Điều khiển định hướng động cơ không đồng bộ 3 pha - Phần 6 pot
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (116.16 KB, 4 trang )
Bài giảng tuần 12
1/4
CÁC PHƯƠNG PHÁP ƯỚC LƯỢNG VẬN TỐC
Các phương pháp ước lượng vận tốc mạch hở
Phương pháp 1
:
Phương pháp 2:
Từ phương trình ñiện áp rotor:
Thay thế dòng rotor bằng từ thông stator và dòng stator, biểu thức tính vận tốc như sau:
Trong ñó, từ thông stator và rotor ñược tính như sau:
Bài giảng tuần 12
2/4
Phương pháp ước lượng vận tốc mạch kín dùng ñiều khiển thích ứng
mô hình (Model Reference Adaptive Control – MRAC)
Sơ ñồ cấu trúc giải thuật:
Phương trình mô hình tham khảo:
Phương trình mô hình thích ứng:
Bài giảng tuần 12
3/4
Phương trình sai số:
Phương trình ñiều khiển sai số:
Sơ ñồ cấu trúc hệ ñiều khiển ñịnh hướng từ thông rotor không dùng cảm ứng vận tốc:
Bài giảng tuần 12
4/4
Kết quả thu ñược:
