tinh

khOng d6i
xung
cua
m~h
ngAn
de.
giam
nhi~u
nhung
chua
hoAn
toAno
Sa d6 a
hlnh
7-6c
th\1c
hi~n
dAn
dong
hi;!
2
dAy
cho
co.
3
pha
nhb
tMm
clin
phl,l,

mang
dAy
dliu cu6i
pha
3
tl:li
di~n
c\1c
1 vong
qua
di~n
c\1c
3. Clin
db
ph¥
vll ciln do
di~n
c\1c
1
dUQc
<itch
chuy~n
d6ng
bQ
vai
nhau
qua
li@:n
k~t
cO

hQc.
So d6 nay giam
tinh
kh6ng
d6i xl1ng
cua
m~ch
ngAn xu6ng
d~n
mdc
t6t thil!u.
§7.3. YEU CAU
VCJI
cAc
sa
DO DIEU
cHiNH
OlEN
CI,J"C
LO
HQ
Cac
10
HQ nilu
luy~n
kim
lo~i
d~u
cO
cae

bO
,di~u
chlnh
t\1
dOng
vi~c
djch
di~n
C\1C
vI
n6 cho pbep giam thbi gian nilu
luy~n,'
nAng cao na.ng suilt la, giam
suft
chi phi
nAng
IU:Qng,
giam
thfim cae bon cho kim
lo~i,
nAng cao chfit
lUQng
thep, gi
am
dao
dQng
cOng suilt khi nfiu chay, cm
thf~n
di~u ki~n
lao

dt;'lng
v.v

Chilt
lU:Qng
tMp
nilu
luy~n
ph\! thu¢c vao
cOng
sua:t cilp vA
s\1
phAn b6 nhil;:t
hay
nhi~t
dO
t1'ong n6i lb.
Di~u
chlnh
ca.ng Built
10
HQ
cO
th~
th\1c
hi~n
b~ng
each
thay
d6i

dil;:n
ap
1'a
cua
BAL
ho~c
bAng
8\1
djch
chuy~n
dil;:n
c\lc
d~
thay d6i
chi@'u
dai
ngQn
hla
HQ
vA
nhu
v~y
sll
thay
d6i
dUQc
di~n
ap HQ, dong
di~n
HQ

vA
c6ng suilt Mc
dl,1ng
cua
HQ.
V~
ngu~n
tAc,
vi~c
duy
t1'l
cOng
suilt
10
HQ co
tM
thOng
qua
vi~c
duy
tri
m¢t
trong
cac thOng s6
sau
:
dong
di~n
h6
quang

I
hq
,
dil;:n
ap
h6
quang
Uhq'
ti
s6 giiia
dil;:n
Ap
U
hq
va.
dong
di~n
h6
quang,
tdc
III
t6ng
t1'a
Zhq =
-1-'
hq
BO
di~u
chlnh
duy trl. dong HQ khOng d6i

(Ihq
= const)
sEi
khOng m6i
H~
t\1
d¢ng
dUQc.
NgoAi
1'a,
khi dong
di~n
trong
mQt
pha
DAo
d6
thay
d6i se keo theo dong
dil;:n
t1'ong 2
pha
can
l~i
thay
ddi. Vi
dl,l,
khi HQ tl'Ong
mOt
pha

bi
Cldt
thl
10
HQ
lAm
vi~
nhu:
ph1,l
t9 i
mQt
pha
vl:li
2
pha
can
l~i
n6i
ti~p
vao
di~n
ap
dAy.
Luc d6 cac
bQ
di~u
chlnh
2
pha
can

l~i
sa
ti~n
hanh
h~
dil;:n
c\1c
m~c
do
khOng clin
vi~c
do. Cac
h<>
di~u
chlnh
lo~i
nAy
chi
dung
cho
10
HQ
mQt
pha
vA
cM.
y~u
dung
t1'ong
10

HQ
chAn
khOng.
BO
di~u
cblnh
duy trl.
di~n
ap
HQ kh6ng d6i
,(Uhq
= const)
cO
kh6
khan
trong
vi~c
do thOng s6 nay. Th\1c
t~,
cu¢n
da.y
do
dUQc
n6i
glua
thAn
kim
lo~i
cua
1"

vA
thanh
cal
thd
cilp BAL. Do
v~y,
di~n
ap
do
ph1.,1
thu¢c
dong
tai
vA
s\1
thay
d6i
dong
cua
mOt
pha
se
anh
huang
tai 2
pha
can
l~i
nhu:
de.

trlnh
bAy
d6i vai
bt;'l
di~u
chlnh
giu
I
hq
=
const.
Phdong
phap
t6t
nhtlt
10.
dung
tx;.
dil1u
chinh
duy
t1'l
hi~u
a6
c8.c
tin
hi~u
dong
vA
ap

:
U
hq
=
Zhq
= const,
th6ng
qua
I
hq
91
(7-3)
trong
d6 : a, b -
H~
86
ph1,1
thu¢c
h~
86
cae
bign
ap
do
luang
(bign dong,
bi~ di~
ap)
va
di~n

tra
di~u
chlnh
tr€!n
m~ch
(thay
dt'Si
bAng
tay
khi
chinh
d~nh)
ZOhq>
Zhq - gia tIi
d~t
vii gia
tri
thljC ella
ulng
tra
HQ.
Tti
(7-3)
suy
ra
:
aIhq -
bU
hq
bI

= Zohq - Zhq =
LlZ
hq
hq
(7-4)
Nh1.1
v~y,
vi~
di~u
chinh
thv:c
hi~n
thea
d¢
l~ch
eua
tlSng
tra
HQ
so vbi
gia
tr~
d~t
(di~u
chtnh
vi
sai).
Phuong
phap
nay

d~
m6i
HQ,
duy
tri
dU:yc
cOng 8Utlt,
it
ch~u
anh
huang
eua
dao
d¢ng
di~n
ap
ngu6n
ciing
nhu:
anh
huang
hin
nhau
gifta
cae
pha.
M6i
giai
do~n
lam

vi~c
eua
Ib
HQ
(ntiu
chay,
oxy
h6a,
holm
nguy€!n)
dbi
hoi
mQt
cOng
suAt
nhtit
dinh,
rna
cOng Bullt nAy
l~i
ph1,l
thu¢c
chi~u
dai
ngqn
lua
HQ.
Nhu
v~y,
dieu

chtnh
dtch
di~n
q1c
tllc
lit
di~u
chinh
chieu
dai
ng<;m
ltra
HQ
do
do
dieu
chinh
d1.1Qc
cl'mg.
suAt
10
HQ.
Do
lA
nhi~m
v1,1
cd
ban
eua
cae

bl)
di~u
ehinh
t1,1
dl)ng
cae
10
HQ.
Cae
y~u
diu
ehinh
de
ra
eho
mt)t bl) dMu
ehinh
eOng
sullt
10
HQ
l~
:
1.
Du
nh!;ly
d~
darn
bAo
ehe

d¢
Him vi(!e
da
eho
eua
lb.
Duy
tn
dong
di~n
h6
quang
kh6ng
t\1t
qua
(4
+ 5)%
trj
s6
dong
di~n
lam
vi~e.
Vimg
khOng nhl;ly
eua
bl)
dMu
ehinh
kh<"!ng.

qua
± (3 +
6)%
trong
giai
dO!;ln
ntlu eha.y
vA
±(2
+ 4)%
trong
cAe
giai
dqan
khae.
2.
Tae
dQng
nhanh,
dam
Mo
khti
ngAn ml;leh
hay
dllt
HQ
trong
thbi
gian
1,5 + 3,Os.

DMu
d6
se
l~m
giam
96
Iltn
ngdt
may
cAt
ehinh,
giam
s1,1
thl'lm C
ella
kim
10l;li
v.v

Cae
10
HQ
hi~n
~i
khOng
eho
phep
ngAt
may
cAt

chinh
qua
2 Hin
trong
giai
dO!;ln
n/'lu
ehAy. DAm
bAo
y~u
e~u
nay
nhb
t6c
dl)
dieh
e1,1e
nhanh,
tOi
2,5 +
3m/ph
trong
giai
dC)!;ln
nAu ehAy
(khi
dung
truyen
dQng
di~n

co)
va
5 +
6m/ph
(khi
truyen
dl)ng
thuy
h;cc).
Dong
di~n
HQ
cAng
l~ch
xa
trj
86
d~t
thl
t6c
dl)
dieh
el,1e
eang
phai
nhanh.
3.
Thbi
gian
di~u

chlnh
ngdn.
4.
H~n
ehB
tdi
-thi~u
s1,1
dieh
e1,1e
khOng e/tn
thi~'t
nhu
khi
ehB
d¢
lAm
vi~e
bj
pha
va.
trong
thbi
gian
ra:t
ngdn
(vAi
phltn
gia.y)
hay

trong
ehB
d¢
thay
d6i
tinh
.d6i
xung.
Y~u
eau
nAy
clng
e.an d6i wi
10
3
pha
khOng
cO
dAy
trung
tInh.
ChB d¢
HQ
eua
ml)t
pha.
nAo
d6
hi
phA

huy
s~
dAn
theo
pM
huy
che
d¢
HQ
eua
cae
pha
cOn
l~i.
Di~n
e1,1e
cae
pha
can
l!;ii
dang
a
vi
trI
ehudn
ciing
cO
tht1'
bi
dieh

chuy~n.
Do
v~y
m6i
pha
din
c6
h~
dieu
ehinh
d~
l~p
dt1'
s1,1
lAm
vi~e
cua
no
khOng Anh
huang
t{Ji
ehB dl)
lam
vi~c
cua
cae
pha
khac.
5.
Thay

dfS'i
eOng
sullt
Ii)
bi\ng
phAng
trong
gi{Ji
hl;l.n
20 + 125%
tn
s6
dinh
mue
v{Ji
sai
s6 khOng
qua
5%.
6.
C6
th~
ehuy~n
dfS'i
nhanh
tu
cht!
dO
dMu
khi@'n

tt;i
dl)ng
sang
ebe
dQ
dieu
khi@'n
bi\ng
tay
do phM
th1,1e
hi~n
thao
me
ph\l
n~o
d6 (chAng hl;l.n,· nAng
di~n
c1,1e
truce
khi
chAt
1i~u
VaG
Ii))
v~
ngt1gc
Il;l.i,
chuy~n
nhanh

v~
ehB d¢ dMu khiA'n
tt;i
d¢ng.
92
7.
Tt,l
dOng chAm
hIa
HQ
khi
Mt
dttu
Him
vi(!c
va
sau
khi
HQ
bi
dl1t. Khi
ngan
m!;lch
thi
vi(!c nAng di(!n
Cvc
ll!n
khE'lng
lam
dl1t

HQ.
8.
Dung
m9i
di~n
cljc khi
mat
di~n
lucri.
Cd
cau
chap
hanh
(Cd
diu
dtch
Cl}c)
00
tM
truy~n
dl)ng
bang
dien
-
cd
hay
thuy
Iuc.
Trang
Cd

cAu
di(!n -
Cd,
d¢ng
cd
dU<;1c
dung
phd
bi~n
la
dOng
Cd
m¢t
chil~u
kich
ttl
dOc
l~p
vi
no
co mOmen khOi dl)ng
Usn,
giru
di~u
chinh
r¢ng,
bang
phllng,
d~
di~u

chinh
va
co
th~
d~
rna
may,
dao
chieu, hAm.
DOi
khi
cung
dung
dOng
Cd
kMng
d6ng
b¢ co
mOmen
quan
tInh
cla
rotor
nho.
§7.4.
MOT
SO
SO
DO
KHONG CHE D!CH cue

U)
HQ
1. So
db
ehlfe
nang
mot
phs
kh6ng
ehe
dieh
elje
10
HQ
MOt
h~
diflu
chlnh
cfing
suat
tv
dOng
1b
HQ
cO
Sd
d6
chuc
nAng
ddn

gian
nhu
hlnh
7-7
H(!
gelm
d6i tUQng
dieu
chtnh
6
00
HQ)
va
bl)
dieu
chtnh
vi saL B¢
dit~u
chlnh
gelm
cac ph§:n
tu
cam
bien
dong
1 vii
ap
l',
phlin
tu

so
sanh
3, bl)
khu~ch
dl.li
4, cd
cau
'.
chap
hanh
5 vii
thiet
hj
d~t
2.
Tron
phan
tu
so slinh
co
2
tin
hi(!u tU d6i tUQng diflu
chlnh
tdi
(tudng
ung
tl.
It;'!
v{li

dong
va.
ap
HQ)
va
mOt
tin
hi(!u
tit
thi€t
bi
d~t
t{lL
Tin
hi(!u
sai
l~ch
tit ph~
ttl
so
sanh
dU<;Ic
khu€ch
dl.li
qua
b¢
khuech
d~
4
roi

tdi
cd
diu
chap
hanh
5
de
d~ch
c1,lc
theo
huang
giam
sai
l(!ch.
D~
hoan
thit'i!n
djfc
Hnh
d¢ng
cua
h~
nAng cao
cMt
lU<;Ing
diflu
chlnh,
thubng
sa d6
can

cO
cac
phan
h6i
vfl
too
d¢
djch
cve,
v~
t6c
d¢
thay
ddi dong,
ap
HQ
v.v
Trong
sd
d6
ctlng
cd
th€!
cO
cae
phan
til
chudng
trlnh
hoa,

may
tlnh
v. v
H~
diflu
cblnh
cO
th~
dung
khul1ch
d~
may
di(!n,
khu~ch
~i
tU:,
thyristor,
thuy
11,lc,
Iy
hQp
di~n
tU:

3
Hlob
7-7.
Sa
d6.chuc
nang

hi)
diAl chinh c()ng
!UID.
10
HQ.
2. So
db
1
pba
kb6ng chi!
djcb
Cllc
\11
HQ
dung
be
MDKD-D
Hinh
7-8
bi@'u
thi
Sd
d6
dkh
c

c cho 1
pha
10
HQ. M6i

pha
cO
m¢t
bl)
di@ju
chlnh
nhu
v,,"y.
May di(!n khuech
dl.li
MDKD
dlp
di~n
cho d¢ng
00
D
d~
djch
c\1c
vA
cd
3 cu{ic kich
tu
:
-
cu¢n
di~u
chinh
CDCl
M

kh6ng
ch€
t

dOng
- cul)n CDC2
d@'
kh6ng
cM
bang
tay
-
cu¢n
phan
h6i
11m
lip
CF
A. CuOn
nay
co
s. t.d
ng1iQc
chiflu
vai
cuOn
tr~n.
93
'.
rr-r-,

,-"
fCL
+
-*
-
f
U
n "
,
,
,
( .'
,
"
,
lCD
,
\
'"
,
'.
-*
-
,
- "
J81i
I
ph.
;nMf
,"

rilfn
r~c
10;'0
f"6!7f
I.
jK
iiI
'"
,
eNf
,fA
KTII
'I
CHi
N
'c
"
If
11
If
J •
f{
+ -
f.'
1
M
/
nu
t+'
_

J.""
J
TAt!i$T'
f.'
J T
,-

7.8
~lFq{lI1f
'1.10/
H.II
ff_1l
.
Hloh
7-8.
So
d6
1
pha
kh6ng
ch~
djch
!;1,Ic
16
HQ.
o
eM
dO
W
d(lng TD,

cae
tiep
diA'm
5-6
vA
7-8
kln.
Mo
ICD
va
dong
2eD.
Di~n
ap
ra
tr~n
cblnh
h.1u
leL
tl
l~
voi
dong
di~n
HQ
va
rai
tren
di~n
tr~

5R.
Di~n
ap
ra
tren
chlnh
luu
2CL ti
l~
veti
di~n
ap
HQ
vA
r(Ji
tr~n
di~n
tri1
4R.
Cu¢n
ddy
di~u
chlnh
CDC!
cua
MDKD
nISi
vAo
hi~u
sIS

di~n
,
ap
!fiy
t~n
m¢t
ph§:n
cua
5R
vA
4R,
nghla
III
th1,1'c
hi~n
quy
lu~t
di~u
chlnh
nhl1
(7-3)
Khi
chua
co HQ, dbng
bhng
'0
vA
di~n
ap
laD

nh/lt.
s.t.d
cuc)n CDCl c6
chMu
d~
MDKD
phat
di~n
ap
cho
d¢ng
cd
D
hi}.
di~n
cl,t'c
xu6ng
ch~m.
Llic
nAy
role dong
RD
chua
tac
d¢ng
n~n
.3R
tham
gia
vAo

m~ch
CDCl
vA
s.t.d
ella
CDC!
nho.
M;).t
khac,
nh1.1
so
d6
v~,
khi
~
cl,tc
d¢ng
Cd
d1.1c;Jc
clIp
di~n
vbi
c1,fc
tInh (+)
~ tr~n
n€m
diot
3CL
n6i tAt 7R
lam

ta.ng dbng
CU¢D
phan
h6i dm
ap
CFA,
~n
che
Mt
s.t.d
cua
CDC!
(00
50%). Do v(ly
di~n
cl,t'c
hI;!.
xu6ng
ch~m.
Khi
di~n
c\l'c
ch~m
kim
IOl;l.i,
dbng
ICJn
nhllt
vA
di~n

ap
bAng 0 (ngtin ml;lch
lAm
vi~c).
Rale
dong
RD
tac
dOng,
n6i
tAt
3R
trong
m~h
cu¢n
CDCl.
S.t.d
cu¢n
nAy d6i
chi~u
vA
c6
gia
tri
Ibn,
MDKD
phlit
di~n
ap
cllp cho

d¢ng
co
D
Mo
di~n
cl,fc
Um
nhanh
(cl,fc
dnh
(-)
di~n
lip cllp a trl!n).
M!).t
khac,
hk
nAy
diot
4CL thOng ml;lch
role
ap
RA
v{Ji
di~n
ap
l{Jn
cua
MDKD
n~n
role

thbi
gian
Rlh
milt
di~n.
Sau
thbi
gian
duy
tn,
ti~p
di~m
thuong
rna
rna
ch~m
Rlh
s(j
dl1a
di~n
tra
9R
vAo
ml;1Ch
k[ch
tl1
KTD
Clla dOng co
D
d~

giAm
tu
thOng
vA
t6c
d¢ dOng cd
nling
cl,fc
ta.ng ll!n.
Cling
hic
nay,
do
c1,1'c
dnh
di(ln lip
(-)
a
t~n
n~n
3CL
khOng thOng ml;lch
vA
di~n
tro
7R
tham
gia
vAo
ml;lch

cu¢n
phAn
h6i
CFA, lAm giAm dllng
qua
CFA,
sl,f
h.I;ln
cM'
s.t.d
cuQn
CDC!
giAm
Mt
(clln
hl;ln
ch~
cO'
30%).
Do
v$.y
di~n
ap
phat
ra
Clla MDKD
cling
tang
l~n.
94

Di~n
clic
rai
kh6i
kim
IO(li
thl.
HQ
dugc
m6i.
Trong
qua
trlnh
di(!n cl,tc di len,
dong
I
hq
giam
va
ap
U
h
'tAng.
Hi~u
di(!n
ap
la:y
trlln 4R,
5R
giam

dAn S.t. d
cu¢n
CDCl
giam,
di~n
lip
MDIh)
phat
ra
giam
va dOng
cd'
nAng
cl,tc
l~n
ch~m
dan.
Khi
di~n
ap
phat
ra
cua
MDKD
duoi
ngu:ang
nha
cUa
rd'le
ap

RA
thl
di~n
trQ
9R
dugc
tach
khOi
m~ch
kfch
ttl
D, t6c
dO
d¢ng
co
dmg
.ch~m.
Khi
cAn
bang,
di~n
ap
ti
l~
voi
dong
HQ,
rdi
tren
5R

vA
di~n
ap
d
1~
voi lip HQ,
rai
trl!n
4R
thl. B. t. d
cua
CDCl
bang
0, di¢n
ap
MDKD bAng 0,
d¢ng
Cd
D
dung
quay
va
HQ
chay
dn
djnh.
N~u
mat
dn
djnh,

hi~u
so
di~n
ap
se
co va cu¢n
CDCl
se
cd
s.t.d
lAm
MDKD
phat
di(!n
ap
ch~y
d9ng
Cd
D
de
dich
cl,lc.
ChiElu
va
t6c
dO
djch
cl,tc
phl,L
thuQc

chi~u
va d¢
Ion
s.t.d.
cu¢n
CDCl.
N€u
dong
I
hq
tang
(chieu
dAi
cung
IUa
giam)
thl. D nAng di(!n
cl,tc
ll!n.
N€u
dong
I
hq
giam
thi
ngu:gc
l~i.
Khi
dut
HQ

(lhq
= 0),
qua
trinh
di~n
bi€n
nhu
luc m6i
HQ.
o
chg
d¢
kh6ng
che
Mng
tay,
cAu
dao
lCD
dugc
dong
va
2CD
duqc
rna.
Tay
g~t
a
vi
tri

nang
N
hay
h~
H
tuy
yl!u
cl1u
nAng
hay
h~
di(!n
cl,tc.
Tac
d\,mg
CUQn
CDC2 hie
nay
giong
cu¢n
CDC 1 a
ch€
d¢
t,=,
d¢ng.
3. So
dO
dieu
chinh
djch

q1c
10
di~n
HQ
bAng
thyristor
BO
dieu
chlnh
c6ng
BU!'lt
10
HQ
bang
thyristor
lA
co
tri€n
vQng nha:t. No thOa miln
clic
yeu
cAu
de
ra
va
chi
thua
kem
M
thuy

Il,lC
v~
Bl,l
tac
dOng
nhanh.
;:5"1, .MOll
I A
~
TItA
'"
*
"
T
"
NKT
r
-
,
I -
(+)
,
' +I
"
L
_________
•
lfinh
7-9.
Sd d6 cau

true
1 pha
bO
di~
ehlnh djeh
el,le
10
HQ
dung thyristor.
95
BQ
di~u
chinh
thyristor
c6
th~
lam
vi~c
voi
10
dung
lu~ng
200T.
DQng cd dich
qlc
c6
cOng
suat
llkW.
T6c

dQ
d,eh
e1,le
Ion
nhAt(
4,5
+
5)m!phkhi
dung
thanh
rA.ng
va
1,5
m/ph
khu
dung
tbi.
So
dd
diu
true
1
pha
nhu
hlnh
7-9.
TIn
hi~u
tl
l~

voi
dong
I
hq
va
ap
U
hq
eua
m¢t
pha
ti:t
cae
bien
dong
TI
va
bien
di~n
ap
TU
tc'Ji
cAc
bl}
chlnh
luu
1 VD, 2VD.
S1,1
mAt
clin

bang
giua
cac
tIn
hi~u
d<iu
vao
S8
dugc
dUa teli
khdu
vilng
khOng
nh~y
KN.
Ti:t
do
toi
khliu
khuech
d~i
bAn
din
KD.
Toi
kh§.u KD
con
co
tin
hi~u

phan
h6i
lim
t6c
dQ
cua
dQng
cd
d,ch
c1,lc
M.
Tu
khAu
khuech
dIP,
tIn
hi~u
sai
l~ch s~
toi
khAu
ngu6n
dieu
khii!n
NDK
va
qua
do
tal
cae

khAu
xung
pha
XP
1,
XP2
d~
dil!u
chinh
g6c
md
thyristor
cAp
di~u
cho
phan
dng
dQng co M.
Cap
di~n
cho
kh6i
KD
1a
kh6i
ngu6n
Ng.
Nell
che
dQ

di~n
cua
16
HQ
Wong
dng
nhu
ch€
d(; dij,t
thi
khai
KD
kh6ng
c6
tin
hi~u
ra,
dQng co M
khong
ch~y
va
khOng
dich
c1,lc.
Neu
che
dO
lam
vi~c
sai

l~ch
khai
che
d¢
di.it
(nhu
Ihq
tang
do
ngan
m~ch,
U
hq
tang
do
chua
m6i
hay
do
dlit
HQ
v.v )
rna
dO
IOn
tin
hi~u
sai
l~ch
vuot

qua
vung
kh6ng
n~y
cUa b9
dieu
chlnh
(Oal'
ORz
trl!n hlnh.
7-10)
thl
dl1u
ra
khOi
KN
cO
tin
hi~u,
qua
KD,
NDK,
XPl,
CP2
s~
dil!u
khi~n
md
thyristor,
'cdp

di~n
cho dOng
cd
M
quay
d,eh
e1,lc.
Khi
U
hq
tAng
thl
d¢ng
cd
h~
di~n
c1,lc
xu6ng.
T6c
dQ
dQng
cd
xac
dinh
bdi
hi~u
56
tin
hi~u
ra

cua
khtH
KN
va
tin
hi~u
phan
hoi
am
lip. Qui
lu~t
diliu
chlnh
h~
di~n
c1,lc
III
ti
l(!
tr~n
toan
giai
tin
hi~u
vao
(kg
cA
khi
dut
HQ)

(do~n
a
2
b
2
).
.
Khi
I
hq
tang
thl
dOng co nAng
di~n
c1,lc
len.
a
vimg
thay
deli
nho
cua
Ih
thl
t6c
do
nAng
ti
l~
v6'i

s6
gia
.8 Ih~
(do~n
a1b
q
1
. 0
vung'
thay
ddi
~dn
cua
I
hq
thl
tflc
dQ
nAng
nhay
V9t.
Che
dQ
role
d<:lt
dUQc
nha
6n
ap
4VD

trong
m<:lch
phAn
hlSi
am
di(!n
ap.
Dl)c
tinh
dnh
nhu
hlnh.
7-10
cho
kha
nang
IO{li
tru
nhanh
che
dO
sai
l~ch
(ngan
m~ch,
ddt
HQ)
va
trong
giai

do~n
hoan
nguyen,
cac
sai
.dI
(%)
l~ch
nho
kMng
cO
tac
de)ng
ho~c
tlic dOng d
It,
•
vilng
t6c
dQ
nha,
do do
lo~i
trli
I:fi(!n
tugng
qua
dil!u
chinh.
ffinh

7-10.
D~c
tinh
tinh
clia
bO
di6J
chinh
djch
cl,lc
10
HQ
dung
thyristor.
Sau
khi
sai
I~h
bi
tru
khu,
tin
hi~u
sai
l$ch
nhO
hdn
vlmg
khOng nh(ly
va

du6i
tae
dQng
cua
phan
h6i
se
xAy
ra
hAm di(!n.
Hai
nh6m
t~yristor
sl"!
th1,1C
hi"n
Hin
luC}t
cMf
dO
chlnh
luu
va
nghich
htu
tuy
huang
chuyi!n dQng.
Trang
90

dd,
khlSi
NI\.T
lA
ngu6n
chlnh
luu
cAp
cha
kleh
ti:t
dOng co M.
Huang
haan
thi~n
trang
bi di(!n
10
HQ
na:u
tbep
Iii :
-
SU
dvng
10
HQ
co 6 di(!n
C'ljC
cttp

di~n
ttl 3
bHfn
ap
m¢t
pha
co
dung
2
dAy
dAn
dong
d
m~ch
ngan
d€
giAm
cam
khang.
-
Dung
ngu6n
cttp
tdn
56
thAp eho
Ib
qua
cac
be)

bien
d6i
dnh
d€
giAm
cam
khang,
dg
don
giAn
hoa
b¢ dil!u
chtnh
cOng suf.lt.
-
Dung
ngu6n
1
chi~u
cf.lp
cho
10
HQ
qua
cac
b¢
bi~n
d6i
ban
d§n.

96
§7.5.
LO
HQ CHAN KHONG
Na:u
luy~n
kim
lo~
trong
10
HQ
chan
khOng
se
lo~i
tru
dUQc
h1dng
tac
cua
kim
loai
nong
chay
vlli
khi
quy~n,
th1,l'C
hi~n
khu

khl.
trong
kim
lo~i
tri/ilt
d~
hOD,
lo~i
tru
tu'dng
tac
cua
kim
lo~
nong
chay
vlli
cae
di~n
c\lQ
V,V

Do
v~y>
16
HQ
cha.n khOng
dUQc
ung
d1,Lng

trong
:
-
san
xuat
cae
v~t
li~u
chiu
nhi(!t
vA
cd
hO!J,t
dnh
hoa
hQc
m~nh
:
ziriconi
Zr,
titan
Ti, mOHpden Mo,
vonfram
W v.v
- sitn
xu~t
kim
lo~i
hi~m.
-

sAn
xul'lt cae
thep
chat
h.1Qng
caa,
co
Ii
dnh
t6t
dung
trong
cae
6 db
eaa
t6c

- sAn
xu~t
cae
v~t
li~u
d~ bi(!t
dung
trong
cae
ngA.nh kI
thu~t
nhu
:

nguyen
tu,
vii.
tr1,L

La
HQ
chdn
kMng
c6 2 lo'!i :
1.
La
co
di~n
c1)c
khOng
ti~u
t6n
b~ng
graphit
hay
b!\ng
d6ng
vai dAu
c1,I'c
vonfram
(co
lam
mat
Mong

nU'{Jc).
Lo~
16
Day
khd
dAm
baa
cha:t lt1gng
eao
cua
kim
IOs;ii
n/lu
luy(!n
vi
thanh
phl1'm
bi
lAm
bQn
Mi
cAc
di"n
c,=,c
khi
na:u
luy~n.
2. Lo cd
di~n
c~c

ti~u
t6n
1A
ch[nh
kim
lo~i
na:u
1uy~n.
Lo~
nAy
thubng
dl1qc
su
d\lng
nhi~u.
W
k(t
c6u,
10
HQ
chAn khOng thl10ng
bao
g6m
cae
bl)
ph(ln
chfnh
:
- KhuOn
k~t

tinh
d
d~ng
6ng
d6ng
(trim, Ovan
hay
chu
nh~t)
co vo
lAm
mat
b.!\ng
nt1{Jc.
Thl1bng
lap
ngoAi bAng
v~t
li"u
khOng
tit
dnh
co
d~t
cu(in
day
d~
t(lp
trung
h6

quang
dQc
tr\lc
6ng
vA
khuyAy
tr¢n
kim
lo~i
trong
M 16ng.
-
cO'
cAu
treo
vA
dlCh
di(ln
c~c.
H~
treo
co thg'
IS.
m~m
(tbi, xich)
hay
cung
(vit,
thanh
rAng)

vA
vlli t6c
dQ
djch
cl,tc
20 + 300 mm/ph.
-
bu6ng
lAm
vi(lc co
6ng
n~p
li~u
hay
pMu.
- M
th6ng
bam
chan
khOng,
d\lng
C\l do
-
h(l
th6ng
lAm
mat
10
-
ngu6n

cAp
vA
h(!
di~u
khi@'n
-
n~u
nau
luy"n
trong
khi
tro
thl
co M
th6ng
truy~n
khf
tro.
Hlnh
7-11
lA
k~t
cAu
10
HQ
chan
khOng.
Hlnh
7-11a
Lit'

lo,cd
di(ln
cl,tc
ti~u
t6n,
trong
do
1 -
Th6i
kim
lo~
na:u
luy~n
; 2 -
Bu6ng
chan
khOng co khuOn ; 3 -
Di"n
cl,tc
ti~u
t6n
; 4 - Co ct(u dich
c~c
; 5 -
Thai
kim
lo~t.i
; 6 -
V6
kin;

7 -
Cua
(mAt)
quan
sat;
8 -
thi~t
bl
han
di(ln
c\1c.
Hlnh
7-11b
lit
10
co
dien
C1/.c
khOng
ti~u
t6n,
trong
do :
1 -
N6i
10
cd
lam
mat
bAng

nl1{Jc
; 2 -
Ph~u
Mu
bQt
kim
lo~
; 3 -
Di~n
cl,tc
d6ng
cd litm
mat
~.!\ng
nuCJc
; 4 -
Dfu
vonfram
'cua
di~n
C\1C
; 5 -
Cua
quan
sat.
HQ
dung
trong
10
chan

khOng
pM
bi~n
la
HQ
ml)t chh1u do
dnh
cha:t
chay
On
d~nh
cao
cua
no.
D~
diA'm
cua
dJ)c
tinh
von-ampe
cUa
HQ
trong
chan
khOng lit
di"n
ap
~~~~ ~ ~~~-~~~
97
'.

J
7
f
8
I ,
s
4 6
Hloh
7-1
L
La
HQ chan
Ir.h6r.~
toi
50kA).
Tit
d6,
Ib
din
ngu6n
cd
dong
16n
va
ddy dAn
Ion.
De
dam
'baa
.6n

dlnh
HQ
trong
chdn
kbang
va
qua
trlnh
c~ng
ngh~,
d!}.c
dnh
ngoru
eua
ngu6n
dip
can
doc
dung.
Ngu6n
dong
co d(ic
dnh
d6
va
dong
khOng
bt
ph1,l
thu()c

vao
di~n
ap
h10i,
di~n
tro
HQ
va
cae
y~u
t6
khac.
81,1
6n
dinh
dong
di~n
dl1QC
th1,1C
hi~n
nhb"
pM.1t hoi.
Ngu6n
dip
cho
10
HQ
chdn khOng
cd
the

Iii bl)
bi€n
d6i
quay,
hI)
bi~n
d6i
ban
ddn
hay
ngu6n
dong
tMng
86 voi
cae
phfin
ttl phAn
khang
(CU¢D kha,ng
va
t1,l di(!n)
Phfin
m~ch
lv:c
10
HQ
chAn khOng
nhu
hinh
7-12.

Sa
do
sil
d1,lng
cae
chinh
hiu
tai
200A
gam
nhH~u
diOt ma.c
song
song. Do
thai
gian
rot
kim
IOl,ii
long
va
chuc1n hj
me
miu ti€p thea
Ie.
bAng
ho~c
Ion
hern
thai

gian
nau
n~n
thlldng
m1)t
m<;\ch
Ivc
cap
di~n
cho 2
16
lam
vi(!c
luan
phi~n.
98
7_
TS£J[}l -B
'.
Cu¢n
sd
clip
bi~n
tip ib BAL
di~u
chlnh
dllQC
di~n
ap
dll~i

tAi
vA
dt1C}c
ca:p
di~n
ttl
ltlcJi
q
us
c§u
daa,
each
Ii
CDCL
vA
may
cth
da:u'
Me.
Hai
bl)
chinh
!tlu ca:p
di~n
ttl 2
cu¢n
thu
clip 3
pha
qua

cuOn kha.ng
baa
hOa
KBH
co cae
cu¢n
lAm
vi~c
LV
xoay
chieu
·va dieu
khi~n
DK mOt chieu
dip
tit
hI)
dieu
khit~n
BDK.
So d6
chlnh
hiu
IS.
hlnh
tia
vA
cap
cho
10

HQ
chAn
kh6ng
qua
cllOn
khang
sau
bAng K.
Cac
cuon
tho: clip 3
pha
co dii!m n6i
chung
nguC}c
el,l'e
dnh
d~
giAm
h~
s6
d~p
ml;\ch
sau
khi
chinh
luu.
Trang
10
HQ

cha.n khOng co
di~n
c1,l'c
ti~u
t6n
(hlnh
7-11a),
vi~c
dich
chuyi!n
di~n
c1,lc
d.n
dAm
bAa
thea
t6c
d¢
lAm
vi~c
blong
ung
(00 5 +
lOmm/ph)
cLlng
nh1i'
dam
baa
trli
khtt

nhanh
ngtin
m~ch
va
la.p
rap
nhanh
(ca
2000
of-
4000mm/ph).
Nhll
v(iy,
giro
dil1u
chlnh
Me
d¢
cc1n
Uti
200
: 1
vA
han.
Trong
truyen
d¢ng
djch
chuyE!'n
di~n

c1,lc
bAng
di~n
- co,
ngubi
ta
dung
h¢p
giam
t.6c
d¢ co
Ii
hQp
di~n
ttt
lAc
dOng
nhanh.
SAL
KSH
CC
VD
3 -
50H
z
.380v
111
ill
CDCL
MC

~
' ,KBFr-
P'
f-
~ ~
LV
fJK
-~
i
H~
t~
dOng
10
HQ
chAn khOng clin
dAm
bAo
cae
thaa
Mc
Bau
:
K
__
K
- ChAm
lua
HQ
khOng
t40

ngtin
m!il
ch
;
-
6ndinh
d¢ dill
cungliraHQ
dAcha;
-
Djch
chuy~n
di~n
c~c
ti@u
t6n
thea
t6c
dO
chAy ;
,
-
On
dinh
cOng
sulit
HQ
;
-
Nhanh

chong
tru
khir nga.n
m~ch
;
-
mob
7-12.
Sd
d6
!l1.\Ich
h,!c
10
di~n
HQ
chAn
kMng.
-
Nhanh
chong
h~
di~n
C1/.c
khi
HQ
ph6ng
ve
thanh
10.
§7.6.

LO
HQ PLASMA
Lo
HQ
plasma
III
10
HQ
sir
d1,lng
plasma
l!ilnh.
Do
lA
khI ion
hoa
co
m11c
ion
hoa
khoAng 1% (ti
s6
giua
B6
ion
tren
tlSng
s6
phAn tir).
Plasma

nhi~t
d¢ thllp
dLiQC
11ng
d1,lng
I'¢ng
rAi
trong
cac
qua
trlnh
nhu
: na:u
luy~n
q~ng,
hQp
kim,
tinh
luy~n
tMp
va
hQp
kim
chllt ltiQng cao,
chiu
nhi~t
vA
t6ng
hgp
cac

chllt
khac
nhau

99
'.
•
z
mob
7-13.
so
dd nguyen
Ii
cil8 piallmatmn.
l1u
ui~t
cua
10
HQ
plasma
lit
I;(I.p
trung
ml)t
nAng
h1c;Jng
nhi~t,
Ibn
trong
rn/)t

vimg
tM'
deb
nha
n@n
dAm
bAa
nhiQt
dQ
qua
trlnh
r!1t cao.
Do
vl).y,
tAng
dl1c;fC
khA
nAng
phAn
tlng
v:\
t6<::
dO
phAn Ilng.
Tr~mg
thai
klch
thlch
c~a
nguy€m

tu
{J
nhi~t
dO
coo
con
cho
phep
gAy phAn
tlng
d~
U;to
cae
ma'i
lH!D
kl1t rnA
khOng
thE!
th11C
hi~m
dl1t;1c
1I
Clic
di~u
k.i~n
thOng
thubng
Phltn
tu
co

ban
cua
1&
HQ
plasma
lA
piasmatron,
1I
d6
di~n
nAng
cua
ngu6n
c!1p
dl1Qc
bil1n
d6i thAnh
nhi~t
nAng
cua
dong
plasma
nhi~t
dQ
thtl:p.
Ta
cd
th~
coi
plasmatron

nhll
mQt
ngu6n phAt
plasma
nhi~t
dO
thlip.
M6i truang tqo ro
plasma
IA
clc
h6n
hQp
da
thilnh phtin nhll N
vA
H,
ru
vA
H,
ru
vA
He.
Ph(in
loq,i
plasmatron
thea
nguy~n
Ii
biffn

d6i
di~n
nAng thAnh
nhi~t
nAng
cd
:
plasmatron
HQ,
cAm
tlng
w.
di(!n to'.
Thea
lof,li
dong
dii)n cd
plasmatron
dong
mOt
chi~u,
dong
xoay
chi~u
ttin
s6
cOng
nghi~p
vit
cao

tltn. Lof,li
plasmatron
me)t
chi~u
dl1c;Jc
dung
ph6
bi€n
han
do
dnh
6n
dinh
cao
cua
HQ.
Trong
plasmatron
HQ
thl
lo~i
bic
dl,mg
tI1)'C
tiffp
dt.1r;Jc
dung
IA
chinh.
D6

IA
cAc-Io co
an6t
lA
kim
lo~i
nong
chAy.
Plasmatron
HQ
(hlnh
7-13)
g6m
di~n
Cl$C
1 co d(lng
thanh
vit
blnh
2
lAm
mat
b~ng
nl10e
df.i.t
ddng
tl"\lC
vbi
dil;!n
e1,1"e.

Trang
plasmatron
m~t
ehi~u
thl
di(!n
e1,1"c
thl1bng
lit
catOt
vA
n6i
vbi
cl$c
(-)
coa
ngudn
cAp
4. CatOt
lAm
b~ng
kim
lo~i
ehiu
nhi(!t (W,
TO
co
th~m
eMt
phat

x~
nhl1 oxyt
thori,
ittri
v.v
Blnh
lAm
mat
Mo
v~
catot
khai
kim
IO(li
bAn
Me
vAo
vA
t/ilO
hl1{Jng
chuyE!n
dOng.
cho
kh£.
Hd
quang
3 cM.y
giua
eat6t
vA

blnh
2. Nffu
dE!
HQ
M
thl
m$t
de)
dong
tl1dng d6i
khOng lbn, khaAng 1 +
30
Nmm
2
vA
nhi~t
de)
khOng
qua
10
4
oK.
DE!
nAng
cao
dl)
t(l.p
trung
nAng
II1Qng

trang
m¢t
ddn vj
thl1
deh
vA
nhi(!t
dQ
eua
plasma,
ngubi
ta
dung
nhi~u
each
khAc
nhau
d~
nen
HQ.
Ngubi
ta
co
tM
lAm
l(lnh
Cl1l1ng
bllc
d6ng
thbi

neD
cl)t
HQ
Mng
lu6ng
khi
(6n
dinh
dong
plasma
blng
khi).
Cling
cO
thl1
nen
HQ
blng
tu
tnt'bng
ngoai
(6n
dinh
dong
plasma
blng
tit tnt'bng)
hay
M.ng
di~n

tnt'bng
ngoAi (6n
dlnh
dong
plasma
b~ng
di~n
tnt'bng) v. v
Khi
U;to
plasma
dA
nen
dl1QC
thC/i
dQe
di~n
eVc
vA
ra
qua
me)t
16
nM
dubi
blnh
2.
Lu6ng
khI s(!i
th6i

HQ
xu6ng
phltn dutH
vA
trong
di~u
ki~n
16
ra
nha
s~
tAng
m~t
dl)
dong
di~n
vA
nhil;!t d¢
plasma
HQ.
Sau
khi
ra
kMi
blnh
v(Ji
t6c
de)
IlJn,
khi

nen
tIlc
thbi
giAn
nCJ
U;tO
thAnh
dong
plasma
Sling ehoi.
M~t
de)
dong
HQ
trong
plasmatron
cae
hdn
nhi~u
m$t
d¢
dong
HQ
tv
do.
Nhi~t
d¢
dong
d~t
tlJi (1,0 + 1,5) 10

4
OK
vit hdn.
N€u
thdi
khf
t(lO
plasma
dA
dUc;Je
nen
theo
ti€p tuy-€n d6i
vOi.
tr1,lc
plasmatron
thl
khf
s(!i
Om
c¢t
HQ
va.
ehuy~n
dQng xoay,
t~o
thAnh
dong
plasma
xoAy.

U
HQ
plasma
xoay
chi~u
dan
giAn
nh«t
chinh
IA
10
HQ
xoay
ehi~u
thOng
thubng
rnA
cAe
plasmatran
d~t
thay
vAo
vi
trl
cAe
di(!n
c1,1"c.
DI1
nAng
caa

81,1"
ehay
6n
dinh
clla
HQ
chinh
xoay
ehi~u,
ngubi
ta
dung
dong
plasma
(hay HQ)
m¢t
chi~u
ph1,l
th~m.
Plasma
ph1,l
ml)t
ehi~u
s~
ion
hoa
d~u
khOng
gian giua
cAe

di~n
cVc,
U;to
di~u
ki~n
m6i
HQ
xoay
chi~u
trang
m6i
nua
ehu kl
vit
giu
HQ
duc;Jc
6n
dinh.
100