Điều khiển định hướng động cơ không đồng bộ 3 pha - Phần 4 docx

Bài Giảng Tuần 10
1/5

PHẦN 1.3: PHÂN TÍCH KẾT QUẢ MÔ PHỎNG VÀ KẾT
QUẢ THÍ NGHIỆM CỦA ðIỀU KHIỂN ðỊNH HƯỚNG TỪ
THÔNG ROTOR

PERFORMANCE OF A ROTOR FLUX ORIENTED
INDUCTION MACHINE

PHẦN 1.3.1: KẾT QUẢ MÔ PHỎNG ðỘNG CƠ ðƯỢC TIẾP DÒNG,
ðIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP



• Từ thông ñược ñưa ñến giá trị ñịnh mức khi moment vẫn ñược giữ
ở giá trị zero.
• Sau khi từ thông ñạt giá trị ổn ñịnh, ñộng cơ ñược lệnh tăng tốc ñến
một giá trị vận tốc dương.
• Moment ñược ñưa ñến giá trị dương ở mức tối ña.
• Moment ñược ñưa trở về giá trị âm và sau ñó zero khi vận tốc thực
bằng vận tốc lệnh, và moment ñược giữ ở zero ñể vận tốc thực
bằng vận tốc lệnh.
Bài Giảng Tuần 10
2/5



• Từ thông ñược giữ không ñổi ở giá trị ñịnh mức.
• Vận tốc ñược ñảo ngược từ -40% của vận tốc sang 40% vận tốc
ñịnh mức.

•
Moment tải bằng zero trong suốt quá trình mô phỏng trên.

• Bộ nghịch lưu ñược giả sử là nguồn dòng lý tưởng.


Bài Giảng Tuần 10
3/5



• Hệ truyền ñộng ban ñầu ñang hoạt ñộng với từ thông rotor không
ñổi và ở giá trị lệnh, moment tải bằng zero.
• Moment tải sau ñó ñược tăng ñến giá trị ñịnh mức dương theo kiểu
step-wise.
• Sau một khoảng thời gian thì moment tải ñược ñưa về zero cũng
theo kiểu step-wise.


PHẦN 1.3.2: KẾT QUẢ ðO ðẠC CỦA ðỘNG CƠ ðƯỢC TIẾP
DÒNG, ðIỀU KHIỂN GIÁN TIẾP.

• Kết quả ñược ño ñạc thực tế từ hệ truyền ñộng do công ty Vickers
(Italia) sản xuất.
• Dữ liệu ñược thu thập qua thiết bị Hewlett Packard spectrum
analyser.
•
Dòng stator trong trạng thái ổn ñịnh ñược phân tích. Trừ sóng
harmonic bậc nhất, các sóng hài bậc cao thường tập trung quanh
các dải tần số 10 kHz, 20 kHz, 30 kHz, 40 kHz……

Bài Giảng Tuần 10
4/5






• Biến ñổi của dòng stator khi máy tăng tốc từ 200 rpm ñến 1500
rpm.
• ðộng cơ ñã hoàn toàn ñược từ hoá trước, moment tải bằng zero.

Bài Giảng Tuần 10
5/5



• Biến ñổi của dòng stator khi máy tăng tốc từ 200 rpm ñến 1500
rpm.
• ðộng cơ ñã hoàn toàn ñược từ hoá trước, moment tải bằng zero.



Từ thông bằng 70% từ thông ñịnh mức, ban ñầu ñộng cơ ñang chạy
không tải ở 600 rpm, moment tải bằng moment ñịnh mức dương ñược
ñược tăng theo kiểu step-wise.