Giảng viên: Nguyễn Đức Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – Điện Tử
Đại Học Bách Khoa Tp.HCM
Email:
MÔN HỌC
MÔN HỌC
!"#$%&'()*
$+,
$%-."/)012$
3 45/."6789
$07'()0
%-."/:1
; $"/<*%-)0)=
">7
? @0
A 57"8.:1'BCD
+-%-
E(
F G2H8
I-."/JK8L)0
%-D<MN1
0"/1%(2
0"/1%(2
0"/
0"/
@
@
Đặng Thành Tín
Đặng Thành Tín
IO66789
IO66789
GS. Phạm Văn Ất
GS. Phạm Văn Ất
4$289
4$289
Nguyễn Hữu Tuấn
Nguyễn Hữu Tuấn
4$289IO6"67
4$289IO6"67
89
89
P$$
P$$
Thi giữa kỳ : 20%
Thi cuối kỳ : 80%
GQRST
GQRST
CHƯƠNG 9
CHƯƠNG 9
F
F
FUI$/
FU12$8V72H8
FU3G2H8)0(
FUPWXW:10"072H8U8+*<WXW
H21XW'
FU;@08()*72H8)0(
FU?Y%ZD
FUAG2H8)0<M)M'5<
FUE($72H8
FUFG2H8:172H8
FUPWXW:101
FUG2H88[<0
FU\]
I$/
I$/
I$/
I$/
!" #$%&#
'( ) ! !
* $ #
+%# ,&# /�)1
+%# ,&#*"* $ #* $ #2+%#
, " *" 3$ # 4 0)5
*"6#70)2
I$/
I$/
8 ! " # %# , &# * $
9 "
: ;%# ,< ;
8
8*"!" #%# ,&#*"2
8*"6#!" #%# ,*"6#
.-=!>?3)53 @?
%# ,&##1A#BC3 D3$E0
%# ,F2GA@ D3E0%# ,F-H3 1=
C2
I1'$2'72H8
I1'$2'72H8
L7$7 %H^H_2_82`
ab
cd+d^7cd^`
e21^d^`
f+` g^h7"/^g
7cfc` g^h7"/^g
f+` g^%h7"/^g
I1'$2'72H8
I1'$2'72H8
27i7%1'$2'72H8"0
j2><Wh:172H8"0
j
→ $d k ( 8M " 82 72H8
j2>1+<l<Wh:172H8
<*m+81"Y
I1'$2'72H8
I1'$2'72H8
72H8j
ab cd+`
^2X7cfc`
7cfc` g^%h7"/^g
7cf+` g^%h7"/^g
7c` g^%h7"/^g
ab 18^2X7Xn1'o`
I1'$2'72H8
I1'$2'72H8
PWh:172H8"0j
ab `
2X^7`
7f`
^7` g^%h7"/^g
` g^h7"/^g
7` g^h7"/^g
ab 2X18^7Xn1'o`
182X^7Xn1'o`
I1'$2'72H8
I1'$2'72H8
Z
a/<>2X851+X1K^82
%1'$272H8"0%$1U
2X85^ 72H88[<<Wh
j
^852X 72H8j
I1'$2'72H8"02X2>
72H88[<<Wh2Xp
<hq<-%-X2$8M)9<%1
% W 1+ <l <W h <1
<h8[5 2>1+ <l'(m<W
h
r+sXt]2
r+sXt]2
8[
8[
Ct]V28[
4$8M:128["0<M1u:1
'02<J
:128[J-1+<l
ab ^7d1vw`
7f1vw` g^7&1<M1u7t1vw
^g
7` g^7&1<M1u7t1vw
^g
Ct]#%1'$2:128[
ab cd+dxd^7cd^7+`
7cfc`7+f+`
+3^cx`^7+3^cx`^7+3^^7c
x`gg<
$7i72$8V
$7i72$8V
72H8
72H8
I#8*" "$ #
JK!>L
#5M35MAN6#MON
#PQN3PF#NAP3NRMSMR
OP3NRM-#!* $*"MR
OPT6#MU3NRMS VD3*"80
*"6#MR
JK!>4L
#N #MN
PF#NRM-#W* $*"MR
PT #MUF#NRMSMR
$7i72$8V
$7i72$8V
72H8
72H8
3) "?5X
0T5U" *A@3)
JK!>L#5M35M3YN
#PQN3PF#N
3YP3ZYN
JK!>4LM35J[Y\NRM]Y3 1=MR
3PFJ[Y\N
OTPYN^YNZZU
_M3PNRM$$% 3 1=3#8MR
3ZZRM3?`" ,3 1=*3MR
aRM*A@J[Y\PY5J[\P222J[b\PbMR
$7i72$8V
$7i72$8V
72H8
72H8
c D3X43) *A@ " %
* @$ T 3 1=U#43)2
c D343)* ?3d53)* ?
B # 0 9 B # #2
3PefggL83* 8B@2
ShL* ?-=!>8* #?
* i$
JK!>L#5M3N
-#OTjk!j53UT-#U
Pl #0C$d L3PF#-#OTjk!m53UTSU
G2H8yE(
G2H8yE(
E(*)02
E(*)02
8[
8[
'L#@8.A# d
9 H2$3 1=&#] "n$% V ,
9 A#8
JK!>Lo[Q\5M3N
3PoN
Z'@ C%# ,T* #0p?U5
K %# , 1=12Plo⇔Fo[Y\
ToZU⇔Fo[\5MToZU⇔o[\
3PoPl3PFo[Y\T383 1=o[Y\U
MT3ZU⇔o[\2
o[\5MToZU5MT3ZU53[\L
E(*)02
E(*)02
8[
8[
JK!>4L
#[Q\NM3N
3P#N
OTPYN^QNZZU
-#OTjk!j5F#[\UNTU
-#OTjk!j5#ZUNT4U
-#OTjk!j53ZUNTqU
-#OTjk!j53ZZUNT7U
-#OTjk!j5#ZZUN-#W%# ,&## C2
r$d TU5T4U5TqU5T7U #2
E(*)02
E(*)02
8[
8[
JK!>qL
s!)^-!2 l
s!)t)Q
#TU
_#[\55M355u5-N
3P#N
OTPYN^NZZU
_3OTj#[k!\Pj5UN-#OTjk!j53ZUa
OTPYN^rNZZU
OTuPZNu^NuZZU
OTMT#ZUlMT#ZuU
_PMT#ZUNMT#ZUPMT#ZuUNMT#ZuUPNa
OT-PY5PYN^NZZU-ZP#[\Na
E(**)0
E(**)0
28[
28[
A#d@4 @T U&#@
JK!>L* #$6##[4\[q\
thì a là mảng mà mỗi phần tử của nó là một dãy
3 số thực
Vì vậy:
a : trỏ tới đầu hàng thứ nhất (phần tử a[0]
[0])
a+1: trỏ tới đầu hàng thứ hai (phần tử a[1]
[0])
Do đó, để duyệt các phần tử của mảng a[2][3] ta
dùng con trỏ theo cách sau: &a[i][j] = (Woat*)a +
i*3 + j
Trong đó: (Woat*)a: con trỏ a
E(**)0
E(**)0
28[
28[
JK!>L
6#M3#5#[4\[q\N
3#PT6#MU#N
G L
3# L8#[Y\[Y\
3#Z L8#[Y\[\
3#Z4 L8#[Y\[4\
3#Zq L8#[\[Y\
3#Z7 L8#[\[\
3#ZQ L8#[\[4\
E(**)0
E(**)0
28[
28[
:8 d@4
JK!>L
6#M3#5#[4\[q\N
N
3#PT6#MU#N
OTPYN^vNZZU
-#OTmkOw53#ZUN
⇔ -#OTmkOw5T6#MU#ZUN