Điều khiển định hướng động cơ không đồng bộ 3 pha - Phần 3 ppt

PHẦN 1.2: CÁC PHƯƠNG PHÁP ƯỚC LƯỢNG VECTOR
TỪ THÔNG ROTOR
ESTIMATION OF MAGNITUDE AND POSITION OF
ROTOR FLUX SPACE VECTOR

PHẦN 1.2.1: MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP ƯỚC LƯỢNG TỪ THÔNG
ROTOR TRONG ðIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP

Các giá trị tức thời chính xác của vị trí cũng như ñộ dài của vector từ
thông rotor cần thiết cho việc chuyển ñổi hệ quy chiếu tức thời trong ñiều
khiển ñịnh hướng vector từ thông rotor.

ðiều khiển trực tiếp

ðiều khiển trực tiếp là ñiều khiển mà trong ñó việc tính toán giựa trên các
giá trị ño ñạc của các ñại lượng ñiện từ. Hay nói một cách khác trong các
ñại lượng hồi tiếp có các ñại lượng ñiện từ.

ðiều khiển gián tiếp

ðiều khiển gián tiếp là ñiều khiển mà trong ñó việc tính toán giựa trên
các giá trị lệnh của các ñại lượng ñiện từ. Hay nói một cách khác trong
các ñại lượng hồi tiếp không có các ñại lượng ñiện từ.

Phương pháp ước lượng từ thông rotor từ dòng hồi tiếp và từ thông
khe hở không khí.

Phương pháp này ñược xử dụng rộng rãi trước ñây, cảm ứng Hall ñược
dùng ñể ño từ thông khe hở không khí.

Dòng hồi tiếp ñược chuyển sang hệ quy chiếu α-β:

Dòng “tương ứng” trong khe hở không khí:
Từ thông rotor ñược tính theo từ thông khe hở không khí

Do ñó, phương trình ước lượng từ thông rotor theo dòng hồi tiếpvà từ
thông khe hở không khí như sau:
Moment ñiện từ ñược ước lượng như sau:

Phương pháp ước lượng từ thông rotor từ áp và dòng hồi tiếp.


Dòng và áp ñược chuyển sang hệ quy chiếu α-β:

Từ thông stator ñược ước lượng từ dòng và áp như sau:
Từ thông rotor ñược ước lượng từ từ thông stator và dòng stator:

Moment ñiện từ ñược ước lượng như sau:

Phương pháp ước lượng từ thông rotor từ dòng hồi tiếp vân tốc quay
của rotor.


 Phương pháp này ñược dùng phổ biến hiện nay do không phải dùng
cảm ứng và có thể ước lượng từ thông rotor chính xáctrong vùng vận
tốc thấp.
 Phương pháp này xử dụng mô hình máy trong hệ quy chiếu quay ñịnh
hướng từ thông rotor.

Dòng ñược biến ñổi sang hệ quy chiếu quay d-q như sau:

Các phương trình sau ñược dùng ñể ước lượng từ thông rotor:

Hay các phương trình này có thể ñược viết lại như sau:

Vị trí tức thời của vector từ thông rotor ñược xác ñịnh như sau:

Và moment ñược ước lượng như sau:





PHẦN 1.2.2: PHƯƠNG PHÁP ƯỚC LƯỢNG TỪ THÔNG ROTOR
TRONG ðIỀU KHIỂN GIÁN TIẾP

Các phương trình ước lượng vị trí vector từ thông rotor từ các giá trị lệnh
của từ thông rotor và moment ñiện từ như sau: